CN110947695A - 一种用于工业生产的高效除尘器 - Google Patents
一种用于工业生产的高效除尘器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于工业生产的高效除尘器,包括底座、工作台、输送座、平移座、固定座、下压凸轮、前进凸轮和分料凸轮,所述底座顶部四角安装有支撑柱,所述支撑柱顶部安装有工作台,所述工作台一端安装有输送座,所述工作台另一端安装有平移座,所述平移座两侧安装有若干个固定座,且固定座上安装有喷嘴;本发明的伺服电机每一次的转动,零件在工作台移动,同时一个零件从输送座经过滑座移动至平移座上,且通过移料限位座的升降和平移配合在平移座上依次对零件进行逐一平移,且每一次零件均限位在移料限位座的零件槽内时,实现了对零件的精准定位,保证固定的喷头可以精确的对每一个零件进行准确除尘操作,提高除尘效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业除尘设备领域,具体为一种用于工业生产的高效除尘器。
背景技术
零件在生产过程中,其表面会粘附大量的灰尘;除尘器则是对零件表面的灰尘进行去除的装置。
在工业生产通过人工手持喷头对准零件,通过喷头喷出高压气流对零件进行统一的吹尘操作;而通过除尘装置进行除尘时,通过普通的传送装置对零件进行移动,其需要设置多个传感器对零件进行感应,进而完成每一次零件移动,但是在零件除尘移动的过程中,容易出现零件的移动位置出现偏差,从而导致固定的喷头无法精确的对每一个零件进行准确除尘操作,造成整个装置的除尘效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工业生产的高效除尘器,为了克服上述在工业生产通过人工手持喷头对准零件,通过喷头喷出高压气流对零件进行统一的吹尘操作;而通过除尘装置进行除尘时,通过普通的传送装置对零件进行移动,其需要设置多个传感器对零件进行感应,进而完成每一次零件移动,但是在零件除尘移动的过程中,容易出现零件的移动位置出现偏差,从而导致固定的喷头无法精确的对每一个零件进行准确除尘操作,造成整个装置的除尘效率低下的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于工业生产的高效除尘器,包括底座、工作台、输送座、平移座、固定座、从动轮、离合座、转轴、下压凸轮、前进凸轮和分料凸轮,所述底座顶部四角安装有支撑柱,所述支撑柱顶部安装有工作台,所述工作台一端安装有输送座,所述工作台另一端安装有平移座,所述平移座两侧安装有若干个固定座,且固定座上安装有喷嘴;
所述工作台底部一端安装有第一安装板,所述第一安装板一侧安装有伺服电机,所述伺服电机输出端且位于第一安装板另一侧安装有带轮和主动轮,所述工作台下方两侧且位于输送座和平移座之间安装有第二安装板,两侧所述第二安装板贯穿转动安装有转轴,所述转轴外侧依次安装有从动轮、离合座、下压凸轮、前进凸轮和分料凸轮;
所述工作台顶部且位于平移座一侧通过支撑架安装有横板,所述横板一侧滑动安装有竖板,所述竖板一侧滑动安装有滑动块,所述滑动块一侧安装有移料限位座;
所述工作台底部安装有第一连杆座,所述第一连杆座与第一下压连杆一端转动安装,所述第一下压连杆一端转动安装有第一轴承,且第一轴承底侧与下压凸轮外侧滚动安装,所述第一下压连杆另一端与第三下压连杆底端转动安装,所述第三下压连杆顶端与第二下压连杆一侧中部转动安装,所述第二下压连杆一端转动安装有第二连杆座,且第二连杆座固定在工作台顶侧,所述第二下压连杆另一端转动安装有第二轴承,且第二轴承外侧与滑动块底侧滚动安装;
所述工作台一侧安装有支座,所述支座一侧转动安装有转座,所述转座内部贯穿安装有前进连杆,所述前进连杆底端转动安装有第三轴承,且第三轴承外侧与前进凸轮外侧转动安装,所述前进连杆顶端与第一接头螺杆一端转动安装,所述第一接头螺杆另一端转动安装有连接块,所述连接块固定在竖板顶侧;
所述底座一侧安装有第三连杆座,所述第三连杆座与分料连杆底端转动安装,所述第三连杆座内部固定安装有分料定轴,且分料定轴与分料凸轮外侧活动接触,所述分料连杆顶端与第二接头螺杆一端转动安装,所述第二接头螺杆另一端安装有滑座,所述滑座滑动安装在工作台顶侧,且位于输送座和平移座之间。
作为本发明进一步的方案:所述输送座内侧两端安装有导向轮,所述带轮和导向轮通过传送带传动连接,所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接,且主动轮和从动轮外径相同。
作为本发明进一步的方案:所述移料限位座底侧等距离开设有若干个零件槽。
作为本发明进一步的方案:所述下压凸轮转动一圈时,移料限位座和滑动块移动的行程大于零件槽的高度,所述前进凸轮转动一圈,竖板在横板上移动的行程与相邻零件槽的间距相同,带轮转动一圈时,零件移动距离和相邻零件槽的间距相同。
作为本发明进一步的方案:所述输送座和平移座相互平行,所述分料凸轮转动一周,滑座移动的行程等于输送座和平移座间距。
作为本发明进一步的方案:所述第一接头螺杆和第二接头螺杆两端均螺纹连接有鱼眼接头,所述第一接头螺杆两端通过鱼眼接头与前进连杆以及连接块转动连接,所述第二接头螺杆两端通过鱼眼接头与滑座以及分料连杆转动连接,且滑座底部与工作台顶部的第一滑轨滑动连接。
作为本发明进一步的方案:所述横板一侧上下方均设置有第二滑轨,且第二滑轨与工作台平行,竖板一侧两端均设置有第三滑轨,且第三滑轨和第二滑轨相互垂直,所述竖板在横板的第二滑轨上滑动安装,所述滑动块在竖板的第三滑轨上滑动安装。
作为本发明进一步的方案:所述底座顶部通过固定架安装有气压杆,所述气压杆伸缩端安装有顶销,所述离合座外侧安装有限位座,所述顶销和限位座配合使用。
作为本发明进一步的方案:所述转座一侧安装有第四轴承,且通过第四轴承与支座转动安装。
作为本发明进一步的方案:该除尘器的具体操作步骤为:
步骤一:通过机械手将零件放置在输送座上,通过伺服电机带动主动轮和带轮转动,此时通过带轮和导向轮的传动连接对零件进行运输,且主动轮和从动轮通过皮带传动带动转轴转动;
步骤二:伺服电机输出轴转动一圈,转轴同样转动一圈,此时传送带带动零件平移的距离为相邻零件槽的间距,分料凸轮转动一圈对分料定轴做功,而分料定轴移动时带动分料连杆绕第三连杆座转动,进而通过连接的第二接头螺杆将滑座从输送座端移动至平移座端后重新回到输送座端,下压凸轮转动一圈,第一轴承沿着下压凸轮表面转动,进而带动第一下压连杆绕第一连杆座转动,通过第三下压连杆的连接传动带动第二下压连杆绕第二连杆座转动,通过第二轴承在滑动块下侧转动的同时带动滑动块和移料限位座在竖板移动完成升降操作,前进凸轮转动一圈,第三轴承沿着前进凸轮表面转动,进而带动前进连杆绕转座转动,通过第一接头螺杆连接传动进而带动竖板在横板上平移完成;
步骤三:伺服电机每一次的转动,零件在工作台移动,同时一个零件从输送座经过滑座移动至平移座上,且通过移料限位座的升降和平移配合在平移座上依次对零件进行平移,且每一次零件限位在移料限位座的零件槽内时,固定座上的喷嘴通过气泵工作吹出高压气流将零件表面的灰尘吹去,对零件进行除尘操作;
步骤四:同时通过气压杆伸长带动顶销前伸,进而与离合座的限位座配合实现装置上零件的固定不定。
本发明的有益效果:本发明通过合理的结构设计,当伺服电机输出轴转动一圈,通过外径相同的主动轮和从动轮在皮带的作用下,转轴同样转动一圈,传送带带动零件平移的距离为相邻零件槽的间距,分料凸轮转动一圈对分料定轴做功,而分料定轴移动时带动分料连杆绕第三连杆座转动,进而通过连接的第二接头螺杆将滑座从输送座端移动至平移座端后重新回到输送座端,进而实现将零件从输送座移动至平移座上;
下压凸轮转动一圈,第一轴承沿着下压凸轮表面转动,进而带动第一下压连杆绕第一连杆座转动,通过第三下压连杆的连接传动带动第二下压连杆绕第二连杆座转动,通过第二轴承在滑动块下侧转动的同时带动滑动块和移料限位座在竖板移动完成升降操作,前进凸轮转动一圈,第三轴承沿着前进凸轮表面转动,进而带动前进连杆绕转座转动,通过第一接头螺杆连接传动进而带动竖板在横板上平移完成,通过伺服电机工作零件在平移座的逐步等距离平移;
伺服电机每一次的转动,零件在工作台移动,同时一个零件从输送座经过滑座移动至平移座上,且通过移料限位座的升降和平移配合在平移座上依次对零件进行逐一平移,且每一次零件均限位在移料限位座的零件槽内时,实现了对零件的精准定位,保证固定的喷头可以精确的对每一个零件进行准确除尘操作,提高除尘效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明转轴安装结构示意图;
图3为本发明图1中A区域放大图;
图4为本发明下压凸轮安装结构示意图;
图5为本发明前进凸轮安装结构示意图;
图6为本发明整体侧视图。
图中:1、底座;2、支撑柱;3、工作台;4、输送座;5、平移座;6、固定座;7、喷嘴;8、伺服电机;9、主动轮;10、从动轮;11、离合座;12、转轴;13、下压凸轮;14、前进凸轮;15、分料凸轮;16、横板;17、竖板;18、移料限位座;19、滑动块;20、滑座;21、气压杆;22、顶销;23、限位座;24、第一轴承;25、第一下压连杆;26、第一连杆座;27、第二连杆座;28、第二下压连杆;29、第二轴承;30、第三下压连杆;31、前进连杆;32、第三轴承;33、支座;34、鱼眼接头;35、第一接头螺杆;36、连接块;37、转座;38、第三连杆座;39、分料连杆;40、分料定轴;41、第二接头螺杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,一种用于工业生产的高效除尘器,包括底座1、工作台3、输送座4、平移座5、固定座6、从动轮10、离合座11、转轴12、下压凸轮13、前进凸轮14和分料凸轮15,底座1顶部四角安装有支撑柱2,支撑柱2顶部安装有工作台3,工作台3一端安装有输送座4,工作台3另一端安装有平移座5,平移座5两侧安装有若干个固定座6,且固定座6上安装有喷嘴7;
工作台3底部一端安装有第一安装板,第一安装板一侧安装有伺服电机8,伺服电机8输出端且位于第一安装板另一侧安装有带轮和主动轮9,工作台3下方两侧且位于输送座4和平移座5之间安装有第二安装板,两侧第二安装板贯穿转动安装有转轴12,转轴12外侧依次安装有从动轮10、离合座11、下压凸轮13、前进凸轮14和分料凸轮15;
工作台3顶部且位于平移座5一侧通过支撑架安装有横板16,横板16一侧滑动安装有竖板17,竖板17一侧滑动安装有滑动块19,滑动块19一侧安装有移料限位座18;
工作台3底部安装有第一连杆座26,第一连杆座26与第一下压连杆25一端转动安装,第一下压连杆25一端转动安装有第一轴承24,且第一轴承24底侧与下压凸轮13外侧滚动安装,第一下压连杆25另一端与第三下压连杆30底端转动安装,第三下压连杆30顶端与第二下压连杆28一侧中部转动安装,第二下压连杆28一端转动安装有第二连杆座27,且第二连杆座27固定在工作台3顶侧,第二下压连杆28另一端转动安装有第二轴承29,且第二轴承29外侧与滑动块19底侧滚动安装;
工作台3一侧安装有支座33,支座33一侧转动安装有转座37,转座37内部贯穿安装有前进连杆31,前进连杆31底端转动安装有第三轴承32,且第三轴承32外侧与前进凸轮14外侧转动安装,前进连杆31顶端与第一接头螺杆35一端转动安装,第一接头螺杆35另一端转动安装有连接块36,连接块36固定在竖板17顶侧;
底座1一侧安装有第三连杆座38,第三连杆座38与分料连杆39底端转动安装,第三连杆座38内部固定安装有分料定轴40,且分料定轴40与分料凸轮15外侧活动接触,分料连杆39顶端与第二接头螺杆41一端转动安装,第二接头螺杆41另一端安装有滑座20转动连接,滑座20滑动安装在工作台3顶侧,且位于输送座4和平移座5之间。
输送座4内侧两端安装有导向轮,带轮和导向轮通过传送带传动连接,主动轮9和从动轮10通过皮带传动连接,且主动轮9和从动轮10外径相同,便于通过传送带在输送座4上实现零件的移动,且保证伺服电机8输出轴转动一圈,转轴12同样转动一圈。
移料限位座18底侧等距离开设有若干个零件槽,能够对零件进行限位,同时随着移料限位座18的升降和移动将零件槽内限位的零件进行逐步等距离移动。
下压凸轮13转动一圈时,移料限位座18和滑动块19移动的行程大于零件槽的高度,前进凸轮14转动一圈,竖板17在横板16上移动的行程与相邻零件槽的间距相同,带轮转动一圈时,零件移动距离和相邻零件槽的间距相同,保证伺服电机8的每一次转动,都将零件从输送座4移动至平移座5,且在平移座5上依次对每个零件进行逐步等距离移动,便于对喷嘴7配合进而完成零件表面的除尘操作。
输送座4和平移座5相互平行,分料凸轮15转动一周,滑座20移动的行程等于输送座4和平移座5间距,进而通过滑座20依次将输送座4上的零件运输到平移座5上,实现零件的等距离平移。
第一接头螺杆35和第二接头螺杆41两端均螺纹连接有鱼眼接头34,第一接头螺杆35两端通过鱼眼接头34与前进连杆31以及连接块36转动连接,第二接头螺杆41两端通过鱼眼接头34与滑座20以及分料连杆39,且滑座20底部与工作台3顶部的第一滑轨滑动连接,通过部件的转动连接和相互配合进而完成零件在装置上的除尘操作。
横板16一侧上下方均设置有第二滑轨,且第二滑轨与工作台3平行,竖板17一侧两端均设置有第三滑轨,且第三滑轨和第二滑轨相互垂直,竖板17在横板16的第二滑轨上滑动安装,滑动块19在竖板17的第三滑轨上滑动安装,保证竖板17在横板16上移动稳定,保证滑动块19在竖板17上移动稳定。
底座1顶部通过固定架安装有气压杆21,气压杆21伸缩端安装有顶销22,离合座11外侧安装有限位座23,顶销22和限位座23配合使用,通过气压杆21伸长带动顶销22前伸,进而与离合座11的限位座23配合实现装置上零件的固定不定。
转座37一侧安装有第四轴承,且通过第四轴承与支座33转动安装,保证在前进凸轮14转动的过程中,前进连杆31绕转座37在支座33上完成转动。
该除尘器的具体操作步骤为:
步骤一:通过机械手将零件放置在输送座4上,通过伺服电机8带动主动轮9和带轮转动,此时通过带轮和导向轮的传动连接对零件进行运输,且主动轮9和从动轮10通过皮带传动带动转轴12转动;
步骤二:伺服电机8输出轴转动一圈,转轴12同样转动一圈,此时传送带带动零件平移的距离为相邻零件槽的间距,分料凸轮15转动一圈对分料定轴40做功,而分料定轴40移动时带动分料连杆39绕第三连杆座38转动,进而通过连接的第二接头螺杆41将滑座20从输送座4端移动至平移座5端后重新回到输送座4端,下压凸轮13转动一圈,第一轴承24沿着下压凸轮13表面转动,进而带动第一下压连杆25绕第一连杆座26转动,通过第三下压连杆30的连接传动带动第二下压连杆28绕第二连杆座27转动,通过第二轴承29在滑动块19下侧转动的同时带动滑动块19和移料限位座18在竖板17移动完成升降操作,前进凸轮14转动一圈,第三轴承32沿着前进凸轮14表面转动,进而带动前进连杆31绕转座37转动,通过第一接头螺杆35连接传动进而带动竖板17在横板16上平移完成;
步骤三:伺服电机8每一次的转动,零件在工作台3移动,同时一个零件从输送座4经过滑座20移动至平移座5上,且通过移料限位座18的升降和平移配合在平移座5上依次对零件进行平移,且每一次零件限位在移料限位座18的零件槽内时,固定座6上的喷嘴7通过气泵工作吹出高压气流将零件表面的灰尘吹去,对零件进行除尘操作;
步骤四:同时通过气压杆21伸长带动顶销22前伸,进而与离合座11的限位座23配合实现装置上零件的固定不定。
本发明通过合理的结构设计,当伺服电机8输出轴转动一圈,通过外径相同的主动轮9和从动轮10在皮带的作用下,转轴12同样转动一圈,传送带带动零件平移的距离为相邻零件槽的间距,分料凸轮15转动一圈对分料定轴40做功,而分料定轴40移动时带动分料连杆39绕第三连杆座38转动,进而通过连接的第二接头螺杆41将滑座20从输送座4端移动至平移座5端后重新回到输送座4端,进而实现将零件从输送座4移动至平移座5上;
下压凸轮13转动一圈,第一轴承24沿着下压凸轮13表面转动,进而带动第一下压连杆25绕第一连杆座26转动,通过第三下压连杆30的连接传动带动第二下压连杆28绕第二连杆座27转动,通过第二轴承29在滑动块19下侧转动的同时带动滑动块19和移料限位座18在竖板17移动完成升降操作,前进凸轮14转动一圈,第三轴承32沿着前进凸轮14表面转动,进而带动前进连杆31绕转座37转动,通过第一接头螺杆35连接传动进而带动竖板17在横板16上平移完成,通过伺服电机8工作零件在平移座5的逐步等距离平移;
伺服电机8每一次的转动,零件在工作台3移动,同时一个零件从输送座4经过滑座20移动至平移座5上,且通过移料限位座18的升降和平移配合在平移座5上依次对零件进行逐一平移,且每一次零件均限位在移料限位座18的零件槽内时,实现了对零件的精准定位,保证固定的喷头可以精确的对每一个零件进行准确除尘操作,提高除尘效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,包括底座(1)、工作台(3)、输送座(4)、平移座(5)、固定座(6)、从动轮(10)、离合座(11)、转轴(12)、下压凸轮(13)、前进凸轮(14)和分料凸轮(15),所述底座(1)顶部四角安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)顶部安装有工作台(3),所述工作台(3)一端安装有输送座(4),所述工作台(3)另一端安装有平移座(5),所述平移座(5)两侧安装有若干个固定座(6),且固定座(6)上安装有喷嘴(7);
所述工作台(3)底部一端安装有第一安装板,所述第一安装板一侧安装有伺服电机(8),所述伺服电机(8)输出端且位于第一安装板另一侧安装有带轮和主动轮(9),所述工作台(3)下方两侧且位于输送座(4)和平移座(5)之间安装有第二安装板,两侧所述第二安装板贯穿转动安装有转轴(12),所述转轴(12)外侧依次安装有从动轮(10)、离合座(11)、下压凸轮(13)、前进凸轮(14)和分料凸轮(15);
所述工作台(3)顶部且位于平移座(5)一侧通过支撑架安装有横板(16),所述横板(16)一侧滑动安装有竖板(17),所述竖板(17)一侧滑动安装有滑动块(19),所述滑动块(19)一侧安装有移料限位座(18);
所述工作台(3)底部安装有第一连杆座(26),所述第一连杆座(26)与第一下压连杆(25)一端转动安装,所述第一下压连杆(25)一端转动安装有第一轴承(24),且第一轴承(24)底侧与下压凸轮(13)外侧滚动安装,所述第一下压连杆(25)另一端与第三下压连杆(30)底端转动安装,所述第三下压连杆(30)顶端与第二下压连杆(28)一侧中部转动安装,所述第二下压连杆(28)一端转动安装有第二连杆座(27),且第二连杆座(27)固定在工作台(3)顶侧,所述第二下压连杆(28)另一端转动安装有第二轴承(29),且第二轴承(29)外侧与滑动块(19)底侧滚动安装;
所述工作台(3)一侧安装有支座(33),所述支座(33)一侧转动安装有转座(37),所述转座(37)内部贯穿安装有前进连杆(31),所述前进连杆(31)底端转动安装有第三轴承(32),且第三轴承(32)外侧与前进凸轮(14)外侧转动安装,所述前进连杆(31)顶端与第一接头螺杆(35)一端转动安装,所述第一接头螺杆(35)另一端转动安装有连接块(36),所述连接块(36)固定在竖板(17)顶侧;
所述底座(1)一侧安装有第三连杆座(38),所述第三连杆座(38)与分料连杆(39)底端转动安装,所述第三连杆座(38)内部固定安装有分料定轴(40),且分料定轴(40)与分料凸轮(15)外侧活动接触,所述分料连杆(39)顶端与第二接头螺杆(41)一端转动安装,所述第二接头螺杆(41)另一端安装有滑座(20),所述滑座(20)滑动安装在工作台(3)顶侧,且位于输送座(4)和平移座(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述输送座(4)内侧两端安装有导向轮,所述带轮和导向轮通过传送带传动连接,所述主动轮(9)和从动轮(10)通过皮带传动连接,且主动轮(9)和从动轮(10)外径相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述移料限位座(18)底侧等距离开设有若干个零件槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述下压凸轮(13)转动一圈时,移料限位座(18)和滑动块(19)移动的行程大于零件槽的高度,所述前进凸轮(14)转动一圈,竖板(17)在横板(16)上移动的行程与相邻零件槽的间距相同,带轮转动一圈时,零件移动距离和相邻零件槽的间距相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述输送座(4)和平移座(5)相互平行,所述分料凸轮(15)转动一周,滑座(20)移动的行程等于输送座(4)和平移座(5)间距。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述第一接头螺杆(35)和第二接头螺杆(41)两端均螺纹连接有鱼眼接头(34),所述第一接头螺杆(35)两端通过鱼眼接头(34)与前进连杆(31)以及连接块(36)转动连接,所述第二接头螺杆(41)两端通过鱼眼接头(34)与滑座(20)以及分料连杆(39)转动连接,且滑座(20)底部与工作台(3)顶部的第一滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述横板(16)一侧上方和下方均设置有第二滑轨,且第二滑轨与工作台(3)平行,竖板(17)一侧两端均设置有第三滑轨,且第三滑轨和第二滑轨相互垂直,所述竖板(17)在横板(16)的第二滑轨上滑动安装,所述滑动块(19)在竖板(17)的第三滑轨上滑动安装。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述底座(1)顶部通过固定架安装有气压杆(21),所述气压杆(21)伸缩端安装有顶销(22),所述离合座(11)外侧安装有限位座(23),所述顶销(22)和限位座(23)配合使用。
9.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,所述转座(37)一侧安装有第四轴承,且通过第四轴承与支座(33)转动安装。
10.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的高效除尘器,其特征在于,该除尘器的具体操作步骤为:
步骤一:通过机械手将零件放置在输送座(4)上,通过伺服电机(8)带动主动轮(9)和带轮转动,此时通过带轮和导向轮的传动连接对零件进行运输,且主动轮(9)和从动轮(10)通过皮带传动带动转轴(12)转动;
步骤二:伺服电机(8)输出轴转动一圈,转轴(12)同样转动一圈,此时传送带带动零件平移的距离为相邻零件槽的间距,分料凸轮(15)转动一圈对分料定轴(40)做功,而分料定轴(40)移动时带动分料连杆(39)绕第三连杆座(38)转动,进而通过连接的第二接头螺杆(41)将滑座(20)从输送座(4)端移动至平移座(5)端后重新回到输送座(4)端,下压凸轮(13)转动一圈,第一轴承(24)沿着下压凸轮(13)表面转动,进而带动第一下压连杆(25)绕第一连杆座(26)转动,通过第三下压连杆(30)的连接传动带动第二下压连杆(28)绕第二连杆座(27)转动,通过第二轴承(29)在滑动块(19)下侧转动的同时带动滑动块(19)和移料限位座(18)在竖板(17)移动完成升降操作,前进凸轮(14)转动一圈,第三轴承(32)沿着前进凸轮(14)表面转动,进而带动前进连杆(31)绕转座(37)转动,通过第一接头螺杆(35)连接传动进而带动竖板(17)在横板(16)上平移完成;
步骤三:伺服电机(8)每一次的转动,零件在工作台(3)移动,同时一个零件从输送座(4)经过滑座(20)移动至平移座(5)上,且通过移料限位座(18)的升降和平移配合在平移座(5)上依次对零件进行平移,且每一次零件限位在移料限位座(18)的零件槽内时,固定座(6)上的喷嘴(7)通过气泵工作吹出高压气流将零件表面的灰尘吹去,对零件进行除尘操作;
步骤四:同时通过气压杆(21)伸长带动顶销(22)前伸,进而与离合座(11)的限位座(23)配合实现装置上零件的固定不定。
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