CN110952790A - 一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于建筑施工技术领域，提供了一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机，所述砌墙方法包括：接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。本发明中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机。
背景技术
随着科学技术的不断进步，越来越多的人工劳动由自动机械设备取代完成，例如应用于建筑行业、物流行业的自动堆砌机。尤其是在建筑行业中，随着建筑技术的不断进步，虽然框架结构建筑成为主流，但墙体砌筑一直仍采用手工作业方式。这种砌筑方式劳动强度大，人员需求多，工作效率低，质量不稳定。而近年来我国人力成本快速上升，用工荒时常出现，对劳动密集型的建筑业带来较大影响。
现有的建筑物施工过程中，必然要经历砌体这一道工序，传统的砌体过程采用人工堆砌，人工成本高且效率低，墙体与图纸的契合度难以控制。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机，旨在解决现有技术的使用人工砌体导致效率地且成本较高的问题。
一种基于差分定位的砌墙方法，包括：
接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
优选地，所述砌墙参数包括：需要砌墙的墙体坐标信息、每一所述砖块的尺寸信息，基于所述砌墙参数计算配置数据包括：
基于所述墙体坐标信息及一块所述砖块的尺寸信息计算需要使用的砖块数量；
基于所述墙体的坐标信息及所述需要使用的砖块数量确定每一所述砖块的目标位置。
优选地，所述砌墙参数还包括辅助材料厚度，基于所述砌墙参数计算配置数据还包括：
基于所述墙体的坐标信息及所述辅助材料厚度计算需要使用的辅助材料数量。
优选地，基于所述砌墙参数计算配置数据之后、基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙之前还包括：
上载需要使用的砖块及辅助材料，所述辅助材料包括所述混凝土。
优选地，需要砌墙的墙体坐标信息包括左下角坐标信息、左下角坐标信息、右上角坐标信息及右下角坐标信息，基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙包括：
将所述需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置；
在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置；
以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，根据定位结果逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌。
优选地，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌包括：
以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，依次向右逐块堆砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌；
以所述需要砌墙的墙体的最左侧为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的右侧，完成第二行砖块的堆砌，然后接着进行第三行砖块的堆砌，直到完成最后一块砖块的堆砌。
优选地，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌还包括：
在每一行砖块堆砌完成后，在该行砖块的上方铺上混凝土层。
优选地，每一所述砖块配置目标位置为所述砖块的上端的中心位置。
本发明还提供一种基于差分定位的砌墙系统，包括：
接收单元，用于接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
计算单元，用于基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
控制单元，用于基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙本发明还提供一种砌墙机，该砌墙机包括一种基于差分定位的砌墙系统，所述系统包括：
接收单元，用于接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
计算单元，用于基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
控制单元，用于基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
本发明还提供一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
本发明实施例中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的步骤S2的具体流程图；
图3为本发明实施例提供的计算需要砌墙的墙体需要使用的砖块分布示意图；
图4为本发明实施例提供的计算需要砌墙的墙体结构示意图；
图5为本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的步骤S3的具体流程图；
图6为本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的步骤S33的具体流程图；
图7为本发明第二实施例提供的一种基于差分定位的砌墙系统的结构图；
图8为本发明第三实施例提供的一种服务终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种基于差分定位的砌墙方法，包括：接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的流程图，该方法包括：
步骤S1，接收砌墙指示；
具体地，当需要砌墙时，首先由用户发出砌墙指示，该砌墙指示可由用户基于终端发出，在发出砌墙指示时，用户需要输入以下砌墙参数，该砌墙参数包括；需要砌墙的墙体坐标信息，砖块的尺寸信息(优选标准砖块，即尺寸一致的砖块)及辅助材料(例如混凝土)厚度等，其中，该需要砌墙的墙体可为任何形状，为圆弧形、三角形或者四边形，优选地，该墙体外形为四边形，则该需要砌墙的墙体坐标信息包括：左上角坐标信息、左下角坐标信息、右上角坐标信息及右下角坐标信息，即该墙体对应的四个角的坐标信息。
步骤S2，基于砌墙参数计算配置数据；
具体地，根据用户输入的砌墙参数计算配置数据，该配置数据包括需要使用的砖块的数量及每一砖块对应的目标位置(即在墙体的位置)。进一步地，根据砌墙参数首先计算需要使用的砖块的数量，然后为每一砖块计算对应的目标位置。
步骤S3，基于每一砖块对应的目标位置来进行砌墙；
具体地，在计算好配置数据后，根据每一砖块的目标位置来砌墙，为了便于砌墙，该目标位置优选为该砖块的上端的中心位置(即砖块的顶端中心位置)，在本实施例的另一个优选方案中，该目标位置还可以是该砖块的下端中心位置。
在本实施例的一个优选方案中，步骤S3之后还可包括：
发出完成砌墙的提示；
具体地，当最后一个砖块堆砌完成后，向用户发出完成砌墙的提示。
在本实施例中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。
在本实施例的一个优选方案中，如图2所示，为本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括：
步骤S21，基于墙体坐标信息及一块砖块的尺寸信息计算需要使用的砖块数量；
具体地，根据墙体坐标信息计算墙体的实际面积，然后根据一个砖块的尺寸来统计需要使用的砖块的数量，通常情况下，墙体的长与宽与砖块的长与宽不是整数倍的关系，因此墙体的边缘会出现不完整的砖块(即不是常规尺寸的砖块，例如标准砖块的1/2或者1/3等)，此时根据墙体的实际面积及砖块的实际尺寸来分配需要完整砖块的数量及不完整砖块的数量，记录每一砖块的尺寸。
步骤S22，基于墙体的坐标信息及需要使用的砖块数量确定每一砖块的目标位置；
具体地，该砖块可包括标准砖块及非标准砖块，根据墙体的坐标信息及需要使用的砖块数量来确定每一砖块的目标位置，例如，根据墙体的坐标信息得到墙体的长度、宽度及厚度，然后根据标准砖块的长度确定每一行可放标准砖块的数量，以及非标准砖块的尺寸；然后根据标准砖块的宽度确定每一列可放标准砖块的数量及非标准砖块的尺寸，最终得到需要使用的标准砖块的数量及非标准砖块的数量及对应的尺寸参数。
又例如：需要砌墙的墙体的长度为L，宽度为H，厚度为X，需要常规的砖块数量为20，非常规砖块的数量为5，对应长度为d(见图3)，每一砖块的目标位置对应的坐标为N1(x，l，h)，即目标位置为该砖块的顶边的中心位置，其中，x小于B，1小于L，h小于H。
在本实施例的进一步优选方案中，该步骤S22之后还包括：
步骤S23，基于墙体的坐标信息及所述辅助材料厚度计算需要使用的辅助材料数量；
具体地，根据墙体的坐标信息计算需要砌墙的墙体面积，根据该墙体面积及辅助材料厚度来计算需要使用的辅助材料的数量，该辅助材料优选为混凝土(见图4)，优选地，该墙体的四个角对应的坐标分别为左上边的中点坐标A(a1，a2，a3)、右上边中点的坐标B(b1，b2，b3)、左下边中点的坐标C(c1，c2，c3)、右下边中点的坐标D(d1，d2，d3)。
需要说明的是，该步骤S23还可与步骤S22同时进行或者在步骤S22之前，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S2之前、步骤S3之前还可包括：
上载需要使用的砖块及辅助材料；
具体地，根据前述计算的配置数据来上载需要使用的砖块及辅助材料。
在本实施例的一个优选方案中，如图5所示，为本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的步骤S3的具体流程图，该步骤S3具体包括：
步骤S31，将需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置；
具体地，当需要进行砌墙时，将将需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置，便于及时取材料进行砌墙操作，该预设位置可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
步骤S32，在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置；
具体地，在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置，即预先定位到每一砖块的目标位置，便于根据定位点快速进行堆砌。
步骤S33，根据定位结果，以需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌；
具体地，以左下角坐标作为起点，根据定位结果逐行堆叠砖块，直到最后一个砖块被堆砌完成，即根据前述的定位点逐行堆叠砖块，先第一行、第二行、、、最后一行。
在本实施例的一个优选方案中，如图6所示，为本发明第一实施例提供的一种基于差分定位的砌墙方法的步骤S33的具体流程图，该步骤S33具体包括：
步骤S331，以需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌；
具体地，以从左到右，从下到上的原则来堆砌砖块，首先完成第一行的砖块的堆砌，根据前述的定位点来逐个堆砌砖块，从左到右，直到堆砌的砖块对应该墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌。
步骤S332，以需要砌墙的墙体的最左侧为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达需要砌墙的墙体的最右侧，完成第二行砖块的堆砌，然后接着进行第三行砖块的堆砌，直到完成最后一块砖块的堆砌；
具体地，依照第一行砖块堆砌的原理继续堆砌第二行、第三行、、、最后一行砖块的堆砌。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S32还可包括：
在每一行砖块堆砌完成后，在该行砖块的上方铺上混凝土，该混凝土的体积为x*y*L，铺上混凝土可增强相邻两行砖块之间的粘合程度。
在本实施的一个变形方案中，还可以是从右到左，从下到上的方式来堆砌砖块，即从最后一行开始逐行，从左到右的原则来堆砌砖块。
在本实施例中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。
其次，在堆砌时进行差分定位，可提供砖块堆砌的准确性。
实施例二：
如图7所示，为本发明第二实施例提供的一种基于差分定位的砌墙系统的结构图，该系统包括：接收单元1、与接收单元1连接的计算单元2、与计算单元2连接的控制单元3，其中：
接收单元1，用于接收砌墙指示；
具体地，当需要砌墙时，首先由用户发出砌墙指示，该砌墙指示可由用户基于终端发出，在发出砌墙指示时，用户需要输入以下砌墙参数，该砌墙参数包括；需要砌墙的墙体坐标信息，砖块的尺寸信息(优选标准砖块，即尺寸一致的砖块)及辅助材料(例如混凝土)厚度等，其中，该需要砌墙的墙体可为任何形状，为圆弧形、三角形或者四边形，优选地，该墙体外形为四边形，则该需要砌墙的墙体坐标信息包括：左上角坐标信息、左下角坐标信息、右上角坐标信息及右下角坐标信息，即该墙体对应的四个角的坐标信息。
计算单元2，用于基于砌墙参数计算配置数据；
具体地，根据用户输入的砌墙参数计算配置数据，该配置数据包括需要使用的砖块的数量及每一砖块对应的目标位置(即在墙体的位置)。进一步地，根据砌墙参数首先计算需要使用的砖块的数量，然后为每一砖块计算对应的目标位置。
控制单元3，用于基于每一砖块对应的目标位置来进行砌墙；
具体地，在计算好配置数据后，根据每一砖块的目标位置来砌墙，为了便于砌墙，该目标位置优选为该砖块的上端的中心位置(即砖块的顶端中心位置)，在本实施例的另一个优选方案中，该目标位置还可以是该砖块的下端中心位置。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还可包括：与控制单元3连接的提示单元，其中：
提示单元，用于发出完成砌墙的提示；
具体地，当最后一个砖块堆砌完成后，向用户发出完成砌墙的提示。
在本实施例中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。
在本实施例的一个优选方案中，该计算单元2具体包括：计算子单元及与其连接的确定子单元，其中：
计算子单元，用于基于墙体坐标信息及一块砖块的尺寸信息计算需要使用的砖块数量；
具体地，根据墙体坐标信息计算墙体的实际面积，然后根据一个砖块的尺寸来统计需要使用的砖块的数量，通常情况下，墙体的长与宽与砖块的长与宽不是整数倍的关系，因此墙体的边缘会出现不完整的砖块(即不是常规尺寸的砖块，例如标准砖块的1/2或者1/3等)，此时根据墙体的实际面积及砖块的实际尺寸来分配需要完整砖块的数量及不完整砖块的数量，记录每一砖块的尺寸。
确定子单元，用于基于墙体的坐标信息及需要使用的砖块数量确定每一砖块的目标位置；
具体地，该砖块可包括标准砖块及非标准砖块，根据墙体的坐标信息及需要使用的砖块数量来确定每一砖块的目标位置，例如，根据墙体的坐标信息得到墙体的长度、宽度及厚度，然后根据标准砖块的长度确定每一行可放标准砖块的数量，以及非标准砖块的尺寸；然后根据标准砖块的宽度确定每一列可放标准砖块的数量及非标准砖块的尺寸，最终得到需要使用的标准砖块的数量及非标准砖块的数量及对应的尺寸参数。
又例如：需要砌墙的墙体的长度为L，宽度为H，厚度为X，需要常规的砖块数量为20，非常规砖块的数量为5，对应长度为d(见图3)，每一砖块的目标位置对应的坐标为N1(x，l，h)，即目标位置为该砖块的顶边的中心位置，其中，x小于B，l小于L，h小于H。
在本实施例的进一步优选方案中，该计算子单元还用于：
基于墙体的坐标信息及所述辅助材料厚度计算需要使用的辅助材料数量；
具体地，根据墙体的坐标信息计算需要砌墙的墙体面积，根据该墙体面积及辅助材料厚度来计算需要使用的辅助材料的数量，该辅助材料优选为混凝土(见图4)，优选地，该墙体的四个角对应的坐标分别为左上边的中点坐标A(a1，a2，a3)、右上边中点的坐标B(b1，b2，b3)、左下边中点的坐标C(c1，c2，c3)、右下边中点的坐标D(d1，d2，d3)。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还可包括：与计算单元2及控制单元3均连接的上载单元，其中：
上载单元，用于上载需要使用的砖块及辅助材料；
具体地，根据前述计算的配置数据来上载需要使用的砖块及辅助材料。
在本实施例的一个优选方案中，该控制单元3具体包括：放置子单元、与放置子单元连接的差分定位子单元、与差分定位子单元连接的堆砌子单元，其中：
放置子单元，用于将需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置；
具体地，当需要进行砌墙时，将将需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置，便于及时取材料进行砌墙操作，该预设位置可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
差分定位子单元，用于在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置；
具体地，在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置，即预先定位到每一砖块的目标位置，便于根据定位点快速进行堆砌。
堆砌子单元，用于根据定位结果，以需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌；
具体地，以左下角坐标作为起点，根据定位结果逐行堆叠砖块，直到最后一个砖块被堆砌完成，即根据前述的定位点逐行堆叠砖块，先第一行、第二行、、、最后一行。
在本实施例的一个优选方案中，该堆砌子单元具体用于：
以需要砌墙的墙体的左上角坐标作为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌；
具体地，以从左到右，从上到下的原则来堆砌砖块，首先完成第一行的砖块的堆砌，根据前述的定位点来逐个堆砌砖块，从左到右，直到堆砌的砖块对应该墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌。
以需要砌墙的墙体的最左侧为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达需要砌墙的墙体的最右侧，完成第二行砖块的堆砌，然后接着进行第三行砖块的堆砌，直到完成最后一块砖块的堆砌；
具体地，依照第一行砖块堆砌的原理继续堆砌第二行、第三行、、、最后一行砖块的堆砌。
在本实施例的一个优选方案中，该堆砌子单元还可用于：
在每一行砖块堆砌完成后，在该行砖块的上方铺上混凝土，该混凝土的体积为x*y*L，铺上混凝土可增强相邻两行砖块之间的粘合程度。
在本实施的一个变形方案中，还可以是从右到左，从下到上的方式来堆砌砖块，即从最后一行开始逐行，从左到右的原则来堆砌砖块。
在本实施例中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。
其次，在堆砌时进行差分定位，可提供砖块堆砌的准确性。
本发明还提出一种砌墙机，该砌墙机包括如上述实施例二所述的基于差分定位的砌墙系统，该砌墙系统的具体结构、工作原理及对应的技术效果可参考上述实施例二的描述，此处不再赘述。
进一步地，该砌墙系统的控制单元2优选为爪机，该爪机抓起砖块到目标位置进行堆砌，该爪机的张合程度可根据砖块的尺寸来调节。
实施例三：
图8示出了本发明第三实施例提供的一种服务终端的结构图，该服务终端包括：存储器(memory)81、处理器(processor)82、通信接口(Communications Interface)83和总线84，该处理器82、存储器81、通信接口83通过总线84完成相互之间的交互通信。
存储器81，用于存储各种数据；
具体地，存储器81用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口83，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；
处理器82，用于调用存储器81中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种基于差分定位的砌墙方法，例如：
接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
本实施例中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种基于差分定位的砌墙方法。
本发明中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。
其次，在堆砌时进行差分定位，可提供砖块堆砌的准确性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种基于差分定位的砌墙方法，其特征在于，包括：
接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
2.根据权利要求1所述的砌墙方法，其特征在于，所述砌墙参数包括：需要砌墙的墙体坐标信息、每一所述砖块的尺寸信息，基于所述砌墙参数计算配置数据包括：
基于所述墙体坐标信息及一块所述砖块的尺寸信息计算需要使用的砖块数量；
基于所述墙体的坐标信息及所述需要使用的砖块数量确定每一所述砖块的目标位置。
3.根据权利要求2所述的砌墙方法，其特征在于，所述砌墙参数还包括辅助材料厚度，基于所述砌墙参数计算配置数据还包括：
基于所述墙体的坐标信息及所述辅助材料厚度计算需要使用的辅助材料数量。
4.根据权利要求3所述的砌墙方法，其特征在于，基于所述砌墙参数计算配置数据之后、基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙之前还包括：
上载需要使用的砖块及辅助材料，所述辅助材料包括所述混凝土。
5.根据权利要求4所述的砌墙方法，其特征在于，需要砌墙的墙体坐标信息包括左下角坐标信息、左下角坐标信息、右上角坐标信息及右下角坐标信息，基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙包括：
将所述需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置；
在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置；
以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，根据定位结果逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌。
6.根据权利要求5所述的砌墙方法，其特征在于，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌包括：
以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，依次向右逐块堆砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌；
以所述需要砌墙的墙体的最左侧为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的右侧，完成第二行砖块的堆砌，然后接着进行第三行砖块的堆砌，直到完成最后一块砖块的堆砌。
7.根据权利要求6所述的砌墙方法，其特征在于，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌还包括：
在每一行砖块堆砌完成后，在该行砖块的上方铺上混凝土层。
8.根据权利要求2至7任意一项所述的砌墙方法，其特征在于，每一所述砖块配置目标位置为所述砖块的上端的中心位置。
9.一种基于差分定位的砌墙系统，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
计算单元，用于基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
控制单元，用于基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
10.一种砌墙机，其特征在于，包括如权利要求9所述的基于差分定位的砌墙系统。
11.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；
基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；
基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。
12.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的基于差分定位的砌墙方法的步骤。
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| CN201811136487.0A CN110952790A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
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