CN110962082A - 多功能机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能机，其包括壳体、输出轴、电机、偏心传动机构和电池包。上述壳体设置有握持部，握持部具有第一轴线。上述输出轴具有第二轴线。上述电机具有用以输出旋转运动的电机轴。上述电机轴具有第三轴线。所述第一轴线与第二轴线垂直，所述第一轴线与第三轴线的夹角范围为大于90度小于100度。上述多功能机的工作附件对待加工面进行加工时，电池包远离待加工面所在平面，这样可防止电池包与待加工面所在平面发生干涉。且上述第一轴线与第二轴线垂直，确保了使用者对多功能机的推进方向与工作附件的进给方向一致。

Description

多功能机

技术领域

本发明涉及电动工具领域，特别是涉及多功能机。

背景技术

传统的多功能机由于其电池包的设置方式不合理，使得多功能机在使用时，电池包的一端经常与待加工面所在平面发生干涉。给使用带来不便。

发明内容

基于此，有必要针对使用不便的问题，提供一种多功能机。

一种多功能机，包括：

壳体，所述壳体设置有握持部，所述握持部具有第一轴线；

输出轴，自所述壳体内伸出，用于驱动工作附件对待加工面进行加工，所述输出轴具有第二轴线；

电机，收容在所述壳体内，具有用以输出旋转运动的电机轴，所述电机轴具有第三轴线，

偏心传动机构，收容在所述壳体内，由所述电机轴驱动，并带动所述输出轴绕第二轴线作往复摆动运动；

电池包，设置在握持部的一侧，用于给所述电机供电；

所述第一轴线与第二轴线垂直，所述第三轴线与第二轴线的夹角为钝角，以工作附件的工作面所在平面为基准面，所述电池包朝向所述基准面的一端远离所述基准面。

上述多功能机的工作附件对待加工面进行加工时，电池包远离待加工面所在平面，这样可防止电池包与待加工面所在平面发生干涉。由于电池包不会与相应平面发生干涉，也就不需要像传统多功能机那样频繁更换操作位置来避让电池包。这就使得上述多功能机使用十分方便。且所述第一轴线与第二轴线垂直，确保了使用者对多功能机的推进方向与工作附件的进给方向一致。这样可以避免推进方向与进给方向不一致带来的操作不便。

在其中一个实施例中，所述电池包朝向所述基准面的一端距所述基准面的距离大于等于15mm。

在其中一个实施例中，所述第三轴线与第二轴线的夹角小于等于100度。

在其中一个实施例中，所述第三轴线与第二轴线的夹角为93度。

在其中一个实施例中，所述电机为无刷直流电机，所述无刷直流电机的轴向长度为40mm-50mm。

在其中一个实施例中，所述电机设置在第一安装壳内，所述第一安装壳收容于所述壳体内，所述偏心传动机构以及输出轴设置在第二安装壳内，所述第二安装壳收容于所述壳体内，所述第一安装壳远离第二安装壳的一端的两侧分别安装有与壳体接触的减震垫，且每侧安装的减震垫的数量至少为1个，所述第二安装壳包括用于收容输出轴的第一部以及位于第一部和第一安装壳之间的第二部，所述第二部的两侧分别安装有与壳体接触的减震垫，且每侧安装的减震垫的数量至少为1个。

在其中一个实施例中，所述第一安装壳上以及第二安装壳上分别设置有与减震垫一一对应的多个定位柱，所述减震垫套设在对应的定位柱上，所述壳体上设置有与减震垫一一对应的多个定位槽，所述减震垫由对应的定位槽收容。

在其中一个实施例中，所述第一安装壳上同侧相邻的两个减震垫以及第二安装壳上同侧相邻的两个减震垫沿第二轴线方向的跨距都为16mm-18mm，所述第一安装壳上的减震垫距离第二安装壳上同侧相邻的减震垫沿第一轴线方向的跨距为95mm-110mm。

在其中一个实施例中，所述第一安装壳上同侧相邻的两个减震垫以及第二安装壳上同侧相邻的两个减震垫沿第二轴线方向的跨距都为17mm，所述第一安装壳上的减震垫距离第二安装壳上同侧相邻的减震垫沿第一轴线方向的跨距为104mm。

在其中一个实施例中，所述电机设置在第一安装壳内，所述第一安装壳收容于所述壳体内，所述偏心传动机构以及输出轴设置在第二安装壳内，所述第二安装壳收容于所述壳体内，所述电机、第一安装壳、偏心传动机构、输出轴和第二安装壳共同形成内机芯，所述内机芯的重心与电池包的重心分别位于所述握持部的两侧。

在其中一个实施例中，所述内机芯的重心位于所述多功能机的整机长度的前三分之一位置处。

在其中一个实施例中，所述电机设置在第一安装壳内，所述第一安装壳收容于所述壳体内，所述握持部的周向长度小于所述第一安装壳的周向长度。

在其中一个实施例中，所述电池包的重心与工作附件的重心位于第三轴线的同一侧，且电池包的重心距离第三轴线的垂直距离大于0且小于等于10mm。

在其中一个实施例中，所述电机设置在第一安装壳内，所述第一安装壳收容于所述壳体内，所述第一安装壳靠近输出轴的一端的端面与第二轴线平行。

本发明还提供了一种多功能机，包括：

壳体，所述壳体设置有握持部，所述握持部具有第一轴线；

输出轴，自所述壳体内伸出，用于驱动工作附件对待加工面进行加工，所述输出轴具有第二轴线；

电机，收容在所述壳体内，具有用以输出旋转运动的电机轴，所述电机轴具有第三轴线，

偏心传动机构，收容在所述壳体内，由所述电机轴驱动，并带动所述输出轴绕第二轴线作往复摆动运动；

电池包，设置在握持部的一侧，用于给所述电机供电；

所述第一轴线与第二轴线垂直，所述第一轴线与第三轴线的夹角范围为大于90度小于100度。

附图说明

图1为本发明的实施例的多功能机的第一轴线与待加工面所在平面平行的剖视图；

图2为本发明的实施例的多功能机的第一轴线与待加工面所在平面平行的主视图；

图3为本发明的实施例的多功能机的减震垫的设置方式示意图；

图4为本发明的实施例的多功能机的第一安装壳的靠近输出轴一端的端面与第二轴线不平行的示意图；

图5为本发明的实施例的多功能机的第一安装壳的靠近输出轴一端的端面与第二轴线平行的示意图；

图6为本发明的实施例的多功能机的爆炸图。

其中：

100、多功能机 110、壳体 111、握持部

120、输出轴 130、电机 131、电机轴

140、电池包 150、工作附件 151、安装部152、工作部

160、第一安装壳 161、端面 170、第二安装壳

171、第一部 172、第二部 180、减震垫

191、定位柱 192、定位槽 193、偏心传动机构

193a、拨叉 200、基准面

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的实施例提供了一种多功能机100，其包括壳体110、输出轴120、电机130、偏心传动机构和电池包140。

上述壳体110设置有握持部111，上述握持部111具有第一轴线Y1。上述输出轴120自上述壳体110内伸出，用于驱动工作附件150对待加工面进行加工，上述输出轴120具有第二轴线Y2。上述工作附件150可以是刀具等用于对待加工面进行加工的元件。如直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘等，多功能机就可以实现多种操作，如锯、切、磨、刮等，以适应不同的工作需求。上述电机130收容在上述壳体110内。上述电机130具有用以输出旋转运动的电机轴131。上述电机轴131具有第三轴线Y3。上述偏心传动机构193收容在上述壳体110内，由上述电机轴131驱动，并带动上述输出轴120绕第二轴线Y2作往复摆动运动。具体的，上述偏心传动机构193可包括安装在电机轴131上的偏心件及套设在输出轴120上的拨叉193a，偏心件被包围在拨叉193a的两个滑动表面之间。偏心件转动时，通过与拨叉193a的配合，将其转动运动转化成输出轴120相对第二轴线Y2的摆动运动。上述电池包140设置在握持部111的一侧，用于给上述电机130供电。

如图1所示，上述第一轴线Y1与第二轴线Y2垂直，上述第三轴线Y3与第二轴线Y2的夹角为钝角a，以工作附件150的工作面所在平面为基准面200，所述电池包140朝向所述基准面200的一端远离所述基准面200。其中，工作附件150包括与输出轴120连接的安装部151和与安装部151连接的工作部152。由于工作部152一般均具有一定的厚度，在这里，将工作部152理想化认为其厚度极小时，工作部152所在的平面定义为工作面。

上述多功能机100的工作附件150对待加工面进行加工时，电池包140远离基准面200，这样可防止电池包140与基准面200发生干涉。由于电池包140不会与相应平面发生干涉，也就不需要像传统多功能机那样频繁更换操作位置来避让电池包140。这就使得上述多功能机100使用十分方便。且上述第一轴线Y1与第二轴线Y2垂直，确保了使用者对多功能机100的推进方向与工作附件150的进给方向一致。这样可以避免推进方向与进给方向不一致带来的操作不便。

本实施例中，上述电池包140朝向基准面200的一端距基准面200的距离S大于等于15mm。可以理解，上述距离S可以是15mm，17mm或20mm等。可根据实际需求进行设定。

本实施例中，上述第三轴线Y3与第二轴线Y2的夹角为钝角a。这样设置，使得第三轴线Y3对应的电机轴131的一端朝背离工作附件150方向倾斜。倾斜后，有利于将握持部111设计得尽可能远离基准面200，而电池包140设置在握持部111一侧，这样就可以使电池包140尽可能远离基准面200。

具体的，上述钝角a小于等于100度。可以理解，该钝角a可以为100度，98度，95度，92度等。可根据实际需求进行选择。

优选的，上述第三轴线Y3与第二轴线Y2的夹角为93度。这样设置，一方面可保证电池包140距离基准面200一定距离，防止电池包140与基准面200发生干涉。另一方面，电机轴131的倾斜角度较小，便于相应的偏心传动机构的设置和安装。

为了使整机结构紧凑，上述电机130为无刷直流电机130，上述无刷直流电机130的轴向长度为40mm-50mm。

在其中一个实施例中，上述电机130设置在第一安装壳160内，上述第一安装壳160收容于上述壳体110内，上述偏心传动机构以及输出轴120设置在第二安装壳170内，上述第二安装壳170收容于上述壳体110内，上述第一安装壳160远离第二安装壳170的一端的两侧分别安装有与壳体110接触的减震垫180，且每侧安装的减震垫180的数量至少为1个，所述第二安装壳170包括用于收容输出轴120的第一部171以及位于第一部171和第一安装壳160之间的第二部172，所述第二部172的两侧分别安装有与壳体110接触的减震垫180，且每侧安装的减震垫180的数量至少为1个。可以理解，第一安装壳160上每侧的减震垫180的数量可以为1个或多个。第二安装壳170上每侧的减震垫180的数量可以为1个或多个。这样设置，可确保足够的支撑强度，减震效果良好。

具体的，减震垫180在设置时，所述第一安装壳160上以及第二安装壳170上分别设置有与减震垫180一一对应的多个定位柱191，所述减震垫180套设在对应的定位柱191上，所述壳体110上设置有与减震垫180一一对应的多个定位槽192，所述减震垫180由对应的定位槽192收容。例如图6所示，在第一安装壳160的每侧分别设置有两个定位柱191，每个定位柱191上套设一个减震垫180，相应的，壳体110上设置有与每个减震垫180匹配的定位槽192，减震垫180由对应的定位槽192收容。可以理解，减震垫180的设置方式有多种，例如还可以采用粘接等方式来固定减震垫180。

本实施例中，当第一安装壳160以及第二安装壳170每侧设置的减震垫180的数量为多个时，上述第一安装壳160上同侧相邻的两个减震垫180以及第二安装壳170上同侧相邻的两个减震垫180沿第二轴线Y2方向的跨距L1都为16mm-18mm，上述第一安装壳160上的减震垫180距离第二安装壳170上同侧相邻的减震垫180沿第一轴线Y1方向的跨距L2为95mm-110mm。这样设置，减震垫180的跨距短，整机结构紧凑，有利于减少整机尺寸。可以理解，上述第一安装壳160上同侧相邻的两个减震垫180沿第二轴线Y2方向的跨距L1可以为16mm，16.5mm,18mm等。上述第二安装壳170上同侧相邻的两个减震垫180沿第二轴线Y2方向的跨距L1可以为16mm，16.5mm,18mm等。上述第一安装壳160上的减震垫180距离第二安装壳170上同侧相邻的减震垫180沿第一轴线Y1方向的跨距L2可以为95mm,100mm,110mm等。

优选的，上述第一安装壳160上同侧相邻的两个减震垫180以及第二安装壳170上同侧相邻的两个减震垫180沿第二轴线Y2方向的跨距L1都为17mm，上述第一安装壳160上的减震垫180距离第二安装壳170上同侧相邻的减震垫180沿第一轴线Y1方向的跨距L2为104mm。

本实施例中，上述电机130设置在第一安装壳160内，上述第一安装壳160收容于上述壳体110内，上述偏心传动机构以及输出轴120设置在第二安装壳170内，上述第二安装壳170收容于上述壳体110内，上述电机130、第一安装壳160、偏心传动机构、输出轴120和第二安装壳170共同形成内机芯，上述内机芯的重心G1与电池包140的重心G2分别位于上述握持部111的两侧。这样设置，由于上述内机芯的重心G1与电池包140的重心G2分别位于上述握持部111的两侧，可避免整机重心偏向握持部111的一侧，进而有利于保持整机重心平衡。整机重心平衡有利于提高对待加工面的加工精度。具体的，如图3所示，内机芯的重心可位于多功能机100整机长度的前三分之一位置处。

本实施例中，上述电机130设置在第一安装壳160内，上述第一安装壳160收容于上述壳体110内，上述握持部111的周向长度小于上述第一安装壳160的周向长度。这样设置，由于握持部111的周向长度较小，便于使用者对其进行握持。进而提高了使用者的握持的舒适度。使用者握持舒适度的提高，有利于降低使用者在长时间使用多功能机100引起的肌肉疲劳度。

本实施例中，上述电池包140的重心G2与工作附件150的重心位于第三轴线Y3的同一侧，且电池包140的重心G2距离第三轴线Y3的垂直距离大于0且小于等于10mm。可以理解，上述距离可以为1mm，4mm,7mm,10mm等。可根据实际需求进行选择。

本实施例中，上述电机130设置在第一安装壳160内，上述第一安装壳160收容于上述壳体110内，所述第一安装壳160靠近输出轴120的一端的端面161与第二轴线Y2平行。如图4所示，第一安装壳160靠近输出轴120的一端的端面161与上述第二轴线Y2不平行，但与第三轴线Y3垂直。这样设置不便于加工。如图5和图6所示，第一安装壳160靠近输出轴120的一端的端面161与上述第二轴线Y2平行，但与第三轴线Y3不垂直。这样设置，便于加工和装配。

在本发明的范围中，“重心”被理解为物体关于重力的中心。

本发明的实施例还提供了一种多功能机100，其包括壳体110、输出轴120、电机130、偏心传动机构和电池包140。

上述壳体110设置有握持部111，上述握持部111具有第一轴线Y1。上述输出轴120自上述壳体110内伸出，用于驱动工作附件150对待加工面进行加工，上述输出轴120具有第二轴线Y2。上述工作附件150可以是刀具等用于对待加工面进行加工的元件。上述电机130收容在上述壳体110内。上述电机130具有用以输出旋转运动的电机轴131。上述电机轴131具有第三轴线Y3。上述偏心传动机构收容在上述壳体110内，由上述电机轴131驱动，并带动上述输出轴120绕第二轴线Y2作往复摆动运动。上述电池包140设置在握持部111的一侧，用于给上述电机130供电。

所述第一轴线Y1与第二轴线Y2垂直，所述第一轴线Y1与第三轴线Y3的夹角范围为大于90度小于100度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种多功能机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有握持部，所述握持部具有第一轴线；

输出轴，自所述壳体内伸出，用于驱动工作附件对待加工面进行加工，所述输出轴具有第二轴线；电机，收容在所述壳体内，具有用以输出旋转运动的电机轴，所述电机轴具有第三轴线，

偏心传动机构，收容在所述壳体内，由所述电机轴驱动，并带动所述输出轴绕第二轴线作往复摆动运动；

电池包，设置在握持部的一侧，用于给所述电机供电；

所述第一轴线与第二轴线垂直，所述第三轴线与第二轴线的夹角为钝角，以工作附件的工作面所在平面为基准面，所述电池包朝向所述基准面的一端远离所述基准面。

2.根据权利要求1所述的多功能机，其特征在于，所述电池包朝向所述基准面的一端距所述基准面的距离大于等于15mm。

3.根据权利要求1所述的多功能机，其特征在于，所述第三轴线与第二轴线的夹角小于等于100度。

4.根据权利要求3所述的多功能机，其特征在于，所述第三轴线与第二轴线的夹角为93度。

5.根据权利要求1所述的多功能机，其特征在于，所述电机设置在第一安装壳内，所述第一安装壳收容于所述壳体内，所述偏心传动机构以及输出轴设置在第二安装壳内，所述第二安装壳收容于所述壳体内，所述第一安装壳远离第二安装壳的一端的两侧分别安装有与壳体接触的减震垫，且每侧安装的减震垫的数量至少为1个，所述第二安装壳包括用于收容输出轴的第一部以及位于第一部和第一安装壳之间的第二部，所述第二部的两侧分别安装有与壳体接触的减震垫，且每侧安装的减震垫的数量至少为1个。

6.根据权利要求5所述的多功能机，其特征在于，所述第一安装壳上同侧相邻的两个减震垫以及第二安装壳上同侧相邻的两个减震垫沿第二轴线方向的跨距都为16mm-18mm，所述第一安装壳上的减震垫距离第二安装壳上同侧相邻的减震垫沿第一轴线方向的跨距为95mm-110mm。

7.根据权利要求1所述的多功能机，其特征在于，所述电机设置在第一安装壳内，所述第一安装壳收容于所述壳体内，所述偏心传动机构以及输出轴设置在第二安装壳内，所述第二安装壳收容于所述壳体内，所述电机、第一安装壳、偏心传动机构、输出轴和第二安装壳共同形成内机芯，所述内机芯的重心与电池包的重心分别位于所述握持部的两侧。

8.根据权利要求7所述的多功能机，其特征在于，所述内机芯的重心位于所述多功能机的整机长度的前三分之一位置处。

9.根据权利要求1所述的多功能机，其特征在于，所述电池包的重心与工作附件的重心位于第三轴线的同一侧，且电池包的重心距离第三轴线的垂直距离大于0且小于等于10mm。

10.根据权利要求1所述的多功能机，其特征在于，所述电机设置在第一安装壳内，所述第一安装壳收容于所述壳体内，所述第一安装壳靠近输出轴的一端的端面与第二轴线平行。

11.一种多功能机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有握持部，所述握持部具有第一轴线；

输出轴，自所述壳体内伸出，用于驱动工作附件对待加工面进行加工，所述输出轴具有第二轴线；

电机，收容在所述壳体内，具有用以输出旋转运动的电机轴，所述电机轴具有第三轴线，

偏心传动机构，收容在所述壳体内，由所述电机轴驱动，并带动所述输出轴绕第二轴线作往复摆动运动；

电池包，设置在握持部的一侧，用于给所述电机供电；

所述第一轴线与第二轴线垂直，所述第一轴线与第三轴线的夹角范围为大于90度小于100度。

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