CN110958566A - 定位识别接载乘员系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

由此，本发明提供一种定位识别接载乘员系统及其控制方法，主要由一运营中心、一乘员、一乘载装置组成。通过卫星定位导航和无线信号感知定位等，实现了定位、识别、接载、运输乘员，并计算和结算出行费用，从而能够实现获取、满足人的出行需求。

Description

定位识别接载乘员系统及其控制方法

技术领域

本发明与车辆智能管理系统有关，特别是关于智能定位识别接载乘员系统。

本发明还与智能定位识别接载乘员系统的控制方法有关。

背景技术

人工智能在信息时代被广泛应用，人工智能系统集合了感知、决策和执行等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、及自动控制等技术。共享经济运行模式可以促进使用权的充分流通，并更加专门化。

在车辆，即人们的快速移动需求的满足领域，人工智能和共享经济的运用能够推进更优化的配置资源。据此，不仅可以减少驾驶人员或者可以辅助驾驶人员，而且还可以减少车辆。如何能够智能化管理人的出行需求和能够智能的实现人的出行需求，包括了定位、识别、接载、运输乘员等，是一个需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位识别接载乘员系统及其控制方法，能够获取、满足人的出行需求。

本发明的目的还在于提供一种定位识别接载乘员系统及其控制方法，能够实现定位、识别、接载、运输乘员。

本发明的目的还在于提供一种定位识别接载乘员系统及其控制方法，能够实现人出行费用的计算。

于是，本发明提供一种定位识别接载乘员系统，包含：

一运营中心；

一乘员，该乘员与该运营中心通过信息连接，该乘员包含一卫星定位装置、一无线发射接收装置；

一乘载装置，该乘载装置与该运营中心通过信息连接，该乘载装置包含一卫星定位装置、一无线发射接收装置；

该乘员向该运营中心发出一申请信息，该申请信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，该运营中心向该乘载装置发出一指令信息，该指令信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，该乘载装置根据该乘员的位置的卫星定位信息行驶到该乘员的位置一半径一范围内；

该乘载装置的无线发射接收装置发出询问无线信号，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，发出应答无线信号，该乘载装置根据该应答无线信号行驶到该乘员位置一半径二范围内，该乘载装置停驶；

该乘载装置具有一开关门信号装置和开关门装置，该开关门信号装置发出一开门匹配请求信号，该乘员接收该开门匹配请求信号，并发出开门指令信号，该乘载装置根据该开门指令信号打开门，乘员搭乘该乘载装置。

优选地，该半径一为20米~200米。

优选地，该半径二为0.5米~3米。

优选地，该申请信息包括该乘员的一身份加密信息，该指令信息中包含该身份加密信息，该询问无线信号中包含该身份加密信息，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，进行该身份加密信息匹配计算，发出确认身份的应答无线信号。

优选地，该乘员接收该开门匹配请求信号，该乘员同时接收一开门密码信号，该乘员发出开门指令信号校验该密码信号。

优选地，该乘员从该运营中心接收该开门密码信号。

优选地，该乘员从该乘载装置接收该开门密码信号。

优选地，该无线发射接收装置包括一雷达装置，该雷达装置用以发射接收障碍物识别信号。

优选地，还包含一计费装置，该申请信息还包括一目的地信息，该乘员搭乘该乘载装置后，该乘载装置关闭门并根据该目的地信息行驶，该计费装置开始计算费用并与乘员结算费用。

本发明还提供一种定位识别接载乘员系统的控制方法，包含：

步骤一，一乘员向一运营中心发出一申请信息，该申请信息包括该乘员的位置的卫星定位信息、该乘员的一身份加密信息、一目的地信息；

步骤二，该运营中心在乘载装置的信息库中读取乘载装置的位置的卫星定位信息，该运营中心采用最短距离筛选法选择出与该乘员匹配的一乘载装置；

步骤三，该运营中心向该乘载装置发出一指令信息，该指令信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，该乘载装置根据该乘员的位置的卫星定位信息行驶至该乘员的位置一半径一范围内；

步骤四，该乘载装置启动一无线发射接收装置，该无线发射接收装置还包括一雷达装置，该乘载装置发出一询问无线信号用以识别该乘客和一障碍物识别信号用以避开障碍物，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，发出应答无线信号，该乘载装置根据该应答无线信号行驶到该乘员位置一半径二范围内，该乘载装置停驶；

步骤五，该乘员接收一该乘载装置的特征信息和一开门匹配请求信号，该乘员接收该开门匹配请求信号，并发出开门指令信号，该乘载装置根据该开门指令信号打开门，乘员搭乘该乘载装置；

步骤六，该乘载装置关闭门并根据该目的地信息行驶，计费装置开始计算费用并与乘员结算费用。

由此，本发明提供一种定位识别接载乘员系统及其控制方法，主要由一运营中心、一乘员、一乘载装置组成。通过卫星定位导航和无线信号感知定位等，实现了定位、识别、接载、运输乘员，并计算和结算出行费用，从而能够实现获取、满足人的出行需求。

附图说明

图1是本发明实施例的示意图。

图2是本发明的控制方法的流程图。

具体实施方式

有关于本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

如图1所示，本发明提供一种定位识别接载乘员系统，包含：一运营中心；一乘员（带应答装置的客户移动终端）；一乘载装置（带乘员识别装置的倒车雷达系统）。乘员可以是出租车乘客，或交付运输的货物，也可以称为客户。该乘员与该运营中心通过信息连接，例如，信息连接的方式可以是通过移动通信网络或移动客户端移动网络或者互联网实现该乘员和该运营中心的信息连接。该乘员需要包含一卫星定位装置，该卫星定位装置可以精确地定位该乘员的位置。该乘员还包括一无线发射接收装置。

该乘载装置可以为小型客车、货车、大型客车、船舶、有轨车辆等可以运载乘客或货物的车辆。该乘载装置可以具有无人驾驶或智能驾驶等功能。

该乘载装置与该运营中心通过信息连接，同样的，信息连接的方式可以是通过移动通信网络或移动客户端移动网络或者互联网实现该乘载装置和该运营中心的信息连接。该乘载装置包含一卫星定位装置，用以定位该乘载装置的位置。该乘载装置还包括一无线发射接收装置。

该乘员向该运营中心发出一申请信息，该申请信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，还可以包括该乘员的目的地信息。该运营中心通过该乘员的位置卫星定位信息进行搜索，找到最接近的乘载装置。该运营中心向该乘载装置发出一指令信息，该指令信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，该乘载装置根据该乘员的位置的卫星定位信息行驶到该乘员的位置一半径一范围内，该半径一主要考虑卫星定位装置的定位精度。

该乘载装置到该半径一范围内，需要通过更加精准的方式来定位乘客。该乘载装置的无线发射接收装置发出询问无线信号，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，发出应答无线信号，该乘载装置根据该应答无线信号行驶到该乘员位置一半径二范围内，该乘载装置停驶。

该乘载装置具有一开关门信号装置和开关门装置，该开关门信号装置发出一开门匹配请求信号，该乘员接收该开门匹配请求信号，并发出开门指令信号，该乘载装置根据该开门指令信号打开门，乘员搭乘该乘载装置。

通常情况下，一般民用卫星定位系统的精度至少可以达到15米。一般的分配给汽车的无线信号传输的频率等，可以实现260米范围以内的侦测。因此，可以选用该半径一为20米~200米。该半径二为0.5米~3米。

该申请信息包括该乘员的一身份加密信息，该指令信息中包含该身份加密信息，该询问无线信号中包含该身份加密信息，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，进行该身份加密信息匹配计算，发出确认身份的应答无线信号。该身份加密信息主要用来识别匹配乘员和乘载装置，该信息可以通过运营中心运算后发给该乘载中心。

该乘员接收该开门匹配请求信号，该乘员同时接收一开门密码信号，该乘员发出开门指令信号校验该密码信号。该开门密码可以是乘员的射频解码器，可以是一串密码形式的二维码、字符串、指纹密码等。

该乘员从该运营中心或该乘载装置接收该开门密码信号。乘员和乘载装置可以相互之间交流或者通过运营中心交流相关信息。

该无线发射接收装置包括一雷达装置，该雷达装置用以发射接收障碍物识别信号。即该乘载装置具备智能驾驶的功能，能够避障等功能。

该乘载装置还包含一计费装置，该申请信息还包括一目的地信息，该乘员搭乘该乘载装置后，该乘载装置关闭门并根据该目的地信息行驶，该计费装置开始计算费用并与乘员结算费用。

在以卫星定位系统定位为主的智能驾驶过程中，还需要具有一电子地图。从而，根据道路拥挤度、最短距离等因素规划该行驶路线，行驶过程中，诸如雷达避障、循线功能等智能驾驶的相应模块可以辅助或自动驾驶。

本发明一实施例，用于乘员约出租车的情形。乘员向运营中心发送约车申请，约车运营中心通过运营系统找到合适的运营车辆，向客户确认订单申请成功，客户生成约车订单后，运营中心向车辆发送车辆达到目的地（即客户当前的位置）。同时运营中心向车辆确认客户的客户识别和应答口令以及加密方式，运营中心向客户移动终端发生识别、应答口令和加密方式。车辆利用客户的卫星定位信息初步定位客户所在位置，在车辆进入位置所在区域一定半径区域内，打开车辆前后倒车雷达，发射加密的询问客户无线电波信号（车辆的倒车雷达系统中装载有问答装置），客户的移动装置中装载应答装置，当客户的移动装置收到询问信息后，以约定的加密方式和口令应答，若未生成订单，则无需应答，当车辆收到正确的应答，车辆靠边停车。车辆向运营中心发送找到客户的信息，运营中心发送开门密码给客户移动终端及车辆，客户使用移动终端收到的密码通过密码门禁，车辆将接收到的开门密码比对成功打开车门。客户上车后通过移动端发出开车指令给运营中心，运营中心通知车辆启动并计费。

至此，完成客户的约车、自动定位识别客户、并开车提供服务。

参阅图2，下面进一步说明相关的步骤和相应的技术效果。

简单的讲，主要有六个步骤完成。S1：客户向运营中心发出约车申请。S2：运营中心通过运算进行车辆和客户的匹配。S3：运营中心向车辆发出客户的用车指令，车辆根据该用车指令行驶到客户附近（通过卫星定位系统初步的粗略的定位到客户附近）。S4：车辆和客户之间直接进行无线波交流，通过雷达等无线距离识别系统精准定位到客户身边。S5：通过密码握手，打开车门，接载乘客。S6：客户指令关闭车门，驶向客户目的地，并进行费用计算和结算。

订单生成后，系统自动将车辆达到目的地的问答用加密方式和口令发送给客户移动终端。车辆利用卫星定位装置初步定位客户所在位置，在车辆进入位置所在区域一定半径区域内，自动打开车辆前后倒车雷达，发射加密的询问客户无线电波信号（车辆的倒车雷达系统中装载有问答装置），客户的移动终端中装载应答装置，并根据运营中心提供的车辆实施位置信息，当车辆进入距客户一定半径范围内，客户终端打开应答装置，当客户的移动终端收到询问信息后，自动按约定的加密方式发送应答口令。当车辆收到正确的应答，车辆靠边停车，实现精准定位停车。分初步定位和精准定位两个步骤，能够充分利用定位和雷达装置的作用。

车辆确认找到客户后，向运营中心发送找到客户信息，运营中心发送开门密码给客户移动终端及车辆，客户输入移动终端收到的开门密码至车辆门禁，车辆将接收到的开门密码比对成功，车门自动打开，实现安全开门。通过密码的相互校验，能够实现识别客户的功能。

客户上车后通过移动终端向运营中心发出关门、开车指令，运营中心收到客户移动终端发出的指令后，发出关门、开车指令给车辆，车辆启动并计费。在计费系统中，客户也可以通过操作进行互动，计费系统可以是客户授权的网络扣费方式、预充值（例如，公交卡）等IC卡扣费方式、银联移动网络扣费或现金自助缴费找零服务。能够实现快捷、便利的计费。

带有身份识别功能的车载倒车雷达系统，由车辆倒车雷达模块、客户识别模块、雷达探头组成，雷达探头负责发送正常倒车雷达信号以及客户识别用的载波雷达信号，同时雷达探头负责接收雷达反射信号和载波客户应答波信号，客户识别模块与车载车辆调度及运营通信终端通信交互，获得客户身份确认的询问及应答口令，以及通信的加密方式；开户识别模块负责根据对应的加密方式加密询问口令，并通过载波调制生成雷达波，通过探头发射出去；当接收到雷达波时，根据是否有载波，判断是正常的倒车雷达反射波还是客户应答信号波，若是倒车雷达反射波则将信号发送给倒车雷达模块，若是客户的应答信号，则根据加密方式解码，并比对应答口令是否正确，若正确则通知车载车辆调度及运营通信终端，找到客户；正常的车辆在倒车中，通过到处雷达模块发送倒车雷达信号，传输给客户识别模块，由客户识别模块再传送给雷达探头，实施到处检测功能。

由此，本发明提供一种定位识别接载乘员系统及其控制方法，主要由一运营中心、一乘员、一乘载装置组成。通过卫星定位导航和无线信号感知定位等，实现了定位、识别、接载、运输乘员，并计算和结算出行费用，从而能够实现获取、满足人的出行需求。

综上所述，上述实施例及附图仅本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明的实施范围，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，都属于本新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种定位识别接载乘员系统，其特征在于，包含：

一运营中心；

一乘员，该乘员与该运营中心通过信息连接，该乘员包含一卫星定位装置、一无线发射接收装置；

一乘载装置，该乘载装置与该运营中心通过信息连接，该乘载装置包含一卫星定位装置、一无线发射接收装置；

该乘员向该运营中心发出一申请信息，该申请信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，该运营中心向该乘载装置发出一指令信息，该指令信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，该乘载装置根据该乘员的位置的卫星定位信息行驶到该乘员的位置一半径一范围内；

该乘载装置的无线发射接收装置发出询问无线信号，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，发出应答无线信号，该乘载装置根据该应答无线信号行驶到该乘员位置一半径二范围内，该乘载装置停驶；

该乘载装置具有一开关门信号装置和开关门装置，该开关门信号装置发出一开门匹配请求信号，该乘员接收该开门匹配请求信号，并发出开门指令信号，该乘载装置根据该开门指令信号打开门，乘员搭乘该乘载装置。

2.如权利要求1所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，该半径一为20米~200米。

3.如权利要求1所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，该半径二为0.5米~3米。

4.如权利要求1所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，该申请信息包括该乘员的一身份加密信息，该指令信息中包含该身份加密信息，该询问无线信号中包含该身份加密信息，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，进行该身份加密信息匹配计算，发出确认身份的应答无线信号。

5.如权利要求1所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，该乘员接收该开门匹配请求信号，该乘员同时接收一开门密码信号，该乘员发出开门指令信号校验该密码信号。

6.如权利要求5所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，该乘员从该运营中心接收该开门密码信号。

7.如权利要求5所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，该乘员从该乘载装置接收该开门密码信号。

8.如权利要求1所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，该无线发射接收装置包括一雷达装置，该雷达装置用以发射接收障碍物识别信号。

9.如权利要求1所述的定位识别接载乘员系统，其特征在于，还包含一计费装置，该申请信息还包括一目的地信息，该乘员搭乘该乘载装置后，该乘载装置关闭门并根据该目的地信息行驶，该计费装置开始计算费用并与乘员结算费用。

10.一种定位识别接载乘员系统的控制方法，其特征在于，包含：

步骤一，一乘员向一运营中心发出一申请信息，该申请信息包括该乘员的位置的卫星定位信息、该乘员的一身份加密信息、一目的地信息；

步骤二，该运营中心在乘载装置的信息库中读取乘载装置的位置的卫星定位信息，该运营中心采用最短距离筛选法选择出与该乘员匹配的一乘载装置；

步骤三，该运营中心向该乘载装置发出一指令信息，该指令信息包括该乘员的位置的卫星定位信息，该乘载装置根据该乘员的位置的卫星定位信息行驶至该乘员的位置一半径一范围内；

步骤四，该乘载装置启动一无线发射接收装置，该无线发射接收装置还包括一雷达装置，该乘载装置发出一询问无线信号用以识别该乘客和一障碍物识别信号用以避开障碍物，该乘员的无线发射接收装置接收该询问无线信号，发出应答无线信号，该乘载装置根据该应答无线信号行驶到该乘员位置一半径二范围内，该乘载装置停驶；

步骤五，该乘员接收一该乘载装置的特征信息和一开门匹配请求信号，该乘员接收该开门匹配请求信号，并发出开门指令信号，该乘载装置根据该开门指令信号打开门，乘员搭乘该乘载装置；

步骤六，该乘载装置关闭门并根据该目的地信息行驶，计费装置开始计算费用并与乘员结算费用。

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