CN110956135A - 一种远程在线教育管理系统 - Google Patents

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CN110956135A CN201911211796.4A CN201911211796A CN110956135A CN 110956135 A CN110956135 A CN 110956135A CN 201911211796 A CN201911211796 A CN 201911211796A CN 110956135 A CN110956135 A CN 110956135A
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Abstract

本发明公开了一种远程在线教育管理系统，涉及在线教育领域，包括：学生用户终端以及平台服务器；学生用户终端，包括：请求发送模块、播报显示模块、图像采集模块、投影模块；所述平台服务器，包括：请求响应模块、课本位置识别模块；所述学生用户终端与所述平台服务器通信连接。在本发明中，在学生请求告知授课内容将到课本的哪个位置后，远程教育管理系统指引学生翻至课本的指定页面后，采集页面的四角坐标，确定课本的位置以及旋转角，然后将课本授课位置信息通过投影在课本上，实现告知学生当前授课内容在指定页面中的位置，基于此，学生能够更好的跟上老师的授课内容。

Description

一种远程在线教育管理系统
技术领域
本发明涉及在线教育领域，特别涉及一种远程在线教育管理系统。
背景技术
在线教育即e-Learning，或称远程教育、在线学习，现行概念中一般指的是一种基于网络的学习行为，与网络培训概念相似。
在现有技术中，在线教育课程包括直播课程和录播课程，相比较于录播课程，直播课程学生能够与老师互动，以便达到更好学习效果。在现有技术中，当学生上直播课程迟到时，不知道授课内容在教材中的位置，而不能对照教材使得学习效率变差。同时，对于开小差的同学而言，其也不知道老师授课内容在教材中的位置。
发明内容
有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种远程在线教育管理系统，旨在提供针对学生不知道授课内容在教材中的位置时，远程教育平台对其教材进行投影告知学生当前学习内容在教材中的位置，以便学生能够跟上老师的上课进度。
为实现上述目的，本发明提供一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述系统包括：学生用户终端以及平台服务器；所述学生用户终端，包括：请求发送模块、播报显示模块、图像采集模块、投影模块；所述平台服务器，包括：请求响应模块、课本位置识别模块；所述学生用户终端与所述平台服务器通信连接；
所述请求发送模块，用于向所述平台服务器发送第一请求；其中，所述第一请求用于请求告知所述学生用户终端当前授课内容在第一课本中的位置；
所述请求响应模块，用于响应于学生用户终端发送的第一请求，向所述学生用户终端发送授课内容位置信息；所述授课内容位置信息包括：课本名称、内容页码、标识图案、内容本征坐标值(ucon,vcon)；所述内容本征坐标值(ucon,vcon)是指授课内容在所述内容页码的本征坐标系上的坐标；
所述播报显示模块，用于根据所述授课内容位置信息，播报或显示所述课本名称、所述内容页码；
所述图像采集模块，用于响应于识别到在预设的第一课桌的识别区内的当前课本为所述第一课本且所述当前课本的当前页码为所述内容页码，根据实时采集到的第一图像，实时获取所述当前课本在所述识别区内的实时实际坐标，将所述实时实际坐标发送至所述平台服务器；所述实时实际坐标包括：左上角坐标A(xA,yA)、右上角坐标B(xB,yB)、右下角坐标C(xC,yC)、左下角坐标D(xD,yD)；
所述课本位置识别模块，用于根据所述实时实际坐标，求解所述当前课本的中心坐标(ubook,vbook)，求解所述当前课本的所述本征坐标系相对应于所述识别区的旋转角θ，将所述中心坐标(ubook,vbook)以及所述旋转角θ发送至所述学生用户终端；其中，所述ubook、所述vbook满足：
Figure BDA0002298361080000031
所述
Figure BDA0002298361080000032
所述
Figure BDA0002298361080000033
所述旋转角
Figure BDA0002298361080000034
所述
Figure BDA0002298361080000035
所述投影模块，用于根据所述旋转角θ，对待投射的所述标识图案进行旋转，根据所述当前课本的所述中心坐标(ubook,vbook)、所述内容本征坐标(ucon,vcon)，将旋转后的所述标识图案投射至实时投影坐标(upro,vpro)；所述实时投影坐标满足：(upro,vpro)＝(ubook+ucon,vbook+vcon)；所述图像采集模块的所述识别区与所述投影模块的投影区相重合。
在该技术方案中，在学生请求告知授课内容将到课本的哪个位置后，远程教育管理系统指引学生翻至课本的指定页面后，采集页面的四角坐标，确定课本的位置以及旋转角，然后将课本授课位置信息通过投影在课本上，实现告知学生当前授课内容在指定页面中的位置，基于此，学生能够更好的跟上老师的授课内容。在该技术方案中，由于课本包含有四个边角，而实际上三个点即可确定课本中，并且或与第四个点存在矛盾，故而，在该技术方案中，通过构建
Figure BDA0002298361080000041
以便求解中心位置的估计值
Figure BDA0002298361080000042
实现课本中心定位，提高中心定位的准确度；在该技术方案中，通过四个边长构成向量与识别区坐标系的斜率关系，通过
Figure BDA0002298361080000043
以便求得较为精确的本征坐标旋转角，以便对投影标识图案进行旋转，避免投影旋转错位；此外，在该技术方案中，通过
Figure BDA0002298361080000044
即通过判断向量
Figure BDA0002298361080000045
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002298361080000046
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π，避免课本朝向弄错。
在一具体实施方式中，所述学生用户终端还包括：课本朝向识别模块；所述课本朝向识别模块，包括：
文字朝向识别单元，用于识别所述当前课本的当前页面上的文字朝向；
四角坐标确定单元，用于根据所述文字朝向，确定左上角A、右上角B、右下角坐标C、左下角坐标D各自与所述当前页面的四个边角的对应关系。
在该技术方案中，通过识别课本的文字朝向，确定课本朝向，避免投影时因课本方向认错而造成投影出错。
在一具体实施方式中，所述文字朝向识别单元，还被配置为：
识别所述当前课本的所述当前页面的所述当前页码的朝向；
根据所述当前页码的朝向，确定所述当前页面上的所述文字朝向。
值得一提的是，可以预设第一图像中的像素点长宽与物体实际尺寸的比例关系，来通过第一图像获得第一图像中物体的尺寸；
优选的，可以通过第一图像求解当前课本的边长，并与第一课本的实际边长比较，根据二者的比例关系，对第一图像中的物体尺寸进行放缩。
在一具体实施方式中，所述图像采集模块位于所述识别区中心的正上方。
值得一提的是，当图像采集方向不正时，课本轮廓会变形，通过将图像采集模块设置于识别区中心的正上方，以便提高识别精度。
在一具体实施方式中，所述投影模块位于所述投影区中心的正上方。
值得一提的是，当投影模块方向不正时，投影轮廓会变形，通过将投影模块设置于识别区中心的正上方，以便提高投影模块精度。
优选的，图像采集模块与投影模块紧邻排布并设置于识别区/投影区中心上方。
在一具体实施方式中，所述标识图案为光斑。
在一具体实施方式中，所述标识图案为条形光斑或圆形光斑或方框光斑。
值得一提的是，在本实施例中，所述标识图案可以根据实际需要进行调整。
本发明的有益效果是：1)、在本发明中，在学生请求告知授课内容将到课本的哪个位置后，远程教育管理系统指引学生翻至课本的指定页面后，采集页面的四角坐标，确定课本的位置以及旋转角，然后将课本授课位置信息通过投影在课本上，实现告知学生当前授课内容在指定页面中的位置，基于此，学生能够更好的跟上老师的授课内容。2)、由于课本包含有四个边角，而实际上三个点即可确定课本中，并且或与第四个点存在矛盾，故而，本发明通过构建
Figure BDA0002298361080000061
以便求解中心位置的估计值
Figure BDA0002298361080000062
实现课本中心定位，提高中心定位的准确度；3)、在本发明中，通过四个边长构成向量与识别区坐标系的斜率关系，通过
Figure BDA0002298361080000063
以便求得较为精确的本征坐标旋转角，以便对投影标识图案进行旋转，避免投影旋转错位；4)、此外，在本发明中，通过
Figure BDA0002298361080000064
即通过判断向量
Figure BDA0002298361080000065
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002298361080000066
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π，避免课本朝向弄错。
附图说明
图1是本发明一具体实施中的一种远程在线教育管理系统的系统框图；
图2是本发明一具体实施中的一种基于物联网的远程教育管理方法的流程示意图；
图3是本发明一具体实施中的一种基于物联网的远程教育管理方法的识别区的几何关系图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-3所示，在本发明第一实施例中，提供一种基于物联网的远程教育管理方法，所述方法包括：
响应于学生用户终端发送的第一请求，向所述学生用户终端发送授课内容位置信息；其中，所述第一请求用于请求告知所述学生用户终端当前授课内容在第一课本中的位置；所述授课内容位置信息包括：课本名称、内容页码、标识图案、内容本征坐标值(ucon,vcon)；所述内容本征坐标值(ucon,vcon)是指授课内容在所述内容页码的本征坐标系上的坐标；
响应于图像采集模块识别到在预设的第一课桌的识别区内的当前课本为所述第一课本且所述当前课本的当前页码为所述内容页码，根据所述图像采集模块采集的第一图像，实时获取所述当前课本在所述识别区内的实时实际坐标；所述实时实际坐标包括：左上角坐标A(xA,yA)、右上角坐标B(xB,yB)、右下角坐标C(xC,yC)、左下角坐标D(xD,yD)；
根据所述实时实际坐标，求解所述当前课本的中心坐标(ubook,vbook)，求解所述当前课本的所述本征坐标系相对应于所述识别区的旋转角θ；其中，所述ubook、vbook满足：
Figure BDA0002298361080000081
所述
Figure BDA0002298361080000082
所述
Figure BDA0002298361080000083
所述旋转角
Figure BDA0002298361080000084
所述
Figure BDA0002298361080000085
根据所述旋转角θ，对待投射的标识图案进行旋转，根据所述当前课本的所述中心坐标(ubook,vbook)、所述内容本征坐标(ucon,vcon)，控制投影模块将旋转后的所述标识图案投射至实时投影坐标(upro,vpro)；所述实时投影坐标满足：(upro,vpro)＝(ubook+ucon,vbook+vcon)；所述图像采集模块的所述识别区与所述投影模块的投影区相重合。
在本实施例中，在学生请求告知授课内容将到课本的哪个位置后，远程教育管理系统指引学生翻至课本的指定页面后，采集页面的四角坐标，确定课本的位置以及旋转角，然后将课本授课位置信息通过投影在课本上，实现告知学生当前授课内容在指定页面中的位置，基于此，学生能够更好的跟上老师的授课内容。在本实施例中，由于课本包含有四个边角，而实际上三个点即可确定课本中，并且或与第四个点存在矛盾，故而，在本实施例中，通过构建
Figure BDA0002298361080000091
以便求解中心位置的估计值
Figure BDA0002298361080000092
实现课本中心定位，提高中心定位的准确度；在本实施例中，通过四个边长构成向量与识别区坐标系的斜率关系，通过
Figure BDA0002298361080000093
以便求得较为精确的本征坐标旋转角，以便对投影标识图案进行旋转，避免投影旋转错位；此外，在本实施例中，通过
Figure BDA0002298361080000094
即通过判断向量
Figure BDA0002298361080000095
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002298361080000096
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π，避免课本朝向弄错。
可选的，为了辨别课本的方向，可以通过课本上的文字朝向来辨别；具体而言，所述方法还包括：
识别所述当前课本的当前页面上的文字朝向；
根据所述文字朝向，确定左上角A、右上角B、右下角坐标C、左下角坐标D各自与所述当前页面的四个边角的对应关系。
通过识别课本的文字朝向，确定课本朝向，避免投影时因课本方向认错而造成投影出错。
对于课本来说，一般而言，页面中的字体都是正向的，而在特殊场景中，有些界面只有图片没有文字，且图片中也无文字，则可以通过页码来识别课本的方向。
具体而言，可选的，所述识别所述当前课本的当前页面上的文字朝向，还包括：
识别所述当前课本的所述当前页面的所述当前页码的朝向；
根据所述当前页码的朝向，确定所述当前页面上的所述文字朝向。
值得一提的是，可以预设第一图像中的像素点长宽与物体实际尺寸的比例关系，来通过第一图像获得第一图像中物体的尺寸；
优选的，可以通过第一图像求解当前课本的边长，并与第一课本的实际边长比较，根据二者的比例关系，对第一图像中的物体尺寸进行放缩。
可选的，所述图像采集模块位于所述识别区中心的正上方。
值得一提的是，当图像采集方向不正时，课本轮廓会变形，通过将图像采集模块设置于识别区中心的正上方，以便提高识别精度。
可选的，所述投影模块位于所述投影区中心的正上方。
值得一提的是，当投影模块方向不正时，投影轮廓会变形，通过将投影模块设置于识别区中心的正上方，以便提高投影模块精度。
优选的，图像采集模块与投影模块紧邻排布并设置于识别区/投影区中心上方。
可选的，所述标识图案为光斑。
可选的，所述标识图案为条形光斑或圆形光斑或方框光斑。
值得一提的是，在本实施例中，所述标识图案可以根据实际需要进行调整。
在本实施例中，所述授课内容位置信息，用于所述学生用户终端向学生用户语音播报或显示。
下面对本实施例中的相关公式进行推导；
如图3所示，课本的四角坐标分别为：左上角坐标A(xA,yA)、所述右上角坐标B(xB,yB)、所述右下角坐标C(xC,yC)、所述左下角坐标D(xD,yD)；
中心坐标O(ubook,vbook)与左上角坐标A(xA,yA)、所述右上角坐标B(xB,yB)、所述右下角坐标C(xC,yC)、所述左下角坐标D(xD,yD)满足如下关系：
Figure BDA0002298361080000111
经化简可得：
Figure BDA0002298361080000112
即：
Figure BDA0002298361080000113
令
Figure BDA0002298361080000114
Figure BDA0002298361080000121
则β的估计值满足：
Figure BDA0002298361080000122
即可求解中心坐标O(ubook,vbook)。
同时，本征坐标旋转角可认为课本自身的横坐标轴与识别区坐标系的横坐标之间的夹角θ关系，或者可以认为是课本自身的横坐标轴相对于识别区坐标系的横坐标的斜率k的反正切arctank；
如图3可得：
Figure BDA0002298361080000123
化简得：
Figure BDA0002298361080000124
求k的平均值可得：
Figure BDA0002298361080000125
此外，即通过判断向量
Figure BDA0002298361080000126
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002298361080000127
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π；即可得：
通过
Figure BDA0002298361080000128
如图1-3所示，在本发明第二实施例中，提供一种远程在线教育管理系统，所述系统包括：学生用户终端100以及平台服务器200；所述学生用户终端100，包括：请求发送模块101、播报显示模块102、图像采集模块103、投影模块104；所述平台服务器200，包括：请求响应模块201、课本位置识别模块202；所述学生用户终端100与所述平台服务器200通信连接；
所述请求发送模块101，用于向所述平台服务器200发送第一请求；其中，所述第一请求用于请求告知所述学生用户终端100当前授课内容在第一课本中的位置；
所述请求响应模块201，用于响应于学生用户终端100发送的第一请求，向所述学生用户终端100发送授课内容位置信息；所述授课内容位置信息包括：课本名称、内容页码、标识图案、内容本征坐标值(ucon,vcon)；所述内容本征坐标值(ucon,vcon)是指授课内容在所述内容页码的本征坐标系上的坐标；
所述播报显示模块102，用于根据所述授课内容位置信息，播报或显示所述课本名称、所述内容页码；
所述图像采集模块103，用于响应于识别到在预设的第一课桌的识别区108内的当前课本300为所述第一课本且所述当前课本300的当前页码为所述内容页码，根据实时采集到的第一图像，实时获取所述当前课本300在所述识别区108内的实时实际坐标，将所述实时实际坐标发送至所述平台服务器200；所述实时实际坐标包括：左上角坐标A(xA,yA)、右上角坐标B(xB,yB)、右下角坐标C(xC,yC)、左下角坐标D(xD,yD)；
所述课本位置识别模块202，用于根据所述实时实际坐标，求解所述当前课本300的中心坐标(ubook,vbook)，求解所述当前课本300的所述本征坐标系相对应于所述识别区108的旋转角θ，将所述中心坐标(ubook,vbook)以及所述旋转角θ发送至所述学生用户终端100；其中，所述ubook、所述vbook满足：
Figure BDA0002298361080000141
所述
Figure BDA0002298361080000142
所述
Figure BDA0002298361080000143
所述旋转角
Figure BDA0002298361080000144
所述
Figure BDA0002298361080000145
所述投影模块104，用于根据所述旋转角θ，对待投射的所述标识图案进行旋转，根据所述当前课本300的所述中心坐标(ubook,vbook)、所述内容本征坐标(ucon,vcon)，将旋转后的所述标识图案投射至实时投影坐标(upro,vpro)；所述实时投影坐标满足：(upro,vpro)＝(ubook+ucon,vbook+vcon)；所述图像采集模块103的所述识别区108与所述投影模块104的投影区相重合。
在本实施例中，在学生请求告知授课内容将到课本的哪个位置后，远程教育管理系统指引学生翻至课本的指定页面后，采集页面的四角坐标，确定课本的位置以及旋转角，然后将课本授课位置信息通过投影在课本上，实现告知学生当前授课内容在指定页面中的位置，基于此，学生能够更好的跟上老师的授课内容。在本实施例中，由于课本包含有四个边角，而实际上三个点即可确定课本中，并且或与第四个点存在矛盾，故而，在本实施例中，通过构建
Figure BDA0002298361080000151
以便求解中心位置的估计值
Figure BDA0002298361080000152
实现课本中心定位，提高中心定位的准确度；在本实施例中，通过四个边长构成向量与识别区108坐标系的斜率关系，通过
Figure BDA0002298361080000153
以便求得较为精确的本征坐标旋转角，以便对投影标识图案301进行旋转，避免投影旋转错位；此外，在本实施例中，通过
Figure BDA0002298361080000154
即通过判断向量
Figure BDA0002298361080000155
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002298361080000156
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π，避免课本朝向弄错。
可选的，为了辨别课本的方向，可以通过课本上的文字朝向来辨别；具体而言，所述学生用户终端100还包括：课本朝向识别模块105；所述课本朝向识别模块105，包括：
文字朝向识别单元106，用于识别所述当前课本300的当前页面上的文字朝向；
四角坐标确定单元107，用于根据所述文字朝向，确定左上角A、右上角B、右下角坐标C、左下角坐标D各自与所述当前页面的四个边角的对应关系。
通过识别课本的文字朝向，确定课本朝向，避免投影时因课本方向认错而造成投影出错。
对于课本来说，一般而言，页面中的字体都是正向的，而在特殊场景中，有些界面只有图片没有文字，且图片中也无文字，则可以通过页码来识别课本的方向。
具体而言，可选的，所述文字朝向识别单元106，还被配置为：
识别所述当前课本300的所述当前页面的所述当前页码的朝向；
根据所述当前页码的朝向，确定所述当前页面上的所述文字朝向。
值得一提的是，可以预设第一图像中的像素点长宽与物体实际尺寸的比例关系，来通过第一图像获得第一图像中物体的尺寸；
优选的，可以通过第一图像求解当前课本300的边长，并与第一课本的实际边长比较，根据二者的比例关系，对第一图像中的物体尺寸进行放缩。
可选的，所述图像采集模块103位于所述识别区108中心的正上方。
值得一提的是，当图像采集方向不正时，课本轮廓会变形，通过将图像采集模块103设置于识别区108中心的正上方，以便提高识别精度。
可选的，所述投影模块104位于所述投影区中心的正上方。
值得一提的是，当投影模块104方向不正时，投影轮廓会变形，通过将投影模块104设置于识别区108中心的正上方，以便提高投影模块104精度。
优选的，图像采集模块103与投影模块104紧邻排布并设置于识别区108/投影区中心上方。
可选的，所述标识图案为光斑。
可选的，所述标识图案为条形光斑或圆形光斑或方框光斑。
值得一提的是，在本实施例中，所述标识图案可以根据实际需要进行调整。
下面对本实施例中的相关公式进行推导；
如图3所示，课本的四角坐标分别为：左上角坐标A(xA,yA)、所述右上角坐标B(xB,yB)、所述右下角坐标C(xC,yC)、所述左下角坐标D(xD,yD)；
中心坐标O(ubook,vbook)与左上角坐标A(xA,yA)、所述右上角坐标B(xB,yB)、所述右下角坐标C(xC,yC)、所述左下角坐标D(xD,yD)满足如下关系：
Figure BDA0002298361080000171
经化简可得：
Figure BDA0002298361080000172
即：
Figure BDA0002298361080000181
令
Figure BDA0002298361080000182
Figure BDA0002298361080000183
则β的估计值满足：
Figure BDA0002298361080000184
即可求解中心坐标(ubook,vbook)。
同时，本征坐标旋转角可认为课本自身的横坐标轴与识别区108坐标系的横坐标之间的夹角θ关系，或者可以认为是课本自身的横坐标轴相对于识别区108坐标系的横坐标的斜率k的反正切arctank；
如图3可得：
Figure BDA0002298361080000185
化简得：
Figure BDA0002298361080000186
求k的平均值可得：
Figure BDA0002298361080000187
此外，即通过判断向量
Figure BDA0002298361080000188
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002298361080000191
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π；即可得：
通过
Figure BDA0002298361080000192
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述系统包括：学生用户终端以及平台服务器；所述学生用户终端，包括：请求发送模块、播报显示模块、图像采集模块、投影模块；所述平台服务器，包括：请求响应模块、课本位置识别模块；所述学生用户终端与所述平台服务器通信连接；
所述请求发送模块，用于向所述平台服务器发送第一请求；其中，所述第一请求用于请求告知所述学生用户终端当前授课内容在第一课本中的位置；
所述请求响应模块，用于响应于学生用户终端发送的第一请求，向所述学生用户终端发送授课内容位置信息；所述授课内容位置信息包括：课本名称、内容页码、标识图案、内容本征坐标值(ucon,vcon)；所述内容本征坐标值(ucon,vcon)是指授课内容在所述内容页码的本征坐标系上的坐标；
所述播报显示模块，用于根据所述授课内容位置信息，播报或显示所述课本名称、所述内容页码；
所述图像采集模块，用于响应于识别到在预设的第一课桌的识别区内的当前课本为所述第一课本且所述当前课本的当前页码为所述内容页码，根据实时采集到的第一图像，实时获取所述当前课本在所述识别区内的实时实际坐标，将所述实时实际坐标发送至所述平台服务器；所述实时实际坐标包括：左上角坐标A(xA,yA)、右上角坐标B(xB,yB)、右下角坐标C(xC,yC)、左下角坐标D(xD,yD)；
所述课本位置识别模块，用于根据所述实时实际坐标，求解所述当前课本的中心坐标(ubook,vbook)，求解所述当前课本的所述本征坐标系相对应于所述识别区的旋转角θ，将所述中心坐标(ubook,vbook)以及所述旋转角θ发送至所述学生用户终端；其中，所述ubook、所述vbook满足：
Figure FDA0002298361070000021
所述
Figure FDA0002298361070000022
所述
Figure FDA0002298361070000023
所述旋转角
Figure FDA0002298361070000024
所述
Figure FDA0002298361070000025
所述投影模块，用于根据所述旋转角θ，对待投射的所述标识图案进行旋转，根据所述当前课本的所述中心坐标(ubook,vbook)、所述内容本征坐标(ucon,vcon)，将旋转后的所述标识图案投射至实时投影坐标(upro,vpro)；所述实时投影坐标满足：(upro,vpro)＝(ubook+ucon,vbook+vcon)；所述图像采集模块的所述识别区与所述投影模块的投影区相重合。
2.如权利要求1所述的一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述学生用户终端还包括：课本朝向识别模块；所述课本朝向识别模块，包括：
文字朝向识别单元，用于识别所述当前课本的当前页面上的文字朝向；
四角坐标确定单元，用于根据所述文字朝向，确定左上角A、右上角B、右下角坐标C、左下角坐标D各自与所述当前页面的四个边角的对应关系。
3.如权利要求2所述的一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述文字朝向识别单元，还被配置为：
识别所述当前课本的所述当前页面的所述当前页码的朝向；
根据所述当前页码的朝向，确定所述当前页面上的所述文字朝向。
4.如权利要求1所述的一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述图像采集模块位于所述识别区中心的正上方。
5.如权利要求1所述的一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述投影模块位于所述投影区中心的正上方。
6.如权利要求1所述的一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述标识图案为光斑。
7.如权利要求1所述的一种远程在线教育管理系统，其特征在于，所述标识图案为条形光斑或圆形光斑或方框光斑。
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