CN110952252B - 一种袜子定型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袜子加工的技术领域，涉及一种袜子定型机，其包括机架，所述机架上设置基座，所述基座上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接有袜板；所述机架上设置有加工装置；所述机架上设置有传动装置；所述机架上设置有调节装置，所述调节装置包括设置在所述机架上的固定块，所述固定块上设置有取袜装置和放袜装置。本发明设置的调节装置能够提高效率。

Description

一种袜子定型机

技术领域

本发明涉及袜子加工的技术领域，尤其是涉及一种袜子定型机。

背景技术

袜子定型机适用于袜子生产工艺中的包装工序之前的袜子定型的工序中。其主要功能是将生产出的袜子套在各种袜板上，经过袜子定型机的蒸汽压力定型、烘干处理后，使袜子随袜板的样式定型，同时使袜子更具有弹性和柔性。

目前，授权公告号为CN201148535U的中国实用新型公开了一种内置锅炉的袜子定型机，包括底架、冷风箱、热风箱、由动力机构驱动的链传动机构、多个由链传动机构带动的袜座，冷风箱和热风箱固定在底架上，链传动机构安装在底架上，底架上还设置有喷汽箱，喷汽箱内设置有至少一根喷汽管，喷汽箱下方设置有为喷汽箱提供蒸汽的蒸汽产生装置，蒸汽产生装置内设置有锅炉，锅炉的蒸汽接口与喷汽管通过管道连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：袜板上的袜子定型完成后，需要停下设备将袜板上的袜子拿下来，然后在人工将需要定型的袜子套在袜板上，人工拿袜子和放置袜子的时间比较长，导致设备停止的时间变长，从而使效率降低。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种袜子定型机，设置的调节装置能够提高效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种袜子定型机，包括机架，所述机架上设置基座，所述基座上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接有袜板；所述机架上设置有加工装置；所述机架上设置有传动装置；所述机架上设置有调节装置，所述调节装置包括设置在所述机架上的固定块，所述固定块上设置有取袜装置和放袜装置。

通过采用上述技术方案，带有袜子的袜板在传动装置的作用下，经过加工装置进行烘干定型，然后再通过取袜装置将基座上的袜板拿下，然后再使用放袜装置放置新的袜板，新的袜板上套有需要定型的袜子；在设备对袜子进行定型的时候就将需要定型的袜子套在新的袜板上，这样只需要花费调节装置更换袜板的时间即可，从而可以节约时间；设置的调节装置能够提高效率。

本发明进一步设置为：所述取袜装置和所述放袜装置的结构相同，所述固定块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的横截面积呈L形，所述第一滑槽内滑移连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一连接块，所述第一连接块上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持机构；所述固定块上设置有与所述第一滑块连接的第一调节机构；所述第一连接块上设置有与所述第二滑块连接的第一调节组件；所述第一调节组件包括转动连接在所述第二滑槽内的第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述第二滑块，且与所述第二滑块螺纹连接；所述第一连接块上设置有与所述第一螺杆连接的第二电机。

通过采用上述技术方案，当需要更换袜板的时候，先启动取袜装置上第一调节机构，使第一调节机构带动第一滑块在第一滑槽内滑移，第一滑块上的第一连接块就会朝机架的方向运动；然后启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆就会带动第二滑块在第二滑槽内滑移，第二滑块上的夹持机构将机架基座上的袜板取下，然后将袜板转移出机架。再接着启动放袜装置上的第一调节组件和第一调节机构，将放袜装置上夹持机构夹持的袜板放在基座上；放袜装置上的袜板是在定型机工作的时候就放置架夹持机构上。设置的取袜装置和放袜装置结构简单便于操作。

本发明进一步设置为：所述第一调节机构包括转动连接在所述固定块上的第一连接轴，所述第一连接轴上设置有与所述第一滑块连接的连接的伸缩杆；所述固定块上设置有与所述第一连接轴连接的第二调节组件；所述第二调节组件包括设置在所述固定块上的第一电机，所述第一电机的输出轴上键连接有第一齿轮；所述第一连接轴上键连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮就会转动，第二齿轮转动的时候就会带动第一连接轴转动，第一连接轴带动伸缩杆转动，伸缩杆转动的时候就会带动第一滑块在第一滑槽内滑移。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括固定连接在所述第二滑块上的夹持块，所述夹持块上固定连接有第一夹持板；所述固定块上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑移连接有第二夹持板；所述第三滑槽内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述第二夹持板，且与所述第二夹持板螺纹连接；所述夹持块上设置有与所述第二螺杆连接的第三电机。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆转动就会带动第二夹持板在第三滑槽内滑移，使第二夹持板与第一夹持板实现对袜子进行夹持；设置的夹持机构结构简单便于操作。

本发明进一步设置为：所述第一连接块上设置有支撑机构，所述支撑机构包括转动连接在所述第一连接块上的第二连接轴，所述第二连接轴上设置有支撑板；所述第一连接块设置有第四电机，所述第四电机的输出轴上键连接有第三齿轮；所述第二连接轴上键连接有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。

通过采用上述技术方案，在将袜板放置在夹持机构上的时候，启动第四电机，第四电机的输出轴带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合的第四齿轮就会转动，第四齿轮就会带动第二连接轴转动，第二连接轴带动支撑板转动，在将袜板放置在夹持机构上的时候，袜板的高度就会统一，这样夹持机构将袜板卡接在基座的时候，基座上袜板的高度也会一样。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有定位机构，所述机架上开设有第四滑槽，所述定位机构包括第四滑槽内的第三滑块，所述第三滑块上设置有第二连接块，所述第二连接块上开设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑移连接有第四滑块，所述第四滑块上设置有定位块；所述机架上设置有与所述第三滑块连接的第一驱动组件；所述第二连接块上设置有与所述第四滑块连接的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括转动连接在所述第四滑槽内的第三螺杆，所述第三螺杆穿过所述第三滑块，且与所述第三滑块螺纹连接；所述机架上设置有与所述第三螺杆连接的第五电机；所述第二驱动组件包括设置在所述第二连接块上的第六电机，所述第六电机的输出轴上连接有第四螺杆，所述第四螺杆穿过所述第四滑块，且与所述第四滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在调节装置更换袜板的时候，先启动第六电机，第六电机的输出轴带动第四螺杆转动，第四螺杆带动第四滑块在第五滑槽内滑移，第四滑块带动定位块伸出机架；再启动第五电机，第五电机的输出轴带动第三滑块在第四滑槽内滑移，第三滑块上的第二连接块就会带动第三滑块移动，第三滑块上的定位块就会实现对基座进行定位。设置的定位机构能够实现对基座进行限制，从而使调整装置能够对基座上的袜板进行更换。

本发明进一步设置为：所述加工装置包括设置在所述机架上的定型箱和设置在所述机架上的烘干箱，所述定型箱内设置有第一加热管，所述第一加热管上设置有第一进气管；所述烘干箱内设置有第二加热管，所述第二加热管内设置有第二进气管；所述第一加热管与所述第二加热管之间连接有连接管，所述连接管内设置有单向阀；所述连接管上套设有保温套。

通过采用上述技术方案，机架袜板上的袜子会依次进过定型箱进行定型和烘干箱进行烘干，定型箱内多余的热量会通过连接管进入到第二加热管内，减少第二进气管通入到第二加热管内的热量，从而可以实现节约资源。

本发明进一步设置为：所述传动装置包括设置在所述机架上的推进机构和传动机构，所述传动机构包括多个转动连接在所述机架上的第三连接轴，所述第三连接轴上键连接有第五齿轮；多个所述第五齿轮上套设有链条，所述链条上设置有推块；所述机架上设置有与其中一个所述第三连接轴连接的第十电机；所述机架上设置有张紧机构，所述张紧机构包括设置在所述机架上的第一调节块，所述第一调节块上开设有第六滑槽，所述第六滑槽内滑移连接有第二调节块，所述第二调节块上转动连接有第四连接轴，所述第四连接轴上键连接有与所述链条啮合的第六齿轮，所述第一调节块上设置有与所述第二调节块连接的第二调节机构；所述第二调节机构包括设置在所述第一调节块上的调整块，所述调整块上开设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑移连接有两个第五滑块，两个所述第五滑块上均设置有与所述第二调节块连接的连杆；所述调整块上设置有第三驱动组件，两个所述第五滑块均与所述第三驱动组件连接；所述第三驱动组件包括转动连接在所述第七滑槽内的双向螺杆，所述双向螺杆穿过两个所述第五滑块，且两个所述第五滑块分别与所述双向螺杆的两端螺纹连接；所述调整块上设置有与所述双向螺杆连接的第七电机。

通过采用上述技术方案，启动第七电机，第七电机的输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个第五滑块在第七滑槽内做向背运动，两个第五滑块上的连杆带动第二调节块在第六滑槽内朝靠近调整块的方向运动，第二调节块上的第四连接轴带动第六齿轮移动，第六齿轮实现对链条进行张紧。启动第十电机，第十电机的输出轴带动第三连接轴转动，第三连接轴转动的时候带动第五齿轮转动，第五齿轮带动链条转动，链条上的推块带动袜板基座运动。

本发明进一步设置为：所述机架上开设有第八滑槽，所述推进机构包括滑移连接在所述第八滑槽内的第六滑块，所述第六滑块上设置有第三调节块，所述第三调节块上转动有调节轴，所述调节轴上设置有推板；所述机架上设置有与所述第六滑块连接的第四驱动组件；所述第三调节块上设置有与所述调节轴连接的第五驱动组件；所述第四驱动组件包括转动连接在所述第八滑槽内的第五螺杆，所述第五螺杆穿过所述第六滑块，且与所述第六滑块螺纹连接；所述机架上设置有与所述第五螺杆连接的第九电机；所述第五驱动组件包括设置在所述第三调节块上的第八电机，所述第八电机的输出轴上键连接有第七齿轮；所述调节轴上键连接有与所述第七齿轮啮合的第八齿轮。

通过采用上述技术方案，启动第九电机，第九电机带动第五螺杆转动，第五螺杆转动就会带动第六滑块在第八滑槽内滑移，第六滑块带动第三调节块移动，第三调节块上的调节轴就会带动推板94运动，推板带动袜板基座运动；启动第八电机，使第八电机的输出轴带动第七齿轮转动，与第七齿轮啮合的第八齿轮就会转动，第八齿轮带动调节轴转动，调节轴带动推板转动，然后使推板回到最初的位置。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.设置的调节装置能够提高效率；

2.设置的定位机构能够实现对基座进行限制，从而使调整装置能够对基座上的袜板进行更换；

3.设置的张紧机构能够实现对链条进行张紧，减少对传动效果的影响。

附图说明

图1为本发明中袜子定型机的结构示意图；

图2为本发明中张紧机构的结构示意图；

图3为本发明中推进机构的结构示意图；

图4为本发明中定位机构的结构示意图；

图5为图1中A的局部放大图；

图6为本发明中第一调节组件的结构示意图；

图7为本发明中夹持机构的结构示意图；

图8为图6中B的局部放大图。

附图标记：1、机架；21、固定块；211、第一滑槽；22、第一连接块；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、第一调节组件；251、第一螺杆；252、第二电机；26、夹持机构；261、第一夹持板；262、第二夹持板；263、第三电机；264、夹持块；265、第二螺杆；27、支撑机构；271、支撑板；272、第二连接轴；273、第三齿轮；274、第四齿轮；275、第四电机；276、第二支撑块；3、第一调节机构；31、伸缩杆；32、第一连接轴；33、第二调节组件；331、第一齿轮；332、第二齿轮；333、第一电机；334、第一支撑块；4、定位机构；41、定位块；42、第二连接块；421、第五滑槽；43、第三滑块；44、第四滑块；45、第一驱动组件；451、第五电机；452、第三螺杆；46、第二驱动组件；461、第六电机；462、第四螺杆；5、加工装置；51、定型箱；52、烘干箱；61、链条；62、推块；63、第三连接轴；64、第五齿轮；65、调节板；71、第一调节块；711、第六滑槽；72、第二调节块；73、第六齿轮；74、第四连接轴；8、第二调节机构；81、调整块；811、第七滑槽；82、第五滑块；83、连杆；84、第三驱动组件；841、第七电机；842、双向螺杆；91、第三调节块；92、第六滑块；93、调节轴；94、推板；95、第四驱动组件；951、第五螺杆；952、第九电机；96、第五驱动组件；961、第七齿轮；962、第八齿轮；963、第八电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，为本发明公开的一种袜子定型机，包括机架1，机架1上设置有加工装置5，机架1上设置有基座，基座上开设有第一卡槽，第一卡槽内卡接有袜板；机架1上设置有传动装置；机架1上设置有调节装置。

传动装置包括两个推进机构和两个传动机构，两个推进机构位于两个传动机构之间。

传动机构包括多个转动连接在机架1上的第三连接轴63，第三连接轴63上键连接有第五齿轮64；机架1上设置有链条61，链条61套设在多个第五齿轮64上，且第五齿轮64与链条61啮合，链条61上固定连接有推块62；机架1上固定连接有与其中一个第三连接轴63连接的第十电机。靠近推进机构的第三连接轴63上固定连接有调节板65，调节板65的两端呈圆弧状，且调节板65位于传动机构朝推进机构运动方向上的第三连接轴63上。

参考图1和图2，机架1上设置有张紧机构，张紧机构包括第一调节块71，第一调节块71上开设有第六滑槽711，第六滑槽711内滑移连接有第二调节块72，第二调节块72上转动连接有第四连接轴74，第四连接轴74上键连接有与链条61啮合的第六齿轮73。第一调节块71上设置有第二调节机构8，第二调节机构8包括固定连接在第一调节块71上的调整块81，调整块81上开设有第七滑槽811，第七滑槽811的轴线与第六滑槽711的轴线垂直，第七滑槽811内滑移连接有两个第五滑块82，两个第五滑块82分别位于第七滑槽811的两端，两个第五滑块82上均铰接有与第二调节块72铰接的连杆83。调整块81上设置有第三驱动组件84，第三驱动组件84包括转动连接在第七滑槽811内的双向螺杆842，双向螺杆842两端的螺纹方向相反，双向螺杆842穿过两个第五滑块82，且两个第五滑块82分别与双向螺杆842的两端螺纹连接；调整块81上固定连接有与双向螺杆842连接的第七电机841。

参考图1和图3，机架1上开设有第八滑槽，推进机构包括滑移连接在第八滑槽内的第六滑块92；机架1上设置有第四驱动组件95，第四驱动组件95包括转动连接在第八滑槽内的第五螺杆951，第五螺杆951穿过第六滑块92，且与第六滑块92螺纹连接；机架1上固定连接有与第五螺杆951连接的第九电机952。第六滑块92上固定连接有第三调节块91，第三调节块91上转动连接有调节轴93，调节轴93上固定连接有抵触袜板基座的推板94；第三调节块91上开设有放置槽，第三调节块91上设置有第五驱动组件96，第五驱动组件96包括固定连接在放置槽内的第八电机963，第八电机963的输出轴上键连接有第七齿轮961；调节轴93上键连接有与第七齿轮961啮合的第八齿轮962。

参考图1，加工装置5包括固定连接在机架1上的定型箱51，定型箱51内连接有第一加热管，定型箱51上设置有与第一加热管连接的第一进气管。机架1上设置有烘干箱52，烘干箱52内连接有第二加热管，烘干箱52上设置有与第二加热管连接的第二进气管；第二加热管上连接有与第一加热管连接的连接管，连接管内设置有单向阀；连接管上套设有保温层，保温层由聚酰亚胺泡沫材料制成。袜板通过推板94依次经过定型箱51和烘干箱52。

参考图4，机架1上设置有定位机构4，机架1上开设有第四滑槽，定位机构4包括滑移连接在第四滑槽内的第三滑块43，机架1上设置有第一驱动组件45，第一驱动组件45包括转动连接在第四滑槽内的第三螺杆452，第三螺杆452穿过第三滑块43，且与第三滑块43螺纹连接；机架1上设置有与第三螺杆452连接的第五电机451。第三滑块43上固定连接有第二连接块42，第二连接块42上开设有第五滑槽421，第五滑槽421内滑移连接有第四滑块44，第四滑块44上固定连接有定位块41；第二连接块42上设置有第二驱动组件46，第二驱动组件46包括固定连接在第二连接块42上的第六电机461，第六电机461的输出轴上连接有第四螺杆462，第四螺杆462穿过第四滑块44，且与第四滑块44螺纹连接。

参考图1和图5，调节装置包括固定连接在机架1上的固定块21，固定块21上设置有取袜装置和放袜装置。固定块21上开设有第一滑槽211，第一滑槽211的横截面积呈L形；取袜装置和放置装置结构相同，取袜装置与放置装置包括滑移连接在第一滑槽211内的第一滑块；固定块21上设置有与第一滑块连接的第一调节机构3，第一调节机构3包括转动连接在固定块21上的第一连接轴32，第一连接轴32上固定连接有与第一滑块铰接的伸缩杆31；固定块21上设置有第二调节组件33，第二调节组件33包括固定连接在固定块21上的第一支撑块334，第一支撑块334上固定连接有第一电机333，第一电机333的输出轴上键连接有第一齿轮331；第一连接轴32上键连接有与第一齿轮331啮合的第二齿轮332。

参考图6和图7，第一滑块上固定连接有第一连接块22，第一连接块22沿其竖直方向上开设有第二滑槽23，第二滑槽23内滑移连接有第二滑块24；第一连接块22上设置有与第二滑块24连接的第一调节组件25，第一调节组件25包括转动连接在第二滑槽23内的第一螺杆251；第一连接块22上固定连接有与第一螺杆251连接的第二电机252。

第二滑块24上设置有夹持机构26，夹持机构26包括固定连接在第二滑块24上的夹持块264，夹持块264上固定连接有第一夹持板261；第一连接块22沿其长度方向上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑移连接有第二夹持板262，第一夹持板261与第二夹持板262形成夹持袜板的夹持空间；第三滑槽内转动连接有第二螺杆265，第二螺杆265穿过第二夹持板262，且与第二夹持板262螺纹孔连接；夹持块264上固定连接有与第二螺杆265连接的第三电机263。

参考图6和图8，第一连接块22上设置有支撑机构27，支撑机构27包括转动连接在第一连接块22上的第二连接轴272，第二连接轴272位于夹持块264的下方，第二连接轴272上固定连接有支撑板271；第一连接块22上固定连接有第二支撑块276，第二支撑块276上固定连接有第四电机275，第四电机275的输出轴上键连接有第三齿轮273；第二连接轴272上键连接有与第三齿轮273啮合的第四齿轮274。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本实施例的实施原理为：启第七电机841，第七电机841的输出轴带动双向螺杆842转动，双向螺杆842带动两个第五滑块82在第七滑槽811内做向背运动，两个第五滑块82上的连杆83带动第二调节块72在第六滑槽711内朝靠近调整块81的方向运动，第二调节块72上的第四连接轴74带动第六齿轮73移动，第六齿轮73实现对链条61进行张紧。

启动第十电机，第十电机的输出轴带动第三连接轴63转动，第三连接轴63转动的时候带动第五齿轮64转动，第五齿轮64带动链条61转动，链条61上的推块62带动袜板基座运动，调节板65也会跟着转动。启动第九电机952，第九电机952带动第五螺杆951转动，第五螺杆951转动就会带动第六滑块92在第八滑槽内滑移，第六滑块92带动第三调节块91移动，第三调节块91上的调节轴93就会带动推板94运动，推板94带动袜板基座运动。基座就会带动袜板依次进过定型箱51和烘干箱52。

启动第六电机461，第六电机461的输出轴带动第四螺杆462转动，第四螺杆462带动第四滑块44在第五滑槽421内滑移，第四滑块44带动定位块41伸出机架1；再启动第五电机451，第五电机451的输出轴带动第三滑块43在第四滑槽内滑移，第三滑块43上的第二连接块42就会带动第三滑块43移动，第三滑块43上的定位块41就会实现对基座进行定位。

启动放袜装置上的第四电机275，使第四电机275带动第三齿轮273转动，与第三齿轮273啮合的第四齿轮274就会转动，第四齿轮274带动第二连接轴272转动，第二连接轴272带动支撑板271转动，使支撑板271位于夹持块264的下方，关闭第四电机275。将新袜板放置在夹持块264的夹持空间内，使袜板抵触支撑板271，然后启动第三电机263，使第三电机263的输出轴带动第二螺杆265转动，第二螺杆265就会带动第二夹持板262在第三滑槽内滑移，使第一夹持板261与第二夹持板262能够抵触袜板实现夹紧，然后关闭第三电机263。再启动第四电机275，使支撑板271的轴线与第一连接块22的轴线平行。

启动取袜装置上的第一电机333，第一电机333的输出轴带动第一齿轮331转动，与第一齿轮331啮合的第二齿轮332就会转动，第二齿轮332带动第一连接轴32转动，第一连接轴32带动伸缩杆31转动，伸缩杆31就会带动第一滑块在第一滑槽211内滑移，第一滑块上的第一连接块22就会朝靠近机架1的方向运动，关闭第一电机333，启动第二电机252，第二电机252的输出轴带动第一螺杆251转动，第一螺杆251带动第二滑块24在第二滑槽23内滑移，第二滑块24上夹持块264会朝机架1的方向运动，使袜板位于第一夹持板261与第二夹持板262之间的夹持空间内，然后关闭第二电机252。

启动第三电机263，第三电机263的输出轴带动第二螺杆265转动，第二螺杆265就会带动第二夹持板262在第三滑槽内滑移，使第一夹持板261与第二夹持板262能够抵触袜板实现夹紧。

启动第一电机333、第二电机252和第三电机263，将夹持块264移出机架1。启动放袜装置上的第一电机333和第二电机252，使放袜装置上的袜板放置在机架1的基座上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种袜子定型机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置基座，所述基座上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接有袜板；所述机架(1)上设置有加工装置(5)；所述机架(1)上设置有传动装置；其特征在于，所述机架(1)上设置有调节装置，所述调节装置包括设置在所述机架(1)上的固定块(21)，所述固定块(21)上设置有取袜装置和放袜装置；

所述传动装置包括设置在所述机架(1)上的推进机构和传动机构，所述传动机构包括多个转动连接在所述机架(1)上的第三连接轴(63)，所述第三连接轴(63)上键连接有第五齿轮(64)；多个所述第五齿轮(64)上套设有链条(61)，所述链条(61)上设置有推块(62)；所述机架(1)上设置有与其中一个所述第三连接轴(63)连接的第十电机；

所述机架(1)上设置有张紧机构，所述张紧机构包括设置在所述机架(1)上的第一调节块(71)，所述第一调节块(71)上开设有第六滑槽(711)，所述第六滑槽(711)内滑移连接有第二调节块(72)，所述第二调节块(72)上转动连接有第四连接轴(74)，所述第四连接轴(74)上键连接有与所述链条(61)啮合的第六齿轮(73)，所述第一调节块(71)上设置有与所述第二调节块(72)连接的第二调节机构(8)；

所述第二调节机构(8)包括设置在所述第一调节块(71)上的调整块(81)，所述调整块(81)上开设有第七滑槽(811)，所述第七滑槽(811)内滑移连接有两个第五滑块(82)，两个所述第五滑块(82)上均设置有与所述第二调节块(72)连接的连杆(83)；所述调整块(81)上设置有第三驱动组件(84)，两个所述第五滑块(82)均与所述第三驱动组件(84)连接；

所述第三驱动组件(84)包括转动连接在所述第七滑槽(811)内的双向螺杆(842)，所述双向螺杆(842)穿过两个所述第五滑块(82)，且两个所述第五滑块(82)分别与所述双向螺杆(842)的两端螺纹连接；所述调整块(81)上设置有与所述双向螺杆(842)连接的第七电机(841)；

所述取袜装置和所述放袜装置的结构相同，所述固定块(21)上开设有第一滑槽(211)，所述第一滑槽(211)的横截面积呈L形，所述第一滑槽(211)内滑移连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一连接块(22)，所述第一连接块(22)上开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)内滑移连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)上设置有夹持机构(26)；所述固定块(21)上设置有与所述第一滑块连接的第一调节机构(3)；所述第一连接块(22)上设置有与所述第二滑块(24)连接的第一调节组件(25)；

所述第一调节组件(25)包括转动连接在所述第二滑槽(23)内的第一螺杆(251)，所述第一螺杆(251)穿过所述第二滑块(24)，且与所述第二滑块(24)螺纹连接；所述第一连接块(22)上设置有与所述第一螺杆(251)连接的第二电机(252)。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于，所述第一调节机构(3)包括转动连接在所述固定块(21)上的第一连接轴(32)，所述第一连接轴(32)上设置有与所述第一滑块连接的伸缩杆(31)；所述固定块(21)上设置有与所述第一连接轴(32)连接的第二调节组件(33)；

所述第二调节组件(33)包括设置在所述固定块(21)上的第一电机(333)，所述第一电机(333)的输出轴上键连接有第一齿轮(331)；所述第一连接轴(32)上键连接有与所述第一齿轮(331)啮合的第二齿轮(332)。

3.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于，所述夹持机构(26)包括固定连接在所述第二滑块(24)上的夹持块(264)，所述夹持块(264)上固定连接有第一夹持板(261)；所述固定块(21)上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑移连接有第二夹持板(262)；

所述第三滑槽内转动连接有第二螺杆(265)，所述第二螺杆(265)穿过所述第二夹持板(262)，且与所述第二夹持板(262)螺纹连接；所述夹持块(264)上设置有与所述第二螺杆(265)连接的第三电机(263)。

4.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于，所述第一连接块(22)上设置有支撑机构(27)，所述支撑机构(27)包括转动连接在所述第一连接块(22)上的第二连接轴(272)，所述第二连接轴(272)上设置有支撑板(271)；

所述第一连接块(22)设置有第四电机(275)，所述第四电机(275)的输出轴上键连接有第三齿轮(273)；所述第二连接轴(272)上键连接有与所述第三齿轮(273)啮合的第四齿轮(274)。

5.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于，所述机架(1)上设置有定位机构(4)，所述机架(1)上开设有第四滑槽，所述定位机构(4)包括第四滑槽内的第三滑块(43)，所述第三滑块(43)上设置有第二连接块(42)，所述第二连接块(42)上开设有第五滑槽(421)，所述第五滑槽(421)内滑移连接有第四滑块(44)，所述第四滑块(44)上设置有定位块(41)；所述机架(1)上设置有与所述第三滑块(43)连接的第一驱动组件(45)；所述第二连接块(42)上设置有与所述第四滑块(44)连接的第二驱动组件(46)；

所述第一驱动组件(45)包括转动连接在所述第四滑槽内的第三螺杆(452)，所述第三螺杆(452)穿过所述第三滑块(43)，且与所述第三滑块(43)螺纹连接；所述机架(1)上设置有与所述第三螺杆(452)连接的第五电机(451)；

所述第二驱动组件(46)包括设置在所述第二连接块(42)上的第六电机(461)，所述第六电机(461)的输出轴上连接有第四螺杆(462)，所述第四螺杆(462)穿过所述第四滑块(44)，且与所述第四滑块(44)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于，所述加工装置(5)包括设置在所述机架(1)上的定型箱(51)和设置在所述机架(1)上的烘干箱(52)，所述定型箱(51)内设置有第一加热管，所述第一加热管上设置有第一进气管；

所述烘干箱(52)内设置有第二加热管，所述第二加热管内设置有第二进气管；

所述第一加热管与所述第二加热管之间连接有连接管，所述连接管内设置有单向阀；所述连接管上套设有保温套。

7.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于，所述机架(1)上开设有第八滑槽，所述推进机构包括滑移连接在所述第八滑槽内的第六滑块(92)，所述第六滑块(92)上设置有第三调节块(91)，所述第三调节块(91)上转动有调节轴(93)，所述调节轴(93)上设置有推板(94)；所述机架(1)上设置有与所述第六滑块(92)连接的第四驱动组件(95)；所述第三调节块(91)上设置有与所述调节轴(93)连接的第五驱动组件(96)；

所述第四驱动组件(95)包括转动连接在所述第八滑槽内的第五螺杆(951)，所述第五螺杆(951)穿过所述第六滑块(92)，且与所述第六滑块(92)螺纹连接；所述机架(1)上设置有与所述第五螺杆(951)连接的第九电机(952)；

所述第五驱动组件(96)包括设置在所述第三调节块(91)上的第八电机(963)，所述第八电机(963)的输出轴上键连接有第七齿轮(961)；所述调节轴(93)上键连接有与所述第七齿轮(961)啮合的第八齿轮(962)。

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