CN110947337A - 一种全自动清洗液配液机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动清洗液配液机包括原液桶、水桶、电磁换向阀一、电磁换向阀二、配置泵一、配液桶、废液桶，电磁换向阀一包括两个输入口和一个输出口，其中一个输入口通过管路连通原液桶，另一个输入口通过管路连通水桶，所述电磁阀二包括一个输入口和两个输出口，所述电磁换向阀一的输出口通过管路连接电磁换向阀二的输入口，电磁换向阀二的一个输出口通过管路连通配液桶，另一个输出口通过管路连通废液桶；本发明所述的全自动清洗液配液机可以取代传统的人工配液，保证了配液的效率，减小了误差。

Description

一种全自动清洗液配液机

技术领域

本发明属于自动化生化分析设备领域，尤其是涉及一种全自动清洗液配液机。

背景技术

在医学实验室中，往往需要配比很多类型的溶液。这些溶液往往在人工配液时存在一定的安全隐患，而且由于人为要进行反复配比，容易疲劳造成比例出错及溶液的浪费。在检验工作者看来，这样一项工作不仅强度大、重复性高，最重要的是对精细度有着很高的要求。总之，传统人工配液工作效率低，需要耗费一定的人力资源，并且容易存在人工操作误差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全自动清洗液配液机，以取代传统的的人工配液，提高工作效率，减小误差。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动清洗液配液机，包括原液桶、水桶、电磁换向阀一、电磁换向阀二、配置泵一、配液桶、废液桶，电磁换向阀一包括两个输入口和一个输出口，其中一个输入口通过管路连通原液桶，另一个输入口通过管路连通水桶，所述电磁换向阀二包括一个输入口和两个输出口，所述电磁换向阀一的输出口通过管路连接电磁换向阀二的输入口，电磁换向阀二的一个输出口通过管路连通配液桶，另一个输出口通过管路连通废液桶；

所述配置泵一设置在电磁换向阀一和电磁换向阀二之间的管路上；

所述全自动清洗液配液机还包括控制主机，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二、配置泵都连接控制主机。

进一步的，所述水桶与电磁换向阀一之间的管路上还设有电磁阀一，所述电磁阀一连接控制主机。

进一步的，所述配液桶还设有输出管路，所述输出管路上设有配置泵二，输出管路的输出端设有多条支路，配液桶通过支路向其他设备输送清洗液，每个所述支路上设有一个灌注电磁阀；

所述灌注电磁阀和配置泵二都连接控制主机。

进一步的，还包括设置在外侧的机壳，控制主机设置在机壳顶部，所述机壳为内部设有放置腔的矩形壳体结构，机壳内设有竖板一，通过所述竖板一将放置腔分为腔体一、腔体二，所述腔体一内设有横板，通过所述横板将腔体一分为上腔体、下腔体，腔体二内设有与竖板一垂直的竖板二，竖板二将腔体二分为左腔体、右腔体；

所述配液桶设置在下腔体内，配置泵一和配置泵二都放置在上腔体内，所述原液桶设置在左腔体内，通过左腔体顶板上设置的连接口与外界联通，所述灌注电磁阀有六个，放置在右腔体内，六个电磁阀平均分成三组，每一组均叠放安装在竖板一上，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二叠放安装在竖版一上，电磁阀安装在右腔体的底板上。

进一步的，所述控制主机包括电路板以及连接在电路板上的控制面板。

进一步的，所述与原液桶、水桶相连接的管路内设有液位传感器，所述液位传感器连接电路板。

进一步的，还安装有报警装置，所述报警装置连接电路板。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明可以取代传统的人工配液，保证了配液的效率，减小了误差。

(2)本发明将配液相关元器件整合在一起，合理分配空间，减小了配液机的体积，避免了元件连接的繁琐。

(3)本发明采用控制面板控制单片机再控制整个配液机，使得整个配液机操作更加简洁，功能更多。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种全自动洗液配液机原理示意图；

图2为本发明实施例所述的一种全自动洗液配液机左视图；

图3为本发明实施例所述的一种全自动洗液配液机正视图；

图4为本发明实施例所述的一种全自动洗液配液机右视图；

图5为本发明实施例所述的STM32单片机管脚图；

图6为本发明实施例所述的LCD控制面板管脚图；

图7为本发明实施例所述的UART串口管脚图。

附图标记说明：

1、配置泵一；2、电磁阀一；3、原液桶；4、控制主机；5、配液桶；6、横板；7、竖板一；8、竖板二；9、配置泵二；10、电磁换向阀一；11、电磁换向阀二；12、灌注电磁阀；13、废液桶；14、水桶。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图7所示，一种全自动清洗液配液机，包括原液桶3、水桶14、电磁换向阀一10、电磁换向阀二11、配置泵一1、配液桶5、废液桶13，电磁换向阀一10包括两个输入口和一个输出口，其中一个输入口通过管路连通原液桶3，另一个输入口通过管路连通水桶14，所述电磁换向阀二11包括一个输入口和两个输出口，所述电磁换向阀一10的输出口通过管路连接电磁换向阀二11的输入口，电磁换向阀二11的一个输出口通过管路连通配液桶5，另一个输出口通过管路连通废液桶13；

所述配置泵一1设置在电磁换向阀一10和电磁换向阀二11之间的管路上；

所述全自动清洗液配液机还包括控制主机4，所述电磁换向阀一10、电磁换向阀二11、配置泵都连接控制主机4。

废液桶13的设置可以使得配液机实现管路排空功能，当需要管路排空时，将配液桶5内液体排入废液桶13。

所述水桶与电磁换向阀一10之间的管路上还设有电磁阀一2，所述电磁阀一2连接控制主机4。

所述配液桶5还设有输出管路，所述输出管路上设有配置泵二9，输出管路的输出端设有多条支路，配液桶5通过支路向其他设备输送清洗液，每个所述支路上设有一个灌注电磁阀，灌注电磁阀12由控制主机4进行控制，灌注电磁阀12的通断可以控制不同的支路，由此实现不同支路的选择；

所述灌注电磁阀12和配置泵二9都连接控制主机4。

还包括设置在外侧的机壳，控制主机4设置在机壳顶部，所述机壳为内部设有放置腔的矩形壳体结构，机壳内设有竖板一7，通过所述竖板一7将放置腔分为腔体一、腔体二，所述腔体一内设有横板6，通过所述横板6将腔体一分为上腔体、下腔体，腔体二内设有与竖板一7垂直的竖板二8，竖板二8将腔体二分为左腔体、右腔体；

所述配液桶5设置在下腔体内，配置泵一1和配置泵二9都放置在上腔体内，所述原液桶3设置在左腔体内，通过左腔体顶板上设置的连接口与外界联通，所述灌注电磁阀12有六个，放置在右腔体内，六个灌注电磁阀12平均分成三组，每一组均叠放安装在竖板一7上，所述电磁换向阀一10、电磁换向阀二11叠放安装在竖版一上，电磁阀一2安装在右腔体的底板上，不同元件安装在不同的腔体内，整体布局合理，适合管路的连接，不同元件的分布也节约了空间，避免了管路相互缠绕造成的影响。

所述控制主机4包括电路板以及连接在电路板上的控制面板，所述电路板采用STM32单片机，所述控制面板为LCD控制面板，STM32单片机性能较高，可以满足配液机多种功能的实现，所述STM32单片机连接，满足了LCD控制面板动触屏控制配液比例、配液量，使得整个操作简单易操作；

如图5、6所示，LCD管脚1连接STM32单片机管脚125，LCD管脚2连接STM32单片机管脚56，LCD管脚3连接STM32单片机管脚119，LCD管脚4连接STM32单片机管脚118，LCD管脚6连接STM32单片机管脚85，LCD管脚7连接STM32单片机管脚60，LCD管脚8连接STM32单片机管脚63，LCD管脚9连接STM32单片机115，LCD管脚10连接STM32单片机管脚58，LCD管脚11连接STM32单片机管脚59，LCD管脚12连接STM32单片机管脚60，LCD管脚13连接STM32单片机管脚63，LCD管脚14连接STM32单片机管脚64，LCD管脚15连接STM32单片机管脚65，LCD管脚16连接STM32单片机管脚66，LCD管脚17连接STM32单片机管脚67，LCD管脚18连接单片机管脚68，LCD管脚19连接STM32单片机管脚77，LCD管脚20连接STM32单片机管脚78，LCD管脚21连接STM32单片机管脚79，LCD管脚29、30连接STM32单片机管脚48，LCD管脚31连接STM32单片机管脚22，LCD管脚33连接STM32单片机管脚49，LCD管脚34连接STM32单片机管脚47。

所述与原液桶3、水桶连接的管路内设有液位传感器，所述液位传感器连接电路板，及时检测原液桶3、水桶14内的液体量，防止液体量不足导致的配液比例变化；

电路板通过UART串口连接液位传感器，连接方式如图5、7所示。

还安装有报警装置，所述报警装置连接电路板，当液体量不足时，液位传感器收集信号，并将信号反馈给电路板，电路板控制报警装置报警。

工作过程：

在进行配液的时候首先通过控制面板输入配液比例，控制面板通过STM32单片机控制电磁阀2的通断与配置泵一1、配置泵二9的开关，打开配液桶5与原液桶3之间的配置泵一1、配置泵二9，打开连接原液桶3的电磁换向阀一，打开连接水桶14的电磁阀一2，通过控制电磁阀一2、电磁换向阀一10的打开时间来控制配液机内水与原液的量，然后配置完毕，打开负责灌注的配置泵二9，通过控制不同灌注管路的灌注电磁阀12的开闭，来实现管路的选择；

在进行管路排空的时候，打开废液桶所连接的换向电磁阀2二连接废液桶13一端出口，打开连接水桶的电磁阀一2、电磁换向阀一10一侧入口然后将废液排出；

单片机连接有外接存储装置，可以将配置的比例数存储；

原液桶3与水桶14内设有传感器，在桶内液体不足时，传感器将信号反馈给单片机，单片机控制电磁阀2与配置泵一1、配置泵二9停止工作并报警。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动清洗液配液机，其特征在于：包括原液桶(3)、水桶(14)、电磁换向阀一(10)、电磁换向阀二(11)、配置泵一(1)、配液桶(5)、废液桶(13)，电磁换向阀一(10)包括两个输入口和一个输出口，其中一个输入口通过管路连通原液桶(3)，另一个输入口通过管路连通水桶(14)，所述电磁换向阀二(11)包括一个输入口和两个输出口，所述电磁换向阀一(10)的输出口通过管路连接电磁换向阀二(11)的输入口，电磁换向阀二(11)的一个输出口通过管路连通配液桶(5)，另一个输出口通过管路连通废液桶(13)；

所述配置泵一(1)设置在电磁换向阀一(10)和电磁换向阀二(11)之间的管路上；

所述全自动清洗液配液机还包括控制主机(4)，所述电磁换向阀一(10)、电磁换向阀二(11)、配置泵都连接控制主机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗液配液机，其特征在于：所述水桶(14)与电磁换向阀一(10)之间的管路上还设有电磁阀一(2)，所述电磁阀一(2)连接控制主机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动清洗液配液机，其特征在于：所述配液桶(5)还设有输出管路，所述输出管路上设有配置泵二(9)，输出管路的输出端设有多条支路，配液桶(5)通过支路向其他设备输送清洗液，每个所述支路上设有一个灌注电磁阀(12)；

所述灌注电磁阀(12)和配置泵二(9)都连接控制主机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动清洗液配液机，其特征在于：还包括设置在外侧的机壳，控制主机(4)设置在机壳顶部，所述机壳为内部设有放置腔的矩形壳体结构，机壳内设有竖板一(7)，通过所述竖板一(7)将放置腔分为腔体一、腔体二，所述腔体一内设有横板(6)，通过所述横板(6)将腔体一分为上腔体、下腔体，腔体二内设有与竖板一(7)垂直的竖板二(8)，竖板二(8)将腔体二分为左腔体、右腔体；

所述配液桶(5)设置在下腔体内，配置泵一(1)和配置泵二(9)都放置在上腔体内，所述原液桶(3)设置在左腔体内，通过左腔体顶板上设置的连接口与外界联通，所述灌注电磁阀(12)有六个，放置在右腔体内，六个灌注电磁阀(12)平均分成三组，每一组均叠放安装在竖板一(7)上，所述电磁换向阀一(10)、电磁换向阀二(11)叠放安装在竖版一上，电磁阀一(2)安装在右腔体的底板上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动清洗液配液机，其特征在于：所述控制主机(4)包括电路板以及连接在电路板上的控制面板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动清洗液配液机，其特征在于：所述与原液桶(3)、水桶(14)相连接的管路内设有液位传感器，所述液位传感器连接电路板。

7.根据权利要求5所述的一种全自动清洗液配液机，其特征在于：还安装有报警装置，所述报警装置连接电路板。

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