CN109272576B - 一种数据处理方法、mec服务器、终端设备及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种数据处理方法、终端设备、MEC服务器及装置，其中方法包括：获取终端设备的拍摄角度信息，以及获取所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，进行三维建模。

Description

一种数据处理方法、MEC服务器、终端设备及装置

技术领域

本申请实施例涉及信息处理技术领域，具体涉及一种数据处理方法、终端设备、MEC服务器及装置。

背景技术

随着移动通信网络的不断发展，移动通信网络的传输速率飞速提高，从而给三维视频业务的产生和发展提供了有力的技术支持。三维数据包括二维图像数据(例如RGB数据等)和深度数据(Depth数据)，而三维数据的传输是分别传输二维视频数据和深度数据。但是，在进行三维建模的时候由于仅能够获得二维图像信息的上下左右的信息，无法保证三维建模的准确性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种数据处理方法、终端设备、MEC服务器及装置。

本申请实施例提供的数据处理方法，应用于MEC服务器，包括：

获取终端设备的拍摄角度信息，以及获取所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，进行三维建模。

本申请实施例提供的一种数据处理方法，应用于终端设备，包括：

确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息，以及确定所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

向网络侧发送所述拍摄角度信息以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系。

本申请实施例提供的一种MEC服务器，包括：

第一通信单元，用于获取终端设备的拍摄角度信息，以及获取所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

第一处理单元，用于基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，进行三维建模。

本申请实施例提供的一种终端设备，包括：

第二处理单元，用于确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息，以及确定所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

第二通信单元，用于向网络侧发送所述拍摄角度信息以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系。

本申请实施例提供的MEC服务器，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的数据处理方法。

本申请实施例提供的终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的数据处理方法。

本申请实施例提供的芯片，用于实现上述的数据处理方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的数据处理方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的数据处理方法。

本申请实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的数据处理方法。

本申请实施例提供的计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的数据处理方法。

通过上述技术方案，就能够基于终端设备的拍摄角度关系，以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系，进行三维图像建模，由于在三维建模的时候增加了拍摄场景的环境因素，因此保证了三维建模的准确性以及建模速度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图一；

图3a为本申请实施例提供的场景示意图一；

图3b为本申请实施例提供的场景示意图二；

图4为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的MEC服务器的结构组成示意图；

图6为本申请实施例提供的终端设备的结构组成示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；

图8为本申请实施例的芯片的示意性结构图；

图9为本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。

具体实施方式

在对本发明实施例的技术方案进行详细说明之前，首先对本发明实施例的数据处理方法应用的系统架构进行简单说明。本发明实施例的数据处理方法应用于三维视频数据的相关业务，该业务例如是三维视频数据分享的业务，或者基于三维视频数据的直播业务等等。在这种情况下，由于三维视频数据的数据量较大，分别传输的深度数据和二维视频数据在数据传输过程中需要较高的技术支持，因此需要移动通信网络具有较快的数据传输速率，以及较稳定的数据传输环境。

图1为本发明实施例的数据处理方法应用的系统架构示意图；如图1所示，系统可包括终端、基站、MEC服务器、业务处理服务器、核心网和互联网(Internet)等；MEC服务器与业务处理服务器之间通过核心网构建高速通道以实现数据同步。

以图1所示的两个终端交互的应用场景为例，MEC服务器A为部署于靠近终端A(发送端)的MEC服务器，核心网A为终端A所在区域的核心网；相应的，MEC服务器B为部署于靠近终端B(接收端)的MEC服务器，核心网B为终端B所在区域的核心网；MEC服务器A和MEC服务器B可与业务处理服务器之间分别通过核心网A和核心网B构建高速通道以实现数据同步。

其中，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A通过核心网A将数据同步至业务处理服务器；再由MEC服务器B从业务处理服务器获取终端A发送的三维视频数据，并发送至终端B进行呈现。

这里，如果终端B与终端A通过同一个MEC服务器来实现传输，此时终端B和终端A直接通过一个MEC服务器实现三维视频数据的传输，不需要业务处理服务器的参与，这种方式称为本地回传方式。具体地，假设终端B与终端A通过MEC服务器A实现三维视频数据的传输，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A发送三维视频数据至终端B进行呈现。

这里，终端可基于网络情况、或者终端自身的配置情况、或者自身配置的算法选择接入4G网络的演进型基站(eNB)，或者接入5G网络的下一代演进型基站(gNB)，从而使得eNB通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入网与MEC服务器连接，使得gNB通过下一代接入网(NG-RAN)与MEC服务器连接。

这里，MEC服务器部署于靠近终端或数据源头的网络边缘侧，所谓靠近终端或者靠近数据源头，不仅是逻辑位置上，还在地理位置上靠近终端或者靠近数据源头。区别于现有的移动通信网络中主要的业务处理服务器部署于几个大城市中，MEC服务器可在一个城市中部署多个。例如在某写字楼中，用户较多，则可在该写字楼附近部署一个MEC服务器。

其中，MEC服务器作为具有融合网络、计算、存储、应用核心能力的边缘计算网关，为边缘计算提供包括设备域、网络域、数据域和应用域的平台支撑。其联接各类智能设备和传感器，就近提供智能联接和数据处理业务，让不同类型的应用和数据在MEC服务器中进行处理，实现业务实时、业务智能、数据聚合与互操作、安全与隐私保护等关键智能服务，有效提升业务的智能决策效率。

本发明实施例提供一种数据处理方法，应用于MEC服务器，如图2所示，包括：

步骤201：获取终端设备的拍摄角度信息，以及获取所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

步骤202：基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，进行三维建模。

这里，所述终端设备为具备摄像头的设备，具体的，本实施例中可以包括有能够采集二维图像信息的摄像头、以及采集深度信息的摄像头。

所述获取所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系，包括：

获取终端设备发来的针对目标对象的深度信息；基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系。

其中，所述终端设备通过深度摄像头对目标对象进行深度信息的采集；进而，可以直接将深度信息作为终端设备与目标对象之间的相对位置关系，可以将相对位置关系理解为终端设备与目标对象之间的直线距离。

终端设备的采集部件可以理解为终端设备与其二维摄像头之间的位置关系；终端设备可以采用后外壳所在的平面进行位置关系的衡量，所述二维摄像头可以用其中轴进行位置关系的衡量，比如，参见图3a，可以使用A切线对终端设备刨切后可以从可以得到右侧的纵切面示意图；右侧的切面采集部件的中轴线可以和终端设备的外壳平面可以具备相对位置关系；进一步地，根据预设的拍摄角度和终端设备及采集部件之间的相对关系，确定终端设备的拍摄角度。

所述基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，进行三维建模，包括：

基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息；

基于所述三维坐标信息进行三维建模。

基于所述拍摄角度、所述二维图像信息所对应的深度信息，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息，参见图3b，通过拍摄角度以及二维图像信息所对应的深度信息，能够确定终端设备与目标对象之间的空间相对位置信息，也就是，基于世界坐标终端设备与目标对象之间的相对位置关系，即能够使得网络设备获取在世界坐标系下的终端设备与目标对象之间的相对位置关系；进而，能够得到目标对象在世界三维坐标系中，x、y、z轴向的坐标信息。

还需要指出的是，通过目标对象在世界三维坐标系中的三维坐标信息，还能够得到目标对象的大小、形状等参数，比如，能够得到目标对象的轮廓的三维坐标信息，进而能够使得网络侧的MEC服务器确定目标对象的中心点的相对位置，以及目标对象的轮廓和大小的信息，从而使得三维建模更加准确。

其中，所述进行三维建模，还包括：根据终端设备发来的二维图像信息以及二维图像信息对应的深度信息，以及终端设备与目标对象之间的三维坐标信息，建立针对目标对象的三维模型。

根据终端设备的拍摄角度，以及目标对象与终端设备在世界三维坐标系中的三维坐标信息，即终端设备与目标对象之间的空间相对位置关系，再结合二维图像信息、以及二维图像信息的深度信息作为三维建模的输入信息，基于该输入信息进行三维图像建模，最终能够得到符合当前拍摄场景下的三维图像。

可见，通过采用上述方案，就能够基于终端设备的拍摄角度关系，以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系，进行三维图像建模，由于在三维建模的时候增加了拍摄场景的环境因素，因此保证了三维建模的准确性以及建模速度。

本发明实施例提供一种数据处理方法，应用于终端设备，如图4所示，包括：

步骤401：确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息，以及确定所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

步骤402：向网络侧发送所述拍摄角度信息以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系。

这里，所述终端设备为具备摄像头的设备，具体的，本实施例中可以包括有能够采集二维图像信息的二维摄像头、以及采集深度信息的深度摄像头。

前述步骤401中，所述确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息，包括：

基于陀螺仪确定所述终端设备的拍摄角度信息。

其中，采用陀螺仪采集得到的姿态信息可以为终端设备的偏转、倾斜时的三个轴向的角度信息；这里需要理解的是，终端设备的三个轴向的角度信息可以世界坐标系为参考。并且终端设备自身能够获取二维摄像头与终端设备之间的角度信息，最终能够得到在三维坐标系中的拍摄角度信息。

执行前述方案的同时，还可以包括：采集针对目标对象的深度信息；基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系。另外，还包括采集针对目标对象的二维图像信息。

所述采集二维图像信息以及所述二维图像信息所对应的深度信息，可以为：通过第一摄像单元对目标对象进行二维图像采集；

需要指出的是，第一摄像单元可以为2D摄像头，第二摄像单元可以为深度摄像头；并且，2D摄像头与深度摄像头为同步进行拍摄的，也就是说，通过这两个摄像头采集的二维图像信息以及深度信息可以在时域上相对应。

还需要指出的是，终端设备可以基于TCP协议发送二维图像信息以及主体区域对应的深度信息。

可见，通过采用上述方案，就能够基于终端设备的拍摄角度关系，以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系，进行三维图像建模，由于在三维建模的时候增加了拍摄场景的环境因素，因此保证了三维建模的准确性以及建模速度。

本发明实施例提供一种MEC服务器，如图5所示，包括：

第一通信单元51，用于获取终端设备的拍摄角度信息，以及获取所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

第一处理单元52，用于基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，进行三维建模。

这里，所述终端设备为具备摄像头的设备，具体的，本实施例中可以包括有能够采集二维图像信息的摄像头、以及采集深度信息的摄像头。

所述第一通信单元51，用于获取终端设备发来的针对目标对象的深度信息；第一处理单元52，用于基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系。

其中，所述终端设备通过深度摄像头对目标对象进行深度信息的采集；进而，可以直接将深度信息作为终端设备与目标对象之间的相对位置关系，可以将相对位置关系理解为终端设备与目标对象之间的直线距离。

终端设备的采集部件可以理解为终端设备与其二维摄像头之间的位置关系；终端设备可以采用后外壳所在的平面进行位置关系的衡量，所述二维摄像头可以用其中轴进行位置关系的衡量，比如，参见图3a，可以使用A切线对终端设备刨切后可以从可以得到右侧的纵切面示意图；右侧的切面采集部件的中轴线可以和终端设备的外壳平面可以具备相对位置关系；进一步地，根据预设的拍摄角度和终端设备及采集部件之间的相对关系，确定终端设备的拍摄角度。

所述第一处理单元52，用于基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息；基于所述三维坐标信息进行三维建模。

基于所述拍摄角度、所述二维图像信息所对应的深度信息，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息，参见图3b，通过拍摄角度以及二维图像信息所对应的深度信息，能够确定终端设备与目标对象之间的空间相对位置信息，也就是，基于世界坐标终端设备与目标对象之间的相对位置关系，即能够使得网络设备获取在世界坐标系下的终端设备与目标对象之间的相对位置关系；进而，能够得到目标对象在世界三维坐标系中，x、y、z轴向的坐标信息。

还需要指出的是，通过目标对象在世界三维坐标系中的三维坐标信息，还能够得到目标对象的大小、形状等参数，比如，能够得到目标对象的轮廓的三维坐标信息，进而能够使得网络侧的MEC服务器确定目标对象的中心点的相对位置，以及目标对象的轮廓和大小的信息，从而使得三维建模更加准确。

其中，所述进行三维建模，还包括：根据终端设备发来的二维图像信息以及二维图像信息对应的深度信息，以及终端设备与目标对象之间的三维坐标信息，建立针对目标对象的三维模型。

根据终端设备的拍摄角度，以及目标对象与终端设备在世界三维坐标系中的三维坐标信息，即终端设备与目标对象之间的空间相对位置关系，再结合二维图像信息、以及二维图像信息的深度信息作为三维建模的输入信息，基于该输入信息进行三维图像建模，最终能够得到符合当前拍摄场景下的三维图像。

可见，通过采用上述方案，就能够基于终端设备的拍摄角度关系，以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系，进行三维图像建模，由于在三维建模的时候增加了拍摄场景的环境因素，因此保证了三维建模的准确性以及建模速度。

本发明实施例提供一种终端设备，如图6所示，包括：

第二处理单元61，用于确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息，以及确定所述终端设备与目标对象之间的相对位置关系；

第二通信单元62，用于向网络侧发送所述拍摄角度信息以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系。

这里，所述终端设备为具备摄像头的设备，具体的，本实施例中可以包括有能够采集二维图像信息的二维摄像头、以及采集深度信息的深度摄像头。

所述终端设备还包括：

采集单元63，用于基于陀螺仪确定所述终端设备的拍摄角度信息。

其中，采用陀螺仪采集得到的姿态信息可以为终端设备的偏转、倾斜时的三个轴向的角度信息；这里需要理解的是，终端设备的三个轴向的角度信息可以世界坐标系为参考。并且终端设备自身能够获取二维摄像头与终端设备之间的角度信息，最终能够得到在三维坐标系中的拍摄角度信息。

执行前述方案的同时，采集单元63，用于采集针对目标对象的深度信息；第二处理单元61，用于基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系。另外，还包括采集针对目标对象的二维图像信息。

所述采集二维图像信息以及所述二维图像信息所对应的深度信息，可以为：通过第一摄像单元对目标对象进行二维图像采集；

需要指出的是，第一摄像单元可以为2D摄像头，第二摄像单元可以为深度摄像头；并且，2D摄像头与深度摄像头为同步进行拍摄的，也就是说，通过这两个摄像头采集的二维图像信息以及深度信息可以在时域上相对应。

还需要指出的是，终端设备可以基于TCP协议发送二维图像信息以及主体区域对应的深度信息。

可见，通过采用上述方案，就能够基于终端设备的拍摄角度关系，以及终端设备与目标对象之间的相对位置关系，进行三维图像建模，由于在三维建模的时候增加了拍摄场景的环境因素，因此保证了三维建模的准确性以及建模速度。

图7是本申请实施例提供的一种通信设备700示意性结构图，需要理解的是，图7中示出的通信设备可以为本实施例中的终端设备或者MEC服务器。图7所示的通信设备700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图7所示，通信设备700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

可选地，如图7所示，通信设备700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备700具体可为本申请实施例的MEC服务器，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由MEC服务器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备700具体可为本申请实施例的移动终端设备/终端设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端设备/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图8是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图8所示的芯片800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图8所示，芯片800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。

可选地，该芯片800还可以包括输入接口830。其中，处理器810可以控制该输入接口830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片800还可以包括输出接口840。其中，处理器810可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的MEC服务器，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由MEC服务器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端设备/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端设备/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图9是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图9所示，该通信系统900包括终端设备910和MEC服务器920。

其中，该终端设备910可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该MEC服务器920可以用于实现上述方法中由MEC服务器实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的MEC服务器，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由MEC服务器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端设备/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端设备/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的MEC服务器，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由MEC服务器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端设备/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端设备/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的MEC服务器，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由MEC服务器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端设备/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端设备/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者MEC服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种数据处理方法，应用于MEC服务器，包括：

获取终端设备的拍摄角度信息；

获取终端设备发来的针对目标对象的深度信息；

基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系；

基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息；

根据终端设备发来的二维图像信息以及二维图像信息对应的深度信息，以及终端设备与目标对象之间的三维坐标信息，建立针对目标对象的三维模型。

2.一种数据处理方法，应用于终端设备，包括：

确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息；

采集针对目标对象的深度信息；

基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系；

向网络侧发送所述拍摄角度信息、终端设备与目标对象之间的相对位置关系、二维图像信息以及所述二维图像信息对应的深度信息；以使得所述网络侧基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息；以及基于终端设备与目标对象之间的三维坐标信息、所述二维图像信息以及所述二维图像信息对应的深度信息，建立针对所述目标对象的三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息，包括：

基于陀螺仪确定所述终端设备的拍摄角度信息。

4.一种MEC服务器，包括：

第一通信单元，用于获取终端设备的拍摄角度信息，以及获取终端设备发来的针对目标对象的深度信息；

第一处理单元，用于基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系；

所述第一处理单元，用于基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息；根据终端设备发来的二维图像信息以及二维图像信息对应的深度信息，以及终端设备与目标对象之间的三维坐标信息，建立针对目标对象的三维模型。

5.一种终端设备，包括：

第二处理单元，用于确定终端设备针对目标对象的拍摄角度信息；

采集单元，用于采集针对目标对象的深度信息；

所述第二处理单元，用于基于所述深度信息，确定目标对象与所述终端设备之间的相对位置关系；

第二通信单元，用于向网络侧发送所述拍摄角度信息、终端设备与目标对象之间的相对位置关系、二维图像信息以及所述二维图像信息对应的深度信息；以使得所述网络侧基于所述拍摄角度信息以及所述相对位置关系，在三维坐标系中确定目标对象的三维坐标信息；以及根据终端设备发来的二维图像信息以及二维图像信息对应的深度信息，和终端设备与目标对象之间的三维坐标信息，建立针对目标对象的三维模型。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

采集单元，用于基于陀螺仪确定所述终端设备的拍摄角度信息。

7.一种MEC服务器，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1所述的方法。

8.一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求2或3所述的方法。

9.一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1所述的方法。

10.一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求2或3所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。

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