CN110962225A - 一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统及其使用方法，包括平行分布的第一直线电缸和第二直线电缸，第二直线电缸侧端设置有支撑机构，支撑机构侧端设置有夹持机构，夹持机构包括固定气缸，气缸侧端设有第二连接块，第二连接块侧端设有连动臂组件。本发明在水平方向上的送料利用限位弹簧的弹力以及限位孔和限位柱限位配合，防止在水平送料过程中物料发生撒落的情况，保证了送料的稳定性；在竖直方向上利用支撑机构和夹持机构对送料盒进行定位，通过侧挡板和限位块对送料盒进行限位配合保证了向上送料的稳定性，驱动对称的夹持板对送料盒进行夹持，在送料盒的径向上对送料盒进行固定，保证了送料的稳定性，确保了送料的安全性。

Description

一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及混凝土的送料轨道领域，具体的是一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统及其使用方法。

背景技术

预制的配筋混凝土板式构件，在房屋建筑中主要有墙板、楼板和屋面板，这三种板有时可以互相通用。混凝土板材主要分钢筋混凝土和预应力混凝土两大类，也有的是应用其他配筋材料，如钢丝网、钢纤维或其他纤维等。

在预制板的前期加工过程中，需要对水泥、砂子、碎石等物料进行混合，混合后再加入水进行搅拌混合，混合后形成混凝土，混凝土成型后需要对其进行送料，由于施工地点的不同，需要人工将混凝土进行转运，通过人工转运送料极大地增加了操作人员的疲劳强度，长时间工作也降低了工作效率。

现有的也有的通过机械式送料，在送料过程中由于移动过程的不稳定性容易导致物料的撒落，在上下方向的送料更容易导致物料的撒落，同时伴有一定的危险性。在水平方向送料后再向上送料时，还需要人工二次装卸，增加了操作步骤，操作繁琐增加了工作时间。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统及其使用方法，本发明在水平方向上的送料利用限位弹簧的弹力以及限位孔和限位柱限位配合，防止在水平送料过程中物料发生撒落的情况，保证了送料的稳定性；

在竖直方向上利用支撑机构和夹持机构对送料盒进行定位，通过侧挡板和限位块对送料盒进行限位配合保证了向上送料的稳定性，驱动对称的夹持板对送料盒进行夹持，在送料盒的径向上对送料盒进行固定，保证了送料的稳定性，确保了送料的安全性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，包括平行分布的第一直线电缸，所述第一直线电缸上端设有第一连接板，第一连接板上端设有送料盒，送料盒底端中心位置固定有和限位孔限位配合的限位柱，送料盒的下方设有对称分布的垫板。

所述第一直线电缸两端均设置有平行分布的第二直线电缸，第二直线电缸侧端设置有支撑机构，支撑机构包括第二连接板，第二连接板的端部分别固定在第二固定板的侧端。

所述第二连接板的一侧端固定有液压缸，第二连接板的另一侧端底部固定有镜像分布的支撑板。

所述支撑机构侧端设置有对称分布的夹持机构，夹持机构包括固定在第二连接板侧壁的第一连接块，第一连接块侧端连接有气缸，气缸侧端设有第二连接块，气缸和第一连接块转动连接。

所述第二连接块侧端设有连动臂组件，连动臂组件一侧端设有第四连接块，第四连接块侧端设有连接杆，连接杆侧端设有固定在支撑板上的底座，连接杆贯穿底座内，连接杆的端部设有夹持板，夹持板侧端开有和送料盒侧壁适配的第二弧形缺口。

进一步地，所述第一直线电缸包括第一缸体和设置在第一缸体内部的第一电缸导杆，第一电缸导杆上滑动设置有第一导轨块，第一导轨块上端安装有第一固定板。

进一步地，所述第一连接板的两端底部分别固定在两个平行分布的第一固定板的上端面，第一连接板上端开有滑槽，滑槽中心位置开有限位孔，限位孔贯穿第一连接板和滑槽垂直分布，滑槽的两端部分别固定有限位弹簧，限位弹簧均设置在滑槽的内部。

进一步地，所述垫板的侧端部均开有和送料盒侧壁限位适配的第一弧形缺口，送料盒设置在垫板上，送料盒和第一连接板之间留有间隙，垫板的底端固定有对称分布的和滑槽滑动配合的滑块，滑块的外侧端和限位弹簧均相接触。

进一步地，所述第二直线电缸包括第二缸体和设置在第二缸体内部的第二电缸导杆，第二电缸导杆上滑动设置有第二导轨块，第二导轨块上端安装有第二固定板。

进一步地，所述液压缸内的液压杆贯穿第二连接板，液压杆侧端固定有连接件，连接件侧端固定有和送料盒侧壁相切设置的侧挡板，侧挡板两端底部均固定有抬起升板，送料盒设置在抬起升板上，抬起升板的侧端部固定有呈对称发布的限位块，限位块和送料盒侧壁配合连接。

进一步地，所述气缸的底座侧端开有连接孔，底座设置在第一连接块侧端开设的第一避让槽内，销钉贯穿第一连接块和连接孔，气缸内设置的气压杆端部固定有第二连接块，第二连接块侧端开有第二避让槽。

进一步地，所述连动臂组件包括四个连动臂，连动臂两端部均设置有连动块，连动块上均开有连动孔，四个连动臂首尾相连形成一个封闭的菱形，相邻的连动孔之间均同心分布，连动臂组件一侧端设有固定在支撑板上的第三连接块，第三连接块内开有第三避让槽。

进一步地，所述第四连接块内开有第四避让槽，呈菱形的连动臂组件的拐角分别设置在第二避让槽、第三避让槽和第四避让槽内，且通过销钉贯穿第二连接块、第三连接块、第四连接块和连动孔，连动臂之间转动连接。

一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统的使用方法，包括以下步骤：

一、将送料盒放置在第一连接板上，使得限位孔和限位柱限位配合，滑动垫板使得第一弧形缺口和送料盒的侧壁相配合，利用限位弹簧的弹力对送料盒进行限位；

二、驱动第一直线电缸，送料盒移动至第二直线电缸处，驱动液压缸，液压杆驱动抬起升板穿过送料盒和第一连接板之间的间隙，使得侧挡板和送料盒的侧壁相切设置；

三、驱动第二直线电缸使得第二连接板向上移动，抬起升板的作用力突破限位弹簧的弹力使得送料盒的侧壁和限位块配合连接，送料盒向上抬起；

四、驱动气缸，气压杆驱动连动臂组件，使得呈菱形的连动臂组件压缩变形后菱形内角发生变化，连接杆贯穿底座向底座方向移动，驱动对称的夹持板对送料盒进行夹持。

本发明的有益效果：

1、本发明设有第一直线电缸，在水平送料时，将送料盒放置在第一连接板上，使得限位孔和限位柱限位配合，滑动垫板使得第一弧形缺口和送料盒的侧壁相配合，利用限位弹簧的弹力对送料盒进行限位，通过驱动第一直线电缸，第一固定板带动送料盒水平移动，限位后防止在水平送料过程中物料发生撒落的情况，保证了送料的稳定性；

2、本发明设有第二直线电缸，第二直线电缸侧端设有支撑机构，支撑机构包括液压缸，使用时驱动液压缸，液压杆驱动抬起升板穿过送料盒和第一连接板之间的间隙，使得侧挡板和送料盒的侧壁相切设置，驱动第二直线电缸使得第二连接板向上移动，抬起升板的作用力突破限位弹簧的弹力使得送料盒的侧壁和限位块配合连接，送料盒向上抬起，通过侧挡板和限位块对送料盒进行限位配合保证了向上送料的稳定性；

3、本发明在支撑机构的侧端设置有对称分布的夹持机构，通过驱动气缸，气压杆驱动连动臂组件，使得呈菱形的连动臂组件压缩变形后菱形内角发生变化，连接杆贯穿底座向底座方向移动，驱动对称的夹持板对送料盒进行夹持，在送料盒的径向上对送料盒进行固定，保证了送料的稳定性，确保了送料的安全性；

4、本发明在水平和竖直方向上送料均可以保证稳定性，且水平和竖直方向的送料转变无需人工二次装卸，减少了操作步骤，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一直线电缸结构示意图；

图3是本发明第一连接板结构示意图；

图4是本发明送料盒和垫板结构示意图；

图5是本发明整体结构示意图；

图6是本发明第二直线电缸结构示意图；

图7是本发明支撑机构整体示意图；

图8是本发明图7中A处放大示意图；

图9是本发明夹持机构整体示意图；

图10是本发明气缸结构示意图；

图11是本发明连动臂组件结构示意图；

图12是本发明连动臂示意图；

图13是本发明第四连接块和底座连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，如图1和2所示，包括平行分布的第一直线电缸1，第一直线电缸1包括第一缸体11和设置在第一缸体11 内部的第一电缸导杆12，第一电缸导杆12上滑动设置有第一导轨块13，第一导轨块13上端安装有第一固定板14。

如图1和3所示，第一直线电缸1上端设有第一连接板2，第一连接板2的两端底部分别固定在两个平行分布的第一固定板14的上端面，第一连接板2上端开有滑槽21，滑槽21中心位置开有限位孔22，限位孔22贯穿第一连接板2 和滑槽21垂直分布。滑槽21的两端部分别固定有限位弹簧23，限位弹簧23均设置在滑槽21的内部。

如图1和4所示，第一连接板2上端设有送料盒3，送料盒3底端中心位置固定有和限位孔22限位配合的限位柱31，防止送料盒3在第一连接板2上端左右滑动。送料盒3的下方设有对称分布的呈L型的垫板32，垫板32的侧端部均开有和送料盒3侧壁限位适配的第一弧形缺口3201，起到对送料盒3限位的目的，送料盒3设置在垫板32上，送料盒3和第一连接板2之间留有间隙。

垫板32的底端固定有对称分布的和滑槽21滑动配合的滑块33，滑块33的外侧端和限位弹簧23均相接触，将送料盒3放置在垫板32上后，利用限位弹簧23的弹力对送料盒3进行限位，通过驱动第一直线电缸1，第一固定板14带动送料盒3水平移动，限位后防止在水平送料过程中物料发生撒落的情况。

如图5和6所示，第一直线电缸1两端均设置有平行分布的第二直线电缸4，第二直线电缸4包括第二缸体41和设置在第二缸体41内部的第二电缸导杆42，第二电缸导杆42上滑动设置有第二导轨块43，第二导轨块43上端安装有第二固定板44。

如图5和7所示，第二直线电缸4侧端设置有支撑机构5，支撑机构5包括第二连接板51，第二连接板51的端部分别固定在第二固定板44的侧端。第二连接板51的一侧端固定有液压缸52，第二连接板51的另一侧端底部固定有镜像分布的支撑板53。

如图7和8所示，液压缸52内的液压杆5201贯穿第二连接板51，液压杆 5201侧端固定有连接件54，连接件54侧端固定有和送料盒3侧壁相切设置的侧挡板55，侧挡板55两端底部均固定有抬起升板56，送料盒3设置在抬起升板56上，抬起升板56的侧端部固定有呈对称发布的限位块57，限位块57和送料盒3侧壁配合连接。

使用时，如图1所示，第一直线电缸1驱动送料盒3往第二直线电缸4方向移动，驱动液压缸52，液压杆5201驱动抬起升板56穿过送料盒3和第一连接板2之间的间隙，使得侧挡板55和送料盒3的侧壁相切设置，驱动第二直线电缸4使得第二连接板51向上移动，抬起升板56的作用力突破限位弹簧23的弹力使得送料盒3的侧壁和限位块57配合连接，送料盒3向上抬起。

如图5和9所示，支撑机构5侧端设置有对称分布的夹持机构6，夹持机构 6包括固定在第二连接板51侧壁的第一连接块61，第一连接块61侧端连接有气缸62。

如图9和10所示，气缸62的底座侧端开有连接孔6201，底座设置在第一连接块61侧端开设的第一避让槽6101内，销钉贯穿第一连接块61和连接孔6201 使得气缸62和第一连接块61转动连接。气缸62内设置的气压杆6202端部固定有第二连接块63，第二连接块63侧端开有第二避让槽6301。

如图9、11和12所示，第二连接块63侧端设有连动臂组件64，连动臂组件64包括四个连动臂641，连动臂641两端部均设置有连动块642，连动块642 上均开有连动孔6401，四个连动臂641首尾相连形成一个封闭的菱形，相邻的连动孔6401之间均同心分布，菱形连动臂组件64的菱形内角可以调节。

如图11所示，连动臂组件64一侧端设有固定在支撑板53上的第三连接块 65，第三连接块65内开有第三避让槽6501。

如图9和13所示，连动臂组件64另一侧端设有第四连接块66，第四连接块66内开有第四避让槽6601，呈菱形的连动臂组件64的拐角分别设置在第二避让槽6301、第三避让槽6501和第四避让槽6601内，且通过销钉贯穿第二连接块63、第三连接块65、第四连接块66和连动孔6401，连动臂641之间转动连接，通过驱动气缸62，连动臂组件64压缩变形内角发生变化，可以使得第四连接块66左右移动。

如图13所示，第四连接块66侧端设有连接杆67，连接杆67侧端设有固定在支撑板53上的底座68，连接杆67贯穿底座68内，连接杆67的端部设有夹持板69，夹持板69侧端开有和送料盒3侧壁适配的第二弧形缺口6901，通过驱动气缸62，连动臂组件64压缩变形，使得第四连接块66向底座68方向移动，驱动对称的夹持板69对送料盒3进行夹持，保证了向上送料的稳定性。

一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统的使用方法，包括以下步骤：

一、如图1所示，将送料盒3放置在第一连接板2上，使得限位孔22和限位柱31限位配合，滑动垫板32使得第一弧形缺口3201和送料盒3的侧壁相配合，利用限位弹簧23的弹力对送料盒3进行限位；

二、驱动第一直线电缸1，送料盒3移动至第二直线电缸4处，驱动液压缸 52，液压杆5201驱动抬起升板56穿过送料盒3和第一连接板2之间的间隙，使得侧挡板55和送料盒3的侧壁相切设置；

三、驱动第二直线电缸4使得第二连接板51向上移动，抬起升板56的作用力突破限位弹簧23的弹力使得送料盒3的侧壁和限位块57配合连接，送料盒3向上抬起；

四、驱动气缸62，气压杆6202驱动连动臂组件64，使得呈菱形的连动臂组件64压缩变形后菱形内角发生变化，连接杆67贯穿底座68向底座68方向移动，驱动对称的夹持板69对送料盒3进行夹持，保证了送料的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，包括平行分布的第一直线电缸(1)，其特征在于，所述第一直线电缸(1)上端设有第一连接板(2)，第一连接板(2)上端设有送料盒(3)，送料盒(3)底端中心位置固定有和限位孔(22)限位配合的限位柱(31)，送料盒(3)的下方设有对称分布的垫板(32)；

所述第一直线电缸(1)两端均设置有平行分布的第二直线电缸(4)，第二直线电缸(4)侧端设置有支撑机构(5)，支撑机构(5)包括第二连接板(51)，第二连接板(51)的端部分别固定在第二固定板(44)的侧端；

所述第二连接板(51)的一侧端固定有液压缸(52)，第二连接板(51)的另一侧端底部固定有镜像分布的支撑板(53)；

所述支撑机构(5)侧端设置有对称分布的夹持机构(6)，夹持机构(6)包括固定在第二连接板(51)侧壁的第一连接块(61)，第一连接块(61)侧端连接有气缸(62)，气缸(62)侧端设有第二连接块(63)，气缸(62)和第一连接块(61)转动连接；

所述第二连接块(63)侧端设有连动臂组件(64)，连动臂组件(64)一侧端设有第四连接块(66)，第四连接块(66)侧端设有连接杆(67)，连接杆(67)侧端设有固定在支撑板(53)上的底座(68)，连接杆(67)贯穿底座(68)内，连接杆(67)的端部设有夹持板(69)，夹持板(69)侧端开有和送料盒(3)侧壁适配的第二弧形缺口(6901)。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述第一直线电缸(1)包括第一缸体(11)和设置在第一缸体(11)内部的第一电缸导杆(12)，第一电缸导杆(12)上滑动设置有第一导轨块(13)，第一导轨块(13)上端安装有第一固定板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述第一连接板(2)的两端底部分别固定在两个平行分布的第一固定板(14)的上端面，第一连接板(2)上端开有滑槽(21)，滑槽(21)中心位置开有限位孔(22)，限位孔(22)贯穿第一连接板(2)和滑槽(21)垂直分布，滑槽(21)的两端部分别固定有限位弹簧(23)，限位弹簧(23)均设置在滑槽(21)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述垫板(32)的侧端部均开有和送料盒(3)侧壁限位适配的第一弧形缺口(3201)，送料盒(3)设置在垫板(32)上，送料盒(3)和第一连接板(2)之间留有间隙，垫板(32)的底端固定有对称分布的和滑槽(21)滑动配合的滑块(33)，滑块(33)的外侧端和限位弹簧(23)均相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述第二直线电缸(4)包括第二缸体(41)和设置在第二缸体(41)内部的第二电缸导杆(42)，第二电缸导杆(42)上滑动设置有第二导轨块(43)，第二导轨块(43)上端安装有第二固定板(44)。

6.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述液压缸(52)内的液压杆(5201)贯穿第二连接板(51)，液压杆(5201)侧端固定有连接件(54)，连接件(54)侧端固定有和送料盒(3)侧壁相切设置的侧挡板(55)，侧挡板(55)两端底部均固定有抬起升板(56)，送料盒(3)设置在抬起升板(56)上，抬起升板(56)的侧端部固定有呈对称发布的限位块(57)，限位块(57)和送料盒(3)侧壁配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述气缸(62)的底座侧端开有连接孔(6201)，底座设置在第一连接块(61)侧端开设的第一避让槽(6101)内，销钉贯穿第一连接块(61)和连接孔(6201)，气缸(62)内设置的气压杆(6202)端部固定有第二连接块(63)，第二连接块(63)侧端开有第二避让槽(6301)。

8.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述连动臂组件(64)包括四个连动臂(641)，连动臂(641)两端部均设置有连动块(642)，连动块(642)上均开有连动孔(6401)，四个连动臂(641)首尾相连形成一个封闭的菱形，相邻的连动孔(6401)之间均同心分布，连动臂组件(64)一侧端设有固定在支撑板(53)上的第三连接块(65)，第三连接块(65)内开有第三避让槽(6501)。

9.根据权利要求1所述的一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统，其特征在于，所述第四连接块(66)内开有第四避让槽(6601)，呈菱形的连动臂组件(64)的拐角分别设置在第二避让槽(6301)、第三避让槽(6501)和第四避让槽(6601)内，且通过销钉贯穿第二连接块(63)、第三连接块(65)、第四连接块(66)和连动孔(6401)，连动臂(641)之间转动连接。

10.一种用于预制板加工的混凝土送料轨道系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、将送料盒(3)放置在第一连接板(2)上，使得限位孔(22)和限位柱(31)限位配合，滑动垫板(32)使得第一弧形缺口(3201)和送料盒(3)的侧壁相配合，利用限位弹簧(23)的弹力对送料盒(3)进行限位；

二、驱动第一直线电缸(1)，送料盒(3)移动至第二直线电缸(4)处，驱动液压缸(52)，液压杆(5201)驱动抬起升板(56)穿过送料盒(3)和第一连接板(2)之间的间隙，使得侧挡板(55)和送料盒(3)的侧壁相切设置；

三、驱动第二直线电缸(4)使得第二连接板(51)向上移动，抬起升板(56)的作用力突破限位弹簧(23)的弹力使得送料盒(3)的侧壁和限位块(57)配合连接，送料盒(3)向上抬起；

四、驱动气缸(62)，气压杆(6202)驱动连动臂组件(64)，使得呈菱形的连动臂组件(64)压缩变形后菱形内角发生变化，连接杆(67)贯穿底座(68)向底座(68)方向移动，驱动对称的夹持板(69)对送料盒(3)进行夹持。

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