CN110947441A - 一种用于移液枪枪头的整理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于移液枪枪头的整理系统，包括加料槽，加料槽具有进料口和出料口；出料口处设有限位装置，限位装置上设有空隙，空隙的尺寸大于移液枪枪头尖端的直径并且小于移液枪枪头端口的直径；限位装置的下方设有传动装置，传动装置上设有限位槽，以带动抵接在限位槽中的移液枪枪头移动；限位装置包括倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段，倾斜段分别与出料口和水平段连通；倾斜段的上方设有分离装置，分离装置用于将端口倾斜向下的移液枪枪头拾起并放入预设的回收容器中；水平段的上方设有装盒装置，以将水平段上的移液枪枪头装入预设的收纳盒中。由此能够解决现有技术中在整理枪头时存在的效率低、劳动强度大的问题。

Description

一种用于移液枪枪头的整理系统

技术领域

本发明涉及移液枪枪头处理设备技术领域，具体地，涉及一种用于移液枪枪头的整理系统。

背景技术

移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取。为了保护移液枪，常在会根据移液枪的规格配置相应的枪头，以避免移液枪在使用及存放时过程中造成损坏。

而在对移液枪枪头进行批量整理时，需要人工将其拣选后，按照尖端朝下、端口朝上的方式放入移液枪枪头盒中。由于移液枪枪头数量众多，人工整理起来麻烦，存在着劳动强度大、整理效率低的问题。

针对现有技术中在整理枪头时存在的效率低、劳动强度大的问题，需提出一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于移液枪枪头的整理系统，以解决现有技术中在整理枪头时存在的效率低、劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于移液枪枪头的整理系统，包括加料槽，所述加料槽具有用于投放移液枪枪头的进料口和供移液枪枪头导出的出料口；

所述出料口处设有用于限定所述移液枪枪头端口朝向的限位装置，所述限位装置上设有空隙，所述空隙的尺寸大于移液枪枪头尖端的直径并且小于移液枪枪头端口的直径；

所述限位装置的下方设有用于带动移液枪枪头移动的传动装置，所述传动装置上设有限定移液枪枪头尖端的限位槽，以带动抵接在所述限位槽中的移液枪枪头移动；

所述限位装置包括倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段，所述倾斜段分别与所述出料口和所述水平段连通；

所述倾斜段的上方设有分离装置，所述分离装置用于将端口倾斜向下的移液枪枪头拾起并放入预设的回收容器中；所述水平段的上方设有装盒装置，以将所述水平段上的移液枪枪头装入预设的收纳盒中。

可选择地，所述分离装置包括传动组件、第一传动带和分离组件，其中，所述传动组件包括靠近所述限位装置的第一传动轮、靠近所述回收容器的第二传动轮以及设置于所述第一传动轮与所述第二传动轮中间的第三传动轮，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮分别对应传动连接有第一驱动器，所述第一传动带绕设在所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮上；

所述分离组件包括多个间隔设置在所述第一传动带上的拾物臂，以在所述第一传动带经过所述第一传动轮时，所述拾物臂能够伸入移液枪枪头的端口中，以将端口倾斜朝下的移液枪枪头拾起，而在经过所述第二传动轮时，所述移液枪枪头在重力的作用下落入所述回收容器中。

可选择地，所述第二传动轮的上方还设有用于将拾物臂上的移液枪枪头刷落的回收刷，其中，回收刷的转动方向与传动带的转动方向相反。

可选择地，所述第一传动带上还设有多个分离臂，所述分离臂与所述拾物臂对应间隔设置。

可选择地，所述限位装置包括靠近所述出料口的第一限位轴、远离所述出料口的第二限位轴和多根绕设在所述第一限位轴和所述第二限位轴上的钢丝绳，相邻的钢丝绳之间设有所述空隙；所述第一限位轴和所述第二限位轴之间还设有轨道架，每根钢丝绳均通过牵引绳牵设在所述轨道架上，使得所述钢丝绳能够折设成夹角。

可选择地，所述限位装置还包括设置在所述钢丝绳两侧的边板，以防止所述移液枪枪头从所述钢丝绳上脱出。

可选择地，所述传动装置包括两组传动机构，其中一组传动机构平行设置在所述倾斜段下方，另一组传动机构平行设置在所述水平段下方；

所述传动机构包括主动轮、从动轮以及绕设在所述主动轮和所述从动轮上的第二传动带，所述主动轮与第二驱动器相连，以在所述第二驱动器的驱动下带动所述第二传动带转动；

所述第二传动带上设有所述限位槽，且所述限位槽的长度大于等于所述限位装置的宽度。

可选择地，所述用于移液枪枪头的整理系统还包括用于校准所述移液枪枪头在移动方向上的间距的排插组件，所述排插组件包括安装板和多个间隔设置在所述安装板上的排齿，所述安装板与第一线性驱动器的输出端相连，以在所述第一线性驱动器的驱使下靠近或者远离所述水平段。

可选择地，所述水平段下方设有用于引导所述排插组件移动的导向件，所述导向件上设有与所述排齿相适配的横向导槽。

可选择地，所述装盒装置包括与移液枪枪头端口相适配的柔性插接件，所述插接件配置为多个且纵横排列地设置在机械臂，所述机械臂用于驱动所述插接件在水平段和收纳盒之间往复移动；

所述插接件上套设有刮除件，所述刮除件通过第二线性驱动器与所述机械臂相连，以在所述第二线性驱动器缩回时将所述插接件伸入移液枪枪头的端口中，而在所述第二线性驱动器伸出时，通过所述刮除件将移液枪枪头从插接件上刮离。

通过上述技术方案，基于空隙的设置，能够使水平段上的枪头均保持为端口朝上且尖端朝下的姿态，并通过装盒装置对枪头进行快速装盒处理，有效提高了枪头的整理效率。并且整个处理过程基本可以由该处理系统自动完成，极大降低劳动强度。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本公开提供的用于移液枪枪头的整理系统在一种实施例中的结构示意图，其中，为了清楚展示内部结构，部分零件未示出；

图2是本公开提供的用于移液枪枪头的整理系统中分离装置的结构示意图；

图3是本公开提供的用于移液枪枪头的整理系统中转装盒装置的结构示意图。

附图标记说明

1-加料槽，11-进料口，12-出料口，2-限位装置，201-空隙，202-倾斜段，203-水平段，21-第一限位轴，22-第二限位轴，23-钢丝绳，24-牵引绳，25-轨道架，3-传动装置，31-主动轮，32-从动轮，33-第二传动带，4-分离装置，41-第一传动轮，42-第二传动轮，43-第三传动轮，44-第一传动带，45-拾物臂，46-分离臂，47-回收刷，5-回收容器，6-边板，7-排插组件，71-安装板，72-排齿，8-导向件，81-横向导槽，9-装盒装置，91-插接件，92-机械臂，93-刮除件，94-第二线性驱动器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本公开作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本公开，但并不构成对本公开的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本公开的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本公开，并且不应当理解为本公开限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本公开的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本公开的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种用于移液枪枪头的整理系统，可用于整理具有端口的移液枪枪头(下文简称枪头)，其中，图1至图3示出了其中一种具体实施方式。

如图1至图3所示，该用于移液枪枪头的整理系统包括加料槽1，所述加料槽1具有用于投放枪头的进料口11和供枪头导出的出料口12，这样可以从进料口11倾倒枪头，使枪头从出料口12导出。所述出料口12处设有用于限定所述移液枪枪头端口朝向的限位装置2，所述限位装置2上设有空隙201，所述空隙201的尺寸大于枪头尖端的直径并且小于枪头端口的直径。所述限位装置2的下方设有用于带动移液枪枪头移动的传动装置3，所述传动装置3上设有限定移液枪枪头尖端的限位槽，以带动抵接在所述限位槽中的移液枪枪头移动。

所述限位装置2包括倾斜设置的倾斜段202和水平设置的水平段203，所述倾斜段202分别与所述出料口12和所述水平段203连通。倾斜段202的设置，可便于枪头在重力的作用下流出，这样一来，使枪头可以以端口朝上且尖端部分朝下的姿态卡在空隙201中。此时，倾斜段202上的枪头大致具有两种姿态，一种姿态是端口朝上且尖端部分朝下，这类姿态的枪头端部能够抵靠在限位槽中并随着传动装置3移动；而另一中姿态是端口倾斜向下且大致平行于该倾斜段202，这种姿态的枪头不能抵靠在限位槽中，但仍会在自重下逐渐靠近水平段203。

所述倾斜段202的上方设有分离装置4，所述分离装置4用于将端口倾斜向下的移液枪枪头拾起并放入预设的回收容器5中，这样一来，就可以将回收容器5中的枪头倾倒入加料槽1中，再次调整它们的姿态，这样，使水平段203上的枪头保持端口朝上且尖端朝下的姿态。所述水平段203的上方设有装盒装置9，可以将所述水平段203上的移液枪枪头装入预设的收纳盒中，从而实现了枪头的分类处理。

通过上述技术方案，基于空隙201的设置，能够使水平段203上的枪头均保持为端口朝上且尖端朝下的姿态，并通过装盒装置9对枪头进行快速装盒处理，有效提高了枪头的整理效率。并且整个处理过程基本可以由该处理系统自动完成，极大降低劳动强度。

在本公开提供的具体实施方式中，分离装置4可以构造为任意合适的结构。

作为一种选择，如图2所示，所述分离装置4包括传动组件、第一传动带44和分离组件，其中，所述传动组件包括靠近所述限位装置2的第一传动轮41、靠近所述回收容器5的第二传动轮42以及设置于所述第一传动轮41与所述第二传动轮42中间的第三传动轮43，所述第一传动轮41、所述第二传动轮42和所述第三传动轮43分别对应传动连接有第一驱动器，所述第一传动带44绕设在所述第一传动轮41、所述第二传动轮42和所述第三传动轮43上，参阅图1和图2所示，也即是说，传动组件能够使第一传动带44构造为三角形结构。所述分离组件包括多个间隔设置在所述第一传动带44上的拾物臂45，以在所述第一传动带44经过所述第一传动轮41时，所述拾物臂45能够伸入移液枪枪头的端口中，以将端口倾斜朝下的移液枪枪头拾起，而在经过所述第二传动轮42时，所述移液枪枪头在重力的作用下落入所述回收容器5中，由此实现对枪头的拣选。其后，可以将回收容器5中的枪头倾倒在加料槽1中，从而对枪头进行拣选和分类。

需要说明的是，在本公开中，第一驱动器配置对电机。对于其具体类型和型号，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，故在此不做赘述。

为了使得枪头能够快速有效地落入回收容器5中，所述第二传动轮42的上方还设有用于将拾物臂45上的移液枪枪头刷落的回收刷47，其中，回收刷47的转动方向与传动带的转动方向相反。这样，拾物臂45带动枪头转动到第二传动轮42处时，回收刷47能够将枪头刷落使其落入回收装置，避免了枪头不能有效脱落的问题。

枪头在倾倒过程中，容易出现多个枪头依次串接在一起的问题，为将这种串接的多个枪头分开，所述第一传动带44上还设有多个分离臂46，所述分离臂46与所述拾物臂45对应间隔设置。这样，回收刷47在刷落枪头时首先会接触最顶层的枪头，此时，拾物臂45伸入至最里层的枪头端口中，而分离臂46可以抵接在回收刷47上，此时产生的摩擦力可以将最顶层的枪头刷落，继续逐渐将其它串接的枪头全部刷落至回收容器5中，以便于在限位装置2上对枪头进行拣选。

在本公开提供的具体实施方式中，限位装置2可以以任意合适的方式构造。

在本公开提供的一种具体实施方式中，所述限位装置2包括设置在所述出料口12的第一限位轴21、间隔设置在所述第一限位轴21下方的第二限位轴22和多根绕设在所述第一限位轴21和所述第二限位轴22上的钢丝绳23，相邻的钢丝绳23之间设有所述空隙201；所述第二限位轴22下方还设有轨道架25，且所述轨道轴位于所述第一限位轴21和所述第二限位轴22之间；每根钢丝绳23均通过牵引绳24牵设在所述轨道架25上，使得所述钢丝绳23能够折设成夹角，从而形成倾斜段202和水平段203，使枪头能够顺畅地从倾斜段202移动至水平段203，提供整体的整理效率。

在其它实施例中，限位装置2还可以配置为具有斜角的限位板，且限位板上设有沿传动装置3的传动方向延伸的空隙201。在本公开的技术构思下，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，故在此对于限位装置2的具体结构不做限制。

如图1所示，所述限位装置2还包括设置在所述钢丝绳23两侧的边板6，以防止所述移液枪枪头从所述钢丝绳23上脱出，从而避免枪头掉落在地，造成污染和浪费。

在本公开中，传动装置3同样可以以任意合适的方式配置。

在一种实施例中，所述传动装置3包括两组传动机构，其中一组传动机构平行设置在所述倾斜段202下方，另一组传动机构平行设置在所述水平段203下方。这样，两者能够有效衔接起来，有效带动枪头沿着空隙201从倾斜段202移动至水平段203。同时，在水平段203下方设置传动机构，可以为枪头提供支撑力，以便于装盒装置9将移液全那个头拾起并装入预设的收纳盒中。

其中，所述传动机构包括主动轮31、从动轮32以及绕设在所述主动轮31和所述从动轮32上的第二传动带33，所述主动轮31与第二驱动器相连，以在所述第二驱动器的驱动下带动所述第二传动带33转动；所述第二传动带33上设有所述限位槽，且所述限位槽的长度大于等于所述限位装置2的宽度，从而使得限位装置2上宽度方向上的枪头均能够抵靠在限位槽上。在本公开中，第二驱动器配置对电机。对于其具体类型和型号，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，故在此不做赘述。

当然，传动机构还可以构造为其它任意合适的结构，本公开对此不做限制。

在本公开提供的一种示例性实施方式中，如图1所示，所述用于移液枪枪头的整理系统还包括用于校准所述移液枪枪头在移动方向上的间距的排插组件7，所述排插组件7包括安装板71和多个间隔设置在所述安装板71上的排齿72，所述安装板71与第一线性驱动器的输出端相连，以在所述第一线性驱动器的驱使下靠近或者远离所述水平段203，这样，可以使得水平段203上的枪头前后能够保持一定的间距，从而便于装盒装置9将枪头快速地拾起。排齿72设置为一排，可以对多个枪头的位置进行调整，以便于提高整体的整理效率。

需要说明的是，在本公开中，第一线性驱动器配置为气缸。在其它实施方式中，第一线性驱动器还可以配置为液压缸、直线模组等任意合适的线性驱动元件，本公开对此不做限制。

为了提高对水平段203上的枪头的位置的调整效率和质量，所述水平段203下方设有用于引导所述排插组件7移动的导向件8，所述导向件8上设有与所述排齿72相适配的横向导槽81，从而使排插组件7能够沿着横向导槽81快速准确地移动，从而提高对枪头的整理效率。

在本公开提供的一种实施方式中，如图3所示，所述装盒装置9包括与移液枪枪头端口相适配的柔性插接件91，所述插接件91配置为多个且纵横排列地设置在机械臂92，所述机械臂92用于驱动所述插接件91在水平段203和收纳盒之间往复移动；所述插接件91上套设有刮除件93，所述刮除件93通过第二线性驱动器94与所述机械臂92相连，以在所述第二线性驱动器94缩回时将所述插接件91伸入移液枪枪头的端口中，而在所述第二线性驱动器94伸出时，通过所述刮除件93将移液枪枪头从插接件91上刮离，从而实现对枪头的装盒工作。插接件91纵横排列，可以一次性拾起多个枪头，有效提高了整理效率。

在本公开中，第二线性驱动器94配置为气缸。在其它实施方式中，第一线性驱动器还可以配置为液压缸、直线模组等任意合适的线性驱动元件，本公开对此不做限制。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，包括加料槽(1)，所述加料槽(1)具有用于投放移液枪枪头的进料口(11)和供移液枪枪头导出的出料口(12)；

所述出料口(12)处设有用于限定所述移液枪枪头端口朝向的限位装置(2)，所述限位装置(2)上设有空隙(201)，所述空隙(201)的尺寸大于移液枪枪头尖端的直径并且小于移液枪枪头端口的直径；

所述限位装置(2)的下方设有用于带动移液枪枪头移动的传动装置(3)，所述传动装置(3)上设有限定移液枪枪头尖端的限位槽，以带动抵接在所述限位槽中的移液枪枪头移动；

所述限位装置(2)包括倾斜设置的倾斜段(202)和水平设置的水平段(203)，所述倾斜段(202)分别与所述出料口(12)和所述水平段(203)连通；

所述倾斜段(202)的上方设有分离装置(4)，所述分离装置(4)用于将端口倾斜向下的移液枪枪头拾起并放入预设的回收容器(5)中；所述水平段(203)的上方设有装盒装置(9)，以将所述水平段(203)上的移液枪枪头装入预设的收纳盒中。

2.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述分离装置(4)包括传动组件、第一传动带(44)和分离组件，其中，所述传动组件包括靠近所述限位装置(2)的第一传动轮(41)、靠近所述回收容器(5)的第二传动轮(42)以及设置于所述第一传动轮(41)与所述第二传动轮(42)中间的第三传动轮(43)，所述第一传动轮(41)、所述第二传动轮(42)和所述第三传动轮(43)分别对应传动连接有第一驱动器，所述第一传动带(44)绕设在所述第一传动轮(41)、所述第二传动轮(42)和所述第三传动轮(43)上；

所述分离组件包括多个间隔设置在所述第一传动带(44)上的拾物臂(45)，以在所述第一传动带(44)经过所述第一传动轮(41)时，所述拾物臂(45)能够伸入移液枪枪头的端口中，而在经过所述第二传动轮(42)时，所述移液枪枪头在重力的作用下落入所述回收容器(5)中。

3.根据权利要求2所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述第二传动轮(42)的上方还设有用于将拾物臂(45)上的移液枪枪头刷落的回收刷(47)，其中，回收刷(47)的转动方向与传动带的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述第一传动带(44)上还设有多个分离臂(46)，所述分离臂(46)与所述拾物臂(45)对应间隔设置。

5.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述限位装置(2)包括设置靠近所述出料口(12)的第一限位轴(21)、远离所述出料口(12)的第二限位轴(22)和多根绕设在所述第一限位轴(21)和所述第二限位轴(22)上的钢丝绳(23)，相邻的钢丝绳(23)之间设有所述空隙(201)；

所述第一限位轴(21)和所述第二限位轴(22)之间还设有轨道架(25)，每根钢丝绳(23)均通过牵引绳(24)牵设在所述轨道架(25)上，使得所述钢丝绳(23)能够折设成夹角。

6.根据权利要求5所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述限位装置(2)还包括设置在所述钢丝绳(23)两侧的边板(6)，以防止所述移液枪枪头从所述钢丝绳(23)上脱出。

7.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述传动装置(3)包括两组传动机构，其中一组传动机构平行设置在所述倾斜段(202)下方，另一组传动机构平行设置在所述水平段(203)下方；

所述传动机构包括主动轮(31)、从动轮(32)以及绕设在所述主动轮(31)和所述从动轮(32)上的第二传动带(33)，所述主动轮(31)与第二驱动器相连；所述第二传动带(33)上设有所述限位槽，且所述限位槽的长度大于等于所述限位装置(2)的宽度。

8.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述用于移液枪枪头的整理系统还包括用于校准所述移液枪枪头在移动方向上的间距的排插组件(7)，所述排插组件(7)包括安装板(71)和多个间隔设置在所述安装板(71)上的排齿(72)，所述安装板(71)与第一线性驱动器的输出端相连，以在所述第一线性驱动器的驱使下靠近或者远离所述水平段(203)。

9.根据权利要求8所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述水平段(203)下方设有用于引导所述排插组件(7)移动的导向件(8)，所述导向件(8)上设有与所述排齿(72)相适配的横向导槽(81)。

10.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述装盒装置(9)包括与移液枪枪头端口相适配的柔性插接件(91)，所述插接件(91)配置为多个且纵横排列地设置在机械臂(92)，所述机械臂(92)用于驱动所述插接件(91)在水平段(203)和收纳盒之间往复移动；

所述插接件(91)上套设有刮除件(93)，所述刮除件(93)通过第二线性驱动器(94)与所述机械臂(92)相连，以在所述第二线性驱动器(94)缩回时将所述插接件(91)伸入移液枪枪头的端口中，而在所述第二线性驱动器(94)伸出时，通过所述刮除件(93)将移液枪枪头从插接件(91)上刮离。

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