CN110958325A - 一种控制方法、装置、服务器及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法、装置、服务器及终端，方法包括：接收终端传输的目标位置；至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息；将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。本申请通过实现对象信息的预加载，由此终端可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

Description

一种控制方法、装置、服务器及终端

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、服务器及终端。

背景技术

用户在使用增强现实AR(Augmented Reality)眼镜时，可以通过与云端之间的连接获得云端传输的相关物品信息，如用户佩戴AR眼镜处于某个区域中，AR眼镜输出用户面前的物体的相关信息，如故宫文物的历史背景或者配电箱的管理信息等。

而在这一过程中，需要AR眼镜将物体的图像上传到云端，云端进行图像识别后下发到AR眼镜，但是如此反复的信息传输带来极大的网络延时，导致AR眼镜中输出物品的相关信息的速率较慢，影响用户对AR眼镜的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种控制方法、装置、服务器及终端，用以解决现有技术中AR眼镜与云端之间反复的信息传输导致信息传输速率较慢，影响用户对AR眼镜的使用体验的技术问题，如下所示：

一种控制方法，包括：

接收终端传输的目标位置；

至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息；

将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

上述方法，优选的，至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息，包括：

获得所述目标位置所对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息。

上述方法，优选的，所述目标区域为以所述目标位置为中心的区域，且所述目标区域的区域面积与所述终端的当前运动速率和/或所述终端的当前通信参数相对应。

上述方法，优选的，所述至少一个对象为所述目标区域内满足对象优选条件的对象，且所述对象优选条件与所述终端的当前运动速率和/或所述终端的当前通信参数相对应。

上述方法，优选的，所述至少一个对象的对象信息为所述目标区域内的区别于历史区域内对象的对象信息，所述历史区域为被所述终端最近一次传输的历史位置对应的历史区域。

上述方法，优选的，在将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端之前，所述方法还包括：

基于所述终端的当前运行参数，对所述至少一个对象的对象信息进行筛选，得到筛选出的对象信息；

其中，所述筛选出的对象信息所属的对象与所述当前运行参数中的运行模式参数和/或登录态用户参数相匹配。

一种控制方法，包括：

获得终端的目标位置；

将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息；

接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息，以添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中；

在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

上述方法，优选的，所述获得终端的目标位置，包括：

获得终端的当前状态参数；

至少基于所述终端的当前状态参数，获得所述终端的目标位置，所述目标位置为所述终端在所述当前状态参数下的预测位置。

上述方法，优选的，所述展示条件包括：所述对象信息所关联的对象与在图像中识别出的对象标识相对应，所述图像为所述终端在所述目标位置上所采集到的图像。

一种控制装置，包括：

位置接收单元，用于接收终端传输的目标位置；

信息获得单元，用于至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息；

信息传输单元，用于将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

一种服务器，包括：

传输接口，用于接收终端传输的目标位置；

处理器，用于至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息；

所述传输接口，还用于：将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

一种控制装置，包括：

位置获得单元，用于获得终端的目标位置；

位置发送单元，用于将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息；

信息接收单元，用于接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息，以添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中；

本地获得单元，用于在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

一种终端，包括：

图像采集装置，用于采集图像；

定位装置，用于获得终端的目标位置；

传输接口，用于将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息，并接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息；

处理器，用于添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中，并在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的一种控制方法、装置、服务器及终端中，终端传输预测位置给云端服务器之后，云端服务器获得相应的至少一个对象的对象信息，再将对象信息传输到终端并添加到终端的本地数据集合中，实现对象信息的预加载，由此终端在处于目标位置上时无需再与服务器进行反复的图像传输和对象信息传输，即可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种服务器上的控制方法的流程图；

图2-图5分别为本申请实施例的应用示例图；

图6为本申请实施例二提供的一种终端上的控制方法的流程图；

图7-图8分别为本申请实施例的另一应用示例图；

图9为本申请实施例三提供的一种服务器上的控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例四提供的一种服务器的结构示意图；

图11为本申请实施例五提供的一种终端上的控制装置的结构示意图；

图12为本申请实施例四提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请实施例一提供的一种控制方法的实现流程图，该方法适用于能够进行数据处理的服务器，如云端的服务器等。本实施例中的方法主要用于服务器将终端所需要的对象信息预先传输到终端，如图2中所示，以避免反复的传输对象信息导致信息传输速率较慢，影响用户对终端如AR眼镜等的使用体验的技术问题。

具体的，本实施例中的方法可以包括以下步骤：

步骤101：接收终端传输的目标位置。

其中，目标位置是指终端在其当前位置上对应的预测位置，即具有终端的当前位置有一定距离的位置，如图3中所示。

需要说明的是，终端可以为AR眼镜等能够进行内容输出的终端，用户可以携带终端到达任意位置。

具体的，目标位置可以为终端根据其当前状态参数所预测出的预测位置。例如，终端根据其当前运动速率等状态参数预测终端所可能到达的目标位置。

步骤102：至少根据目标位置，获得至少一个对象的对象信息。

其中，本实施例中所获得的对象信息可以理解为针对目标位置上相关的至少一个对象的对象信息，也就是说，对象信息所属的对象与目标位置之间呈一定的关联关系，例如，对象所在的位置与目标位置之间的距离较近，或者对象与所述目标位置之间具有所属关系，等等。

需要说明的是，服务器可以在预先存储的对象信息集合中获得这些目标位置所对应的对象的对象信息，而对象信息集合中的对象信息可以由这些对象预先通过与服务器之间的信息传输通道传输，例如，景区中的物联网设备如配电箱、电缆、文物或建筑等对象定期向服务器更新或补充自己的对象信息，如配置参数或历史背景等信息。

步骤103：将至少一个对象的对象信息传输给所述终端。

其中，终端在接收到对象信息之后，这些对象信息被添加到终端的本地数据集合中，而此时，终端在处于目标位置的情况下，也不必在云端服务器之间反复进行图像信息和对象信息的反复传输，就可以在本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

需要说明的是，这里的展示条件可以包括有：对象信息所关联的对象与在图像中识别出的对象标识相对应，而图像为终端在目标位置上所采集到的图像。也就是说，终端在处于目标位置上时，终端采集图像，在对图像进行图像识别得到对象标识之后，将对象标识在本地数据集合中查找与该对象标识相匹配的对象信息，进而获得与对象标识相对应的对象的对象信息。

由上述方案可知，本申请实施例一提供的一种控制方法，终端传输预测位置给云端服务器之后，云端服务器获得相应的至少一个对象的对象信息，再将对象信息传输到终端并添加到终端的本地数据集合中，实现对象信息的预加载，由此终端在处于目标位置上时无需再与服务器进行反复的图像传输和对象信息传输，即可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

在一种实现方式中，步骤102在获得对象信息时，具体可以通过以下方式实现：

获得目标位置所对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息。

其中，目标区域可以为以目标位置为中心的区域，且目标区域的区域面积可以预先设置，或者目标区域的区域面积与终端的当前参数如当前运动速率和/或终端的当前通信参数相对应。

具体的，本实施例中可以设置目标区域以目标位置为中心，以目标长度如20米或50米等为半径的圆形区域或以目标长度为边长的方形区域，如图4中的圆形区域所示，而目标长度的大小与终端的当前运动速率相关，终端的当前运动速率较大时，可能会存在通信性能较差的情况，因此，本实施例中可以设置在终端的当前运动速率越大时目标长度越小，相应的，目标区域的区域面积越小，相应所获得的对象信息较少，由此，避免由于终端运动速率过快而通信性能较差但对象信息过多而导致的信息传输延时的情况，从而能够在一定程度上提高信息获取的速率；同时，也可以避免由于终端运动速率过快而传输过多不必要的对象信息过多而导致的浪费信息传输带宽引起信息传输延时的情况，从而能够在一定程度上提高信息获取的速率。

或者，目标长度的大小与终端的当前通信参数相对应。本实施例中可以设置在终端的当前通信参数表征终端的通信性能越差时目标长度越小，相应的目标区域的区域面积越小，相应所获得的对象信息越少，由此避免由于终端性能较差但对象信息过多而导致的信息传输延迟的情况，从而在一定程度上提高信息获取的速率。

等等。

在一种实现方式中，本实施例在步骤102中所获得的至少一个对象的对象信息可以为目标区域满足对象优选条件的对象，而对象优选条件与终端的当前运动速率和/或终端的当前通信参数相对应。

也就是说，本实施例中所获得目标区域内的至少一个对象的对象信息，可以包含目标区域内所有对象的对象信息，也可以是目标区域中满足对象优选条件的对象的对象信息。而对象优选条件是根据终端的当前参数如终端的当前运行参数和/或终端的当前通信参数等所确定的。

具体的，在终端的当前参数如终端的当前运动速率大于速率阈值时，对象优选条件包括：对象在目标区域中处于靠近目标位置的区域，或者，对象在目标区域中具有优先标识，如具有优先标识的对象为目标区域中占地面积大于面积阈值的对象或者具有优先标识的对象为预先设置该优先标识的对象等等；在终端的当前运动速率小于速率阈值时，对象优选条件包括：目标区域中所有的对象；

或者，在终端的当前参数如终端的当前通信参数表征终端的通信性能低于一定阈值时，如终端的丢帧率大于丢帧阈值或者终端的数据传输速率低于传输阈值等，此时，对象优选条件可以包括：对象在目标区域中处于靠近目标位置的区域，或者对象在目标区域中具有优先标识，如具有优先标识的对象为目标区域中占地面积大于面积阈值的对象等等；在终端的当前通信参数表征终端的通信性能高于一定阈值时，对象优选条件包括：目标区域中所有的对象。

由此，本实施例中对于终端的当前运动速率较高或通信性能较差，那么只向终端传输目标位置上的满足对象优选条件的对象的对象信息，如预先设置有优选标识的对于终端用户来说比较关键的对象的对象信息，此时，就可以避免由于终端运动速率过快或通信性能较差但对象信息过多而导致的信息传输延迟的情况，从而在一定程度上提高信息获取的速率，也可以避免由于终端运动速率过快而传输过多不必要的对象信息过多而导致的浪费信息传输带宽引起信息传输延时的情况，从而能够在一定程度上提高信息获取的速率；而如果终端的当前运动速率较小或者通信性能很高，那么就将目标区域内的所有对象的对象信息均预先传输到终端，以使得终端到达目标位置上时，无需向云端传输图像也无需从云端获得对象，而是可以在本地数据集合中查找满足展示条件的对象信息进行输出即可，从而避免终端的目标位置上进行对象信息输出时出现延迟的情况，从而提高信息获取的速率。

基于以上实现，本实施例中所获得对象信息为目标区域内区别于历史区域内对象的对象信息，这里的历史区域可以理解为：被终端最近一次传输的历史位置对应的历史区域。

也就是说，本实施例中在步骤102中所获得的至少一个对象的对象信息为服务器相对于最近一次向终端传输的对象信息的增量信息，例如：终端在最近一次传输的历史位置上，终端接收到云端的服务器所传输的历史对象信息之后，终端将自己新预测到的目标位置传输到云端的服务器之后，云端的服务器根据终端的目标位置和历史位置，确定终端在目标位置对应的目标区域上相对于历史位置对应的历史区域的增量区域，如图5中的阴影区域所示，此时云端的服务器无需将目标区域中所有的对象的对象信息或者所有的满足对象优选条件的对象的对象信息均传输给终端，而是只将目标区域中区别于历史区域的区域即增量区域中的对象或者这些对象中满足对象优选条件的对象的对象信息进行传输，即只进行增量传输，而无需传输在最近一次的对象信息的传输中已经传输到终端的对象信息，从而避免浪费信息传输带宽，从而能够提高信息传输的速率，进而提高终端上获得信息的速率。

在一种实现方式中，本实施例中在步骤103中将对象信息传输给终端之前，还可以针对待传输的对象信息进行一次信息筛选，从而将不必要的对象信息剔除不再传输，避免浪费信息传输带宽，从而提高信息传输的速率。例如：本实施例中在传输对象信息给终端之前，可以基于终端的当前运行参数，对所获得的至少一个对象的对象信息进行筛选，得到筛选出的对象信息，而这些筛选出的对象信息所属的对象与终端的当前运行参数中的运行模式参数和/或登录态用户参数相匹配。

也就是说，本实施例中可以在传输对象信息给终端之前首先筛选对象信息中与终端的当前运行参数相匹配的对象的对象信息，再将筛选出的对象信息传输到终端。

例如，本实施例中，在传输对象信息给终端之前，首先获得终端的当前运行模式参数，如终端处于维修运行模式或者观赏运行模式，之后，本实施例在所获得的至少一个对象的对象信息中，筛选出与维修运行模式或者观赏运行模式相匹配的对象信息，例如，将目标区域如景区中的维修运行模式下对应的配电箱、电缆等对象的对象信息筛选出来，或者，将景区中的观赏运行模式下对应的文物、建筑等对象的对象信息筛选出来，再将筛选出的对象信息传输给终端，以添加到终端的本地数据集合中，在用户携带终端处于景区中的目标位置时，终端被配置为维修运行模式，此时，终端可以在本地数据集合中获得与采集到的图像中的对象标识相匹配的配电箱或电缆等待维修的对象的对象信息，并进行输出；或者，在用户携带终端处于景区中的目标位置时，终端被配置为观赏运行模式，此时终端可以在本地数据集合中获得与采集到的图像中的对象标识相匹配的文物或建筑等观赏对象的对象信息，并进行输出；

或者，本实施例中，在传输对象信息给终端之前，首先获得终端当前的登录态用户参数，如使用用户名和账号登录到终端的维修工作人员或游人等用户参数，之后，本实施例在所获得的至少一个对象的对象信息中，筛选出与维修工作人员或游人的用户参数相匹配的对象信息，例如，将目标区域如景区中与维修工作人员的用户参数所对应的配电箱、电缆等对象的对象信息筛选出来，或者，将景区中与游人的用户参数所对应的文物、建筑等对象的对象信息筛选出来，再将筛选出的对象信息传输给终端，以添加到终端的本地数据集合中，在维修工作人员携带终端处于景区中的目标位置时，维修工作人员登录到终端，此时，终端可以在本地数据集合中获得与采集到的图像中的对象标识相匹配的配电箱或电缆等待维修的对象的对象信息，并进行输出；或者，在游人携带终端处于景区中的目标位置时，游人登录到终端，此时终端可以在本地数据集合中获得与采集到的图像中的对象标识相匹配的文物或建筑等观赏对象的对象信息，并进行输出。

参考图6，为本申请实施例二提供的一种控制方法的实现流程图，该方法可以适用于能够输出信息的终端中，如AR眼镜等终端。本实施例中的方法主要用于对终端所需要的对象信息预先由云端的服务器传输给终端，如图2中所示，以避免反复的传输对象信息导致信息传输速率较慢，影响用户对AR眼镜的使用体验的技术问题。

具体的，本实施例中的方法可以包括以下步骤：

步骤601：获得终端的目标位置。

其中，终端可以根据当前状态参数如运动速率和当前位置等参数预测出可能到达的一个或多个目标位置。

具体的，本实施例中，终端可以首先获得自己的当前状态参数，例如，利用终端上的位移传感器、加速度传感器或定位仪等设备，采集终端的当前位置、当前运动速率、运动轨迹等参数，另外，还可以采集终端所处环境中的地图信息等参数，进而在基于这些当前状态参数获得终端的目标位置。

如图7中所示，终端当前处于位置A，终端当前的运动速率为0.5米/秒，终端根据位置A、运动速率0.5米/秒、终端的运动方向和终端当前所处环境的地图信息，终端按照终端的运动方向和地图信息，预测终端的运动轨迹，进而预测出终端在该运动轨迹上所可能到达的目标位置B，具体的，该目标位置B可能是终端在该运动轨迹上一定时长内所可能到达的位置，也可能是终端在该运动轨迹上可能会停留的位置。例如，用户佩戴AR眼镜终端在景区内游览，AR眼镜根据用户的当前位置、运动速率和景区内的游览路线(预先存储在AR眼镜中)预测用户佩戴AR眼镜所可能到达的景区内游览位置：“景仁宫”或“御花园”等。

步骤602：将目标位置发送到服务器，以使得服务器获得目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息。

具体的，终端可以通过WiFi、蓝牙或移动通信等方式将目标位置传输到云端的服务器，而服务器获得目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息的具体实现方式可以参考前文中相关的实施例内容，此处不再详述。

步骤603：接收服务器传输的至少一个对象的对象信息，以添加对象信息到终端的本地数据集合中。

其中，本地数据集合可以为终端预先在存储介质中创建的存储空间，以存储云端的服务器所传输来的对象信息。

具体的，终端可以通过WiFi、蓝牙或移动通信等方式接收服务器所传输的对象信息。

步骤604：在终端处于目标位置的情况下，获得本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

其中，终端在处于目标位置的情况下，终端可以在本地数据集合中查找与展示条件相匹配的对象信息，而不必再向云端的服务器发送对象信息的请求，也就不必在终端已经处于目标位置时再接收云端服务器所传输的对象信息，从而本实施例中通过预先向云端服务器发送预测的目标位置，而由云端服务器预先传输目标位置对应的目标区域内的对象的对象信息，就可以避免终端处于目标位置上时再向云端服务器请求目标位置对应的目标区域内的对象的对象信息所可能出现的信息传输延迟，从而提高终端获得信息的速率。

由上述方案可知，本申请实施例二提供的一种控制方法中，终端传输预测位置给云端服务器之后，云端服务器获得相应的至少一个对象的对象信息，再将对象信息传输到终端并添加到终端的本地数据集合中，实现对象信息的预加载，由此终端在处于目标位置上时无需再与服务器进行反复的图像传输和对象信息传输，即可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

在一种实现方式中，终端在处于目标位置的情况下，终端在需要进行对象信息输出时，可以在本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息进行输出。这里的展示条件可以理解为：对象信息所属的对象与终端所采集到的图像中识别出的对象标识对应。例如，终端可以通过采集其处于目标位置上时的图像，如图8中所示，在终端对图像进行识别并识别出图像中所出现的一个或多个对象的对象标识之后，终端在其本地数据集合中查找与对象标识所对应的对象信息，再将这些对象信息获取之后进行输出。

参考图9，为本申请实施例三提供的一种控制装置的结构示意图，该装置可以设置在能够进行数据处理的服务器，如云端的服务器等。本实施例中的装置主要用于云端的服务器对终端所需要的对象信息预先传输到终端，如图2中所示，以避免反复的传输对象信息导致信息传输速率较慢，影响用户对AR眼镜的使用体验的技术问题。

具体的，本实施例中的装置可以包括以下功能单元：

位置接收单元901，用于接收终端传输的目标位置。

其中，目标位置是指终端在其当前位置上的预测位置，即具有终端的当前位置有一定距离的位置，如图3中所示。

需要说明的是，终端可以为AR眼镜等能够进行内容输出的终端，用户可以携带终端到达任意位置。

具体的，目标位置可以为终端根据其当前状态参数所预测出的预测位置。例如，终端根据其当前运动速率等状态参数预测终端所可能到达的目标位置。

信息获得单元902，用于至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息。

其中，本实施例中所获得的对象信息可以理解为针对目标位置上相关的至少一个对象的对象信息，也就是说，对象信息所属的对象与目标位置之间呈一定的关联关系，例如，对象所在的位置与目标位置之间的距离较近，或者对象与所述目标位置之间具有所属关系，等等。

信息传输单元903，用于将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端。

其中，终端在接收到对象信息之后，这些对象信息被添加到终端的本地数据集合中，而此时，终端在处于目标位置的情况下，也不必在云端服务器之间反复进行图像信息和对象信息的反复传输，就可以在本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

需要说明的是，这里的展示条件可以包括有：对象信息所关联的对象与在图像中识别出的对象标识相对应，而图像为终端在目标位置上所采集到的图像。也就是说，终端在处于目标位置上时，终端采集图像，在对图像进行图像识别得到对象标识之后，将对象标识在本地数据集合中查找与该对象标识相匹配的对象信息，进而获得与对象标识相对应的对象的对象信息。

由上述方案可知，本申请实施例三提供的一种控制装置，终端传输预测位置给云端服务器之后，云端服务器获得相应的至少一个对象的对象信息，再将对象信息传输到终端并添加到终端的本地数据集合中，实现对象信息的预加载，由此终端在处于目标位置上时无需再与服务器进行反复的图像传输和对象信息传输，即可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

在一种实现方式中，信息获得单元902在至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息时，具体可以通过以下方式实现：

获得所述目标位置所对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息。

可选的，所述目标区域为以所述目标位置为中心的区域，且所述目标区域的区域面积与所述终端的当前运动速率和/或所述终端的当前通信参数相对应。

可选的，所述至少一个对象为所述目标区域内满足对象优选条件的对象，且所述对象优选条件与所述终端的当前运动速率和/或所述终端的当前通信参数相对应。

可选的，所述至少一个对象的对象信息为所述目标区域内的区别于历史区域内对象的对象信息，所述历史区域为被所述终端最近一次传输的历史位置对应的历史区域。

在一种实现方式中，在信息传输单元903将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端之前，所述装置中信息获得单元902还用于：

基于所述终端的当前运行参数，对所述至少一个对象的对象信息进行筛选，得到筛选出的对象信息；其中，所述筛选出的对象信息所属的对象与所述当前运行参数中的运行模式参数和/或登录态用户参数相匹配。

需要说明的是，本实施例中服务器上设置的控制装置中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。

参考图10，为本申请实施例四提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可以为云端能够进行数据处理的服务器等。本实施例中的服务器主要用于对终端所需要的对象信息预先传输到终端，如图2中所示，以避免反复的传输对象信息导致信息传输速率较慢，影响用户对AR眼镜的使用体验的技术问题。

具体的，本实施例中的服务器可以包括以下结构：

传输接口1001，用于接收终端传输的目标位置。

其中，传输接口1001可以为WiFi、蓝牙或移动通信等方式进行数据传输的接口。

处理器1002，用于至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息。

所述传输接口1001，还用于：将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

由上述方案可知，本申请实施例四提供的一种服务器，终端传输预测位置给云端服务器之后，云端服务器获得相应的至少一个对象的对象信息，再将对象信息传输到终端并添加到终端的本地数据集合中，实现对象信息的预加载，由此终端在处于目标位置上时无需再与服务器进行反复的图像传输和对象信息传输，即可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

需要说明的是，本实施例中服务器中各部件的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。

参考图11，为本申请实施例五提供的一种控制装置的结构示意图，该装置可以适用于能够输出信息的终端中，如AR眼镜等终端。本实施例中的装置主要用于对终端所需要的对象信息预先由云端的服务器传输给终端，如图2中所示，以避免反复的传输对象信息导致信息传输速率较慢，影响用户对AR眼镜的使用体验的技术问题。

具体的，本实施例中的装置可以包括以下功能单元：

位置获得单元1101，用于获得终端的目标位置。

其中，终端可以根据当前状态参数如运动速率和当前位置等参数预测出可能到达的一个或多个目标位置。

具体的，本实施例中，终端可以首先获得自己的当前状态参数，例如，利用终端上的位移传感器、加速度传感器或定位仪等设备，采集终端的当前位置、当前运动速率、运动轨迹等参数，另外，还可以采集终端所处环境中的地图信息等参数，进而在基于这些当前状态参数获得终端的目标位置。

如图7中所示，终端当前处于位置A，终端当前的运动速率为0.5米/秒，终端根据位置A、运动速率0.5米/秒、终端的运动方向和终端当前所处环境的地图信息，终端按照终端的运动方向和地图信息，预测终端的运动轨迹，进而预测出终端在该运动轨迹上所可能到达的目标位置B，具体的，该目标位置B可能是终端在该运动轨迹上一定时长内所可能到达的位置，也可能是终端在该运动轨迹上可能会停留的位置。例如，用户佩戴AR眼镜终端在景区内游览，AR眼镜根据用户的当前位置、运动速率和景区内的游览路线(预先存储在AR眼镜中)预测用户佩戴AR眼镜所可能到达的景区内游览位置：“景仁宫”或“御花园”等。

位置发送单元1102，用于将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息。

具体的，终端可以通过WiFi、蓝牙或移动通信等方式将目标位置传输到云端的服务器，而服务器获得目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息的具体实现方式可以参考前文中相关的实施例内容，此处不再详述。

信息接收单元1103，用于接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息，以添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中。

其中，本地数据集合可以为终端预先在存储介质中创建的存储空间，以存储云端的服务器所传输来的对象信息。

具体的，终端可以通过WiFi、蓝牙或移动通信等方式接收服务器所传输的对象信息。

本地获得单元1104，用于在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

其中，终端在处于目标位置的情况下，终端可以在本地数据集合中查找与展示条件相匹配的对象信息，而不必再向云端的服务器发送对象信息的请求，也就不必在终端已经处于目标位置时再接收云端服务器所传输的对象信息，从而本实施例中通过预先向云端服务器发送预测的目标位置，而由云端服务器预先传输目标位置对应的目标区域内的对象的对象信息，就可以避免终端处于目标位置上时再向云端服务器请求目标位置对应的目标区域内的对象的对象信息所可能出现的信息传输延迟，从而提高终端获得信息的速率。

由上述方案可知，本申请实施例五提供的一种控制装置中，终端传输预测位置给云端服务器之后，云端服务器获得相应的至少一个对象的对象信息，再将对象信息传输到终端并添加到终端的本地数据集合中，实现对象信息的预加载，由此终端在处于目标位置上时无需再与服务器进行反复的图像传输和对象信息传输，即可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

在一种实现方式中，终端在处于目标位置的情况下，终端在需要进行对象信息输出时，可以在本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息进行输出。这里的展示条件可以理解为：对象信息所属的对象与终端所采集到的图像中识别出的对象标识对应。例如，终端可以通过采集其处于目标位置上时的图像，如图8中所示，在终端对图像进行识别并识别出图像中所出现的一个或多个对象的对象标识之后，终端在其本地数据集合中查找与对象标识所对应的对象信息，再将这些对象信息获取之后进行输出。

参考图12，为本申请实施例六提供的一种终端的结构示意图，该终端可以为能够输出信息的终端，如AR眼镜等终端。本实施例中的终端主要用于对终端所需要的对象信息预先由云端的服务器传输给终端，如图2中所示，以避免反复的传输对象信息导致信息传输速率较慢，影响用户对AR眼镜的使用体验的技术问题。

具体的，本实施例中的终端可以包括以下结构：

图像采集装置1201，用于采集图像。

其中，图像采集装置1201可以为摄像头等装置实现，如AR眼镜外侧的摄像头等部件，用于采集AR眼镜前方区域的图像。

定位装置1202，用于获得终端的目标位置。

其中，定位装置1202中可以通过定位仪、位移传感器、加速度传感器等组件预测出终端所可能到达的目标位置。

传输接口1203，用于将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息，并接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息。

其中，传输接口1203可以为WiFi、蓝牙或移动通信等方式实现的接口，用以建立与服务器之间的通信连接，以在终端和服务器之间传输目标位置和对象信息。

处理器1204，用于添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中，并在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

其中，终端在处于目标位置的情况下，终端的处理器1204可以在本地数据集合中查找与展示条件相匹配的对象信息，而不必再向云端的服务器发送对象信息的请求，也就不必在终端已经处于目标位置时再接收云端服务器所传输的对象信息，从而本实施例中通过预先向云端服务器发送预测的目标位置，而由云端服务器预先传输目标位置对应的目标区域内的对象的对象信息，就可以避免终端处于目标位置上时再向云端服务器请求目标位置对应的目标区域内的对象的对象信息所可能出现的信息传输延迟，从而提高终端获得信息的速率。

由上述方案可知，本申请实施例六提供的一种终端中，终端传输预测位置给云端服务器之后，云端服务器获得相应的至少一个对象的对象信息，再将对象信息传输到终端并添加到终端的本地数据集合中，实现对象信息的预加载，由此终端在处于目标位置上时无需再与服务器进行反复的图像传输和对象信息传输，即可在本地数据集合中查找到满足展示条件的对象信息，从而减少终端在需要进行对象信息输出时的云端服务器和终端之间的信息传输量，避免了反复信息传输所导致的信息获取延迟，从而可以提高终端获得信息的速率，由此改善用户对终端的使用体验。

需要说明的是，本实施例中终端中各部件的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。

以终端为AR眼镜，服务器为云端服务器为例，以下对本申请的技术方案进行举例说明：

首先，当用户带着AR眼镜进入故宫景区，AR眼镜将预测的自身所可能到达的位置传给云端服务器，云端服务器就把故宫景区中该预测位置所对应的目标区域中的展品/建筑物等对象信息传给用户的AR眼镜中，如预测位置为故宫景区中的太和殿的位置，相应的云端服务器将太和殿位置所对应的太和殿游览区域内相关的展品/建筑物等对象信息传输给用户的AR眼镜中(可以存储在AR眼镜的本地数据集合)；

之后，用户带着AR眼镜进入到太和殿区域中处于太和殿的位置上时，用户看到太和殿里的龙椅，AR眼镜同时采集龙椅的图像，并进行图像识别后识别出龙椅的标识，然后AR眼镜本地数据集合的对象信息(从云端提前下发)中查询到这个龙椅的对象信息，对象信息中可以包括：龙椅的历史信息，如什么时候开始使用、使用该龙椅的历史人物以及相关的名人轶事等，进而AR眼镜可以将这些信息输出在屏幕上，提供给用户进行浏览。

其中，本申请的技术方案可以结合物联网技术实现，例如，对于一些全新的物联网设备，例如一个工业场合的灯、传感器、控制设备等等，这些物联网设备会定期的给云端服务器发送自身的信息(对象信息)。

例如，当用户(例如用户是检修人员或游客)携带AR眼镜进入这个物理网设备所在的区域之前，云端服务器通过AR眼镜所预测的位置信息，对AR眼镜所可能到达的区域中的物联网设备进行分组(例如AR眼镜在预测位置上20米内的设备全部作为一个组)。云端服务器预先就把这些组里的对象信息下发给AR眼镜，当用户佩戴AR眼镜到达该预测位置并且其视野里看到这些设备的时候，就可以在用户的AR眼镜上看到的设备所对应的显示区域上显示出这些设备具体的对象信息，在此过程中，云端服务器在用户佩戴AR眼镜进入到预测位置所对应的区域之前就提前下发相关的对象信息，而无需在用户佩戴AR眼镜进入到预测位置所对应的区域的时候再由AR眼镜向云端服务器请求对象信息，从而减少AR眼镜进入到预测位置所对应的区域的时候与云端服务器之间的信息传输量，AR眼镜可以在本地数据集合中查找到相关的对象信息，从而提高AR眼镜获得信息的速率，改善用户使用AR眼镜的使用体验。

需要说明的是，本申请的技术方案中，可以以AR眼镜的预测位置为中心，指定两个半径范围，例如20米和50米作为预测位置上对应的目标区域的半径范围。在20到50米范围内，云端服务器会把这个环形区域内的对象的对象信息预先推送到AR眼镜中。当AR眼镜移动的时候，这个预测位置对应的目标区域也会跟着移动，此时，云端服务器只需要将增量区域内的对象的对象信息进行下发到AR眼镜即可，从而完成了不断的更新的同时，通过增量更新减少信息下发的数据量。其中，用户在刚开机初始化AR眼镜的时候，云端服务器可以以0～50米为预测位置对应的目标区域的区域范围半径，并一次性全部载入一次到AR眼镜。

特别的，当用户为特殊的使用状态时候，如维修工作使用状态或游客浏览状态等，云端服务器在下发对象信息的时候会进行二次过滤处理。例如，一个游客去故宫，那么它的AR眼镜收到的信息是参观的展品的信息。而一个维修设备的工作人员进入，他设备载入的则是电器设备的信息。这个特殊的使用状态，可以通过使用者的身份进行自动设置，或者是用户自行设置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，包括：

接收终端传输的目标位置；

至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息；

将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

2.根据权利要求1所述的方法，至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息，包括：

获得所述目标位置所对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息。

3.根据权利要求2所述的方法，所述目标区域为以所述目标位置为中心的区域，且所述目标区域的区域面积与所述终端的当前运动速率和/或所述终端的当前通信参数相对应；

或，所述至少一个对象为所述目标区域内满足对象优选条件的对象，且所述对象优选条件与所述终端的当前运动速率和/或所述终端的当前通信参数相对应；

或，所述至少一个对象的对象信息为所述目标区域内的区别于历史区域内对象的对象信息，所述历史区域为被所述终端最近一次传输的历史位置对应的历史区域。

4.根据权利要求1所述的方法，在将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端之前，所述方法还包括：

基于所述终端的当前运行参数，对所述至少一个对象的对象信息进行筛选，得到筛选出的对象信息；

其中，所述筛选出的对象信息所属的对象与所述当前运行参数中的运行模式参数和/或登录态用户参数相匹配。

5.一种控制方法，包括：

获得终端的目标位置；

将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息；

接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息，以添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中；

在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

6.根据权利要求5所述的方法，所述获得终端的目标位置，包括：

获得终端的当前状态参数；

至少基于所述终端的当前状态参数，获得所述终端的目标位置，所述目标位置为所述终端在所述当前状态参数下的预测位置。

7.一种控制装置，包括：

位置接收单元，用于接收终端传输的目标位置；

信息获得单元，用于至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息；

信息传输单元，用于将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

8.一种服务器，包括：

传输接口，用于接收终端传输的目标位置；

处理器，用于至少根据所述目标位置，获得至少一个对象的对象信息；

所述传输接口，还用于：将所述至少一个对象的对象信息传输给所述终端，所述至少一个对象的对象信息被添加到所述终端的本地数据集合中，以使得所述终端处于所述目标位置的情况下在所述本地数据集合中获得满足展示条件的对象信息。

9.一种控制装置，包括：

位置获得单元，用于获得终端的目标位置；

位置发送单元，用于将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息；

信息接收单元，用于接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息，以添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中；

本地获得单元，用于在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

10.一种终端，包括：

图像采集装置，用于采集图像；

定位装置，用于获得终端的目标位置；

传输接口，用于将所述目标位置发送到服务器，以使得所述服务器获得所述目标位置对应的目标区域内的至少一个对象的对象信息，并接收所述服务器传输的所述至少一个对象的对象信息；

处理器，用于添加所述至少一个对象的对象信息到所述终端的本地数据集合中，并在所述终端处于所述目标位置的情况下，获得所述本地数据集合中满足展示条件的对象信息。

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