CN110948448B - 一种开口销子安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；安装套筒用于实现螺栓和开口销子的连接；摄像头设置在安装套筒的前端，与控制设备通信连接；转台与转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节安装套筒的位置，以使得螺栓安装孔对准螺栓的尾部；绝缘操作杆与转台连接，用于移动安装套筒；转动机构与安装套筒的后端连接，用于驱动安装套筒转动，以使得螺栓的尾部进入或退出螺栓安装孔。本发明能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。

Description

一种开口销子安装装置

技术领域

本发明涉及一种电动远程安装专用工具，具体涉及一种开口销子安装装置。

背景技术

开口销子在输电线路中得到普遍应用，其主要作用是防止螺母从螺栓中脱落，杆塔建设过程中工人遗漏和导线长期震动等原因都会造成开口销子缺失。近年来随着无人机在输电线路巡检中的应用，发现线夹缺少开口销子较为普遍。目前因为缺少专业工具，补装开口销子有两种方式，第一种是停电作业处理，然而，停电作业降低了供电可靠，增大了电网风险；第二种为等电位法处理，作业人员进入强电场采用等电位方法进行补装，这种方法风险高、劳动强度大、成本高、耗时长。

因此，亟待需要提供一种能避免停电作业，可以采用地电位作业方式的开口销子安装方案，以缩短作业时间，提高作业效率和降低作业安全风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种开口销子安装装置，用于缩短作业时间，提高作业效率和降低作业安全风险。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；所述安装套筒上设置有螺栓安装孔、销子固定结构、限位板和折弯杆；所述螺栓安装孔沿所述安装套筒的轴向方向设置，用于与需要安装开口销子的螺栓连接，并设置有转动机构反转开关；所述销子固定结构包括分别支撑开口销子的顶部和底部的上支撑结构和下支撑结构，以及夹持所述开口销子的中间位置的夹片，所述上支撑结构与所述安装套筒的顶部连接并可沿所述安装套管的径向方向上下移动和轴向方向左右移动，所述夹片与所述上支撑结构连接，所述下支撑结构与所述螺栓安装孔滑动连接，可沿所述螺栓安装孔左右移动；所述限位板设置在所述螺栓安装孔上，用于在所述开口销子插入所述螺栓的销子安装孔时限制所述上支撑结构继续向下移动并使得所述上支撑结构向所述安装套筒的内部移动；所述折弯杆设置在所述安装套筒的底部，用于弯折所述开口销子的底部两侧；所述摄像头设置在所述安装套筒的前端，与所述控制设备通信连接，用于对所述螺栓和所述螺栓安装孔的对准情况和所述开口销子的安装情况进行监测；所述转台与所述滑动轨道连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节所述安装套筒的位置，以使得所述螺栓安装孔对准所述螺栓的尾部；所述绝缘操作杆与所述转台连接，用于移动所述安装套筒；所述转动机构与所述安装套筒的后端连接，用于驱动所述安装套筒沿所述滑动轨道转动，以使得所述螺栓的尾部进入或退出所述螺栓安装孔；其中，在所述螺栓的尾部进入并不断伸入所述螺栓安装孔时，所述螺栓的尾部与所述下支撑结构接触并推动所述下支撑结构沿所述螺栓安装孔向右移动，在所述下支撑结构与所述开口销子分离时，所述开口销子在所述上支撑结构的作用下向下移动，在所述开口销子移动至插入所述螺栓的销子安装孔中，同时所述折弯杆插入所述开口销子的底部两侧之间的位置时，所述上支撑结构与所述限位板接触并带动所述夹片向所述安装套筒的内部移动以释放所述开口销子，以及所述上支撑结构触碰所述转动机构反转开关，实现所述转动机构的反转。

可选地，所述上支撑结构包括压板和上支撑件，所述压板设置在所述安装套筒的顶部，一端通过弹簧与所述安装套筒连接，另一端与所述上支撑件连接；所述上支撑件包括横向支撑板、竖向支撑板和倾斜板，所述横向支撑板的一端伸出所述安装套筒的外部与所述开口销子的顶部连接，另一端与所述压板滑动连接，以沿所述安装套筒的轴向方向滑动；所述竖向支撑板与所述横向支撑板的一端连接，并设置有所述夹片，所述倾斜板与所述横向支撑板的另一端连接，具有向右下方倾斜形成的倾斜面。

可选地，所述下支撑结构包括固定件和活动件，所述固定件的前端开放，包括上固定板和右固定板，所述上固定板上设置有所述限位板，所述右固定板与所述螺栓安装孔连接；所述螺栓安装孔上形成有滑动孔，所述活动件包括水平支撑板和竖直支撑板，所述水平支撑板一端伸出所述安装套筒的外部与所述开口销子的底部连接，另一端与所述竖直支撑板连接，所述竖直支撑板的上端与所述上固定板滑动连接，下端插入所述滑动孔中，并且所述竖直支撑板与所述右固定板之间设置有弹簧。

可选地，所述绝缘操作杆为可伸缩结构。

可选地，所述夹片包括沿竖直方向设置的两个夹片。

本发明实施例提供的开口销子安装装置，可通过绝缘操作杆将安装套筒从远距离地电位送入开口销子安装位置，然后借助摄像头和转台调整安装套筒的位置，以使得安装套筒的螺栓安装孔对准螺栓尾部，然后开启转动机构，带动安装套筒转动，进而使得螺栓进入安装套筒中，并带动安装在安装套筒上的开口销子进入到螺栓的销子安装孔中，能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。

附图说明

图1为本发明实施例提供的开口销子安装装置的整体结构示意图；

图2为显示本发明实施例的安装套筒的内部结构的示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种开口销子安装装置，包括：控制设备(未图示)、安装套筒1、摄像头2、转台3、绝缘操作杆4和转动机构5；所述安装套筒1上设置有螺栓安装孔6、销子固定结构7、限位板8和折弯杆9；所述螺栓安装孔6沿所述安装套筒1的轴向方向设置，用于与需要安装开口销子的螺栓10连接，并设置有转动机构反转开关11；所述销子固定结构7包括分别支撑开口销子12的顶部和底部的上支撑结构和下支撑结构，以及夹持所述开口销子的中间位置的夹片13，所述上支撑结构与所述安装套筒的顶部连接并可沿所述安装套管的径向方向上下移动和轴向方向左右移动，所述夹片与所述上支撑结构连接，所述下支撑结构与所述螺栓安装孔6滑动连接，可沿所述螺栓安装孔6左右移动；所述限位板8设置在所述螺栓安装孔6上，用于在所述开口销子12插入所述螺栓的销子安装孔14时限制所述上支撑结构继续向下移动并使得所述上支撑结构向所述安装套筒的内部移动；所述折弯杆9设置在所述安装套筒1的底部，用于弯折所述开口销子12的底部两侧；所述摄像头2设置在所述安装套筒1的前端，与所述控制设备通信连接，用于对所述螺栓10和所述螺栓安装孔6的对准情况和所述开口销子12的安装情况进行监测；所述转台3与所述滑动轨道6连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节所述安装套筒1的位置，以使得所述螺栓安装孔6对准所述螺栓10的尾部；所述绝缘操作杆4与所述转台3连接，用于移动所述安装套筒1；所述转动机构5与所述安装套筒1的后端连接，用于驱动所述安装套筒1转动，以使得所述螺栓10的尾部进入或退出所述螺栓安装孔6；其中，在所述螺栓10的尾部进入并不断伸入所述螺栓安装孔6时，所述螺栓10的尾部与所述下支撑结构接触并推动所述下支撑结构沿所述螺栓安装孔6向右移动，在所述下支撑结构与所述开口销子12分离时，所述开口销子12在所述上支撑结构的作用下向下移动，在所述开口销子12移动至插入所述螺栓的销子安装孔14中，同时所述折弯杆9插入所述开口销子的底部两侧之间的位置时，所述上支撑结构与所述限位板8接触并带动所述夹片13向所述安装套筒1的内部移动以释放所述开口销子12，以及所述上支撑结构触碰所述转动机构反转开关11，实现所述转动机构5的反转。

在本发明实施例中，安装套筒1可包括多个，不同的安装套筒具有不同尺寸的螺栓相匹配的螺栓安装孔。如图1所示，安装套筒1的上支撑结构可包括压板15和上支撑件，所述压板15设置在所述安装套筒1的顶部，一端通过弹簧16与所述安装套筒1连接，另一端与所述上支撑件连接，在一个示例中，压板15可包括顶板17、底板19和连接顶板17和底板19的连接板18，连接板18分别连接顶板12和底板19的端部，三者之间构成Z型，底板19可与弹簧16的底端连接，弹簧16的顶端连接在安装套筒1上，顶板17可与上支撑件连接。在本发明实施例中，压板15的作用主要有三个：第一个是当螺栓尾部进入安装套筒内部使得下支撑机构释放开口销子时，压板将开口销子顶在螺母槽内，第二个是当开口销子对准螺栓的销子安装孔时，将开口销子插入螺栓的销子安装孔内，第三个是当开口销子插入螺栓的销子安装孔内时，压板尾部触碰反转开关11，给予转动机构5反转信号。

进一步地，如图2所示，所述上支撑件可包括横向支撑板20、竖向支撑板21和倾斜板22，所述横向支撑板20的一端伸出所述安装套筒1的外部与所述开口销子12的顶部连接，另一端与所述压板15滑动连接，以沿所述安装套筒1的轴向方向滑动；所述竖向支撑板21与所述横向支撑板20的一端连接，并设置有所述夹片13，所述倾斜板21与所述横向支撑板20的另一端连接，具有向右下方倾斜形成的倾斜面。在一个示例中，横向支撑板20可与压板15通过滑动结构滑动连接，在一个示例中，滑动结构可包括在压板15的顶板17上形成的凹槽或突出部和在横向支撑板20上形成的突出部或凹槽，通过凹槽和突出部的相互配合，实现横向支撑板20和顶板17之间的滑动连接。

进一步地，在本发明实施例中，如图2所示，所述下支撑结构可包括固定件和活动件，所述固定件可为板状结构，前端开放，包括上固定板23和右固定板24，所述上固定板23上设置有所述限位板8，所述右固定板24与所述螺栓安装孔6连接，限位板8可设置在对着倾斜板22的端部的位置，能够在上支撑件向下移动并与限位板8接触时，使得倾斜板22的倾斜面能够与限位板8接触。所述螺栓安装孔6上形成有滑动孔25，所述活动件可包括水平支撑板26和竖直支撑板27，所述水平支撑板26一端伸出所述安装套筒1的外部与所述开口销子12的底部连接，另一端与所述竖直支撑板27连接，所述竖直支撑板27的上端与所述上固定板23滑动连接，下端插入所述滑动孔25中，并且所述竖直支撑板27与所述右固定板24之间设置有弹簧28。竖直支撑板27可通过滑动结构与上固定板24滑动连接，在一个示例中，滑动结构可包括在竖向支撑板27上形成的突出部和在上固定板24上形成的凹槽，通过凹槽和突出部的相互配合，实现竖向支撑板27和上固定板24之间的滑动连接。

进一步地，在本发明实施例中，控制设备可为操作人员拥有的移动终端，用于与摄像头2和转台3通过网络连接，并控制它们的操作。

在本发明实施例中，所述绝缘操作杆4为可伸缩结构，能够根据销子安装位置来调节长度。绝缘操作杆4可包括绝缘本体、手持端和连接端，绝缘本体作用保证作业人员和带电设备保持足够的安全距离。手持端作用是方便作业人员操作绝缘杆，可设置有防滑垫。连接端作用是连接转台3。

在本发明实施例中，转台3可为能够水平360°转动的机构，可设置成球形。转台3内部设置有与安装套筒1的滑动轨道连接的转动结构，例如驱动电机等，该转动结构上可设置有控制器，例如单片机，用于与控制设备通信连接，并基于控制设备发送的指令进行转动。在一个示例中，转台3与转动机构5之间可通过内六角结构进行连接，例如，可在转动机构5上形成内六角凹槽，在转台3上形成有连接端，该连接端上形成有与内六角凹槽相适配的六角形凸块，该连接端与转动结构的驱动轴连接，通过将六角形凸块插入内六角凹槽中，实现转台3和转动机构5的连接，当然并不局限于此，转台3和转动机构5之间还可通过其他连接方式进行连接，例如螺纹连接。

在本发明实施例中，转动机构5可包括壳体以及设置在壳体内的电机和控制器，转动机构5的作用是提供转动动力，当安装套筒的螺栓安装孔6对准螺栓10的尾部后，转动机构正转，螺栓10的尾部沿着安装套筒的螺栓安装孔6进入安装套筒内部，当开口销子12安装完成后，转动机构反转螺栓尾部退出安装套筒内部。在一个示例中，转动机构5与安装套筒1之间可通过内六角结构进行连接，例如，可安装套筒上形成内六角凹槽，在转动机构5的壳体上形成有连接端，该连接端上形成有与内六角凹槽相适配的六角形凸块，该连接端与电机的驱动轴连接，通过将六角形凸块插入内六角凹槽中，实现转动机构5与安装套筒1的连接，当然并不局限于此，转动机构5与安装套筒1之间还可通过其他连接方式进行连接，例如螺纹连接。

在本发明实施例中，折弯杆9可为实心金属棒，可位于开口销子正下方，用于通过安装套筒1的转动将开口销子12的两侧掰弯，即向外弯折，以防止从销子安装孔14中脱落。

此外，在本发明实施例中，夹片13可包括沿竖直方向设置的两个夹片，具体可间隔设置在上支撑件的竖向支撑板21的下端位置。夹片13可由具有弹力的两个弹片形成，两个弹片的一端与竖向支撑板21连接，另一端相对设置并形成有用于夹持开口销子12的夹持口，通过将开口销子12放入夹持口中，能够在两个弹片的约束下处于闭紧状态，即开口销子12的两侧处于相互靠拢状态。

本发明实施例提供的开口销子安装装置的工作原理为：

工作前，根据螺栓的尺寸选择匹配的安装套筒1，并对绝缘操作杆、转台、转动结构、安装套筒进行组装。组装后，将开口销子安装在销子固定结构内，即插入夹片中，两端分别抵靠在横向支撑板和水平支撑板上，接着，将绝缘操作杆调节到合适长度。作业人员利用可绝缘操作杆在摄像头和转台的辅助下将安装套筒对准螺栓的尾部，作业人员打开转动结构的开关，转动结构带动安装套筒转动，螺栓的尾部进入安装套筒的内部，并推动水平支撑板向右滑动，当水平支撑板滑动到一定位置时，水平支撑板与开口销子分离，此时，开口销子在压板的作用下向下移动，开口销子的前端顶到螺栓上，随着转动机构继续转动，螺栓的尾部不断进入安装套筒内，当开口销子的前端转动到螺栓的销子安装孔位置时，在压板的作用下，开口销子插入到螺栓的销子安装孔中，同时折弯杆正好插入开口销子的底部两侧之间的位置即开口销子的前端的两侧缝中，倾斜板与挡板接触，由于倾斜面的原因，倾斜板沿挡板向右下方滑动，带动上止挡件和夹片向安装套筒的内部移动即缩回安装套筒的内部，此时，压板的下端触碰转动机构反转开关，转动机构继续正转90°后随即反转直到螺栓尾部脱离安装套筒，最后利用摄像头检查开口销子安装情况。

综上，本发明实施例提供的开口销子安装装置，可通过绝缘操作杆将安装套筒从远距离地电位送入开口销子安装位置，然后借助摄像头和转台调整安装套筒的位置，以使得安装套筒的螺栓安装孔对准螺栓尾部，然后开启转动机构，带动安装套筒转动，进而使得螺栓进入安装套筒中，并带动安装在安装套筒上的开口销子进入到螺栓的销子安装孔中，能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。

以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种开口销子安装装置，其特征在于，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；

所述安装套筒上设置有螺栓安装孔、销子固定结构、限位板和折弯杆；所述螺栓安装孔沿所述安装套筒的轴向方向设置，用于与需要安装开口销子的螺栓连接，并设置有转动机构反转开关；所述销子固定结构包括分别支撑开口销子的顶部和底部的上支撑结构和下支撑结构，以及夹持所述开口销子的中间位置的夹片，所述上支撑结构与所述安装套筒的顶部连接并可沿所述安装套筒的径向方向上下移动和轴向方向左右移动，所述夹片与所述上支撑结构连接，所述下支撑结构与所述螺栓安装孔滑动连接，可沿所述螺栓安装孔左右移动；所述限位板设置在所述螺栓安装孔上，用于在所述开口销子插入所述螺栓的销子安装孔时限制所述上支撑结构继续向下移动并使得所述上支撑结构向所述安装套筒的内部移动；所述折弯杆设置在所述安装套筒的底部，用于弯折所述开口销子的底部两侧；

所述摄像头设置在所述安装套筒的前端，与所述控制设备通信连接，用于对所述螺栓和所述螺栓安装孔的对准情况和所述开口销子的安装情况进行监测；

所述转台与滑动轨道连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节所述安装套筒的位置，以使得所述螺栓安装孔对准所述螺栓的尾部；

所述绝缘操作杆与所述转台连接，用于移动所述安装套筒；

所述转动机构与所述安装套筒的后端连接，用于驱动所述安装套筒沿所述滑动轨道转动，以使得所述螺栓的尾部进入或退出所述螺栓安装孔；其中，在所述螺栓的尾部进入并不断伸入所述螺栓安装孔时，所述螺栓的尾部与所述下支撑结构接触并推动所述下支撑结构沿所述螺栓安装孔向右移动，在所述下支撑结构与所述开口销子分离时，所述开口销子在所述上支撑结构的作用下向下移动，在所述开口销子移动至插入所述螺栓的销子安装孔中，同时所述折弯杆插入所述开口销子的底部两侧之间的位置时，所述上支撑结构与所述限位板接触并带动所述夹片向所述安装套筒的内部移动以释放所述开口销子，以及所述上支撑结构触碰所述转动机构反转开关，实现所述转动机构的反转；所述上支撑结构包括压板和上支撑件，所述压板设置在所述安装套筒的顶部，一端通过弹簧与所述安装套筒连接，另一端与所述上支撑件连接；所述上支撑件包括横向支撑板、竖向支撑板和倾斜板，所述横向支撑板的一端伸出所述安装套筒的外部与所述开口销子的顶部连接，另一端与所述压板滑动连接，以沿所述安装套筒的轴向方向滑动；所述竖向支撑板与所述横向支撑板的一端连接，并设置有所述夹片，所述倾斜板与所述横向支撑板的另一端连接，具有向右下方倾斜形成的倾斜面；所述下支撑结构包括固定件和活动件，所述固定件的前端开放，包括上固定板和右固定板，所述上固定板上设置有所述限位板，所述右固定板与所述螺栓安装孔连接；所述螺栓安装孔上形成有滑动孔，所述活动件包括水平支撑板和竖直支撑板，所述水平支撑板一端伸出所述安装套筒的外部与所述开口销子的底部连接，另一端与所述竖直支撑板连接，所述竖直支撑板的上端与所述上固定板滑动连接，下端插入所述滑动孔中，并且所述竖直支撑板与所述右固定板之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的开口销子安装装置，其特征在于，所述绝缘操作杆为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的开口销子安装装置，其特征在于，所述夹片包括沿竖直方向设置的两个夹片。