CN110944921A - 用于浸漆的运输装置和方法 - Google Patents

用于浸漆的运输装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110944921A
CN110944921A CN201880043489.7A CN201880043489A CN110944921A CN 110944921 A CN110944921 A CN 110944921A CN 201880043489 A CN201880043489 A CN 201880043489A CN 110944921 A CN110944921 A CN 110944921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport device
transport
path
processing path
support arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880043489.7A
Other languages
English (en)
Inventor
亚历克斯·费伯格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ya LikesiFeiboge
Original Assignee
Ya LikesiFeiboge
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ya LikesiFeiboge filed Critical Ya LikesiFeiboge
Priority to CN202210903855.XA priority Critical patent/CN115258686A/zh
Publication of CN110944921A publication Critical patent/CN110944921A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/0472—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit
    • B65G49/0477—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit with lifting means for circuit parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种运输装置(1)，用于沿处理路径运输物体，例如是车身，其中，所述运输装置(1)包括在运输方向(R)上沿处理路径移动的运输单元(2)，位于所述运输单元(2)上的用于存放待处理物体并将该物体引入所述处理路径的转向轴，以及在工作位置向上凸起的、用于支撑所述运输单元(2)的支撑臂(4)，其中，所述支撑臂(4)可移动，使得所述运输装置(1)的高度可变。此外，本发明还涉及一种用于车身浸漆的装置和方法，其中，上述运输装置(1)可沿位于浸槽上方的处理路径和位于浸槽下方的返程路径行驶。

Description

用于浸漆的运输装置和方法
本发明涉及一种沿处理路径运输物体，如车身的运输装置，其中，所述运输装置包括在运输方向上沿处理路径移动的运输单元、位于运输单元上用于存放待处理物体并将物体引入处理路径的转向轴，以及用于在工作位置上支撑所述运输单元的凸起的支撑臂。
本发明还涉及一种用于车身浸漆的设备，包括浸槽、导向结构和上述运输装置。
本发明还涉及一种上述运输装置的应用。
本发明还涉及一种沿处理路径运输物体，尤其是车身的方法，其中，该运输装置沿处理路径和/或返程路径设置有凸起的支撑臂。
在现有技术中，已知各种用于沿处理路径运输车身的设备，其中，该处理路径至少包括一个对车身等物体进行表面处理的工作站。此类工作站，例如可以是浸渗池或喷漆室，用于将车身引入其中进行喷漆。在上述过程中，尤其是大型车身，需要节省空间以及稳定的运输。
用于运输大型车辆车身的运输装置，大多数包括运输单元，在其中通常放置有转向轴，该转向轴用于存放待处理物品，其中，物体通过该转向轴被浸入到浸槽中。为了稳定，运输单元上可设置基本垂直的支撑臂，防止运输装置在装载时的倾斜。为了提供足够大范围的支撑力，该支撑臂需具有较高的高度，例如是2m或更高，从而产生杠杆作用。该类型的运输装置通常沿处理路径横向返回，以便重新装载。这就造成了一个缺点，在使用这种运输装置时需较大的宽度，进而使得这些设备对空间需求大。
因此，本发明的任务是提供一种上述类型的运输装置，实现节省空间的工艺路径。
本发明的另一项任务是提供一种上述类型的设备，其具有较小的空间需求。
此外，本发明的任务是提供一种上述类型的运输装置的应用。
根据本发明所述方法的任务是提供一种上述类型的方法，以实现节省空间的工艺路径。
本方法的首要任务是通过如下方式实现的，上述类型的运输装置的支撑臂可移动，从而使运输装置的高度可变。
本发明所实现的一个优势在于，该运输装置的高度是可降低的，使运输装置的返程路径可以在处理路径的下方。为此，支撑臂是可拆卸的、可伸缩的和/或可转动的。
为了确保足够的稳定性，有利的是，支撑臂在工作位置基本垂直于运输方向。
另一个优势在于，支撑臂可转动的固定在运输单元上，转动轴垂直于转向轴和/或运输方向。这样可以使支撑臂基本平行于转向轴，以降低运输装置的高度，从而无需为支撑臂留出额外空间。
更有利的是，支撑臂在两个端部位置之间可移动，两个端部位置所形成的角度在0°和180°之间，优选的是至少60°，尤其是90°左右，其中，第一个端部位置表示工作位置，第二个端部位置表示返回位置。这样可以确保足够的空间，例如，将垂直的支撑臂旋转60°时，其高度将减少一半。支撑臂优选的在具有较低高度的第二个端部位置，进而沿返程路径装载。
为了将支撑臂固定在工作位置或者返回位置上，以防止倾斜或任意转动，有利的是，设置一种用于将支撑臂固定在端部位置的方式。
此外，可以为支撑臂设置一个与之对应的配合件，例如是横梁、轨道或任何任意支架，从而使运输装置不受到不必要的倾斜影响，且沿处理路径保持稳定。为了使支撑臂沿相应配合件尽可能少磨损以及承受较低摩擦，有利的是，在位于支撑臂的上端部设有可旋转的导向元件。可旋转的导向元件，例如可以至少包含一个滚动元件。可选的，还可以设置滑动元件。
本发明的另一项任务是通过以下方式而实现的，对于上述类型的设备，浸槽与该设备所在的地面之间间隔开，运输装置可沿位于浸槽上方的处理路径和位于下方的返程路径进行运输。
利用上述设备可实现的一个优势在于，该设备可以采用狭长式构造，使得所占用的空间很小。这里，浸槽尤其可以放置在框架或支柱上。
更为有利的是，导向结构具有可旋转的导轨，可旋转的导向元件可以在工作位置处与该导向轨道啮合。这样可以通过支撑臂实现快速释放以及稳定运输装置。此外，可在导轨中使用具有低摩擦的可转动的导向元件。优选的，该导轨设置平行于处理路径。此外，有利的是，导轨设置在支撑臂的上端部的区域内。
另一个优点在于，导向结构具有支撑轨，旋转的导向元件在返回位置处与支撑轨啮合。这样可确保支撑臂的稳定，而减少支撑臂的可转动的固定所作用在运输装置上的力。可选的，上述的固定可以是铰链或类似于绕轴旋转的接头。有利的是，该固定的受力减少，进而增加该固定的使用期限。
此外有利的是，导向结构具有一条行驶轨道，运输单元的至少一个滚动元件沿处理路径与所述行驶轨道啮合。从而使得用于处理物品的运输装置沿一条定义的路径行驶。
此外，十分有利的是，导向结构具有另一条行驶轨道，运输单元的至少一个滚动元件沿返程路径与所述行驶轨道啮合。从而使得运输装置能够在处理完物品后沿一条定义的路径返回。
为了将运输装置从在运输方向上沿处理路径的第一条路径移动到位于下方的反向的返程路径，优选的，设置有用于提升和/或降低运输装置的升降装置。
为了将运输装置从在运输方向沿处理路径的第一条路径移动到另一条路径上，优选的，设置升降台，其中，升降台的转动轴垂直于导轨。可选的，另一条路径可以与第一条路径相邻，并沿另一条处理路径延伸。另一条路径的方向与运输方向反向。可选的，另一条路径可以是另一个设备的第一条路径，因此，可以使用升降台将上述两个设备连接。可选的，运输装置也可以沿另一条路径返回至处理路径的起点。
通过采用本发明所述的运输装置对车身进行浸漆，以完成上述的另一任务。
由此获得的一个优点在于，这种运输装置可以降低支撑臂的高度，从而使运输装置可以从处理路径下方返回，节约空间。
通过本发明所述的方法可以实现的是，将物品释放在处理路径的一端，且不带物品的装置沿位于处理路径下方的返程路径回到起点。
采用这种方法取得的一个优点在于，可以在狭小的空间内完成处理。
有利的是，在处理路径的终点或返程路径的起点处的装置的支撑臂从工作位置移动到返回位置，以及在处理路径起点处或返程路径的终点处的支撑臂从返回位置移动到工作位置。这可以确保运输装置在处理物品时得到支撑臂的支撑。此外，支撑臂设置在沿返程路径的返回位置上，从而降低运输装置的高度。由此可获得的一个优势在于，除了空间占用较小之外，对物体的处理也可以在较小的空间内完成。
为了提供足够的空间来折叠支撑臂，有利的是，物体的支架将随着转动向下平移或旋转。例如，可以设置将支架固定在其上的转向轴，该转向轴可转动，使得支架位于转向轴的下方。
有利的是，该装置在处理路径的终点通过升降装置下降至返程路径，且在返程路径的终点通过升降装置上升至处理路径。
下文中详细阐述本发明的具体内容。在附图中:
图1a和1b是带有可转动的支撑臂的运输装置；
图2是运输装置的另一个视图；
图3a至3f依次是固定装置的详细视图；
图4是设备的第一实施例的一部分；
图5是所述设备的第一实施例的另一部分；
图6a至6b是所述设备的另一实施例的一部分。
运输装置1的第一个实施例参见图1a和1b。运输装置1包括运输单元2、设置在该运输单元上的转向轴、支撑臂4以及物体的支架5，该运输装置特别是用于运输车辆车身。
图1a示出了处于工作状态下的运输装置1，其中，支撑臂4处于工作位置，在该位置上，支撑臂4基本垂直向上。在本实施例中，主管路3连接到运输单元2，例如，与运输单元2螺丝连接。转向轴至少部分位于主管路3内，在主管路3的两端各有一个滑动轴承，用于旋转的存储转向轴。主管路3用于支撑转向轴，如图1a所述的全面视图所示。可选的，主管路3可以具有多个空隙，以减少重量以及材料使用。除了主管路3之外，还可以设置替代装置用于支撑转向轴，或者将转向轴悬浮连接到运输单元2。支架5固定在转向轴上，并在图中向上定向。在操作过程中，支架5可以围绕转向轴的转轴旋转，例如将物体引入浸槽、导入或平移到浸槽中。为此，转向轴设置在运输单元2上，基本垂直于运输方向R。进一步地，还可以将支架5设置为可围绕一个或多个其他轴转动。支撑臂4的上端部具有滚动元件7，进而可减少在支撑臂4的折叠过程中的摩擦阻力。或者，还可以设置一个或多个滑动元件或多个滚动元件7。
图1b示出了处于返回状态下的运输装置1，其中，支撑臂4处于返回位置，该返回位置大于90°的倾斜于工作位置，从而降低了运输装置1的整体高度。然而，返回位置并不限于图中所示的位置。原则上，支撑臂4可以以任意角度折叠，以降低运输装置1的高度，并被置于返回位置。优选的，支撑臂4的工作位置和返回位置之间有60°到90°之间的角度。在返回状态下，支架5旋转到支撑臂4远离转向轴的一侧。由此，为折叠式的支撑臂4提供足够的空间。支撑臂4在工作位置和返回位置均由一个，特别是可拆卸的，固定装置6所固定。
图2示出了运输装置1在工作状态下的另一个视图，其中示出了滚动元件7和铰链8。这些滚动元件7设置在运输单元2上，以减少移动时的摩擦阻力。铰链8一边固定在运输单元2上，另一边固定在支撑臂4上，以使支撑臂4可转动地与运输单元2连接。可选的，也可以设置其他连接方式，以实现可转动的连接。
图3a示出了固定装置6的细节图，其中，支撑臂4固定在工作位置。在此，固定螺栓9插入铰链螺栓13上的孔11中，以防止出现扭转并固定支撑臂4，尤其是，防止出现意外折叠或转动。
图3b示出了固定装置6，其中，支撑臂4固定在返回位置。在铰链螺栓13上对应支撑臂4的每个位置设置孔11，因此，支撑臂4与孔11对应的离散位置处可接合。在所示的实施方式中，每个孔11可以用作工作位置和返回位置。固定螺栓9通过弹簧元件10压入孔11中。为了转动支撑臂4，固定螺钉9将承受弹簧力并从孔11中被移出。
图3c示出了固定装置6的一个平面视图。铰链8在一个与工作位置相对应的方位。固定螺栓9通过弹簧元件10压入未示出的孔11中。可选的，弹簧元件10的受压面，例如可以用于设置在固定螺栓9上的垫片12。
图3d示出了沿III-III线的横截面，其中，固定螺栓9与铰链螺栓13上的孔11相啮合。
图3e和3f分别示出了固定装置6的横向和整体视图。
图4示出了用于物品浸漆的设备的一部分，其中，支撑臂4位于工作位置，并通过滚动元件7与导轨14啮合，进而稳定运输装置1。运输单元2通过其他滚动元件7与行驶轨道15啮合，使其按照图1a所示的运输方向R运行。运输方向R垂直于观察面。支架5在此视图中向上定向，但在操作过程中，尤其是可沿处理路径绕转向轴转动。
图5示出了用于物品浸漆的设备的另一部分，其中，支撑臂4位于返回位置，并通过滚动元件7与支撑轨16啮合。因此，支撑臂4的重量至少部分落在支撑轨16上，从而减轻铰链8的载荷。此外，支架5向下旋转，为支撑臂4留出空间。由于折叠支撑臂4所节约出的空间，运输装置1可在处理路径下方，例如是浸槽下行驶，为此，浸槽可放置在框架17上。进而，用于车身浸漆的设备可使用细长的施工形式。设备的宽度主要限于框架17或浸槽的宽度。然而还可以设置可选单元，例如驱动单元或控制单元，这可能会增加设备的宽度。为了使运输装置1返程，还设置沿返程路径的行驶轨道15。
一般来说，带有待处理物品运输装置1在运输方向R上沿处理路径行驶，在处理路径的终点处释放物品，再沿返程路径回到起点。在所示的实施例中，返程路径可以在处理路径的下方。
可选的，除了可转动的支撑臂4，支撑臂4还可以被设置为可伸缩进出的，从而降低运输装置1的高度，使运输装置1可以从处理路径的下方返回，以节省空间。
在另一个有利的实施方式中，支撑臂4可以与运输装置1可拆卸的连接，例如通过插座连接。在这种情况下，支撑臂4可以从运输装置1上拆卸以及固定在其上，从而也能够降低运输装置1的高度，而且返程路径可以在处理路径的下方。
可选的，从运输装置1卸下的支撑臂4可以沿另一条管路，例如通过悬挂方式返回，并在处理路径的起点处准备，且支撑臂4与运输单元2连接。这种实施方式，运输单元2也可返回到处理路径的下方，以节省空间。
为了将运输装置1或运输单元2从处理路径移动到位于处理路径下方的返程路径，或从返程路径移动到位于返程路径上方的处理路径，可以设置升降装置。有利的是，升降装置将滚动元件7与相应的导轨14、15、16解耦。例如，可以将支撑臂4上端部的滚动元件7从导轨14中移出，降低整个运输装置1，折叠支撑臂4，然后将滚动元件7放入支撑轨16中。升降装置，例如可以是高度可调或可倾斜的行驶轨道14，进而可以确保运输装置1能够与设置于返程路径上的行驶轨道14啮合。
图6a和6b示出了用于对汽车车身浸漆的设备的另一实施例。该实施方式中，返程路径与处理路径平行。返程路径的行驶导轨14和处理路径的行驶导轨14在本实施例中通过弯曲导轨18相互连接。此外，还设置有转向台19。在操作中，运输装置1达到转向台19的位置并固定在其中。之后，运输装置1沿弯曲导轨18移动，从而使转向台19随运输装置1绕轴转动。运输装置1可再次释放，并沿行驶轨道15以及工艺路径行驶。还可以，例如沿返程路径或其他处理路径继续行驶。因此，还可以，例如将多个处理路径相连。

Claims (18)

1.一种运输装置(1)，用于沿处理路径运输物体，如车身，其中，所述运输装置(1)包括在运输方向(R)上沿处理路径移动的运输单元(2)，位于所述运输单元(2)上的用于存放待处理物体并将所述物体引入所述处理路径的转向轴，以及用于支撑所述运输单元(2)的支撑臂(4)，其特征在于，所述支撑臂(4)可移动，使得所述运输装置(1)的高度可变。
2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述支撑臂(4)在所述工作位置处基本垂直于所述运输方向(R)。
3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述支撑臂(4)可转动地固定在所述运输单元(2)上，其中，转动轴垂直于所述转向轴和/或所述运输方向(R)放置。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述支撑臂(4)可在两个端部位置之间移动，两个端部位置之间的角度介于0°和180°之间，优选的至少为60°，更为优选的是90°左右，其中，第一个端部位置表示工作位置，第二个端部位置表示返回位置。
5.根据权利要求4所述的运输装置(1)，其特征在于，设置用于将所述支撑臂(4)固定在所述端部位置上的方式。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，设置可旋转的导向元件，所述导向元件位于所述支撑臂(4)的上端部。
7.一种用于车身浸漆的设备，包括浸槽、导向结构以及根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述浸槽与所述设备所在的地面之间间隔开，其中，所述运输装置(1)可沿位于所述浸槽上方的处理路径和沿位于所述浸槽下方的返程路径行驶。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述导向结构具有导轨(14)，所述可旋转的导向元件在所述工作位置处与所述导轨啮合。
9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述导向结构具有支撑轨(16)，所述可旋转的导向元件在所述返回位置处与所述支撑轨啮合。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述导向结构具有行驶轨道(15)，其中，所述运输单元(2)的至少一个旋转元件(7)沿所述处理路径与所述行驶轨道啮合。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述导向结构具有另一条行驶轨道(15)，其中，所述运输单元(2)的至少一个旋转元件(7)沿所述返程路径与所述另一条行驶轨道啮合。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的设备，其特征在于，设置至少一个用于提升和/或降低所述运输装置(1)的升降装置。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的设备，其特征在于，设置升降台(19)，其中，所述升降台(19)的转轴垂直于行驶轨道(15)。
14.一种利用权利要求1至6任一项所述的运输装置(1)对车身浸漆的应用。
15.一种沿处理路径运输物品，特别是车身的方法，其中，具有凸起的支撑臂的运输装置(1)，特别是根据权利要求1至6任一项所述的运输装置(1)，沿处理路径和/或返程路径行驶，其特征在于，在所述处理路径的终点释放所述物品，且不带所述物品的运输装置沿位于所述处理路径下方的所述返程路径返回到起点。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述处理路径的终点或所述返程路径的起点的所述设备的支撑臂(4)从所述工作位置移动到所述返回位置，或者在所述处理路径的终点或返程路径的起点的所述设备的支撑臂(4)从所述返回位置移动到所述工作位置。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，用于所述物体的支架(5)随着旋转向下转动。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，在所述处理路径的终点，所述装置通过升降装置下降至所述返程路径，且在所述返程路径的终点，所述装置通过升降装置上升至所述处理路径。
CN201880043489.7A 2017-06-30 2018-06-18 用于浸漆的运输装置和方法 Pending CN110944921A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210903855.XA CN115258686A (zh) 2017-06-30 2018-06-18 用于浸漆的运输装置和方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50539/2017A AT520118B1 (de) 2017-06-30 2017-06-30 Transportvorrichtung und Verfahren zum Tauchlackieren
ATA50539/2017 2017-06-30
PCT/AT2018/060125 WO2019000005A1 (de) 2017-06-30 2018-06-18 Transportvorrichtung und verfahren zum tauchlackieren

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210903855.XA Division CN115258686A (zh) 2017-06-30 2018-06-18 用于浸漆的运输装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110944921A true CN110944921A (zh) 2020-03-31

Family

ID=62814753

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210903855.XA Pending CN115258686A (zh) 2017-06-30 2018-06-18 用于浸漆的运输装置和方法
CN201880043489.7A Pending CN110944921A (zh) 2017-06-30 2018-06-18 用于浸漆的运输装置和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210903855.XA Pending CN115258686A (zh) 2017-06-30 2018-06-18 用于浸漆的运输装置和方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3645433B1 (zh)
CN (2) CN115258686A (zh)
AT (1) AT520118B1 (zh)
WO (1) WO2019000005A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113443439A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 中国汽车工业工程有限公司 用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020103209A1 (de) 2020-02-07 2021-08-12 Hayden AG Modulares Fördersystem
CN219636273U (zh) 2023-03-27 2023-09-05 中国汽车工业工程有限公司 悬臂式翻转输送机及循环输送系统
CN116216261A (zh) 2023-03-27 2023-06-06 中国汽车工业工程有限公司 悬臂式翻转输送机及循环输送系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3270855A (en) * 1964-04-08 1966-09-06 Hanson Van Winkle Munning Co Barrel treatment machine for small articles
CN1305937A (zh) * 2000-01-17 2001-08-01 本田技研工业株式会社 传送装置
CN101498028A (zh) * 2009-01-20 2009-08-05 东莞宝迪环保电镀设备有限公司 一种单槽多工艺表面处理装置
CN102083719A (zh) * 2008-02-21 2011-06-01 艾森曼设备制造有限及两合公司 悬挂轨道系统和带有这种系统的浸渍处理设备
DE102010001366A1 (de) * 2010-01-29 2011-08-04 Dürr Systems GmbH, 74321 Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken
CN103517862A (zh) * 2011-05-12 2014-01-15 艾森曼股份公司 用于对物体特别是车辆车身进行处理、特别是阳离子电泳式浸渍涂装的系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20023583U1 (de) * 2000-06-17 2004-12-02 Dürr Automotion Gmbh Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken durch einen Behandlungsbereich zur Oberflächenbehandlung der Werkstücke
EP1467935B8 (de) * 2002-01-21 2005-12-21 Epv-Tec Gmbh Vorrichtung und verfahren zur oberflächenbehandlung von teilen
JP4557683B2 (ja) * 2003-12-26 2010-10-06 株式会社大気社 搬送設備
DE102004024614A1 (de) * 2004-05-18 2005-12-08 Dürr Systems GmbH Anlage und Verfahren zum Befördern von Werkstücken entlang einer Behandlungsstrecke
DE102008010400A1 (de) * 2008-02-21 2009-10-29 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Hängebahnsystem und Tauchbehandlungsanlage mit einem solchen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3270855A (en) * 1964-04-08 1966-09-06 Hanson Van Winkle Munning Co Barrel treatment machine for small articles
CN1305937A (zh) * 2000-01-17 2001-08-01 本田技研工业株式会社 传送装置
CN102083719A (zh) * 2008-02-21 2011-06-01 艾森曼设备制造有限及两合公司 悬挂轨道系统和带有这种系统的浸渍处理设备
CN101498028A (zh) * 2009-01-20 2009-08-05 东莞宝迪环保电镀设备有限公司 一种单槽多工艺表面处理装置
DE102010001366A1 (de) * 2010-01-29 2011-08-04 Dürr Systems GmbH, 74321 Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken
CN103517862A (zh) * 2011-05-12 2014-01-15 艾森曼股份公司 用于对物体特别是车辆车身进行处理、特别是阳离子电泳式浸渍涂装的系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113443439A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 中国汽车工业工程有限公司 用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送系统
CN113443439B (zh) * 2021-06-25 2022-12-13 中国汽车工业工程有限公司 用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3645433C0 (de) 2023-06-28
EP3645433B1 (de) 2023-06-28
EP3645433A1 (de) 2020-05-06
CN115258686A (zh) 2022-11-01
WO2019000005A1 (de) 2019-01-03
AT520118B1 (de) 2021-06-15
AT520118A1 (de) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110944921A (zh) 用于浸漆的运输装置和方法
KR102044571B1 (ko) 침지 처리 설비
CN111645737B (zh) 一种多功能转运车
US20100170747A1 (en) Apparatus for elevating and positioning a work platform
JP2011517306A (ja) オーバーヘッド移送システムとそれを有する浸漬処理設備
JP2011516361A (ja) オーバーヘッド移送システムとそれを有する浸漬処理設備
KR20150115345A (ko) 포크리프트 및 이를 구비한 무인이송운반대차
CN114030863B (zh) 一种搬运系统及搬运方法
US8033777B2 (en) Method and apparatus for transporting and moving load
CN103889779B (zh) 货物输送车辆
KR20150053529A (ko) 텔레스코픽 회전 붐
KR102299139B1 (ko) 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치
EP0461709A1 (en) Device for loading and transporting loads on vehicle tops
KR200472244Y1 (ko) 피아노 운반구
CN111301942A (zh) 输送机
CN214140088U (zh) 输送系统
KR102228912B1 (ko) 롤 이송용 운반장치
CN211768249U (zh) 输送机
KR102125632B1 (ko) 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리
CN217625830U (zh) 一种汽车夹具用滑动支架
CN104097560A (zh) 货车车厢覆盖装置
KR20000044024A (ko) 운반물 적재 및 하역 시스템
CN213831783U (zh) 一种转运架
CN220299384U (zh) 转运台车及汽车加工夹具搬运存取系统
CN220934706U (zh) 一种电气设备槽钢底座结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200331