CN110959373A - 一种可监控作物还田机 - Google Patents

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刘凯
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Abstract

本发明提出一种可监控作物还田机，该还田机机体前方安装有悬挂架，变速箱与拖拉机后输出轴连接，齿轮箱将变速箱传递来的动力转换给灭茬辊组合，悬挂架后方两侧安装有罩板，两侧罩板内的若干相互平行支架上安装有若干固定刀，两侧罩板内下部安装有秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合，灭茬辊组合位于秸秆粉碎辊组合的后方，秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合的轴相互反向旋转，机体后方安装有深松铲，深松铲的下方安装有监控模块，深松铲的后方安装有覆土板，覆土板的后方设置有镇压辊。解决了现有产品仅可以实现地表以上剩余作物秸秆的粉碎，或者根茬部分的粉碎，无法实现作业情况监控的问题。本发明应用在农作物秸秆及根茬的全量还田，并可以实现远程监控。

Description

一种可监控作物还田机
技术领域
本发明具体涉及一种可监控作物还田机，属于还田机设备技术领域。
背景技术
耕地是粮食生产的重要物质条件，耕地质量的好坏直接影响着粮食产量。随着土壤耕作机械化水平的提高，粮食的产出量逐年上升，随之而来造成了大量的附属秸秆难以处理。国家大力提倡的“秸秆深加工5+1模式”，即秸秆饲料化、肥料化、能源化、基料化、原料化，以及秸秆还田模式。秸秆“五化”是秸秆综合利用的出路，秸秆还田则是秸秆综合利用的产业来源。2019年黑龙江省政府提出了全省秸秆综合利用率达到80％以上，其中还田利用率达到55％以上的目标任务。为了更好地提升耕地质量，秸秆还田势在必行。
经过长期秸秆还田试验，其可以有效提升土壤有机质含量、增加耕层厚度、提高土壤蓄水供肥能力，进而达到减支减肥、增产的目的。实践证明，开发一种全量秸秆根茬还田起垄机，满足我国农业产业需求，解决农机装备产业发展的关键瓶颈问题，走产业化发展道路，壮大农机装备企业，用中国装备武装中国农业，对支撑农机装备产业发展，推动我国及我省乡村振兴和区域经济发展有着重要的现实意义。现有产品仅可以实现地表以上果实收获后，剩余作物秸秆的粉碎，或者根茬部分的粉碎，无法同时完成秸秆的全量还田或者粉碎效果不理想，更无法监控作业效果。
发明内容
本发明针对现有产品仅可以实现地表以上果实收获后，剩余作物秸秆的粉碎，或者根茬部分的粉碎，更无法实现作业情况的监控的问题，提出一种可监控作物还田机，应用在农作物秸秆及根茬的全量还田，并可以实现远程监控。
本发明提出一种可监控作物还田机包括机体、悬挂架、变速箱、传动轴、秸秆粉碎辊组合、罩板、灭茬辊组合、齿轮箱、深松铲、覆土板、镇压辊和固定刀和监控模块；所述机体的前方安装有悬挂架，所述变速箱与拖拉机的后输出轴连接，所述传动轴将变速箱输出的动力传递给齿轮箱，所述齿轮箱将变速箱传递来的动力转换给灭茬辊组合，所述悬挂架的后方两侧安装有罩板，两侧的罩板内安装有若干相互平行支架，每排所述支架上安装有若干固定刀，两侧的罩板内的下部安装有秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合，所述灭茬辊组合位于秸秆粉碎辊组合的后方，所述秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合的轴相互反向旋转，所述机体后方安装有深松铲，所述深松铲的下方安装有监控模块，所述深松铲的后方安装有覆土板，所述覆土板的后方设置有镇压辊。
优选地，所述秸秆粉碎辊组合包括刀轴、刀库和粉碎刀，所述刀库规则焊接在刀轴上，粉碎刀用固定螺栓固定在刀库里，刀轴高速旋转带动粉碎刀切碎秸秆。
优选地，所述灭茬辊组合包括灭茬辊、刀库和灭茬刀，所述刀库规则焊接在灭茬辊上，灭茬刀用固定螺栓固定在刀库里，灭茬辊高速旋转带动灭茬刀切碎秸秆、粉碎土壤，并将二者搅拌均匀后抛洒。
与现有技术相比，本发明所述的一种可监控作物还田机的有益效果为：
1、本发明所述的可监控作物还田机可以同时实现作物的全量还田，粉碎效果好，加快作物翻埋后的腐熟时间，并可以做到远程监控实现精准作业。
2、本发明采用双轴反向旋转，达到更好的作物粉碎效果。
3、本发明的罩板内侧规则焊有定刀，进一步破碎秸秆。
4、本发明的机体上安装模块，实现远程监控作业效果，保证精准作业。
5、本发明解决目前秸秆破碎和根茬还田、覆土成型镇压无法同步进行的难题
6、本发明通过该机体作业后，粉碎的的秸秆、根茬翻埋后易于腐烂。
附图说明
图1为本发明所述的可监控作物还田机的结构示意图；
图2为本发明所述的固定刀的分布示意图；
图3为本发明所述的秸秆粉碎辊组合的侧视图；
图4为本发明所述的秸秆粉碎辊组合的俯视图；
图中：1-悬挂架；2-变速箱；3-传动轴；4-秸秆粉碎辊组合；5-罩板；6-灭茬辊组合；7-齿轮箱；8-深松铲；9-覆土板；10-镇压辊；11-固定刀；12-监控模块；13-刀轴；14-刀库。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
具体实施方式一：参见图1-4说明本实施方式。本实施方式所述的一种可监控作物还田机包括机体、悬挂架1、变速箱2、传动轴3、秸秆粉碎辊组合4、罩板5、灭茬辊组合6、齿轮箱7、深松铲8、覆土板9、镇压辊10和固定刀11和监控模块12；所述机体的前方安装有悬挂架1，所述变速箱2与拖拉机的后输出轴连接，所述传动轴3将变速箱2输出的动力传递给齿轮箱7，所述齿轮箱7将变速箱2传递来的动力转换给灭茬辊组合6，所述悬挂架1的后方两侧安装有罩板5，两侧的罩板5内安装有若干相互平行支架，每排所述支架上安装有若干固定刀11，两侧的罩板5内的下部安装有秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6，所述灭茬辊组合6位于秸秆粉碎辊组合4的后方，所述秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6的轴相互反向旋转，所述机体后方安装有深松铲8，所述深松铲8的下方安装有监控模块12，所述深松铲8的后方安装有覆土板9，所述覆土板9的后方设置有镇压辊10。
所述悬挂架1用于拖拉机和机体部分的连接。
所述变速箱2通过齿轮齿数的变换，改变拖拉机后输出轴转数，达到理想作业状态需要的转数。
所述传动轴3将变速箱2输出的动力传递给给灭茬辊组合6。
所述秸秆粉碎辊组合4用于将地表面秸秆粉碎。所述秸秆粉碎辊组合4由刀轴13、刀库14、粉碎刀组成，其中刀库14规则焊接在刀轴13上，粉碎刀用固定螺栓固定在刀库14里，刀轴13高速旋转带动粉碎刀切碎秸秆。
所述罩板5可以阻挡粉碎后的秸秆和旋转部件带起的土壤四散，同时还可以起到保护作用。在罩板5的前部焊有固定刀11，可以对粉碎后的秸秆再次切削达到进一步粉碎的目的。
所述灭茬辊组合6可以对土壤表面以下的秸秆及根茬粉碎。所述灭茬辊组合6由灭茬辊、刀库、灭茬刀组成。其中刀库规则焊接在灭茬辊上，灭茬刀用固定螺栓固定在刀库里，灭茬辊高速旋转带动灭茬刀切碎秸秆、粉碎土壤，并将二者搅拌均匀后抛洒。
所述齿轮箱7是将变速箱2传递来的动力转换给灭茬辊组合6。
所述深松铲8用于打破犁底层，松动土壤，涵养水分，蓄水保墒。
所述覆土板9用于覆土成型。
所述镇压辊10用于实现压实土壤防止散墒。
所述监控模块可以实现远程实时精准监控作业情况，所述监控模块内包括两组模块，机体作业时通过固定在机体上的监控模块，一组采集坐标数据，通过手机网络，上传到平台中心，实时更新轨迹，显示作业路线；另一组实时采集监测点的高程数据，通过分析后通过手机网络上传到数据中心，监测作业深度，保证作业质量。
本发明所述的一种可监控作物还田机的技术核心是：
1、在机体罩板内侧不同位置焊接固定刀，通过与灭茬刀的相互作用，达到进一步切碎秸秆目的。
2、双轴反转，前辊粉碎秸秆，后辊再继续粉碎秸秆的同时，粉碎根茬，通过双轴反向旋转，使粉碎后的秸秆、根茬达到最佳的细碎效果，利于翻埋腐烂。
3、在深松铲柄上安装监控模块，可以实现远程实时精准监控作业情况。
本发明所述的一种可监控作物还田机的具体操作过程：
该机体通过悬挂架1同拖拉机后悬挂装置联接，由拖拉机后输出轴提供动力，通过变速箱2给秸秆粉碎辊组合4和齿轮箱7提供动力，齿轮箱7将动力传输给秸秆粉碎辊组合4，秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6产生相反向旋转运动，旋转粉碎后的秸秆遇到固定在机具罩板5上的固定刀11，被再次切割粉碎，秸秆粉碎辊组合4将裸露在地表的作物根茬及土壤当中的根茬粉碎、混拌、抛洒。深松铲8可以改变土壤质量打破犁底层，覆土板9将粉碎后的秸秆和混拌后的土壤堆成垄型，镇压辊10将疏松的土壤压实，利于保墒，防止水分散失。安装在机体上的监控模块12，一组实时采集坐标信息，通过数据传输发送到数据中心，计算后精确得出机具运动轨迹，另一组模块实时采集高程流量数据，通过数据传输发送到数据中心，计算后精确得出机具的实时耕深信息。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可监控作物还田机，其特征在于，包括机体、悬挂架(1)、变速箱(2)、传动轴(3)、秸秆粉碎辊组合(4)、罩板(5)、灭茬辊组合(6)、齿轮箱(7)、深松铲(8)、覆土板(9)、镇压辊(10)和固定刀(11)和监控模块(12)；
所述机体的前方安装有悬挂架(1)，所述变速箱(2)与拖拉机的后输出轴连接，所述传动轴(3)将变速箱(2)输出的动力传递给齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)将变速箱(2)传递来的动力转换给灭茬辊组合(6)，所述悬挂架(1)的后方两侧安装有罩板(5)，两侧的罩板(5)内安装有若干相互平行支架，每排所述支架上安装有若干固定刀(11)，两侧的罩板(5)内的下部安装有秸秆粉碎辊组合(4)和灭茬辊组合(6)，所述灭茬辊组合(6)位于秸秆粉碎辊组合(4)的后方，所述秸秆粉碎辊组合(4)和灭茬辊组合(6)的轴相互反向旋转，所述机体后方安装有深松铲(8)，所述深松铲(8)的下方安装有监控模块(12)，所述深松铲(8)的后方安装有覆土板(9)，所述覆土板(9)的后方设置有镇压辊(10)。
2.根据权利要求1所述的可监控作物还田机，其特征在于，所述秸秆粉碎辊组合(4)包括刀轴(13)、刀库(14)和粉碎刀，所述刀库(14)规则焊接在刀轴(13)上，粉碎刀用固定螺栓固定在刀库(14)里，刀轴(13)高速旋转带动粉碎刀切碎秸秆。
3.根据权利要求1所述的可监控作物还田机，其特征在于，所述灭茬辊组合(6)包括灭茬辊、刀库和灭茬刀，所述刀库规则焊接在灭茬辊上，灭茬刀用固定螺栓固定在刀库里，灭茬辊高速旋转带动灭茬刀切碎秸秆、粉碎土壤，并将二者搅拌均匀后抛洒。
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