CN109246408B - 一种数据处理方法、终端、服务器和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种数据处理方法、终端、服务器和计算机存储介质，应用于终端，所述方法包括：获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送。
Description
技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、终端、服务器和计算机存储介质。
背景技术
随着移动通信网络的不断发展，移动通信网络的传输速率飞速提高，从而给三维视频业务的产生和发展提供了有力的技术支持。三维视频数据包括二维图像数据(比如RGB数据等)和深度数据(也称之为Depth数据)。对于三维视频数据传输来说，需要分别传输二维图像数据和深度数据；但是由于每帧图像都需要传输深度数据，而这个数据量非常大，造成网络数据流畅度低。
发明内容
有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种数据处理方法、终端、服务器和计算机存储介质，能够减少网络数据的传输，从而提升了网络数据流畅度。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，应用于终端，所述方法包括：
获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；
针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；
将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送。
第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，所述方法包括：。
接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；
获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：获取部分、确定部分、提取部分和发送部分；其中，
所述获取部分，配置为获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；
所述确定部分，配置为针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；其中，M为小于等于N的正整数；
所述提取部分，配置为基于所述确定部分所确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；
所述发送部分，配置为将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送。
第四方面，本申请实施例提供了一种MEC服务器，所述服务器包括：接收部分、分析部分和合成部分；其中，
所述接收部分，配置为接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；
所述分析部分，配置为获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
所述合成部分，配置为将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。
第五方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：第一存储器和第一处理器；其中，
所述第一存储器，用于存储能够在所述第一处理器上运行的计算机程序；
所述第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行第一方面所述数据处理方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种MEC服务器，所述服务器包括：第二存储器和第二处理器；其中，
所述第二存储器，用于存储能够在所述第二处理器上运行的计算机程序；
所述第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行第二方面所述数据处理方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有数据处理程序，所述数据处理程序被至少一个处理器执行时实现第一方面、或者第二方面所述数据处理方法的步骤。
本申请实施例提供了一种数据处理方法、终端、服务器和计算机存储介质，应用于终端的方法包括：获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送；应用于服务器的方法包括：接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。采用本申请实施例的技术方案，对于深度数据来说，通过在终端本地将待发送的部分深度数据作丢弃处理，只是将主体区域所对应的第一深度数据进行发送，能够减小网络数据的传输，从而提升了网络数据的流畅度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种数据处理方法应用的系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种数据处理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端的组成结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种终端的组成结构示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种终端的组成结构示意图；
图7为本申请实施例提供的再一种终端的组成结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种终端的具体硬件结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种服务器的组成结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种服务器的具体硬件结构示意图。
具体实施方式
在对本申请实施例的技术方案进行详细说明之前，首先对本申请实施例的数据处理方法应用的系统架构进行简单说明。本申请实施例的数据处理方法应用于三维视频数据的相关业务，该业务例如是三维视频数据分享的业务，或者基于三维视频数据的直播业务等等。在这种情况下，由于三维视频数据的数据量较大，分别传输的深度数据和二维视频数据在数据传输过程中需要较高的技术支持，因此需要移动通信网络具有较快的数据传输速率，以及较稳定的数据传输环境。
图1为本申请实施例的数据处理方法应用的系统架构示意图；如图1所示，系统可包括终端、基站、移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)服务器、业务处理服务器、核心网和互联网(Internet)等；MEC服务器与业务处理服务器之间通过核心网建立高速通道以实现数据同步。
以图1所示的两个终端交互的应用场景为例，MEC服务器A为部署于靠近终端A(发送端)的MEC服务器，核心网A为终端A所在区域的核心网；相应的，MEC服务器B为部署于靠近终端B(接收端)的MEC服务器，核心网B为终端B所在区域的核心网；MEC服务器A和MEC服务器B可与业务处理服务器之间分别通过核心网A和核心网B建立高速通道以实现数据同步。
其中，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A通过核心网A将数据同步至业务处理服务器；再由MEC服务器B从业务处理服务器获取终端A发送的三维视频数据，并发送至终端B进行呈现。
这里，如果终端B与终端A通过同一个MEC服务器来实现传输，此时终端B和终端A直接通过一个MEC服务器实现三维视频数据的传输，不需要业务处理服务器的参与，这种方式称为本地回传方式。具体地，假设终端B与终端A通过MEC服务器A实现三维视频数据的传输，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A发送三维视频数据至终端B进行呈现。
这里，终端可基于网络情况、或者终端自身的配置情况、或者自身配置的算法选择接入4G网络的演进型基站(eNB)，或者接入5G网络的下一代演进型基站(gNB)，从而使得eNB通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入网与MEC服务器连接，使得gNB通过下一代接入网(NG-RAN)与MEC服务器连接。
这里，MEC服务器部署于靠近终端或数据源头的网络边缘侧，所谓靠近终端或者靠近数据源头，不仅是逻辑位置上，还在地理位置上靠近终端或者靠近数据源头。区别于现有的移动通信网络中主要的业务处理服务器部署于几个大城市中，MEC服务器可在一个城市中部署多个。例如在某写字楼中，用户较多，则可在该写字楼附近部署一个MEC服务器。
其中，MEC服务器作为具有融合网络、计算、存储、应用核心能力的边缘计算网关，为边缘计算提供包括设备域、网络域、数据域和应用域的平台支撑。其联接各类智能设备和传感器，就近提供智能联接和数据处理业务，让不同类型的应用和数据在MEC服务器中进行处理，实现业务实时、业务智能、数据聚合与互操作、安全与隐私保护等关键智能服务，有效提升业务的智能决策效率。
结合上述所示出的数据处理方法应用系统的架构示例，下面结合附图对本申请实施例作进一步详细的说明。
参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种数据处理方法流程示意图，该方法应用于终端中，终端可以是例如手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理等移动终端，也可以是台式计算机、数字TV等固定终端；如图2所示，该方法可以包括：
S201：获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；
S202：针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；
S203：将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送。
在图2所示的技术方案中，应用于终端，通过获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送，比如发送到图1所示的MEC服务器；在本申请实施例中，对于深度数据来说，由于只是发送了主体区域所对应的第一深度数据，可以减小网络数据的传输，从而提升了网络数据的流畅度。
对于图2所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述获取待发送的N帧三维视频数据，包括：
所述终端从至少能够采集深度数据的采集组件获得待发送的N帧三维视频数据；所述采集组件能够与至少一个终端建立通信链路以使对应终端获得所述待发送的N帧三维视频数据。
在上述实现方式中，可选地，由于能够采集深度数据的采集组件相对比较昂贵，终端并不具备三维视频数据的采集功能，而是通过独立于终端的采集组件采集三维视频数据，再通过采集组件和终端中的通信组件建立通信链路，使得终端获得采集组件采集的三维视频数据。其中，所述采集组件具体可通过以下至少之一实现：深度摄像头、双目摄像头、3D结构光摄像模组、飞行时间(TOF，Time Of Flight)摄像模组。
这里，采集组件能够与至少一个终端建立通信链路以将采集得到的三维视频数据传输至所述至少一个终端，以使对应终端获得三维视频数据，这样能够实现一个采集组件采集的三维视频数据共享给至少一个终端，从而实现采集组件的共享。
在上述实现方式中，可选地，终端自身具备三维视频数据的采集功能，也就是说，终端设置有至少能够采集深度数据的采集组件，例如设置有以下组件至少之一：深度摄像头、双目摄像头、3D结构光摄像模组、TOF摄像模组，以采集三维视频数据。
其中，获得的N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据；所述二维图像数据用于表征平面图像，例如可以是RGB数据；深度数据用于表征采集组件所针对的采集对象的表面与采集组件之间的距离，也称之为Depth数据。
对于图2所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据，包括：
获取预先存储的主体区域数据；其中，所述预先存储的主体区域数据是在获取待发送的N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
将所述N帧三维视频数据进行分组处理，每M帧划分为一组；
基于所述预先存储的主体区域数据，对每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
在上述实现方式中，具体地，所述基于所述预先存储的主体区域数据，对每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据，包括：
获取终端的第一位置信息；其中，所述第一位置信息是根据每组内的二维图像数据对应的采集时刻获取得到的；
基于所述第一位置信息以及预先存储的终端的第二位置信息，计算得到终端的位移信息；其中，所述第二位置信息是根据所述预先存储的主体区域数据对应的采集时刻获取得到的；
基于所述终端的位移信息对每组内的二维图像数据进行位移，针对位移后每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
在上述具体实现方式中，位置信息包括所述第一位置信息和所述第二位置信息；其中，通过下述各项中至少一项：全球定位系统、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和MEMS传感器获取所述位置信息。
需要说明的是，针对待发送的多帧三位视频数据(比如以N帧为例)，可以将其进行分组处理，每M帧划分为一组；也就是说，每M帧进行一次帧内切割，即每M帧确定一次主体区域数据。这里，N为大于1的正整数，M为小于等于N的正整数；M和N的具体数据可以根据实际需求进行设定，本申请实施例不作具体限定。
还需要说明的是，位移信息是用于表征终端的位置变化量；其中，终端的位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，都可以通过全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo Satellite Navigation System，GALILEO)和格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)来获取得到，甚至也可以通过陀螺仪、MEMS传感器即微机电系统(Microelectro Mechanical Systems，MEMS)来获取得到，本申请实施例不作具体限定；例如，在获取到第一位置信息和第二位置信息之后，根据减法处理的结果，可以得到终端的位置变化量，即得到了终端的位移信息。
在本申请实施例中，在获取待发送的N帧三维视频数据之前，可以根据已传输的三维视频数据得到预先存储的主体区域数据和非主体区域数据；比如output-1的输出可以得到主体区域数据和非主体区域数据，其中，根据终端的摄像头进行二维图像拍摄以及主体区域的判断，这里主体区域数据可以是二维图像中比如人脸影像区域所对应的二维图像数据，非主体区域数据可以是二维图像中比如背景影像区域所对应的二维图像数据；这样针对待发送的N帧三维视频数据，将所述N帧三维视频数据进行分组处理，每M帧划分为一组；也就是说，每M帧进行一次帧内切割，即每M帧确定一次主体区域数据；然后对每组内的二维图像数据通过output-1进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据；由于在拍摄三维视频数据时，终端可能处于运动状态；为了确保帧内切割的准确性，还需要获取终端的位置信息；比如第一位置信息是根据GPS在每组内的二维图像数据对应的采集时刻获取得到的，第二位置信息是根据GPS在所述预先存储的主体区域数据对应的采集时刻获取得到的；将预先存储的主体区域数据作为帧内切割的参考，同时将第二位置信息作为位移信息的参考，根据第一位置信息与第二位置信息可以得到终端的位移信息；基于该位移信息对每组内的二维图像数据进行位移，然后针对位移后每组内的二维图像数据通过output-1进行帧内切割，从而可以确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
可以理解地，在确定出每组内相应帧的二维图像数据中的主体区域数据之后，还可以从相应帧的深度数据中提取出主体区域所对应的第一深度数据；对于图2所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据，包括：
基于所述确定的主体区域数据，得到所述主体区域相应的坐标信息；
将所述主体区域相应的坐标信息输入到预设图像处理模板中，从所述相应帧的深度数据中提取出所述主体区域所对应的第一深度数据。
对于图2所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
基于所述确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述非主体区域所对应的第二深度数据；
将所述第二深度数据进行丢弃处理。
需要说明的是，基于二维图像数据中主体区域和非主体区域的切割，深度数据可以包括第一深度数据和第二深度数据；其中，第一深度数据是表征主体区域所对应的深度数据，第二深度数据是表征非主体区域所对应的深度数据。这里，预设图像处理模板是预先设置的一种具有x/y/z三轴坐标信息的图像处理模板；在得到主体区域数据之后，可以确定出该主体区域所对应的坐标信息；将所确定的主体区域对应的坐标信息输入到预设图像处理模板中，可以保留该坐标信息范围内的深度数据，即保留了主体区域所对应的第一深度数据，相应地，非主体区域所对应的深度数据被丢弃处理；比如通过output-2的输出可以直接丢弃第二深度数据，只保留输出了第一深度数据；这样，由于只有主体区域所对应的深度数据进行发送，能够减小网络数据的传输，从而提升了网络数据的流畅度。
本实施例提供了一种数据处理方法，该方法应用于终端中；通过获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送；对于深度数据来说，由于只是发送了主体区域所对应的第一深度数据，能够减小网络数据的传输，从而提升了网络数据的流畅度。
基于前述技术方案相同的发明构思，参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种数据处理方法流程示意图，该方法应用于服务器，该服务器具体为图1中所示的MEC服务器；如图3所示，该方法可以包括：
S301：接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；
S302：获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
S303：将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。
在图3所示的技术方案中，应用于服务器，通过接收终端发送的N帧三维视频数据中的二维图像数据，并且接收所述终端发送的第一深度数据；获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据；由于每帧二维图像都需要传输深度数据，但是非主体区域的深度数据基本无变化，针对深度数据的传输，本申请实施例只是发送了主体区域所对应的第一深度数据，从而能够减小网络数据的传输，提升了网络数据的流畅度。
对于图3所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据，包括：
采用预设卷积算法对所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据进行处理，将处理后的所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合并为三维视频数据。
需要说明的是，由于每帧二维图像都需要传输深度数据，导致网络数据的传输量大，但是每帧二维图像非主体区域的深度数据基本无变化，为了提升网络数据流畅度，可以只进行主体区域所对应的深度数据的传输；对于非主体区域所对应的深度数据，可以在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到。例如，在服务器接收到终端发送的二维图像数据以及所述终端发送的第一深度数据之后，相应地，服务器也可以获取到预先存储的第二深度数据；其中，这些预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；针对二维图像数据、第一深度数据和预先存储的第二深度数据，可以建立二维图像数据与第一深度数据、预先存储的第二深度数据之间的对应关系；然后采用预设卷积算法对对二维图像数据、第一深度数据和预先存储的第二深度数据进行处理，将处理后的二维图像数据、第一深度数据和预先存储的第二深度数据合并为三维视频数据。
本实施例提供了一种数据处理方法，该方法应用于服务器，通过接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据；对于深度数据来说，由于只发送了主体区域所对应的第一深度数据，能够减小网络数据的传输，从而提升了网络数据的流畅度。
基于前述图2所示技术方案相同的发明构思，参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种终端40的组成，所述终端40可以包括：获取部分401、确定部分402、提取部分403和发送部分404，其中，
所述获取部分401，配置为获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；
所述确定部分402，配置为针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；其中，M为小于等于N的正整数；
所述提取部分403，配置为基于所述确定部分402所确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；
所述发送部分404，配置为将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送。
在上述方案中，参见图5，所述终端40还包括分组部分405，其中，
所述获取部分401，还配置为获取预先存储的主体区域数据；其中，所述预先存储的主体区域数据是在获取待发送的N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
所述分组部分405，配置为将所述N帧三维视频数据进行分组处理，每M帧划分为一组；
所述确定部分402，配置为基于所述预先存储的主体区域数据，对每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
在上述方案中，参见图6，所述终端40还包括计算部分406，其中，
所述获取部分401，还配置为获取终端的第一位置信息；其中，所述第一位置信息是根据每组内的二维图像数据对应的采集时刻获取得到的；
所述计算部分406，配置为基于所述第一位置信息以及预先存储的终端的第二位置信息，计算得到终端的位移信息；其中，所述第二位置信息是根据所述预先存储的主体区域数据对应的采集时刻获取得到的；
所述确定部分402，配置为基于所述终端的位移信息对每组内的二维图像数据进行位移，针对位移后每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
在上述方案中，位置信息包括所述第一位置信息和所述第二位置信息；其中，通过下述各项中至少一项：全球定位系统、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和MEMS传感器获取所述位置信息。
在上述方案中，所述提取部分403，配置为基于所述确定的主体区域数据，得到所述主体区域相应的坐标信息；将所述主体区域相应的坐标信息输入到预设图像处理模板中，从所述相应帧的深度数据中提取出所述主体区域所对应的第一深度数据。
在上述方案中，参见图7，所述终端40还包括丢弃部分407，配置为基于所述确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述非主体区域所对应的第二深度数据；将所述第二深度数据进行丢弃处理。
在上述方案中，所述获取部分401，配置为所述终端从至少能够采集深度数据的采集组件获得待发送的N帧三维视频数据；所述采集组件能够与至少一个终端建立通信链路以使对应终端获得所述待发送的N帧三维视频数据。
可以理解地，在本实施例中，“部分”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是单元，还可以是模块也可以是非模块化的。
另外，在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有数据处理程序，所述数据处理程序被至少一个处理器执行时实现上述图2所示的技术方案中所述数据处理的方法的步骤。
基于上述终端40的组成以及计算机存储介质，参见图8，其示出了本申请实施例提供的终端40的具体硬件结构，可以包括：第一网络接口801、第一存储器802和第一处理器803；各个组件通过第一总线系统804耦合在一起。可理解，第一总线系统804用于实现这些组件之间的连接通信。第一总线系统804除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为第一总线系统804。其中，第一网络接口801，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；
第一存储器802，用于存储能够在第一处理器803上运行的计算机程序；
第一处理器803，用于在运行所述计算机程序时，执行：
获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；
针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；
将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送。
可以理解，本申请实施例中的第一存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的第一存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
而第一处理器803可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第一处理器803中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器803可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于第一存储器802，第一处理器803读取第一存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，第一处理器803还配置为在运行所述计算机程序时，执行上述图2所示的技术方案中所述数据处理的方法的步骤。
基于前述图3所示技术方案相同的发明构思，参见图9，其示出了本申请实施例提供的一种服务器90的组成，所述服务器90可以包括：接收部分901、分析部分902和合成部分903；其中，
所述接收部分901，配置为接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；
所述分析部分902，配置为获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
所述合成部分903，配置为将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。
在上述方案中，所述合成部分903，配置为采用预设卷积算法对所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据进行处理，将处理后的所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合并为三维视频数据。
本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有数据处理程序，所述数据处理程序被至少一个处理器执行时实现上述图3所示的技术方案中所述数据处理的方法的步骤。
基于上述服务器90的组成以及计算机存储介质，参见图10，其示出了本申请实施例提供的服务器90的具体硬件结构，可以包括：第二网络接口1001、第二存储器1002和第二处理器1003；各个组件通过第二总线系统1004耦合在一起。可理解，第二总线系统1004用于实现这些组件之间的连接通信。第二总线系统1004除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为第二总线系统1004。其中，第二网络接口1001，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；
第二存储器1002，用于存储能够在第二处理器1003上运行的计算机程序；
第二处理器1003，用于在运行所述计算机程序时，执行：
接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；
获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。
需要说明的是，本申请实施例中的第二存储器1002、第二处理器1003的组成结构和功能与前述第一存储器802、第一处理器803的组成结构和功能类似，这里不再赘述。
可选地，作为另一个实施例，第二处理器1003还配置为在运行所述计算机程序时，执行上述图3所示的技术方案中所述数据处理的方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。
Claims (19)
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；
针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；并且基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；其中，M为小于等于N的正整数；
将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送；
其中，所述针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据，包括：
获取预先存储的主体区域数据；其中，所述预先存储的主体区域数据是在获取待发送的N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
将所述N帧三维视频数据进行分组处理，每M帧划分为一组；
基于所述预先存储的主体区域数据，对每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预先存储的主体区域数据，对每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据，包括：
获取终端的第一位置信息；其中，所述第一位置信息是根据每组内的二维图像数据对应的采集时刻获取得到的；
基于所述第一位置信息以及预先存储的终端的第二位置信息，计算得到终端的位移信息；其中，所述第二位置信息是根据所述预先存储的主体区域数据对应的采集时刻获取得到的；
基于所述终端的位移信息对每组内的二维图像数据进行位移，针对位移后每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，位置信息包括所述第一位置信息和所述第二位置信息；其中，通过下述各项中至少一项：全球定位系统、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和MEMS传感器获取所述位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据，包括：
基于所述确定的主体区域数据，得到所述主体区域相应的坐标信息；
将所述主体区域相应的坐标信息输入到预设图像处理模板中，从所述相应帧的深度数据中提取出所述主体区域所对应的第一深度数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述非主体区域所对应的第二深度数据；
将所述第二深度数据进行丢弃处理。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待发送的N帧三维视频数据，包括：
所述终端从至少能够采集深度数据的采集组件获得待发送的N帧三维视频数据；所述采集组件能够与至少一个终端建立通信链路以使对应终端获得所述待发送的N帧三维视频数据。
7.一种数据处理方法，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器，所述方法包括：
接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；其中，所述第一深度数据是通过终端在将N帧三维视频数据分组之后，根据预先存储的主体区域数据对每组内的二维图像数据进行帧内切割得到的；
获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据，包括：
采用预设卷积算法对所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据进行处理，将处理后的所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合并为三维视频数据。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：获取部分、确定部分、提取部分和发送部分；其中，
所述获取部分，配置为获取待发送的N帧三维视频数据；其中，所述N帧三维视频数据包括二维图像数据和深度数据，N为大于1的正整数；
所述确定部分，配置为针对所述N帧三维视频数据，每M帧对相应帧的二维图像数据进行主体区域和非主体区域的切割，确定出所述相应帧的二维图像数据中的主体区域数据；其中，M为小于等于N的正整数；
所述提取部分，配置为基于所述确定部分所确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述主体区域所对应的第一深度数据；
所述发送部分，配置为将所述N帧三维视频数据中的二维图像数据以及确定的第一深度数据进行发送；
其中，所述终端还包括分组部分，其中，
所述获取部分，还配置为获取预先存储的主体区域数据；其中，所述预先存储的主体区域数据是在获取待发送的N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
所述分组部分，配置为将所述N帧三维视频数据进行分组处理，每M帧划分为一组；
所述确定部分，配置为基于所述预先存储的主体区域数据，对每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括计算部分，其中，
所述获取部分，还配置为获取终端的第一位置信息；其中，所述第一位置信息是根据每组内的二维图像数据对应的采集时刻获取得到的；
所述计算部分，配置为基于所述第一位置信息以及预先存储的终端的第二位置信息，计算得到终端的位移信息；其中，所述第二位置信息是根据所述预先存储的主体区域数据对应的采集时刻获取得到的；
所述确定部分，配置为基于所述终端的位移信息对每组内的二维图像数据进行位移，针对位移后每组内的二维图像数据进行帧内切割，确定出每组内的二维图像数据中的主体区域数据。
11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，位置信息包括所述第一位置信息和所述第二位置信息；其中，通过下述各项中至少一项：全球定位系统、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和MEMS传感器获取所述位置信息。
12.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述提取部分，配置为基于所述确定的主体区域数据，得到所述主体区域相应的坐标信息；将所述主体区域相应的坐标信息输入到预设图像处理模板中，从所述相应帧的深度数据中提取出所述主体区域所对应的第一深度数据。
13.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括丢弃部分，配置为基于所述确定的主体区域数据，从所述相应帧的深度数据中提取所述非主体区域所对应的第二深度数据；将所述第二深度数据进行丢弃处理。
14.根据权利要求9至13任一项所述的终端，其特征在于，所述获取部分，配置为所述终端从至少能够采集深度数据的采集组件获得待发送的N帧三维视频数据；所述采集组件能够与至少一个终端建立通信链路以使对应终端获得所述待发送的N帧三维视频数据。
15.一种MEC服务器，其特征在于，所述服务器包括：接收部分、分析部分和合成部分；其中，
所述接收部分，配置为接收N帧三维视频数据中的二维图像数据以及第一深度数据；其中，所述第一深度数据是通过终端在将N帧三维视频数据分组之后，根据预先存储的主体区域数据对每组内的二维图像数据进行帧内切割得到的；
所述分析部分，配置为获取预先存储的第二深度数据；其中，所述预先存储的第二深度数据是在接收N帧三维视频数据之前根据已传输的三维视频数据得到的；
所述合成部分，配置为将所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合成为三维视频数据。
16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述合成部分，配置为采用预设卷积算法对所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据进行处理，将处理后的所述二维图像数据、所述第一深度数据和所述预先存储的第二深度数据合并为三维视频数据。
17.一种终端，其特征在于，所述终端包括：第一存储器和第一处理器；其中，
所述第一存储器，用于存储能够在所述第一处理器上运行的计算机程序；
所述第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述数据处理方法的步骤。
18.一种MEC服务器，其特征在于，所述服务器包括：第二存储器和第二处理器；其中，
所述第二存储器，用于存储能够在所述第二处理器上运行的计算机程序；
所述第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行权利要求7至8任一项所述数据处理方法的步骤。
19.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有数据处理程序，所述数据处理程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1至6任一项、或者权利要求7至8任一项所述数据处理方法的步骤。
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