CN110959373A - 一种可监控作物还田机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种可监控作物还田机,该还田机机体前方安装有悬挂架,变速箱与拖拉机后输出轴连接,齿轮箱将变速箱传递来的动力转换给灭茬辊组合,悬挂架后方两侧安装有罩板,两侧罩板内的若干相互平行支架上安装有若干固定刀,两侧罩板内下部安装有秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合,灭茬辊组合位于秸秆粉碎辊组合的后方,秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合的轴相互反向旋转,机体后方安装有深松铲,深松铲的下方安装有监控模块,深松铲的后方安装有覆土板,覆土板的后方设置有镇压辊。解决了现有产品仅可以实现地表以上剩余作物秸秆的粉碎,或者根茬部分的粉碎,无法实现作业情况监控的问题。本发明应用在农作物秸秆及根茬的全量还田,并可以实现远程监控。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种可监控作物还田机,属于还田机设备技术领域。
背景技术
耕地是粮食生产的重要物质条件,耕地质量的好坏直接影响着粮食产量。随着土壤耕作机械化水平的提高,粮食的产出量逐年上升,随之而来造成了大量的附属秸秆难以处理。国家大力提倡的“秸秆深加工5+1模式”,即秸秆饲料化、肥料化、能源化、基料化、原料化,以及秸秆还田模式。秸秆“五化”是秸秆综合利用的出路,秸秆还田则是秸秆综合利用的产业来源。2019年黑龙江省政府提出了全省秸秆综合利用率达到80%以上,其中还田利用率达到55%以上的目标任务。为了更好地提升耕地质量,秸秆还田势在必行。
经过长期秸秆还田试验,其可以有效提升土壤有机质含量、增加耕层厚度、提高土壤蓄水供肥能力,进而达到减支减肥、增产的目的。实践证明,开发一种全量秸秆根茬还田起垄机,满足我国农业产业需求,解决农机装备产业发展的关键瓶颈问题,走产业化发展道路,壮大农机装备企业,用中国装备武装中国农业,对支撑农机装备产业发展,推动我国及我省乡村振兴和区域经济发展有着重要的现实意义。现有产品仅可以实现地表以上果实收获后,剩余作物秸秆的粉碎,或者根茬部分的粉碎,无法同时完成秸秆的全量还田或者粉碎效果不理想,更无法监控作业效果。
发明内容
本发明针对现有产品仅可以实现地表以上果实收获后,剩余作物秸秆的粉碎,或者根茬部分的粉碎,更无法实现作业情况的监控的问题,提出一种可监控作物还田机,应用在农作物秸秆及根茬的全量还田,并可以实现远程监控。
本发明提出一种可监控作物还田机包括机体、悬挂架、变速箱、传动轴、秸秆粉碎辊组合、罩板、灭茬辊组合、齿轮箱、深松铲、覆土板、镇压辊和固定刀和监控模块;所述机体的前方安装有悬挂架,所述变速箱与拖拉机的后输出轴连接,所述传动轴将变速箱输出的动力传递给齿轮箱,所述齿轮箱将变速箱传递来的动力转换给灭茬辊组合,所述悬挂架的后方两侧安装有罩板,两侧的罩板内安装有若干相互平行支架,每排所述支架上安装有若干固定刀,两侧的罩板内的下部安装有秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合,所述灭茬辊组合位于秸秆粉碎辊组合的后方,所述秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合的轴相互反向旋转,所述机体后方安装有深松铲,所述深松铲的下方安装有监控模块,所述深松铲的后方安装有覆土板,所述覆土板的后方设置有镇压辊。
优选地,所述秸秆粉碎辊组合包括刀轴、刀库和粉碎刀,所述刀库规则焊接在刀轴上,粉碎刀用固定螺栓固定在刀库里,刀轴高速旋转带动粉碎刀切碎秸秆。
优选地,所述灭茬辊组合包括灭茬辊、刀库和灭茬刀,所述刀库规则焊接在灭茬辊上,灭茬刀用固定螺栓固定在刀库里,灭茬辊高速旋转带动灭茬刀切碎秸秆、粉碎土壤,并将二者搅拌均匀后抛洒。
与现有技术相比,本发明所述的一种可监控作物还田机的有益效果为:
1、本发明所述的可监控作物还田机可以同时实现作物的全量还田,粉碎效果好,加快作物翻埋后的腐熟时间,并可以做到远程监控实现精准作业。
2、本发明采用双轴反向旋转,达到更好的作物粉碎效果。
3、本发明的罩板内侧规则焊有定刀,进一步破碎秸秆。
4、本发明的机体上安装模块,实现远程监控作业效果,保证精准作业。
5、本发明解决目前秸秆破碎和根茬还田、覆土成型镇压无法同步进行的难题
6、本发明通过该机体作业后,粉碎的的秸秆、根茬翻埋后易于腐烂。
附图说明
图1为本发明所述的可监控作物还田机的结构示意图;
图2为本发明所述的固定刀的分布示意图;
图3为本发明所述的秸秆粉碎辊组合的侧视图;
图4为本发明所述的秸秆粉碎辊组合的俯视图;
图中:1-悬挂架;2-变速箱;3-传动轴;4-秸秆粉碎辊组合;5-罩板;6-灭茬辊组合;7-齿轮箱;8-深松铲;9-覆土板;10-镇压辊;11-固定刀;12-监控模块;13-刀轴;14-刀库。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明:
具体实施方式一:参见图1-4说明本实施方式。本实施方式所述的一种可监控作物还田机包括机体、悬挂架1、变速箱2、传动轴3、秸秆粉碎辊组合4、罩板5、灭茬辊组合6、齿轮箱7、深松铲8、覆土板9、镇压辊10和固定刀11和监控模块12;所述机体的前方安装有悬挂架1,所述变速箱2与拖拉机的后输出轴连接,所述传动轴3将变速箱2输出的动力传递给齿轮箱7,所述齿轮箱7将变速箱2传递来的动力转换给灭茬辊组合6,所述悬挂架1的后方两侧安装有罩板5,两侧的罩板5内安装有若干相互平行支架,每排所述支架上安装有若干固定刀11,两侧的罩板5内的下部安装有秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6,所述灭茬辊组合6位于秸秆粉碎辊组合4的后方,所述秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6的轴相互反向旋转,所述机体后方安装有深松铲8,所述深松铲8的下方安装有监控模块12,所述深松铲8的后方安装有覆土板9,所述覆土板9的后方设置有镇压辊10。
所述悬挂架1用于拖拉机和机体部分的连接。
所述变速箱2通过齿轮齿数的变换,改变拖拉机后输出轴转数,达到理想作业状态需要的转数。
所述传动轴3将变速箱2输出的动力传递给给灭茬辊组合6。
所述秸秆粉碎辊组合4用于将地表面秸秆粉碎。所述秸秆粉碎辊组合4由刀轴13、刀库14、粉碎刀组成,其中刀库14规则焊接在刀轴13上,粉碎刀用固定螺栓固定在刀库14里,刀轴13高速旋转带动粉碎刀切碎秸秆。
所述罩板5可以阻挡粉碎后的秸秆和旋转部件带起的土壤四散,同时还可以起到保护作用。在罩板5的前部焊有固定刀11,可以对粉碎后的秸秆再次切削达到进一步粉碎的目的。
所述灭茬辊组合6可以对土壤表面以下的秸秆及根茬粉碎。所述灭茬辊组合6由灭茬辊、刀库、灭茬刀组成。其中刀库规则焊接在灭茬辊上,灭茬刀用固定螺栓固定在刀库里,灭茬辊高速旋转带动灭茬刀切碎秸秆、粉碎土壤,并将二者搅拌均匀后抛洒。
所述齿轮箱7是将变速箱2传递来的动力转换给灭茬辊组合6。
所述深松铲8用于打破犁底层,松动土壤,涵养水分,蓄水保墒。
所述覆土板9用于覆土成型。
所述镇压辊10用于实现压实土壤防止散墒。
所述监控模块可以实现远程实时精准监控作业情况,所述监控模块内包括两组模块,机体作业时通过固定在机体上的监控模块,一组采集坐标数据,通过手机网络,上传到平台中心,实时更新轨迹,显示作业路线;另一组实时采集监测点的高程数据,通过分析后通过手机网络上传到数据中心,监测作业深度,保证作业质量。
本发明所述的一种可监控作物还田机的技术核心是:
1、在机体罩板内侧不同位置焊接固定刀,通过与灭茬刀的相互作用,达到进一步切碎秸秆目的。
2、双轴反转,前辊粉碎秸秆,后辊再继续粉碎秸秆的同时,粉碎根茬,通过双轴反向旋转,使粉碎后的秸秆、根茬达到最佳的细碎效果,利于翻埋腐烂。
3、在深松铲柄上安装监控模块,可以实现远程实时精准监控作业情况。
本发明所述的一种可监控作物还田机的具体操作过程:
该机体通过悬挂架1同拖拉机后悬挂装置联接,由拖拉机后输出轴提供动力,通过变速箱2给秸秆粉碎辊组合4和齿轮箱7提供动力,齿轮箱7将动力传输给秸秆粉碎辊组合4,秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6产生相反向旋转运动,旋转粉碎后的秸秆遇到固定在机具罩板5上的固定刀11,被再次切割粉碎,秸秆粉碎辊组合4将裸露在地表的作物根茬及土壤当中的根茬粉碎、混拌、抛洒。深松铲8可以改变土壤质量打破犁底层,覆土板9将粉碎后的秸秆和混拌后的土壤堆成垄型,镇压辊10将疏松的土壤压实,利于保墒,防止水分散失。安装在机体上的监控模块12,一组实时采集坐标信息,通过数据传输发送到数据中心,计算后精确得出机具运动轨迹,另一组模块实时采集高程流量数据,通过数据传输发送到数据中心,计算后精确得出机具的实时耕深信息。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合,凡在本发明精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可监控作物还田机,其特征在于,包括机体、悬挂架(1)、变速箱(2)、传动轴(3)、秸秆粉碎辊组合(4)、罩板(5)、灭茬辊组合(6)、齿轮箱(7)、深松铲(8)、覆土板(9)、镇压辊(10)和固定刀(11)和监控模块(12);
所述机体的前方安装有悬挂架(1),所述变速箱(2)与拖拉机的后输出轴连接,所述传动轴(3)将变速箱(2)输出的动力传递给齿轮箱(7),所述齿轮箱(7)将变速箱(2)传递来的动力转换给灭茬辊组合(6),所述悬挂架(1)的后方两侧安装有罩板(5),两侧的罩板(5)内安装有若干相互平行支架,每排所述支架上安装有若干固定刀(11),两侧的罩板(5)内的下部安装有秸秆粉碎辊组合(4)和灭茬辊组合(6),所述灭茬辊组合(6)位于秸秆粉碎辊组合(4)的后方,所述秸秆粉碎辊组合(4)和灭茬辊组合(6)的轴相互反向旋转,所述机体后方安装有深松铲(8),所述深松铲(8)的下方安装有监控模块(12),所述深松铲(8)的后方安装有覆土板(9),所述覆土板(9)的后方设置有镇压辊(10)。
2.根据权利要求1所述的可监控作物还田机,其特征在于,所述秸秆粉碎辊组合(4)包括刀轴(13)、刀库(14)和粉碎刀,所述刀库(14)规则焊接在刀轴(13)上,粉碎刀用固定螺栓固定在刀库(14)里,刀轴(13)高速旋转带动粉碎刀切碎秸秆。
3.根据权利要求1所述的可监控作物还田机,其特征在于,所述灭茬辊组合(6)包括灭茬辊、刀库和灭茬刀,所述刀库规则焊接在灭茬辊上,灭茬刀用固定螺栓固定在刀库里,灭茬辊高速旋转带动灭茬刀切碎秸秆、粉碎土壤,并将二者搅拌均匀后抛洒。
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