CN110947880A - 一种金属线材切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属线材切割装置,包括放卷装置、调直装置和切割装置,所述放卷装置、调直装置和切割装置由前到后依次设置,所述放卷装置包括底座、转盘、移动小车、支撑架和备料机构,所述底座上设有备料机构和位于备料机构后方的支座,所述支座的上端设有可转动安装的转盘,所述转盘上搁置有移动小车,所述移动小车上设有可拆卸的支撑架,所述移动小车可运行到备料机构上,所述备料机构上的备用金属线材卷可放置在移动小车上,所述移动小车运输金属线材卷可回到转盘上,与现有技术相比,能够避免不能及时上料对生产的影响,提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及金属线材加工设备的技术领域,特别是一种金属线材切割装置的技术领域。
【背景技术】
现有技术中的,金属线材切割装置的放卷装置在放置线材时往往需要通过吊装设备(行吊)才能完成作业,但是,在实际生产中,当放卷装置需要上料时,难免会出现吊装设备正在被其它工位占用,从而不能及时上料,影响生产。
并且金属线材切割装置在每次切割时,线材是停止输送的,从而降低生产效率。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种金属线材切割装置,能够避免不能及时上料对生产的影响,提高生产效率。
为实现上述目的,本发明提出了一种金属线材切割装置,包括放卷装置、调直装置和切割装置,所述放卷装置、调直装置和切割装置由前到后依次设置,所述放卷装置包括底座、转盘、移动小车、支撑架和备料机构,所述底座上设有备料机构和位于备料机构后方的支座,所述支座的上端设有可转动安装的转盘,所述转盘上搁置有移动小车,所述移动小车上设有可拆卸的支撑架,所述移动小车可运行到备料机构上,所述备料机构上的备用金属线材卷可放置在移动小车上,所述移动小车运输金属线材卷可回到转盘上,所述切割装置包括驱动装置和被驱动装置驱动的切割机构。
作为优选,所述移动小车包括搁料座、若干导轨轮和若干定位机构,所述搁料座的底部设有导轨轮,所述搁料座通过定位机构与转盘可拆卸固定连接,所述定位机构为花篮螺栓,所述搁料座和转盘上均设有与花篮螺栓连接的挂环。
作为优选,所述导轨轮的数量为四个,四个导轨轮呈矩形分布,所述转盘上设有两个水平平行设置的导轨I,前后相对应的两个导轨轮搁置在同一个导轨I上,所述导轨I的前端面与转盘的周面重合。
作为优选,所述支撑架包括十字形支架和四个立柱体,所述十字形支架的四端均设有立柱体,所述四个立柱体的下端平齐,搁料座上设有与立柱体的下端一一对应并相配合的插接槽。
作为优选,所述备料机构包括安装平台、两个搁料机构和两个导轨II,所述安装平台上设有两个搁料机构和位于两个搁料机构之间并与导轨轮相配合的导轨II,所述导轨II与导轨I一一对应,所述安装平台的后端为与转盘的周面相配合的弧面,所述导轨II的后端面与弧面重合。
作为优选,所述搁料机构包括若干气缸、若干定位套、圆弧形体、若干搁料体和若干定位体,所述气缸和定位套交替设置,所述定位套内均设有可滑动的定位体,所述圆弧形体设在所有的定位体和气缸的活塞杆的上端上,所述圆弧形体的内弧面设有搁料体,搁料座上设有避开搁料体的缺口。
作为优选,所述调直装置包括两个调直机构,其中一个调直机构对金属线材的上下两侧进行压紧,另外一个调直机构平躺设置对金属线材的内外两侧进行压紧,所述调直机构包括座体、若干下送料轮、若干气动缸、若干伺服电机I、若干上送料轮、后滑座、若干校直轮、前滑座、调节螺杆和调节盘,所述座体的后部上设有横向排列的下送料轮,所述每个下送料轮对应连接有一个伺服电机I,所述座体的后部上设有可滑动的后滑座,所述后滑座上设有上送料轮,所述座体的上端设有横向排列的气动缸,所述气动缸的活塞杆与滑座连接,所述下送料轮与上送料轮一一对应,所述座体的前部由上到下依次设有螺母、可滑动的前滑座和呈一排的校直轮,所述螺母内设有调节螺杆,所述调节螺杆的上端设有调节盘,所述调节螺杆的下端与前滑座可转动连接,所述前滑座上设有呈一排的校直轮,所述前滑座上的校直轮和座体上的校直轮交叉设置。
作为优选,所述驱动装置包括伺服电机II、丝杆、丝杆螺母、支撑座、两个滑轨和滑座体,所述支撑座上设有滑轨,所述滑座体可滑动设在滑轨上,所述滑座体的后端内侧设有丝杆螺母,所述丝杆螺母内设有与其相配合的丝杆,所述滑座体上设有驱动丝杆转动的伺服电机II。
作为优选,所述切割机构包括基座、凹槽、压紧气缸、切割气缸、切刀和压紧板,所述基座的上端设有凹槽和位于凹槽上方的压紧气缸,所述压紧气缸的活塞杆的下端设有压紧板,所述基座的后端设有切割气缸,所述切割气缸的活塞杆上设有切刀。
本发明的有益效果:本发明通过将转盘上搁置有移动小车,移动小车上设有可拆卸的支撑架,移动小车可运行到备料机构上,备料机构上的备用金属线材卷可放置在移动小车上,移动小车运输金属线材卷可回到转盘上,避免不能及时上料对生产的影响;通过驱动装置驱动切割机构运动,在切割操作时,切割机构可随着金属线材同步运动,不需要停止金属线材的输送,提高工作效率,与现有技术相比,能够避免不能及时上料对生产的影响,提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种金属线材切割装置的结构示意图;
图2是放卷装置的结构示意图;
图3是放卷装置的部分俯视图;
图4是调直装置的结构示意图;
图5是切割装置的结构示意图。
图中:1-放卷装置、2-调直装置、3-切割装置、11-底座、12-转盘、13-移动小车、14-支撑架、15-备料机构、16-支座、17-挂环、18-导轨I、131-搁料座、132-导轨轮、133-定位机构、134-插接槽、135-缺口、141-十字形支架、142-立柱体、151-安装平台、152-搁料机构、153-导轨II、154-弧面、1521-气缸、1522-定位套、1523-圆弧形体、1524-搁料体、1525-定位体、21-座体、22-下送料轮、23-气动缸、24-伺服电机I、25-上送料轮、26-后滑座、27-校直轮、28-前滑座、29-调节螺杆、210-调节盘、211-螺母、311-伺服电机II、312-丝杆、313-丝杆螺母、314-支撑座、315-滑轨、316-滑座体、321-基座、322-凹槽、323-压紧气缸、324-切割气缸、325-切刀、326-压紧板。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5,本发明一种金属线材切割装置,包括放卷装置1、调直装置2和切割装置3,所述放卷装置1、调直装置2和切割装置3由前到后依次设置,所述放卷装置1包括底座11、转盘12、移动小车13、支撑架14和备料机构15,所述底座11上设有备料机构15和位于备料机构15后方的支座16,所述支座16的上端设有可转动安装的转盘12,所述转盘12上搁置有移动小车13,所述移动小车13上设有可拆卸的支撑架14,所述移动小车13可运行到备料机构15上,所述备料机构15上的备用金属线材卷可放置在移动小车13上,所述移动小车13运输金属线材卷可回到转盘12上,所述切割装置3包括驱动装置31和被驱动装置31驱动的切割机构32,所述移动小车13包括搁料座131、若干导轨轮132和若干定位机构133,所述搁料座131的底部设有导轨轮132,所述搁料座131通过定位机构133与转盘12可拆卸固定连接,所述定位机构133为花篮螺栓,所述搁料座131和转盘12上均设有与花篮螺栓连接的挂环17,所述导轨轮132的数量为四个,四个导轨轮132呈矩形分布,所述转盘12上设有两个水平平行设置的导轨I18,前后相对应的两个导轨轮132搁置在同一个导轨I18上,所述导轨I18的前端面与转盘12的周面重合,所述支撑架14包括十字形支架141和四个立柱体142,所述十字形支架141的四端均设有立柱体142,所述四个立柱体142的下端平齐,搁料座131上设有与立柱体142的下端一一对应并相配合的插接槽134,所述备料机构15包括安装平台151、两个搁料机构152和两个导轨II153,所述安装平台151上设有两个搁料机构152和位于两个搁料机构152之间并与导轨轮132相配合的导轨II153,所述导轨II153与导轨I18一一对应,所述安装平台151的后端为与转盘12的周面相配合的弧面154,所述导轨II153的后端面与弧面154重合,所述搁料机构152包括若干气缸1521、若干定位套1522、圆弧形体1523、若干搁料体1524和若干定位体1525,所述气缸1521和定位套1522交替设置,所述定位套1522内均设有可滑动的定位体1525,所述圆弧形体1523设在所有的定位体1525和气缸1521的活塞杆的上端上,所述圆弧形体1523的内弧面设有搁料体1524,搁料座131上设有避开搁料体1524的缺口135,所述调直装置2包括两个调直机构,其中一个调直机构对金属线材的上下两侧进行压紧,另外一个调直机构平躺设置对金属线材的内外两侧进行压紧,所述调直机构包括座体21、若干下送料轮22、若干气动缸23、若干伺服电机I24、若干上送料轮25、后滑座26、若干校直轮27、前滑座28、调节螺杆29和调节盘210,所述座体21的后部上设有横向排列的下送料轮22,所述每个下送料轮22对应连接有一个伺服电机I24,所述座体21的后部上设有可滑动的后滑座26,所述后滑座26上设有上送料轮25,所述座体21的上端设有横向排列的气动缸23,所述气动缸23的活塞杆与滑座26连接,所述下送料轮22与上送料轮25一一对应,所述座体21的前部由上到下依次设有螺母211、可滑动的前滑座28和呈一排的校直轮27,所述螺母211内设有调节螺杆29,所述调节螺杆29的上端设有调节盘210,所述调节螺杆29的下端与前滑座28可转动连接,所述前滑座28上设有呈一排的校直轮27,所述前滑座28上的校直轮27和座体21上的校直轮27交叉设置,所述驱动装置31包括伺服电机II311、丝杆312、丝杆螺母313、支撑座314、两个滑轨315和滑座体316,所述支撑座314上设有滑轨315,所述滑座体316可滑动设在滑轨315上,所述滑座体316的后端内侧设有丝杆螺母313,所述丝杆螺母313内设有与其相配合的丝杆312,所述滑座体316上设有驱动丝杆312转动的伺服电机II311,所述切割机构32包括基座321、凹槽322、压紧气缸323、切割气缸324、切刀325和压紧板326,所述基座321的上端设有凹槽322和位于凹槽322上方的压紧气缸323,所述压紧气缸323的活塞杆的下端设有压紧板326,所述基座321的后端设有切割气缸324,所述切割气缸324的活塞杆上设有切刀325。
本发明工作过程:
本发明一种金属线材切割装置在工作过程中,放卷装置1上的金属线材卷由调直装置2拉动进行放卷并调直,调直装置2输出的金属线材卷通过切割装置3切割成段。
放卷装置1上料时,启动气缸521的活塞杆伸出带动圆弧形体523向上运动,圆弧形体523通过搁料体524带动金属线材上升,使圆弧形体523的下端高过搁料座31的上端。然后直接上拉支撑架4将其从搁料座31上拆下,然后将花篮螺栓的挂钩与搁料座31上的挂环7脱离,然后推动搁料座31进入搁料体524的下方并保证搁料体524与缺口35一一对应,然后启动气缸521的活塞杆下降,而圆弧形体523、搁料体524和搁置在搁料体524上的金属线材一同下降,搁料体524经过缺口35,直到圆弧形体523的上端低于搁料座31的下端,此时,金属线材搁置在搁料座31上,然后推动搁料座31运输金属线材回到放卷位置,然后将支撑架4的下端插入插接槽34内,然后将花篮螺栓上的挂钩勾在所对应的搁料座31上的挂环7上并拧紧。
在行吊空闲时,可吊装一卷金属线材搁置在搁料体524上备用。
切割装置3工作时,伺服电机II311带动丝杆312顺时针转动,丝杆312通过丝杆螺母313带动滑座体316向前运动到一定距离后,伺服电机II311带动丝杆312逆时针转动,丝杆312通过丝杆螺母313带动滑座体316向后运动并与调直装置2输出的金属线材速度同步,同时启动压紧气缸323的活塞杆伸出带动压紧板326向下运动将金属线材压紧固定在凹槽322内,然后切割气缸324的活塞杆伸出带动切刀325进行切割操作,然后压紧气缸323和切割气缸324的活塞杆缩回分别带动压紧板326和切刀325回位,如此重复上述操作。
调直装置2操作时,通过顺时针转动调节盘210带动调节螺杆29转动,调节螺杆29转动的同时带动前滑座28向下运动,将线材夹持在上方的校直轮27和下方的校直轮27中间,通过气动缸23的活塞杆伸出带动后滑座26向下运动,后滑座26带动上送料轮25向下运动将线材压紧在下送料轮22上,通过伺服电机I24带动下送料轮22转动,实现向后输送线材。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种金属线材切割装置,其特征在于:包括放卷装置(1)、调直装置(2)和切割装置(3),所述放卷装置(1)、调直装置(2)和切割装置(3)由前到后依次设置,所述放卷装置(1)包括底座(11)、转盘(12)、移动小车(13)、支撑架(14)和备料机构(15),所述底座(11)上设有备料机构(15)和位于备料机构(15)后方的支座(16),所述支座(16)的上端设有可转动安装的转盘(12),所述转盘(12)上搁置有移动小车(13),所述移动小车(13)上设有可拆卸的支撑架(14),所述移动小车(13)可运行到备料机构(15)上,所述备料机构(15)上的备用金属线材卷可放置在移动小车(13)上,所述移动小车(13)运输金属线材卷可回到转盘(12)上,所述切割装置(3)包括驱动装置(31)和被驱动装置(31)驱动的切割机构(32)。
2.如权利要求1所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述移动小车(13)包括搁料座(131)、若干导轨轮(132)和若干定位机构(133),所述搁料座(131)的底部设有导轨轮(132),所述搁料座(131)通过定位机构(133)与转盘(12)可拆卸固定连接,所述定位机构(133)为花篮螺栓,所述搁料座(131)和转盘(12)上均设有与花篮螺栓连接的挂环(17)。
3.如权利要求2所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述导轨轮(132)的数量为四个,四个导轨轮(132)呈矩形分布,所述转盘(12)上设有两个水平平行设置的导轨I(18),前后相对应的两个导轨轮(132)搁置在同一个导轨I(18)上,所述导轨I(18)的前端面与转盘(12)的周面重合。
4.如权利要求1所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述支撑架(14)包括十字形支架(141)和四个立柱体(142),所述十字形支架(141)的四端均设有立柱体(142),所述四个立柱体(142)的下端平齐,搁料座(131)上设有与立柱体(142)的下端一一对应并相配合的插接槽(134)。
5.如权利要求1所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述备料机构(15)包括安装平台(151)、两个搁料机构(152)和两个导轨II(153),所述安装平台(151)上设有两个搁料机构(152)和位于两个搁料机构(152)之间并与导轨轮(132)相配合的导轨II(153),所述导轨II(153)与导轨I(18)一一对应,所述安装平台(151)的后端为与转盘(12)的周面相配合的弧面(154),所述导轨II(153)的后端面与弧面(154)重合。
6.如权利要求5所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述搁料机构(152)包括若干气缸(1521)、若干定位套(1522)、圆弧形体(1523)、若干搁料体(1524)和若干定位体(1525),所述气缸(1521)和定位套(1522)交替设置,所述定位套(1522)内均设有可滑动的定位体(1525),所述圆弧形体(1523)设在所有的定位体(1525)和气缸(1521)的活塞杆的上端上,所述圆弧形体(1523)的内弧面设有搁料体(1524),搁料座(131)上设有避开搁料体(1524)的缺口(135)。
7.如权利要求1所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述调直装置(2)包括两个调直机构,其中一个调直机构对金属线材的上下两侧进行压紧,另外一个调直机构平躺设置对金属线材的内外两侧进行压紧,所述调直机构包括座体(21)、若干下送料轮(22)、若干气动缸(23)、若干伺服电机I(24)、若干上送料轮(25)、后滑座(26)、若干校直轮(27)、前滑座(28)、调节螺杆(29)和调节盘(210),所述座体(21)的后部上设有横向排列的下送料轮(22),所述每个下送料轮(22)对应连接有一个伺服电机I(24),所述座体(21)的后部上设有可滑动的后滑座(26),所述后滑座(26)上设有上送料轮(25),所述座体(21)的上端设有横向排列的气动缸(23),所述气动缸(23)的活塞杆与滑座(26)连接,所述下送料轮(22)与上送料轮(25)一一对应,所述座体(21)的前部由上到下依次设有螺母(211)、可滑动的前滑座(28)和呈一排的校直轮(27),所述螺母(211)内设有调节螺杆(29),所述调节螺杆(29)的上端设有调节盘(210),所述调节螺杆(29)的下端与前滑座(28)可转动连接,所述前滑座(28)上设有呈一排的校直轮(27),所述前滑座(28)上的校直轮(27)和座体(21)上的校直轮(27)交叉设置。
8.如权利要求1所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述驱动装置(31)包括伺服电机II(311)、丝杆(312)、丝杆螺母(313)、支撑座(314)、两个滑轨(315)和滑座体(316),所述支撑座(314)上设有滑轨(315),所述滑座体(316)可滑动设在滑轨(315)上,所述滑座体(316)的后端内侧设有丝杆螺母(313),所述丝杆螺母(313)内设有与其相配合的丝杆(312),所述滑座体(316)上设有驱动丝杆(312)转动的伺服电机II(311)。
9.如权利要求1至8中任一项所述的一种金属线材切割装置,其特征在于:所述切割机构(32)包括基座(321)、凹槽(322)、压紧气缸(323)、切割气缸(324)、切刀(325)和压紧板(326),所述基座(321)的上端设有凹槽(322)和位于凹槽(322)上方的压紧气缸(323),所述压紧气缸(323)的活塞杆的下端设有压紧板(326),所述基座(321)的后端设有切割气缸(324),所述切割气缸(324)的活塞杆上设有切刀(325)。
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