CN110946313B - 一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统 - Google Patents

一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统 Download PDF

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CN110946313B CN201911272634.1A CN201911272634A CN110946313B CN 110946313 B CN110946313 B CN 110946313B CN 201911272634 A CN201911272634 A CN 201911272634A CN 110946313 B CN110946313 B CN 110946313B
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Abstract

本发明提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统,该方法包括:按设定参数值设置叶丝干燥工序中筒壁温度、热风温度和排潮风量,并设置叶丝干燥工序的出口含水率的目标值;获取叶丝干燥工序的出口含水率的实测值,并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值;建立PID反馈控制模型,用于根据所述目标偏差值调节所述热风风速以对出口含水率进行反馈控制,使批次内的叶丝干燥工序出口物料的出口含水率按所述目标值进行控制。本发明能提高叶丝干燥出口含水率的批次一致性,提升生产过程质量控制能力。

Description

一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及烟草加工技术领域,尤其涉及一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统。
背景技术
叶丝干燥是卷烟制丝加工过程中的关键工序之一,其主要工艺目的是去除叶丝中多余的水分,提高叶丝填充能力和耐加工性能,改善和提高叶丝的感官质量。因此,出口含水率是叶丝干燥工序的最重要的工艺控制指标,是影响卷烟质量的一个关键的过程质量特性。目前,卷烟制造企业都将叶丝干燥出口物料含水率作为叶丝干燥工序的重要指标,主要控制方法是按照叶丝干燥出口处物料含水率标准进行上下限控制,有些企业采取上下限加标准偏差控制。当叶丝干燥出口物料的含水率发生趋势性变化或异常时,通常依当事人的经验进行诊断并采取调整措施,这种判断模式受人的主观因素(经验和技能)影响较大,且存在判断的科学性不足甚至误判的问题,不利于叶丝干燥工序的调控和长期稳定。
发明内容
本发明提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统,解决现有叶丝干燥工序中对出口物料的含水率变化控制存在不稳定、受操作人员的主观经验影响大的问题,能提高叶丝干燥出口含水率的批次一致性,提升生产过程质量控制能力。
为实现以上目的,本发明提供以下技术方案:
一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,包括:
按设定参数值设置叶丝干燥工序中筒壁温度、热风温度和排潮风量,并设置叶丝干燥工序的出口含水率的目标值;
获取叶丝干燥工序的出口含水率的实测值,并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值;
建立PID反馈控制模型,用于根据所述目标偏差值调节热风风速以对出口含水率进行反馈控制,使批次内的叶丝干燥工序出口物料的出口含水率按所述目标值进行控制。
优选的,还包括:
实时获取设定时间内叶丝干燥工序中的出口含水率和热风风速,并按时间关系进行拟合得到出口含水率与热风风速的回归拟合函数;
根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,以构建不同批次间的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性控制模型。
优选的,还包括:
将热风风速作为双层EWMA控制模型的控制输入,出口含水率作为双层EWMA控制模型的控制输出;
根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项和增益函数系数;
根据出口含水率的预设的所述目标值,通过调整双层EWMA控制模型的平滑系数来控制叶丝干燥工序中的热风风速,使不同批次间的出口含水率保持一致性。
优选的,还包括:
采集每个批次出口含水率的取值,并在每批结束后计算该批次的均方误差;
如果连续两个批次的均方误差都持续增大,则对所述双层EWMA控制模型中的平滑系数进行调整。
优选的,构建双层EWMA控制模型包括:
EWMA控制过程用以下模型来描述:
yt=a+fβ(ut-1)+εt
其中,yt为时间点t的过程输出,a表示EWMA控制模型的截距项,fβ(ut-1)是系数为β的控制输入输出的增益函数,ut-1为控制系统在时间点t-1的控制输入,εt为过程扰动;
每到一个时间点t,EWMA控制模型都会通过一个简单的EWMA滤波更新截距项:αt=λ(yt-fb(ut-1))+(1-λ)αt-1,其中,yt为时间点t过程输出的实际值,λ为EWMA预测权重,0≤λ≤1,b为过程模型中β的估计值,fb(ut-1)通过对过程控制模型进行回归分析的方法得到;
在生产过程的线性模型中增加一个趋势项dt,可得到:yt=αt-1+fβ(ut-1)+dtt
运用EWMA算法对截距项和趋势项进行估计后,可得到:
Figure GDA0003259803470000031
其中,λ1,λ2为EWMA平滑系数,0≤λ1,λ2≤1;
由此构造了双层EWMA控制模型,时刻t的控制输入由下式计算得到:
Figure GDA0003259803470000032
优选的,所述根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,包括:
根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项α和增益函数系数;
根据实时获取的热风风速和出口含水率的样本值,确定估算各时刻的截距项αt和趋势项dt
建立热风风速与出口含水率的数学表达模型:热风风速ut=(yTt-dt)/增益函数系数,其中,yT为出口含水率的目标值,是常数。
本发明还提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制系统,包括:
第一设置单元,用于按设定参数值设置叶丝干燥工序中筒壁温度、热风温度和排潮风量,并设置叶丝干燥工序的出口含水率的目标值;
采集单元,用于获取叶丝干燥工序的出口含水率的实测值,并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值;
PID控制单元,用于建立PID反馈控制模型,用于根据所述目标偏差值调节热风风速以对出口含水率进行反馈控制,使批次内的叶丝干燥工序出口物料的出口含水率按所述目标值进行控制。
优选的,还包括:
拟合单元,用于实时获取设定时间内叶丝干燥工序中的出口含水率和热风风速,并按时间关系进行拟合得到出口含水率与热风风速的回归拟合函数;
EWMA控制单元,用于根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,以构建不同批次的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性控制模型。
优选的,还包括:
第二设置单元,用于将热风风速作为双层EWMA控制模型的控制输入,出口含水率作为双层EWMA控制模型的控制输出;
获取单元,用于根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项和增益函数系数;
调节单元,用于根据出口含水率的预设的所述目标值,通过调整双层EWMA控制模型的平滑系数来控制叶丝干燥工序中的热风风速,使不同批次间的出口含水率保持一致性。
优选的,还包括:
均方误差计算单元,用于采集每个批次出口含水率的取值,并在每批结束后计算该批次的均方误差;
修正单元,用于如果连续两个批次的均方误差都持续增大,则对所述双层EWMA控制模型中的平滑系数进行调整。
本发明提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统,在同一批次内通过设置PID反馈控制模型调节热风风速以控制出口含水率,解决现有叶丝干燥工序中对出口物料的含水率变化控制存在不稳定、受操作人员的主观经验影响大的问题,能提高叶丝干燥出口含水率的批次一致性,提升生产过程质量控制能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1和图2是本发明提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法示意图;
图3是本发明提供的一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制结构示意图;
图4是本发明实施例提供的热风风速与出口含水率的回归拟合曲线示意图;
图5是本发明实施例提供的热风风速与出口含水率的回归残差分析示意图;
图6是本发明提供的另一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制结构示意图;
图7是本发明提供的EWMA控制模式自适应优化流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前叶丝干燥工序中的出口含水率控制受作业人员主观经验影响大,不同批次的一致性低的问题。本发明提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法及系统,在同一批次内通过设置PID反馈控制模型调节热风风速以控制出口含水率,解决现有叶丝干燥工序中对出口物料的含水率变化控制存在不稳定、受操作人员的主观经验影响大的问题,能提高叶丝干燥出口含水率的批次一致性,提升生产过程质量控制能力。
如图1所示,一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,包括:
S1:按设定参数值设置叶丝干燥工序中筒壁温度、热风温度和排潮风量,并设置叶丝干燥工序的出口含水率的目标值;
S2:获取叶丝干燥工序的出口含水率的实测值,并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值;
S3:建立PID反馈控制模型,用于根据所述目标偏差值调节所述热风风速以对出口含水率进行反馈控制,使批次内的叶丝干燥工序出口物料的出口含水率按所述目标值进行控制。
具体地,在叶丝干燥工序的生产过程中,对出口含水率可以通过筒壁温度、热风温度、热风流量、以及排潮风量等几方面进行影响和控制。为了避免多个影响因素同时作用造成生产过程的不稳定,可将其中的多个影响变量分别固定在一个适当的取值,仅调整其中的一个影响因素来对出口含水率进行控制。本方法通过将筒壁温度、热风温度和排潮风量进行固定值设置,通过调节热风风速来实现出口含水率的调节。如图3所示,通过PID反馈控制模型对出口含水率进行实时调整,将出口含水率的实测值与目标值进行比对,然后根据目标偏差值作为PID反馈控制模型的输入,并根据输入的热风风速进行自适应学习,进而确定调节P、I和D的参数取值,以实现出口含水率的控制,提高批次内出口含水率控制的稳定性,增加批次间控制的一致性。
该方法还包括:
S4:实时获取设定时间内叶丝干燥工序中的出口含水率和热风风速,并按时间关系进行拟合得到出口含水率与热风风速的回归拟合函数;
S5:根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,以构建不同批次间的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性控制模型。
具体地,在进行回归分析对叶丝干燥的控制过程进行建模之前,首先要确定控制过程的输入(即控制参数)和输出(控制结果)。当前的控制模式可以为,保持筒壁温度、热风温度、排潮负压等影响参数固定,通过调整热风风速来实现对出口含水率的反馈控制。若出口含水率较高,则提高热风风速来降低出口含水率,若出口含水率较低,则减少热风风速以使出口含水率升高。对热风风速的控制主要是通过PID反馈控制模型自动完成,操作人员也可根据实际情况对其进行手动调节。因此,该控制过程的输入即为热风风速,输出为出口含水率。在一实施例中,将实时收集到的输入输出数据按照时间关系对应后,进行回归拟合,如图4和5。根据图4中可以得到初步的回归拟合函数:出口含水率=13.51-1.674×热风风速。而通过图5可以发现,回归拟合后的残差基本服从独立正态分布,符合回归分析的基本假定,说明该回归方程能够较好地对样本数据进行拟合。进一步采用双层指数加权移动平均(EWMA,Exponentially Weighted Moving Average)方法来建立出口含水率的质量一致性控制模型,并采用自适应算法来对该模型进行自动优化和修正,以控制不同批次间的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性。
进一步,构建双层EWMA控制模型包括以下步骤:
假设EWMA控制过程可以用以下模型来描述:yt=a+fβ(ut-1)+εt,其中,yt为时间点t的过程输出,a表示EWMA控制模型的截距项,fβ()是系数为β的控制输入输出的增益函数,ut-1为控制系统在时间点t-1的控制输入,εt为过程扰动,通常可假设为白噪声序列εt~N(0,σ2),σ是过程随机波动的标准差。
每到一个时间点t,EWMA控制模型都会通过一个简单的EWMA滤波更新截距项:αt=λ(yt-fb(ut-1))+(1-λ)αt-1,其中,yt为时间点t过程输出的实际值,λ为EWMA预测权重,0≤λ≤1,b为过程模型中β的估计值,fb()可以通过对过程控制模型进行回归分析的方法得到。在生产过程的线性模型中增加一个趋势项dt,可得到:yt=αt-1+fβ(ut-1)+dtt。运用EWMA算法对截距项和趋势项进行估计后,可得到:
Figure GDA0003259803470000071
其中,λ1,λ2为EWMA平滑系数,0≤λ1,λ2≤1。由此构造了双层EWMA控制模型,时刻t的控制输入可由下式计算得到:
Figure GDA0003259803470000072
如图2所示,该方法还包括:
S6:将热风风速作为双层EWMA控制模型的控制输入,出口含水率作为双层EWMA控制模型的控制输出;
S7:根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项和增益函数系数;
S8:根据出口含水率的预设的所述目标值,通过调整双层EWMA控制模型的平滑系数来控制叶丝干燥工序中的热风风速,使不同批次间的出口含水率保持一致性。
具体地,如图6所示,各批次之间通过双层EWMA控制模型对出口含水率进行控制,批次内通过PID反馈控制模型对出口含水率进行控制,能有效改善了该工序生产过程的控制水平,控制不同批次间的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性。
该方法还包括:
S9:采集每个批次出口含水率的取值,并在每批结束后计算该批次的均方误差;
S10:如果连续两个批次的均方误差都持续增大,则对所述双层EWMA控制模型中的平滑系数进行调整。
具体地,在应用双层EWMA控制模型进行控制的过程中,每个批次结束后,都对批次的质量一致性进行分析。对批次质量的评价方法有很多,采用较为简单常见的一种评价方法,计算均方误差(MSE,Mean Square Error):
Figure GDA0003259803470000081
其中,n为每个批次获取的样本个数,yi为每个样本中出口含水率的取值。
在实际应用中,我们期望MSE越小越好,越小说明过程质量越稳定。若连续两个批次的MSE都增大,说明生产过程中出现了某种新的变化,导致当前的控制模式与生产实际不相适应了,因此需要对当前的控制模式进行调整。在双层EWMA控制模型中,比较容易实现的调整方式就是对平滑系数λ进行调整。实际上从信号处理的角度,EWMA可以被看成是一个低通滤波器,通过控制λ值,为剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式,因此从长期的角度来看,将λ取较小的值是较好的方式(通常可取λ=0.20)。但λ值也决定了EWMA控制器跟踪过程发生变化的能力,即时效性,显然λ值越大,控制器得时效性就越强,反之越弱。如图7所示,当连续两个批次的MSE都增大时,可以先修正λ的取值,将λ值从0.20增加到0.40,若下一个批次MSE仍然增大,则将λ值从0.40增加到0.60。但为获取良好的长期过程趋势,λ值也不宜过大,因此当λ值已经达到0.60,再需要进行调整时,就需要用最新的3到5批的数据按照2.2和2.3中的方法重新进行回归拟合,并建立新的控制模型。
进一步,所述根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,包括:
S51:根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项α和增益函数系数;
S52:根据实时获取的热风风速和出口含水率的样本值,确定估算各时刻的截距项αt和趋势项dt
S53:建立热风风速与出口含水率的数学表达模型:热风风速ut=(yTt-dt)/增益函数系数,其中,yT为出口含水率的目标值,是常数。
在实际应用中,根据图4和图5得到的回归拟合函数,并根据EWMA控制模型可以得到:yt=13.51+1.674×ut-1+dtt,其中,yt表示在t时刻过程输出“出口含水率”的取值,过程模型的截距项α=13.51,输入输出增益函数的系数的估计值b=-1.674,ut-1表示在t-1时刻过程输入“热风风速”的取值。于是过程输出“出口含水率”的预测值可以表示为:
Figure GDA0003259803470000093
其中,α0=α=13.51,d0=0,u0则可以取用于进行回归分析的最后一批数据中的最后一个样本的“热风风速”的值,在本例中u0=0.3048。根据EWMA控制器的通常设置,为便于实际应用,一般可先取λ=λ1=λ2=0.20,于是就有:
Figure GDA0003259803470000091
控制输出“出口含水率”的目标值yT=13.0,因此时刻t的“热风风速”的输入值则为:ut=-(13.0-αt-dt)/1.674。
在一实施例中,为了比对控制系统的有效性,分别选取双层EWMA控制系统应用前后各十批数据进行研究。分别计算这二十个批次的出口含水率的均值、方差、极差、MSE、Cpk等过程质量指标,结果见表1。
表1
Figure GDA0003259803470000092
Figure GDA0003259803470000101
从表1中可以发现,系统应用前出口含水率的平均偏移量为3.034-13.0=0.034,系统应用后减小到了13.024-13.0=0.024,减少了29%;系统应用前后的过程方差的均值皆为0.006,基本保持不变;过程极差从系统应用前的0.455减少到系统应用后的0.446,减小了约2%;均方误差MSE从系统应用前的0.022减少到系统应用后的0.015,减小了约32%;Cpk从系统应用前的1.76提高到系统应用后的2.08,提高了约18%。通过系统应用前后的控制效果比对可以说明,运用双层EWMA控制系统能够有效提高叶丝干燥工序的过程质量水平并保持较好的质量一致性。
可见,在叶丝干燥工序出口含水率的自动反馈控制的基础上,采用一种双层EWMA方法构建了过程质量一致性控制模型,并设计了一种自适应算法对控制模型参数进行优化和修正。通过结果比对验证表明:改进后控制效果显著提升,过程均值与控制目标的平均偏移量、过程极差、均方误差分别减小了29%、2%和32%,过程能力指数提高了18%,有效的提高了叶丝干燥出口含水率的批次一致性和生产过程的质量控制能力。这种在线智能控制和优化调整的方法也可以推广应用到其它类似的制丝生产工序。
本发明提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,在同一批次内通过设置PID反馈控制模型调节热风风速以控制出口含水率,在不同批次间采用双层EWMA控制模型对出口含水率进行一致性控制。解决现有叶丝干燥工序中对出口物料的含水率变化控制存在不稳定、受操作人员的主观经验影响大的问题,能提高叶丝干燥出口含水率的批次一致性,提升生产过程质量控制能力。
相应地,本发明还提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制系统,包括:第一设置单元,用于按设定参数值设置叶丝干燥工序中筒壁温度、热风温度和排潮风量,并设置叶丝干燥工序的出口含水率的目标值。采集单元,用于获取叶丝干燥工序的出口含水率的实测值,并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值。PID控制单元,用于建立PID反馈控制模型,用于根据所述目标偏差值调节所述热风风速以对出口含水率进行反馈控制,使批次内的叶丝干燥工序出口物料的出口含水率按所述目标值进行控制。
该系统还包括:拟合单元,用于实时获取设定时间内叶丝干燥工序中的出口含水率和热风风速,并按时间关系进行拟合得到出口含水率与热风风速的回归拟合函数。EWMA控制单元,用于根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,以构建不同批次的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性控制模型。
该系统还包括:第二设置单元,用于将热风风速作为双层EWMA控制模型的控制输入,出口含水率作为双层EWMA控制模型的控制输出。获取单元,用于根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项和增益函数系数。调节单元,用于根据出口含水率的预设的所述目标值,通过调整双层EWMA控制模型的平滑系数来控制叶丝干燥工序中的热风风速,使不同批次间的出口含水率保持一致性。
该系统还包括:均方误差计算单元,用于采集每个批次出口含水率的取值,并在每批结束后计算该批次的均方误差。修正单元,用于如果连续两个批次的均方误差都持续增大,则对所述双层EWMA控制模型中的平滑系数进行调整。
可见,本发明提供一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制系统,在同一批次内通过设置PID反馈控制模型调节热风风速以控制出口含水率,解决现有叶丝干燥工序中对出口物料的含水率变化控制存在不稳定、受操作人员的主观经验影响大的问题,能提高叶丝干燥出口含水率的批次一致性,提升生产过程质量控制能力。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,其特征在于,包括:
按设定参数值设置叶丝干燥工序中筒壁温度、热风温度和排潮风量,并设置叶丝干燥工序的出口含水率的目标值;
获取叶丝干燥工序的出口含水率的实测值,并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值;
建立PID反馈控制模型,用于根据所述目标偏差值调节热风风速以对出口含水率进行反馈控制,使批次内的叶丝干燥工序出口物料的出口含水率按所述目标值进行控制;
实时获取设定时间内叶丝干燥工序中的出口含水率和热风风速,并按时间关系进行拟合得到出口含水率与热风风速的回归拟合函数;
根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,以构建不同批次间的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性控制模型。
2.根据权利要求1所述的叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,其特征在于,还包括:
将热风风速作为双层EWMA控制模型的控制输入,出口含水率作为双层EWMA控制模型的控制输出;
根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项和增益函数系数;
根据出口含水率的预设的所述目标值,通过调整双层EWMA控制模型的平滑系数来控制叶丝干燥工序中的热风风速,使不同批次间的出口含水率保持一致性。
3.根据权利要求2所述的叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,其特征在于,还包括:
采集每个批次出口含水率的取值,并在每批结束后计算该批次的均方误差;
如果连续两个批次的均方误差都持续增大,则对所述双层EWMA控制模型中的平滑系数进行调整。
4.根据权利要求2所述的叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,其特征在于,构建双层EWMA控制模型包括:
EWMA控制过程用以下模型来描述:
yt=a+fβ(ut-1)+εt
其中,yt为时间点t的过程输出,a表示EWMA控制模型的截距项,fβ(ut-1)是系数为β的控制输入输出的增益函数,ut-1为控制系统在时间点t-1的控制输入,εt为过程扰动;
每到一个时间点t,EWMA控制模型都会通过一个简单的EWMA滤波更新截距项:αt=λ(yt-fb(ut-1))+(1-λ)αt-1,其中,yt为时间点t过程输出的实际值,λ为EWMA预测权重,0≤λ≤1,b为过程模型中β的估计值,fb(ut-1)通过对过程控制模型进行回归分析的方法得到;
在生产过程的线性模型中增加一个趋势项dt,可得到:yt=αt-1+fβ(ut-1)+dtt
运用EWMA算法对截距项和趋势项进行估计后,可得到:
Figure FDA0003259803460000021
其中,λ1,λ2为EWMA平滑系数,0≤λ1,λ2≤1;
由此构造了双层EWMA控制模型,时刻t的控制输入由下式计算得到:
Figure FDA0003259803460000022
5.根据权利要求4所述的叶丝干燥工序的出口含水率的控制方法,其特征在于,所述根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,包括:
根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项α和增益函数系数;
根据实时获取的热风风速和出口含水率的样本值,确定估算各时刻的截距项αt和趋势项dt
建立热风风速与出口含水率的数学表达模型:热风风速ut=(yTt-dt)/增益函数系数,其中,yT为出口含水率的目标值,是常数。
6.一种叶丝干燥工序的出口含水率的控制系统,其特征在于,包括:
第一设置单元,用于按设定参数值设置叶丝干燥工序中筒壁温度、热风温度和排潮风量,并设置叶丝干燥工序的出口含水率的目标值;
采集单元,用于获取叶丝干燥工序的出口含水率的实测值,并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值;
PID控制单元,用于建立PID反馈控制模型,用于根据所述目标偏差值调节热风风速以对出口含水率进行反馈控制,使批次内的叶丝干燥工序出口物料的出口含水率按所述目标值进行控制;
拟合单元,用于实时获取设定时间内叶丝干燥工序中的出口含水率和热风风速,并按时间关系进行拟合得到出口含水率与热风风速的回归拟合函数;
EWMA控制单元,用于根据所述回归拟合函数建立热风风速与出口含水率的双层EWMA控制模型,以构建不同批次的叶丝干燥工序的出口含水率的一致性控制模型。
7.根据权利要求6所述的叶丝干燥工序的出口含水率的控制系统,其特征在于,还包括:
第二设置单元,用于将热风风速作为双层EWMA控制模型的控制输入,出口含水率作为双层EWMA控制模型的控制输出;
获取单元,用于根据所述回归拟合函数得到出口含水率与热风风速的双层EWMA控制模型的截距项和增益函数系数;
调节单元,用于根据出口含水率的预设的所述目标值,通过调整双层EWMA控制模型的平滑系数来控制叶丝干燥工序中的热风风速,使不同批次间的出口含水率保持一致性。
8.根据权利要求7所述的叶丝干燥工序的出口含水率的控制系统,其特征在于,还包括:
均方误差计算单元,用于采集每个批次出口含水率的取值,并在每批结束后计算该批次的均方误差;
修正单元,用于如果连续两个批次的均方误差都持续增大,则对所述双层EWMA控制模型中的平滑系数进行调整。
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