CN110962107A - 机器人及安装方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种机器人及安装方法。本申请实施例机器人，包括：分离设置的机身和底座，机身上设有第一连接组件，底座上设有可与第一连接组件进行连接的第二连接组件。本申请实施例机器人的机身和底座通过第一连接组件和第二连接组件连接拆卸快捷方便，机器人在物流运输或者售后维修方便。
Description
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人及其安装方法。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前，机器人大多身体和底座是一体设计，这样无论物流运输还是售后维修都比较不方便。
发明内容
本申请的多个方面提供一种机器人及安装方法，用以解决机器人在物流运输或者售后维修不便的技术问题。
本申请实施例提供一种机器人，包括：分离设置的机身C和底座D，机身C上设有第一连接组件A，底座D上设有可与第一连接组件A进行连接的第二连接组件B。
进一步，所述第一连接组件A安装于机身C的底部，第二连接组件B安装于底座D的顶部；所述第一连接组件A包括旋转结构1；所述第二连接组件B包括卡扣件，所述卡扣件包括与旋转结构1卡扣连接的卡扣结构和与旋转结构1解除卡扣连接的解锁结构；第二连接组件B还包括导向座3，导向座3为旋转结构1导向，使得旋转结构1在卡扣结构和解锁结构之间切换。
进一步，所述第二连接组件B还包括：磁铁件4，第一连接组件A和第二连接组件B连接时，旋转结构1受磁铁件4磁力的作用旋转至导向座3的导向行程内。
进一步，所述导向座3包括：导向底板31和凸出设于导向底板31上导向斜面301，旋转结构1通过导向斜面301在卡扣结构和解锁结构之间切换。
进一步，所述导向斜面301包括将旋转结构1导向至卡扣结构的第一导向斜面和将旋转结构1导向至解锁结构的第二导向斜面。
进一步，所述第一导向斜面为两个，且相对设置；第二导向斜面为两个，且相对设置，四个导向斜面301围成环状。
进一步，所述卡扣件为直线轴承座2，直线轴承座2的中部设有供旋转结构1穿过的中空腔体211，卡扣结构和解锁结构设于直线轴承座2的底部。
进一步，所述卡扣结构为设于直线轴承座2的底部的卡扣凹槽221，所述解锁结构为设于直线轴承座2的下端的通槽222，通槽222与中空腔体211贯通设置。
进一步，所述旋转结构1包括旋转轴11和安装于旋转轴11上的定位销12，定位销12与卡扣凹槽221和通槽222限位配合，定位销12能够从中空腔体211伸入通槽222内，定位销12通过导向座3偏转后可与卡扣凹槽221卡扣连接，定位销12安装于旋转轴11的下端。
进一步，所述旋转轴11的下端设有定位销安装孔111，定位销12从定位销安装孔111插入安装，定位销12的两端伸向旋转轴11的两侧。
进一步，所述卡扣凹槽221为V形槽，卡扣凹槽221的两侧形成第一旋转斜面221a，定位销12能够沿第一定位斜面221a滑至V形槽的底部，以实现卡扣连接。
进一步，所述通槽222的两侧设有与定位销12转动配合的第二旋转斜面222a，定位销12沿第二旋转斜面222a动作滑至通槽222内，以解除卡扣连接。
进一步，所述卡扣凹槽221和通槽222垂直设置。
进一步，所述直线轴承座2包括导向轴承21和连接于导向轴承21下端的安装盘22，中空腔体211设于导向轴承21上，所述卡扣凹槽221和通槽222设于安装盘22的下表面。
进一步，所述卡扣件为直线轴承座2，所述直线轴承座2包括导向轴承21和连接于导向轴承21下端的安装盘22，导向轴承21的外侧壁上开设有磁铁件安装腔212，磁铁件4装入磁铁件安装腔212。
进一步，所述第一连接组件A还包括：轴套组件，所述轴套组件包括连接轴套5和套装于连接轴套5外部的复位弹簧13，连接轴套5为中空结构，连接轴套5中部设有中部通孔51，所述旋转结构1安装于连接轴套5内，第一连接组件A和第二连接组件B连接时，连接轴套5伸入第二连接组件B内，复位弹簧13的下端与第二连接组件B限位。
进一步，所述轴套组件还包括上螺母座55、支撑件53，挡圈54和钢珠52；旋转结构1的旋转轴11的端部设有卡扣帽112，所述中部通孔51的内侧壁设有与卡扣帽112限位配合的限位凸起511，钢珠52设于限位凸起511和卡扣帽112之间，挡圈54卡接于旋转轴11上，支撑件53套装于旋转轴11上位于挡圈54的上方，上螺母座55安装于连接轴套5的上端。
进一步，所述旋转轴11的侧壁设有与挡圈54卡扣配合的限位凹槽12，挡圈54开设有与限位凹槽12安装配合的安装缺口541。
进一步，所述挡圈54为板状结构，挡圈54的中部设有与旋转轴11安装配合的挡圈安装孔501，所述挡圈安装孔501的侧壁设有增加弹性的弹性缺口502。
进一步，所述导向座3与直线轴承座2固定连接，导向座3和直线轴承座2之间设有隔套柱33。
进一步，还包括第一螺钉34，导向座3上设有与第一螺钉34安装配合的第一螺钉孔311，隔套柱33的中部设有与第一螺钉34安装配合的隔套柱孔331，直线轴承座2上设有与第一螺钉34安装配合的第二螺钉孔220，第一螺钉34依次穿过第一螺钉孔311、隔套柱孔331和第二螺钉孔220将导向座3和直线轴承座2连接在一起。
进一步，所述第一连接组件A可伸缩的安装于机身C底部的空腔内，第一连接组件A上连接有用于将第一连接组件A伸出机身C的底部的弹性元件，以与第二连接组件B进行连接。
本申请实施例还提供一种机器人的安装方法，包括：
将第一连接组件A安装于机身C的底部；
将第二连接组件B安装于底座D的顶部；
移动机身C或底座D将第一连接组件A和第二连接组件B对齐后进行连接，以将机身C和底座D连接在一起。
机器人的机身和底座分离设置，在机器人机身上设置第一连接组件，在机器人底座上设置第二连接组件，第一连接组件能够与第二连接组件连接以将机身和底座连接在一起，本申请实施例机器人的机身和底座通过第一连接组件和第二连接组件连接拆卸快捷方便，机器人在物流运输或者售后维修方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请示例性实施例机器人机身和底座连接在一起的结构示意图；
图2为本申请示例性实施例机器人机身和底座解锁时的结构示意图；
图3为本申请示例性实施例机器人机身和底座解锁后的结构示意图；
图4为本申请示例性实施例第一连接组件和第二连接组件处于卡扣连接的示意图；
图5为图4的仰视图；
图6为本申请示例性实施例第一连接组件和第二连接组件解锁过程中的结构示意图；
图7为图6的仰视图；
图8为本申请示例性实施例第一连接组件和第二连接组件解锁后的结构示意图；
图9为图8的仰视图；
图10为本申请示例性实施例第一连接组件和第二连接组件连接时，定位销旋转至相应位置的结构示意图；
图11为图10的仰视图；
图12为本申请示例性实施例第一连接组件和第二连接组件连接过程的结构示意图；
图13为图12的仰视图；
图14为本申请示例性实施例连接结构连接后的立体结构示意图；
图15为本申请示例性实施例连接结构的分解图；
图16为本申请示例性实施例导向座的结构示意图；
图17为本申请示例性实施例直线轴承座的结构示意图；
图18为本申请示例性实施例直线轴承座另一方位的结构示意图；
图19为本申请示例性实施例旋转结构的分解图；
图20为本申请示例性实施例连接轴套的结构示意图；
图21为本申请示例性实施例挡圈的结构示意图；
图22为本申请示例性实施例第二连接组件的分解图；
图23为本申请示例性实施例第一连接组件的剖面图；
图24为本申请示例性实施例第二连接组件的剖面图；
图25为本申请示例性实施例定位销受磁铁件吸力发生偏转的截面示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
针对现有的机器人在物流运输或者售后维修不便的技术问题，本申请实施例提供一种机器人，基本思路是：机器人的机身和底座分离设置，在机器人机身上设置第一连接组件，在机器人底座上设置第二连接组件，第一连接组件能够与第二连接组件连接以将机身和底座连接在一起，本申请实施例机器人的机身和底座通过第一连接组件和第二连接组件连接拆卸快捷方便，机器人在物流运输或者售后维修方便。
需要说明的是，本申请各实施例的连接结构并不局限于机器人结构的连接上，适用于可与此结构连接的任意两个需要进行连接的物体之间。
以下结合附图，以机器人为例详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1-3为本申请实施例机器人采用连接结构进行连接的结构示意图。结合图1-3，该机器人包括：机身C、底座D和连接结构，连接结构包括第一连接组件A和第二连接组件B，第一连接组件A固定连接于机身C上，第二连接组件B固定连接于底座D上。本申请实施例机器人的机身和底座分离设置，在机器人机身上设置第一连接组件，在机器人底座上设置第二连接组件，第一连接组件能够与第二连接组件连接以将机身和底座连接在一起，本申请实施例机器人的机身和底座通过第一连接组件和第二连接组件连接拆卸快捷方便，机器人在物流运输或者售后维修方便
在本实施例中，结合图15，该机器人还包括：第二螺钉37和第三螺钉38、第一固定板7和第二固定板8，第一连接组件A通过第二螺钉37固定于机身C底部的第一连接板7上；第二连接组件B通过第三螺钉38固定于底座D顶部的第二连接板8上。第一连接组件A和第二连接组件B通过螺钉分别与机身C和底座D连接，固定结构稳定可靠。底座D底部还安装有滑轮E，使得机器人可以自由移动打到目标位置。本实施例机器人进行安装时，需要移动机身C或者底座，使得机身C上的第一连接组件A与底座D上的第二连接组件B对齐后，再进行第一连接组件A和第二连接组件B的连接。
在另一实施例中，第一连接组件A可伸缩的安装于机身C底部的空腔内，第一连接组件A上连接有用于将第一连接组件A伸出机身C的底部的弹性元件，以与第二连接组件B进行连接。本实施例机器人进行安装时，由于机身C较重，先将机身C移动至底座D上表面一侧，接着向底座D的中部平移，第一连接组件A缩回机身C底部的空腔内，当第一连接组件A移动至第二连接组件B正对时，第一连接组件A受弹性元件弹力作用伸出与第二连接组件B进行连接。
在上述实施例中，第一连接组件A与机身C的连接方式、第二连接组件B与底座D的连接方式除上述螺钉连接方式外还可采用卡扣连接等。图15中所示的第一固定板7、第二固定板8只是机身C和底座D的相应面的局部示意图。此外，第一连接组件A和第二连接组件B可以进行互换，也能实现上述功能。
下面可能遇到的场景对本申请机器人作出说明：
在机器人需要运输时，解除机器人的第一连接组件A和第二连接组件的连接关系，将机身C和底座D拆开，可归类运输，减小机器人所占体积。
在机器人底座或者机身发生损坏时，可将机身C和底座D拆开，只拿损坏部分去维修即可，节省人力物力。
本申请实例性的提供一种机器人的安装方法：
将第一连接组件机器人A机器人安装于机身机器人C机器人的底部；
将第二连接组件机器人B机器人安装于底座机器人D机器人的顶部；
移动机身机器人C机器人或底座机器人D机器人将第一连接组件机器人A机器人和第二连接组件机器人B机器人对齐后进行连接，以将机身机器人C机器人和底座机器人D机器人连接在一起。
上述安装方法基于前述各机器人实施例，因此该机器人安装方法具有与上述机器人实施例相同的技术效果，在此不再赘述。
结合图1-3机身C与底座D的第一连接组件机器人A和第二连接组件机器人B对齐后进行卡扣连接时，将机身C向下按压，机身C与底座D通过第一连接组件A和第二连接组件B卡扣连接在一起，当机身C与底座D需要拆开时，将机身C向下按压，第一连接组件A和第二连接组件B解除卡扣关系，机身C与底座D相互脱离。关于第一连接组件A和第二连接组件B的具体的连接原理在下述实施例中作出详细说明。
图1-3只是以类人机器人为例进行说明，本申请实施例中的机器人的类型不限于类人机器人，可以为可使用该连接结构的所有类型的机器人上。该连接结构也不局限于该机器人上。
图14为本申请实施例连接结构的组装示意图，图15为本申请实施例连接结构的分解图。下面结合图14、15对本申请实施例连接结构作出详细说明。
如图14-15所示，该连接结构包括第一连接组件A和可与第一连接组件A卡扣连接的第二连接组件B；第一连接组件A包括旋转结构1；第二连接组件B包括卡扣件，卡扣件包括与旋转结构1卡扣连接的卡扣结构和与旋转结构1解除卡扣连接的解锁结构；第二连接组件B还包括导向座3，导向座3为旋转结构1导向，使得旋转结构1在卡扣结构和解锁结构之间切换。
本申请实施例连接结构的第一连接组件设置旋转结构，第二连接组件设置与旋转结构进行配合的卡扣件，且卡扣件上设置与旋转结构卡扣连接的卡扣结构和与旋转结构解锁的解锁结构，第二连接组件上还设置导向座，可以为旋转结构导向以使得旋转结构与卡扣结构和解锁结构配合，第一连接组件和第二连接组件连接拆卸快捷方便，连接结构的整体结构简单紧凑。
图15为本申请实施例连接结构的分解示意图。第一连接组件A还包括：轴套组件，轴套组件包括连接轴套5和套装于连接轴套5外部的复位弹簧13，连接轴套5为中空结构，连接轴套5中部设有中部通孔51，旋转结构1安装于连接轴套5内，第一连接组件A和第二连接组件B连接时，连接轴套5伸入第二连接组件B内，复位弹簧13的下端与第二连接组件B限位，第一连接组件A向第二连接组件B动作时，复位弹簧13压缩储能。
结合图23，对本申请实施例的轴套组件的结构进行说明。该轴套组件还包括上螺母座55、支撑件53，挡圈54和钢珠52旋转结构1的旋转轴11的端部设有卡扣帽112，中部通孔51的内侧壁设有与卡扣帽112限位配合的限位凸起511，挡圈54卡接于旋转轴11上，支撑件53套装于旋转轴11上位于挡圈54的上方，上螺母座55安装于连接轴套5的上端。
在上述实施例中，中部通孔51的内侧壁设有与卡扣帽112限位配合的限位凸起511，限位凸起511用于限位旋转轴11向下移动的距离，在旋转轴11的下方卡接设置挡圈54，挡圈54用于限位旋转轴11向上移动的距离，限位凸起511和挡圈54用于限位旋转轴11的上下位移，使得旋转轴11能够在连接轴套5内部稳定的旋转运动。
图19为本申请实施例旋转结构的结构示意图。该旋转结构1包括旋转轴11和安装于旋转轴11上的定位销12，定位销12与卡扣凹槽221和通槽222，定位销12能够从中空腔体211伸入通槽222内，定位销12通过导向座3偏转后可与卡扣凹槽221卡扣连接，定位销12安装于旋转轴11的下端。
在本实施例中，旋转轴11的下端设有定位销安装孔111，定位销12从定位销安装孔111插入安装，定位销12的两端伸向旋转轴11的两侧。安装时，定位销12从定位销安装孔111安装孔装入。为了使的定位销12的安装稳定可靠，定位销12与定位销安装孔111可以采用过盈配合，还可以采用焊接等连接方式。
图21为本申请实施例挡圈54结构示意图。该挡圈54为板状结构，挡圈54的中部设有与旋转轴11安装配合的挡圈安装孔501，旋转轴11的侧壁设有与挡圈54卡扣配合的限位凹槽12，挡圈54开设有与限位凹槽12安装配合的安装缺口541，限位凹槽12和安装缺口541限位配合，挡圈54与旋转轴11的安装结构稳定可靠。挡圈安装孔501的侧壁设有增加弹性的弹性缺口502。弹性缺口502增加挡圈54的弹性，使得挡圈54更加方便卡入旋转轴11上。
图16为本申请实施例导向座3的结构示意图。该导向座3包括：导向底板31和凸出设于导向底板31上导向斜面301，旋转结构1通过导向斜面301在卡扣结构和解锁结构之间切换。导向座的结构简单紧凑，易于加工。
如图16所示，导向斜面301包括将旋转结构1导向至卡扣结构的第一导向斜面和将旋转结构1导向至解锁结构的第二导向斜面。第一导向斜面为两个，且相对设置；第二导向斜面为两个，且相对设置，四个导向斜面301围成环状。本实施例导向座的导向斜面301采用对称的结构设置，易于加工，此外，设置四个导向斜面301对旋转结构的导向更加稳定可靠。显然，导向斜面301可以为两个，设置相邻的两个导向斜面301即可，即分别通过一个导向斜面301为旋转结构1在卡扣结构和解锁结构之间导向。
图17、18为本申请实施例卡扣件不同方位的结构示意图。在本实施例中，卡扣件为直线轴承座2，直线轴承座2的中部设有供旋转结构1穿过的中空腔体211，卡扣结构和解锁结构设于直线轴承座2的底部。安装时，旋转结构1伸入中空腔体211内，旋转结构1的一端伸至直线轴承座2的底部与卡扣结构和解锁结构动作配合。卡扣件不限于上述的直线轴承座2，还可以为其他结构，可以为组件，也可以为单一结构件。
如图17、18所示，给出一个直线轴承座的实施例，直线轴承座并不局限于此结构。直线轴承座2包括导向轴承21和连接于导向轴承21下端的安装盘22，导向轴承21的中部设有供旋转结构1穿过的中空腔体211，卡扣结构为设于直线轴承座2的底部的卡扣凹槽221，解锁结构为设于直线轴承座2的下端的通槽222，通槽222与中空腔体211贯通设置，卡扣凹槽221和通槽222设于安装盘22的下表面。安装时，卡扣结构从中空腔体211中部穿过，伸向直线轴承座2的底部与卡扣凹槽221和通槽222进行配合。
如图18所示，在上述实施例中，卡扣凹槽221为V形槽，卡扣凹槽221的两侧形成第一旋转斜面221a，定位销12能够沿第一定位斜面221a滑至V形槽的底部，以实现卡扣连接。通槽222的两侧设有与定位销12转动配合的第二旋转斜面222a，定位销12沿第一定位斜面221a动作滑至通槽222内，以解除卡扣连接。本申请实施例卡扣凹槽221设置为V形槽，卡扣凹槽221的两侧分别形成第一旋转斜面221a和第二旋转斜面222a。当定位销12落于V形槽内时，定位销12向上动作可沿第一旋转斜面221a旋转，最终滑至V形槽的底部卡扣连接，当定位销12落于第二旋转斜面222a时，定位销12向上动作可沿第二旋转斜面222a旋转，最终滑至通槽222内部，定位销12与直线轴承座2解除卡扣连接。
本申请实施例中，卡扣凹槽221和通槽222呈一定角度设置，优选地，卡扣凹槽221和通槽222垂直设置。卡扣凹槽221和通槽222垂直设置时，更利于整体结构的优化设计。
图22为本申请实施例导向座和直线轴承座连接的结构示意图。在本实施例中，导向座3与直线轴承座2固定连接，且导向座3和直线轴承座2之间设有隔套柱33。隔套柱33保证直线轴承座2与导向座3的距离。
进一步，第二连接组件B还包括第一螺钉34，导向座3上设有与第一螺钉34安装配合的第一螺钉孔311，隔套柱33的中部设有与第一螺钉34安装配合的隔套柱孔331，直线轴承座2上设有与第一螺钉34安装配合的第二螺钉孔220，第一螺钉34依次穿过第一螺钉孔311、隔套柱孔331和第二螺钉孔220将导向座3和直线轴承座2连接在一起。本实施例采用两个隔套柱33分别导向座3的两侧。显然，隔套柱33也可以采用单个或者更多个。安装时，将隔套柱33的一端安装于导向座3的第一螺钉孔311内，隔套柱33的另一端安装于直线轴承座2的第二螺钉孔220内，第一螺钉34依次穿过第一螺钉孔311、隔套柱孔331和第二螺钉孔220将导向座3和直线轴承座2连接在一起。显然，导向座和直线轴承座的连接方式，也可以其他连接方式。
下面结合附图具体说明本申请上述实施例连接结构的安装过程：
第一连接组件A的安装过程：如图15所示，先将钢珠52放入连接轴套5的限位凸起511上；接着，将旋转轴11从连接轴套5的上端放入中部通孔51内，旋转轴11的卡扣帽112与中部通孔51的内侧壁限位凸起511限位，钢珠52位于卡扣帽112下方，减小滚动摩擦力，卡扣帽112限制旋转轴11向下移动，将支撑件53从旋转轴11下端套装于旋转轴11上，挡圈54卡接于旋转轴11的限位凹槽12内，限制旋转轴11向上移动；如图19所示，定位销12安装于旋转轴11的下端的定位销安装孔111内组成旋转结构；如图15所示，接着将上螺母座55安装于连接轴套5的顶部，将复位弹簧13套装于连接轴套5上，复位弹簧13的一端与上螺母座55固定连接。
第二连接组件B的安装过程：如图22所示，将隔套柱33的一端安装于导向座3的第一螺钉孔311内，隔套柱33的另一端安装于直线轴承座2的第二螺钉孔220内，第一螺钉34依次穿过第一螺钉孔311、隔套柱孔331和第二螺钉孔220将导向座3和直线轴承座2连接在一起。
下面结合附图具体说明本申请上述实施例连接结构的具体动作过程：
1，如图4、5所示，为第一连接组件A和第二连接组件B连接在一起的结构示意图。
2，如图6、7所示，当第一连接组件A和第二连接组件B需要拆卸开时，向下按压第一连接组件A，定位销12落于第二导向斜面上，在第二导向斜面的导向下，定位销12转动至于解锁结构相应位置上。
3，如图8、9所示，停止按压第一连接组件A，第一连接组件A在复位弹簧13的复位弹力的作用下向上动作，定位销12向上动作沿第二旋转斜面222a继续发生偏转，最终滑至通槽222内，解除卡扣连接，第一连接组件A和第二连接组件B接触连接关系。
4，如图12、13所示，当第一连接组件A和第二连接组件B需要连接时，将定位销12旋转至第一导向斜面的相对位置，向下按压第一连接组件A，定位销12在第一导向斜面的导向作用下，旋转至与卡扣结构相应的位置，停止按压第一连接组件A，第一连接组件A在复位弹簧13的复位弹力的作用下向上动作，定位销12向上动作沿第一定位斜面221a继续发生偏转，滑至V形槽的底部，以实现卡扣连接，第一连接组件A和第二连接组件B连接在一起。
在上述各实施例中，第一连接组件A和第二连接组件B连接时，需要将定位销12旋转至与第一导向斜面上。图15本申请另一示例性性实施例连接结构的结构示意图，该连接结构在上述实施例的基础上，在第二连接组件B上增设磁铁件4，第一连接组件A和第二连接组件B连接时，旋转结构1受磁铁件4磁力的作用旋转至导向座3的导向行程内。
值得说明的是，上述实施例连接结构，第一连接组件A和第二连接组件B连接时，旋转结构1受磁铁件4磁力的作用自动旋转至导向座3的导向行程内，无需人为对旋转结构与导向斜面的位置进行预调，大大提高连接结构的连接效率和成功率。
图17为本申请实施例磁铁件4与直线轴承座2安装的结构示意图。在本实施例中，磁铁件4安装于直线轴承座2的导向轴承21的下端。导向轴承21的外侧壁上开设有磁铁件安装腔212，磁铁件4装入磁铁件安装腔212。安装时，磁铁件4从导向轴承21的外侧壁装入磁铁件安装腔212内，安装过程简单快捷。显然，磁铁件4可以设置在直线轴承座2的其他位置上，例如设置于直线轴承座2的安装盘22上，磁铁件4与直线轴承座2的固定方式也可以与直线轴承座2固定连接，例如，磁铁件4可以在直线轴承座2注塑时固封于直线轴承座2内部。
如图25所示，为本申请实施例定位销12受磁铁件4吸力发生偏转的截面示意图。结合图10、11，在第一连接组件A和第二连接组件B连接时，定位销12靠近磁铁件4发生偏转，定位销12旋转至两块磁铁件4的连线上。其中，导向座3和磁铁件4之间存在相互配合的位置关系，以使得定位销12旋转至导向座3的第一导向斜面上。
下面结合附图说明本申请另一实施例连接结构的具体动作过程：
1，如图4、5所示，为第一连接组件A和第二连接组件B连接在一起的结构示意图。
2，如图6、7所示，当第一连接组件A和第二连接组件B需要拆卸开时，向下按压第一连接组件A，定位销12落于第二导向斜面上，在第二导向斜面的导向下，定位销12转动至于解锁结构相应位置上。
3，如图8、9所示，停止按压第一连接组件A，第一连接组件A在复位弹簧13的复位弹力的作用下向上动作，定位销12向上动作沿第二旋转斜面222a继续发生偏转，最终滑至通槽222内，解除卡扣连接，第一连接组件A和第二连接组件B接触连接关系。
4，如图10、11所示，当第一连接组件A和第二连接组件B需要连接时，定位销12靠近磁铁件4发生偏转，定位销12旋转至两块磁铁件4的连线上，定位销12旋转至第一导向斜面的相应位置上。
5，如图12、13所示，向下按压第一连接组件A，定位销12在第一导向斜面的导向作用下，旋转至与卡扣结构相应的位置，停止按压第一连接组件A，第一连接组件A在复位弹簧13的复位弹力的作用下向上动作，定位销12向上动作沿第一定位斜面221a继续发生偏转，滑至V形槽的底部，以实现卡扣连接，第一连接组件A和第二连接组件B连接在一起。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (23)
1.一种机器人，其特征在于，包括：分离设置的机身(C)和底座(D)，机身(C)上设有第一连接组件(A)，底座(D)上设有可与第一连接组件(A)进行连接的第二连接组件(B)。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述第一连接组件(A)安装于机身(C)的底部，第二连接组件(B)安装于底座(D)的顶部；机器人
所述第一连接组件(A)包括旋转结构(1)；
所述第二连接组件(B)包括卡扣件，所述卡扣件包括与旋转结构(1)卡扣连接的卡扣结构和与旋转结构(1)解除卡扣连接的解锁结构；
第二连接组件(B)还包括导向座(3)，导向座(3)为旋转结构(1)导向，使得旋转结构(1)在卡扣结构和解锁结构之间切换。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第二连接组件(B)还包括：磁铁件(4)，第一连接组件(A)和第二连接组件(B)连接时，旋转结构(1)受磁铁件(4)磁力的作用旋转至导向座(3)的导向行程内。
4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述导向座(3)包括：导向底板(31)和凸出设于导向底板(31)上导向斜面(301)，旋转结构(1)通过导向斜面(301)在卡扣结构和解锁结构之间切换。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述导向斜面(301)包括将旋转结构(1)导向至卡扣结构的第一导向斜面和将旋转结构(1)导向至解锁结构的第二导向斜面。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一导向斜面为两个，且相对设置；第二导向斜面为两个，且相对设置，四个导向斜面(301)围成环状。
7.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述卡扣件为直线轴承座(2)，直线轴承座(2)的中部设有供旋转结构(1)穿过的中空腔体(211)，卡扣结构和解锁结构设于直线轴承座(2)的底部。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述卡扣结构为设于直线轴承座(2)的底部的卡扣凹槽(221)，所述解锁结构为设于直线轴承座(2)的下端的通槽(222)，通槽(222)与中空腔体(211)贯通设置。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述旋转结构(1)包括旋转轴(11)和安装于旋转轴(11)上的定位销(12)，定位销(12)与卡扣凹槽(221)和通槽(222)限位配合，定位销(12)能够从中空腔体(211)伸入通槽(222)内，定位销(12)通过导向座(3)偏转后可与卡扣凹槽(221)卡扣连接，定位销(12)安装于旋转轴(11)的下端。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述旋转轴(11)的下端设有定位销安装孔(111)，定位销(12)从定位销安装孔(111)插入安装，定位销(12)的两端伸向旋转轴(11)的两侧。
11.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述卡扣凹槽(221)为V形槽，卡扣凹槽(221)的两侧形成第一旋转斜面(221a)，定位销(12)能够沿第一定位斜面(221a)滑至V形槽的底部，以实现卡扣连接。
12.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述通槽(222)的两侧设有与定位销(12)转动配合的第二旋转斜面(222a)，定位销(12)沿第二旋转斜面(222a)动作滑至通槽(222)内，以解除卡扣连接。
13.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述卡扣凹槽(221)和通槽(222)垂直设置。
14.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述直线轴承座(2)包括导向轴承(21)和连接于导向轴承(21)下端的安装盘(22)，中空腔体(211)设于导向轴承(21)上，所述卡扣凹槽(221)和通槽(222)设于安装盘(22)的下表面。
15.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述卡扣件为直线轴承座(2)，所述直线轴承座(2)包括导向轴承(21)和连接于导向轴承(21)下端的安装盘(22)，导向轴承(21)的外侧壁上开设有磁铁件安装腔(212)，磁铁件(4)装入磁铁件安装腔(212)。
16.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述第一连接组件(A)还包括：轴套组件，所述轴套组件包括连接轴套(5)和套装于连接轴套(5)外部的复位弹簧(13)，连接轴套(5)为中空结构，连接轴套(5)中部设有中部通孔(51)，所述旋转结构(1)安装于连接轴套(5)内，第一连接组件(A)和第二连接组件(B)连接时，连接轴套(5)伸入第二连接组件(B)内，复位弹簧(13)的下端与第二连接组件(B)限位。
17.根据权利要求16所述的机器人，其特征在于，所述轴套组件还包括上螺母座(55)、支撑件(53)，挡圈(54)和钢珠(52)；旋转结构(1)的旋转轴(11)的端部设有卡扣帽(112)，所述中部通孔(51)的内侧壁设有与卡扣帽(112)限位配合的限位凸起(511)，钢珠(52)设于限位凸起(511)和卡扣帽(112)之间，挡圈(54)卡接于旋转轴(11)上，支撑件(53)套装于旋转轴(11)上位于挡圈(54)的上方，上螺母座(55)安装于连接轴套(5)的上端。
18.根据权利要求17所述的机器人，其特征在于，所述旋转轴(11)的侧壁设有与挡圈(54)卡扣配合的限位凹槽(12)，挡圈(54)开设有与限位凹槽(12)安装配合的安装缺口(541)。
19.根据权利要求18所述的机器人，其特征在于，所述挡圈(54)为板状结构，挡圈(54)的中部设有与旋转轴(11)安装配合的挡圈安装孔(501)，所述挡圈安装孔(501)的侧壁设有增加弹性的弹性缺口(502)。
20.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述导向座(3)与直线轴承座(2)固定连接，导向座(3)和直线轴承座(2)之间设有隔套柱(33)。
21.根据权利要求20所述的机器人，其特征在于，还包括第一螺钉(34)，导向座(3)上设有与第一螺钉(34)安装配合的第一螺钉孔(311)，隔套柱(33)的中部设有与第一螺钉(34)安装配合的隔套柱孔(331)，直线轴承座(2)上设有与第一螺钉(34)安装配合的第二螺钉孔(220)，第一螺钉(34)依次穿过第一螺钉孔(311)、隔套柱孔(331)和第二螺钉孔(220)将导向座(3)和直线轴承座(2)连接在一起。
22.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一连接组件(A)可伸缩的安装于机身(C)底部的空腔内，第一连接组件(A)上连接有用于将第一连接组件(A)伸出机身(C)的底部的弹性元件，以与第二连接组件(B)进行连接。
23.一种机器人的安装方法，其特征在于，包括：
将第一连接组件(A)安装于机身(C)的底部；
将第二连接组件(B)安装于底座(D)的顶部；
移动机身(C)或底座(D)将第一连接组件(A)和第二连接组件(B)对齐后进行连接，以将机身(C)和底座(D)连接在一起。
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