CN110944913A - 将密封条带施加到包装材料卷材上的方法和装置 - Google Patents

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CN110944913A CN201880049276.5A CN201880049276A CN110944913A CN 110944913 A CN110944913 A CN 110944913A CN 201880049276 A CN201880049276 A CN 201880049276A CN 110944913 A CN110944913 A CN 110944913A
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Abstract

描述了一种在条带施加设备(10)内将密封条带(11)施加到包装材料卷材(4)上的方法，该方法包括传送阶段，在此期间卷材(4)沿着卷材推进路径(P)推进；施加阶段，在此期间将密封条带(11)的第一纵向部分(27)施加到卷材(4)的纵向边缘(19)上；密封阶段，在此期间将密封条带(11)的第一纵向部分(27)密封到纵向边缘(19)上；控制阶段，在此期间检测和/或确定密封条带(11)相对于卷材(4)的正确的对准或未对准。控制阶段至少包括：成像子阶段，在此期间获取密封条带(11)的至少第二纵向部分(31)和条带施加设备(10)的至少一个参考标记(29)的图像；确定子阶段，在此期间分析获取的图像以确定参考标记(29)和第二纵向部分(31)的纵向边界(57)之间的至少第一横向距离(d1)；和分析子阶段，在此期间至少根据第一横向距离(d1)来评估正确的对准或未对准。

Description

将密封条带施加到包装材料卷材上的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种将密封条带施加到包装材料卷材上的方法。
此外，本发明涉及一种用于将密封条带施加到包装材料卷材上的设备。
另外，本发明涉及一种用于形成填充有可倾倒产品的密封包装的包装机，所述包装机具有用于将密封条带施加到包装材料卷材上的设备。
背景技术
已知，许多液体或可倾倒食品，例如果汁、UHT(经超高温处理)的奶、酒、番茄酱等，都以无菌包装材料制成的包装出售。
典型的示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体包装，称为利乐砖无菌(TetraBrik Aseptic；注册商标)，其通过密封和折叠层压条状包装材料制成。包装材料具有多层结构，所述多层结构包括基层，例如纸基层，其两面都覆盖有热密封塑料材料(例如聚乙烯)层。在用于长储存产品(例如UHT奶)的无菌包装的情况下，包装材料还包括氧气阻隔材料层，例如铝箔，其叠置在一个热密封塑料材料层上，又被另一热密封塑料材料层覆盖，所述另一热密封塑料材料层形成最终与食品接触的包装内表面。
这种包装通常是在全自动包装机上生产的，所述包装机将包装材料卷材推进通过包装机的灭菌单元以对包装材料卷材进行灭菌，例如借助于化学灭菌(例如通过施加化学灭菌剂，例如过氧化氢溶液)或物理灭菌(例如借助于电子束)进行灭菌。然后，灭菌的包装材料卷材被保持在隔离室内(封闭且无菌的环境)并在所述隔离室内推进，并且进行纵向折叠并密封以形成管，所述管进一步沿着竖直推进方向进给。
为了完成成形操作，所述管连续填充有经过灭菌或无菌处理的可倾倒食品，并且进行横向密封，然后在沿着竖直推进方向推进期间在包装机的包装形成单元内沿着等间距的横向横截面进行切割。
在包装机内如此获得枕形包装，每个枕形包装具有纵向密封带和一对顶部和底部横向密封带。
此外，在折叠和纵向密封之前，将热密封塑料材料的密封条带施加并密封到包装材料卷材的第一纵向边缘上。折叠包装材料卷材，使得密封条带与管的内侧接触。因此，密封条带与可倾倒产品接触。
更具体地，密封条带通常在加压站处被热密封到包装材料卷材的内部塑料层上，包装材料卷材和密封条带(一者或两者都经预先加热)分别沿着卷材推进路径和条带推进路径被进给到所述加压站，并且在所述加压站处，将密封条带压在包装材料卷材的第一纵向边缘上。在施加之后，密封条带具有被热密封到卷材的第一纵向边缘的第一纵向部分，以及从其突出的第二纵向部分。
在由包装材料卷材与密封的密封条带一起形成管的期间，包装材料卷材的与第一纵向边缘相对的第二纵向边缘相对于正在形成的管的轴线位于第一纵向边缘的外侧。更具体地，密封条带完全位于管的内部，并且第二纵向边缘的面向管的轴线的表面部分地叠置在密封条带的第二纵向部分上，并且部分地叠置在位于与密封条带的第一部分相反的一侧的第一纵向边缘的表面上。
密封条带的主要范围是避免包装材料卷材的第一纵向边缘与可倾倒产品接触，否则包装材料会吸收可倾倒产品(在这种情况下，必须丢弃所获得的包装而不分发)。
另外，密封条带防止可能存在于第一纵向边缘上的微生物污染包装在包装中的可倾倒产品。
此外，密封条带为接缝部分提供了改进的强度和改进的气体阻隔特性。
为了使密封条带合理地起作用，必须相对于包装材料卷材正确地定位密封条带。
此外，在包装形成期间必须控制密封条带和包装材料卷材之间的对准。万一检测到未对准，则中断生产，并且技术操作员将密封条带相对于包装材料卷材重新对准。重新对准后，恢复生产。
EP-A-2186624公开了一种具有条带施加设备的包装机，所述条带施加设备包括用于监测密封条带相对于包装材料卷材的对准的控制装置。
包装机进一步包括用于沿着卷材推进路径推进包装材料卷材的传送设备、用于对包装材料卷材进行灭菌的灭菌单元、用于由推进的包装材料卷材形成管的管成形装置、用于沿着管的接缝部分纵向密封管的纵向密封装置、用于用可倾倒产品连续填充管的填充管道以及适于通过形成、横向密封和横向切割包装从包装材料的管生产单个包装的包装形成单元。
条带施加设备包括：推进装置，所述推进装置适于使密封条带沿着条带推进路径推进，并且用于将密封条带的第一纵向部分放置在包装材料卷材上；以及条带密封装置，所述条带密封装置用于将密封条带密封在包装材料卷材上。
条带密封装置包括适于加热包装材料卷材和密封条带的密封头以及用于在加压站处压制包装材料卷材和密封条带的压力辊。
控制装置包括：用于照射包装材料卷材的横向部分的光源；以及用于根据横向位置来检测光强度的传感器元件。由于包装材料卷材和密封条带呈现不同的反射和透射特性，因此光强度的差异可归因于包装材料卷材和密封条带。
此外，控制装置被配置为推断第二纵向部分的宽度，所述宽度必须在给定范围内，使得密封带被认为相对于包装材料卷材正确对准。
即使在EP-A-2186624中公开的包装机提供了良好的结果，在行业内仍需要进一步改进对密封条带相对于包装材料卷材的对准的连续和准确的控制。
行业内还需要在必要时在不中断包装机的情况下调整上述对准，以确保将密封条带正确地施加到包装材料卷材上。
进一步需要恒定且准确地控制密封条带和/或包装材料卷材相对于密封装置的密封头的对准。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于检测密封条带在包装材料卷材上的对准的方法，以便以简单且低成本的方式实现上述目标中的至少一个。
本发明的另一个目的是提供一种用于检测密封条带在包装材料卷材上的对准的条带施加设备，以便以简单且低成本的方式实现上述目标中的至少一个。
本发明的又一个目的是提供一种包装机，所述包装机具有用于检测密封条带在包装材料卷材上的对准的条带施加设备，以便以简单且低成本的方式实现上述目标中的至少一个。
根据本发明，提供了一种如权利要求1所述的方法。
根据本发明，还提供了一种如权利要求10所述的条带施加设备。
根据本发明，还提供了根据权利要求15所述的包装机。
在从属权利要求中规定了根据本发明的其他有利实施方案。
附图说明
将参考附图通过示例的方式描述本发明的非限制性实施方案，其中：
图1是具有根据本发明的条带施加设备的包装机的示意图，其中为清楚起见，移除了一些部件；
图2是在图1的包装设备的操作期间获得的包装的示意性透视图，其中为清楚起见，移除了一些部件；
图3示出了根据本发明的条带施加设备的细节的透视图，其中为清楚起见，移除了一些部件；
图4示出了图3的条带施加设备的透视侧视图，其中为清楚起见移除了一些部件；
图5示出了沿着图4的IV-IV截面的剖视图，其中为清楚起见，移除了一些部件；以及
图6示出了通过条带施加设备的成像装置可所获取的图像的示意图，其中为清楚起见，移除了一些部件。
具体实施方式
标记1总体上表示用于从包装材料卷材4的管3生产可倾倒食品(例如巴氏杀菌奶或果汁)的密封包装2的包装机。特别地，在使用中，管3沿着纵向轴线L，特别是具有竖直取向的轴线L延伸。
包装材料卷材4具有多层结构(未示出)，并且包括纤维材料(通常是纸)层，在两侧均覆盖有相应的热密封塑料材料(例如聚乙烯)层。
优选地，卷材4还包括气体和光阻隔材料层，例如铝箔或乙烯乙烯醇(EVOH)膜，以及至少第一热密封塑料材料层和第二热密封塑料材料层。气体和光阻隔材料层叠置在第一热密封塑料材料层上，又被第二热密封塑料材料层覆盖。第二热密封塑料材料层形成最终接触食品的包装2的内表面。
通过包装机1获得的典型包装2包括纵向接缝部分5和一对横向密封部分6，特别是一对顶部和底部横向密封部分6(即，包装2的上部的一个密封部分6和包装2的下部的另一个密封部分6)。
特别参考图1，包装机1包括：
-传送装置7，其用于以已知的方式使卷材4沿其纵向轴线M沿着卷材推进路径P从输送站8推进到成形站9，在使用中，卷材4在所述成形站9处形成管3；
-条带施加设备10，其用于沿着路径P在传送站8的下游和成形站9的上游的条带施加站12处施加可热密封材料(特别地，可热密封塑料材料)的密封条带11；
-管成形装置13，其沿着纵向轴线K延伸，特别是具有竖直取向，并且适于由在使用中推进的卷材4形成并纵向密封管3；
-用于用可倾倒产品连续填充管3的填充装置；以及
-包装形成单元(未示出并且本身已知)，其适于至少形成并横向密封在使用中推进的管3以形成包装2，特别是还适于横向切割在使用中推进的管3以形成包装2。
优选地，包装机1还包括灭菌单元(未示出并且本身已知)，所述灭菌单元适于在灭菌站处对在使用中推进的卷材4进行灭菌，特别地，所述灭菌站沿着路径P布置在成形站9的上游。
优选地，传送装置7与条带施加设备10相关联。
优选地，传送装置7还适于以本身已知的方式沿着管推进路径Q使管3和管3的任何中间件推进，特别是从成型站9推进到包装成形单元。
特别地，对于管3的中间件的措辞，其指的是在获得管结构之前以及在通过管成形装置13开始对卷材4进行折叠操作之后卷材4的任何构造。换言之，管3的中间件是为了获得管3而逐渐折叠卷材4的结果，特别地，所述折叠通过使卷材4的第一纵向边缘19和卷材4的与第一纵向边缘19相对的第二纵向边缘20彼此重叠而进行。如下面将进一步描述的，在密封条带11已经被密封到纵向边缘19的情况下，纵向边缘19和纵向边缘20发生重叠。
更详细地，管成形装置13在使用中确定管3的轴线L，特别地，轴线L和轴线K彼此平行。
优选地，管成形装置13包括至少两个成形环组件17和18，所述成形环组件17和18适于彼此协作地将卷材4逐渐折叠成管3，特别地，所述折叠通过使卷材4的第一纵向边缘19和第二纵向边缘20彼此重叠以形成管3的接缝部分5而进行。在所示的特定情况下，成形环组件18沿着管推进路径Q布置在成形环组件17的下游。
特别地，成形环组件17和18中的每个基本上位于相应的平面内，特别地，每个平面正交于轴线K，甚至更特别地，每个相应的平面具有基本上水平的取向。
甚至更特别地，成形环组件17和成形环组件18彼此间隔开并且彼此平行(即，相应的平面彼此平行并且彼此间隔开)。
优选地，每个平面正交于轴线K和轴线L。
此外，成形环组件17和18彼此同轴布置。特别地，成形环组件17和18限定管成形装置13的纵向轴线K。
更具体地，每个成形环组件17和18包括相应的支撑环和安装在相应的支撑环上的多个相应的弯曲辊。特别地，相应的弯曲辊被配置为与卷材4和/或管3和/或管3的任何中间件相互作用以形成管3。甚至更特别地，相应的弯曲辊限定相应的孔，在使用中，管3和/或管3的中间件穿过所述孔推进。
包装机1还包括适于沿着接缝部分5纵向密封管3的纵向密封装置。
此外，密封装置包括密封头(未示出并且本身已知)，所述密封头适于与管3相互作用，特别是与接缝部分5相互作用，以纵向密封管3。特别地，密封头适于加热管3，特别是沿着接缝部分5进行加热。密封头可以是适于加热管3，特别是加热接缝部分5的任何类型的密封头。特别地，密封头可以是借助于感应加热或通过热流体流或借助于超声操作的那种类型的密封头。
更详细地，密封头基本上布置在成形环组件17和18之间(即，密封头布置在成形环组件17和18的相应的平面之间)。
优选地，纵向密封装置还包括加压组件(仅部分示出)，所述加压组件适于对管3，特别是对基本上重叠的边缘19和20，甚至更特别是对管3的接缝部分5施加机械力，以便确保沿着接缝部分5密封管3。
特别地，加压组件至少包括相互作用辊24和对置相互作用辊(未示出)，它们适于将机械力从其相对侧施加到接缝部分5上。特别地，在使用中，管3的接缝部分被置于相互作用辊24和对置相互作用辊之间。
优选地，相互作用辊24由成形环组件18支撑。
更详细地，填充装置包括填充管道25，所述填充管道25与可倾倒产品储罐(未示出并且本身已知)流体连通，以存储/提供待包装的可倾倒产品。
特别地，填充管道25适于在使用中将可倾倒产品引导到管3中。
优选地，在使用中，将填充管道25至少部分地放置在管3内，以将可倾倒产品连续地供给到管3中。
特别地，填充管道25具有L形构造，其以这样的方式布置：使得填充管道25的线性主管道部分在管3内延伸，特别是平行于轴线K和轴线L延伸。
特别参考图2至图5，条带施加设备10包括：
-施加装置26，其适于将密封条带11的第一纵向部分27施加到纵向边缘19上；
-条带密封装置28，其适于将第一纵向部分27密封至卷材4，特别是纵向边缘19；
-至少一个参考标记29，其特别是设置在条带密封装置28附近，甚至更特别是设置在密封装置28处；
-成像装置30，其适于对密封条带11的至少第二纵向部分31进行成像，所述第二纵向部分31从纵向边缘19和参考标记29侧向突出；以及
-控制装置，其适于至少确定密封条带11相对于卷材4的正确的对准或未对准。
优选地，条带施加设备10还包括对准装置33，其适于改变密封条带11相对于卷材4的相对位置和/或对准。换言之，对准装置33适于使密封条带11相对于卷材4定位和/或对准。
特别地，施加到卷材4上的密封条带11沿着纵向轴线N延伸。
优选地，纵向轴线N基本上平行于轴线M，特别是在密封条带11相对于卷材4正确对准的情况下。
优选地，条带施加设备10进一步包括定位装置(未具体示出)，其适于改变参考标记29和卷材4彼此间的相对位置和/或对准。
特别地，定位装置适于使卷材4相对于参考标记29定位和/或对准。
甚至更特别地，定位装置还适于改变参考标记29和密封条带11的相对位置和/或对准，特别是在将纵向部分27施加到卷材4上的情况下。
特别参考图2至图5，施加装置26适于沿着条带推进路径R推进密封条带11，特别是从存储站34推进到至少施加站12，特别地，所述推进是连续推进，在所述施加站12处将纵向部分27施加到卷材4上。
此外，在使用中，在将条带11施加到卷材4上之后，条带11与卷材4一起进一步从施加站12推进。
更详细地，施加装置26包括：
-匣盒单元39，其布置在存储站34处并且适于存储密封条带11；以及
-推进组40，其用于使密封条带11沿着路径R推进，特别是沿着纵向轴线N推进。
甚至更详细地，匣盒单元39包括支撑卷轴41，其适于以卷绕的方式承载密封条带11并且可绕轴线A旋转，特别地，轴线A正交于推进路径P，甚至更特别地，轴线A正交于在使用中推进的卷材4。
甚至更详细地，推进组40包括至少一个导辊42，优选多个导辊42，其适于将密封条带11引导至施加站12。特别地，一个或多个导辊42适于绕相应的中心轴线旋转，特别地，所述中心轴线正交于轴线A。
更具体地，如将在下面更详细地解释的，一个或多个导辊42适于与条带密封装置28协作地将密封条带11引导到施加站12。
特别参考图3和图4，施加装置26还包括支撑一个或多个导辊42的支撑基座43。
优选地，支撑基座43耦合至对准装置33并且适于沿着直线方向D移动，特别是借由通过对准装置33的致动而移动。
特别参考图3和图5，条带密封装置28适于通过加热卷材4，特别是纵向边缘19，和/或密封条带11，特别是纵向部分27，以及通过使密封条带11，特别是纵向部分27，和卷材4，特别是纵向边缘19彼此压紧，将密封条带11，特别是纵向部分27密封到卷材4，特别是纵向边缘19。
特别地，密封装置28可以是适合于加热卷材4和/或密封条带11的任何类型的密封装置。例如，密封装置28可以是借助于感应或借助于诸如热空气之类的热流体进行加热的类型的密封装置。
更详细地，密封装置28包括至少一个密封头44，其适于加热卷材4，特别是纵向边缘19，和/或密封条带11，特别是纵向部分27。
在优选的非限制性实施方案中，密封头44适于加热卷材4，特别是纵向边缘19。
优选地，密封头28设置有参考标记29。特别地，参考标记29设置在密封头44的端部45内。
在优选的非限制性实施方案中，参考标记29由狭缝限定，所述狭缝设置在密封头44内，特别是设置在端部45内。
优选地，密封装置28还包括加压组件46，其特别是布置在施加站12处，并且适于使密封条带11，特别是纵向部分27，以及卷材4，特别是纵向边缘19彼此压紧，特别是用于确保纵向部分27牢固密封到纵向边缘19。
更具体地，加压组件46包括主辊47和辅助辊48，它们在使用中适于接触密封条带11，特别是纵向部分27，以及卷材4，特别是纵向边缘19。在使用中，卷材4，特别是纵向边缘19，以及密封条带11，特别是纵向部分27，被置于主辊47和辅助辊48之间。
优选地，在使用中主动驱动主辊47。
优选地，主辊47和辅助辊48被配置为与导辊42协作以限定路径R的至少一部分。
特别参考图3和图5，密封头44包括密封空间，在使用中，卷材4的至少一个区段，特别是包括纵向边缘19的区段，以及密封条带11的至少一个区段，特别是包括纵向部分27的区段通过所述密封空间而推进。
在图3和图5所示的示例中，密封头44包括第一密封板49和第二密封板50，它们布置成彼此相邻并且彼此间隔开以便限定密封空间。特别地，第一密封板49和第二密封板50基本彼此平行。优选地，第一密封板49面对成像装置30并且承载参考标记29。
特别参考图3，密封装置28还包括多个轮子60，其适于支撑维持卷材4相对于密封头44的对准和/或定位。
优选地，密封装置28包括第一组61轮子60和第二组62轮子60。
特别地，第一组61和第二组62各自相应的轮子60彼此连续地布置。
此外，第一组61和第二组62各自相应的轮子60被配置为在使用中从其相对侧接触卷材4。
特别参考图4和图5，成像装置30适于对密封条带11的至少纵向部分31和参考标记29进行连续成像。
有利地，成像装置30被配置为获取至少纵向部分31和参考标记29的至少一个图像(见图6)。
更具体地，成像装置30被配置为获取至少纵向部分31和包括参考标记29的端部45的至少一个图像。
优选地，成像装置30被配置为以限定的速率获取多个图像，特别地，所述速率在毫秒范围内，甚至更特别地，所述速率是大约20毫秒的速率。
优选地，成像设备30还适于对纵向边缘19成像，并且优选地，所获取的图像还包含纵向边缘19。
有利地，成像装置30被配置为覆盖密封条带11的横向延伸部。换言之，对纵向部分31的整个横向延伸部进行成像。
在图6中示出了一个典型的图像。该图像显示了纵向部分31，卷材4的包括纵向边缘19的区段和端部45以及参考标记29。为了简化对条带施加设备10(特别是成像装置30和控制装置)的功能的阐释，密封条带11的纵向部分27由虚线表示。在使用中，该图像不允许识别出纵向部分27。
在图5的示例中，成像装置30至少包括视觉传感器，特别是摄像机54，其适于对至少纵向部分27和参考标记29成像，优选地还对纵向部分19成像，甚至更优选地还对纵向部分19和端部45成像。
优选地，摄像机54布置在施加站12的下游。
更具体地，摄像机54是可移动的，以便调节显示窗口，即将呈现在所获取的图像上的密封条带11、卷材4和密封头44的确切区段。
更详细地，摄像机54滑动地安装到支撑结构，以便可沿着横向于路径P(和纵向轴线M)的直线方向移动。换言之，摄像机54被安装成可沿着卷材4的横向延伸部移动。
特别地，摄像机54安装到相对于路径P横向地，特别是竖直地布置的横向支撑杆55。
优选地，成像装置30还包括光源，其适于照射至少纵向部分27和参考标记29，优选地还照射纵向部分19，甚至更优选地还照射纵向部分19和端部45。特别地，光源可以适于以背光模式或前灯模式工作。
如上所述，控制装置适于确定密封条带11相对于卷材4的至少正确的对准或未对准。这对于保证在最终形成并填充的包装中存在的密封条带11正确地实现其范围(即至少避免纵向边缘19与可倾倒产品的接触)是重要的。
因此，正确的对准或未对准的确定允许至少确定因呈现未对准的密封条带11而要从分发中排除的包装。
当密封条带11相对于卷材4正确对准和/或定位时，轴线N基本平行于轴线M。换言之，密封条带11相对于卷材4的正确对准使得密封条带11和卷材4基本上彼此平行，特别是分别沿着路径P和路径R在施加站12的上游基本上彼此平行。
此外，纵向部分31应当具有在限定的距离范围内的横向延伸部(也即宽度)。换言之，从卷材4(特别是纵向边缘19)突出的纵向部分31应具有在给定范围内的宽度。这确保了纵向部分27具有足够大的横向延伸部以确保对纵向边缘19和纵向部分31的牢固密封具有足够大的横向延伸部以确保在折叠卷材4以获得管3期间和在沿着接缝部分5纵向密封管3期间，纵向部分31可以牢固地密封至管3的内部。
因此，如果轴线N和轴线M基本彼此平行，则密封条带11不一定相对于卷材4正确地对准和/或定位。正确的对准还要求纵向部分27的横向延伸部(宽度)落在相应的限定范围内，因此，纵向部分31的横向延伸部(宽度)也落在相应的限定范围内。
因此，在本专利申请的意义上，密封条带11相对于卷材4的正确对准是指轴线N和轴线M基本彼此平行(密封条带11和卷材4基本彼此平行)以及纵向部分27和纵向部分31具有落在相应限定范围内的相应横向延伸部(宽度)。
有利地，控制装置被配置为基于密封条带11，特别是纵向部分31相对于参考标记29的相对位置和/或对准来确定正确的对准或未对准。
有利地，控制装置被配置为，特别是通过软件被配置为：
-确定参考标记和纵向部分31的与纵向边缘19相对的纵向边界57之间的第一横向距离d1(见图6)；以及
-至少根据横向距离d1来评估密封条带的正确的对准或未对准。
换言之，横向距离dl反映了参考标记29和边界57之间的横向距离。
甚至更特别地，在所公开的特定的示例性实施方案中，参考标记29由狭缝限定，所述狭缝设置在密封头44内，特别是设置在端部45内。
在图6所示的特定示例中，根据狭缝的中心和边界57确定距离d1(即，参考物由狭缝的中心限定)。可替代地，狭缝的边缘之一也可以用作用于确定距离d1的参考物。
优选地，控制装置被配置为基于在使用中连续所获取的图像和一系列确定的距离d1来评估密封条带11相对于卷材4的正确的对准或未对准。
优选地，控制装置被配置为将确定的一个或多个距离d1与预定的距离范围进行比较。
在一个非限制性实施方案中，控制装置被配置为：如果确定的一个或多个距离d1落在预定的距离范围内，确定正确的对准；并且如果确定的一个或多个距离d1落在预定的距离范围之外，确定未对准。
优选地，控制单元还被配置为：
-分析至少一个图像，特别是还包含纵向边缘19的至少一个图像，以便确定参考标记29和纵向边缘19之间的第二横向距离d2；以及
-根据距离d1和距离d2来评估密封条带11相对于卷材4的正确的对准或未对准。
优选地，控制装置被配置为分析连续所获取的图像，以便确定连续距离d2。
特别地，在图6中所示的特定示例中，确定限定参考物的狭缝的中心与纵向边缘19之间的距离d2。
通过确定一个或多个距离d2，控制装置被配置为考虑卷材4的位置和/或对准的可能的侧向波动，其对距离d1具有相反的影响。因此，优选地，控制装置被配置为基于一个距离d1和一个距离d2两者或者分别基于多个距离d1和多个距离d2来确定正确的对准或未对准。
此外，在该优选实施方案中，控制装置被配置为评估卷材4相对于参考标记29，特别是相对于密封头44的正确对准和/或定位。
卷材4相对于参考标记29的正确对准和/或定位的评估在特定情况下允许确定将密封条带11，特别是纵向部分27密封到卷材4，特别是纵向边缘19，是否以正确的方式发生。
优选地，控制装置被配置为控制对准装置33，特别是用于控制密封条带11相对于卷材4的相对对准和/或定位。
特别地，控制装置被配置为控制对准装置33，以便在密封条带11相对于卷材4未对准的情况下改变密封条带11相对于卷材4的相对对准。
优选地，控制装置还被配置为控制定位装置，特别是用于控制卷材4相对于参考标记29，特别是相对于密封头44的相对对准和/或定位。
特别地，控制装置被配置为控制定位装置，以便在卷材4相对于参考标记29未对准的情况下改变卷材4相对于参考标记29，特别是相对于密封头44的相对对准和/或定位。
特别参考图3和图4，对准装置33适于在使用中使密封条带11沿着方向D移动，特别地所述方向D正交于卷材推进路径P(即，导辊42可沿其移动的直线方向平行于推进的卷材4的横向延伸部)。
特别地，对准装置33至少间接地耦合至导辊42，并且适于沿着方向D移动导辊42，特别是通过连接到支撑基座43而进行所述移动。
更详细地，对准装置33包括线性致动器，特别是线性马达58，其至少间接地耦合到导辊42，特别是连接到支撑基座43。
更具体地，线性致动器，特别是线性马达58，可由控制装置控制，并且适于沿着方向D移动导辊42。
更详细地，线性致动器，特别是线性马达58，被安装到设备10的支撑框架59上。
在一个非限制性实施方案中，定位装置适于与传送装置7和/或与密封头44协作，以便改变卷材4相对于参考标记29，特别是相对于密封头44的相对对准和/或定位。
在使用中，包装机1形成填充有可倾倒产品的包装2。特别地，包装机1由管3形成包装2，所述管3由卷材4形成，管3连续地填充有可倾倒产品。
更详细地，包装机1的操作包括：
-用于沿着路径P推进卷材4的传送阶段；
-条带施加宏观阶段，在此期间，将密封条带11，特别是将纵向部分27，施加到卷材4上，特别是施加到纵向边缘19上；
-管形成和密封阶段，在此期间，卷材4形成管3，并且管3进行纵向密封，特别是沿着接缝部分5纵向密封；
-管推进阶段，在此期间，管3沿着管推进路径Q推进；
-填充阶段，在此期间，将可倾倒产品连续地填充到管3中；以及
-包装形成阶段，在此期间，由管3形成包装2，特别是通过使管3[相应(下部)部分]成形并横向密封和切割管3而形成包装2。
更详细地，管形成和密封阶段包括使边缘19和20逐渐彼此重叠以形成接缝部分5的阶段以及纵向密封管3，特别是纵向密封接缝部分5的阶段。
在形成和密封阶段期间，管3由卷材4形成，使得密封条带11在管3内对准。特别地，在条带施加宏观阶段期间，纵向部分27已经被密封至第一纵向边缘19，并且在形成和密封阶段，纵向部分31在纵向边缘20附近(见图2)逐渐被密封到卷材4上。
更详细地，条带施加宏阶段至少包括以下阶段：
–用于使卷材4沿着路径P推进的传送阶段；
-施加阶段，在此期间，将纵向部分27施加到纵向边缘19上；
-密封阶段，在此期间，将纵向部分27密封到纵向边缘19上；以及
-控制阶段，在此期间，至少检测和/或确定密封条带11相对于卷材4的正确的对准或未对准。
优选地，条带施加宏观阶段还包括标记阶段，在此期间，标记，特别是数字标记密封条带11未对准的卷材4的区域，和/或标记，特别是数字标记密封条带11具有正确对准的卷材4的区域。
标记允许识别具有未对准和/或错误定位的密封条带11(或更确切地说是密封条带11的区段，所述区段在横向密封和切割管3之后与一个相应包装2相关联)的成品包装2，以便丢弃这些包装而不分发。
优选地，条带施加宏观阶段还包括校正阶段，如果在控制阶段期间检测到或确定了密封条带11相对于卷材4的未对准，则在该施加阶段期间执行所述校正阶段。
更详细地，在校正阶段期间，更改密封条带11相对于卷材4的相对对准，以便获得密封条带11相对于卷材4的正确对准。
优选地，在校正阶段期间，改变条带推进路径R和/或条带推进路径P，以便改变密封条带11相对于条带4的相对对准。
在优选的非限制性实施方案中，在校正阶段期间，对准装置33由控制装置致动，以便更改条带推进路径R，特别是通过沿着方向D移动导辊42而进行所述更改。
更详细地，施加阶段至少包括以下子阶段：
-推进子阶段，在此期间，密封条带11沿着路径R推进；以及
-放置子阶段，在此期间，将密封条带11放置在推进的卷材4的纵向边缘19上。
特别地，在推进子阶段期间，条带11从存储站34推进到施加站12。
优选地，在推进子阶段期间，密封条带11至少部分地通过导辊42被引导至施加站12。特别地，条带11通过导辊42与加压组件46的协作而被引导至施加站12。
在密封阶段期间，条带密封装置28加热卷材4，特别是纵向边缘19，和/或加热密封条带11，特别是纵向部分27，并且对卷材4，特别是对纵向边缘19，和/或对密封条带11，特别是对纵向部分27施加压力。
更详细地，在密封阶段期间，密封头44加热纵向边缘19和/或纵向部分27；并且加压组件46将压力施加到纵向边缘19和纵向部分27上，以将纵向部分27牢固地密封到纵向边缘19上。
控制阶段至少包括以下子阶段：
-成像子阶段，在此期间，获取至少纵向部分31和至少参考标记29的至少一个图像；
-确定子阶段，在此期间，分析所获取的图像以确定至少横向距离d1；以及
-分析子阶段，在此期间，至少根据横向距离d1来评估正确的对准或未对准。
在一个非限制性实施方案中，在分析子阶段期间，将距离d1与预定的距离范围进行比较，如果确定的距离落在预定的距离范围内，则确定正确的对准，并且如果确定的距离落在预定的距离范围之外，则确定不对准。
优选地，在成像子阶段期间，还对端部45进行成像，使得图像还至少包含端部45以及参考标记29。
优选地，在成像子阶段期间，还对纵向边缘19进行成像，使得所获取的图像也包含纵向边缘19。然后，在确定子阶段期间，还确定横向距离d2；以及在分析子阶段期间，根据横向距离d1和横向距离d2来评估密封条带11相对于卷材4的至少正确的对准或未对准。
在一个非限制性实施方案中，在分析子阶段期间，将距离d1和距离d2的总和与预定的范围进行比较。如果总和落在预定的范围内，则确定条带11和卷材4之间的对准是正确的；而如果总和落在预定的范围之外，则确定条带11和卷材4之间未对准。
优选地，在分析子阶段中，还评估了卷材4和参考标记29，特别是密封头44的相对对准，并且根据第二横向距离d2来评估卷材4和参考标记29，特别是密封头44的正确相对对准或未对准。
在优选的非限制性实施方案中，纵向边缘19推进，使得参考标记29的中心与纵向边缘19之间的第二横向距离d2基本为零。
如果在卷材4和参考标记29，特别是和密封头44之间存在未对准，则执行调整阶段，在此期间，卷材4和参考标记29，特别是和密封头44的相对对准以获得正确对准的方式改变。
在调整阶段期间，定位装置由控制装置致动，特别是以便改变路径P。
优选地，连续执行成像子阶段、确定子阶段和分析子阶段。
特别地，在成像子阶段期间，获取至少参考标记29和纵向部分27的连续图像，特别是还获取纵向边缘19的连续图像，甚至更特别是还获取纵向边缘19和端部45的连续图像。然后，对于所获取的每个图像，执行相应的确定子阶段和分析子阶段。
此外，基于一系列距离d1的确定来评估密封条带11相对于卷材4的正确的对准或未对准，优选地，基于对一系列距离d1和相应的距离d2的确定来评估密封条带11相对于卷材4的正确的对准或未对准。
根据前述说明，根据本发明的包装机1的优点将显而易见。
特别地，条带施加设备10允许以高质量参照参考标记29确定密封条带11相对于卷材4的可能的未对准。这允许确定需要从分发中移除的这些包装2。
此外，设备10具有校正条带11相对于卷材4的相对对准的可能性，使得包装生产过程不需要中断，但是任何未对准都立即得到补偿。因此，仅需要从分发中丢弃有限数量的包装2，而不会中断包装过程。
另一优点在于对卷材4相对于参考标记29的相对对准和/或位置的确定进一步改进了密封条带11相对于卷材4的对准的确定。
又一个优点可以在于，为密封头44提供参考标记29还允许确定卷材4相对于密封头44的相对对准和/或位置。在未对准的情况下，可校正对准以便确保将密封条带11牢固密封到卷材4上。
另一个优点在于，通过将参考标记29作为参考物而对密封条带和/或包装材料卷材相对于密封装置的密封头的对准的恒定且精确的控制由此允许保证将密封条带牢固密封到包装材料卷材上。
显然，在不脱离所附权利要求所限定的保护范围的情况下，可以对本文所述的设备1进行改变。

Claims (15)

1.一种在条带施加设备(10)内将热密封材料的密封条带(11)施加到包装材料卷材(4)上的方法，所述方法包括：
-传送阶段，在此期间，所述包装材料卷材(4)沿着卷材推进路径(P)推进；
-施加阶段，在此期间，将所述密封条带(11)的第一纵向部分(27)施加到在使用中沿着所述卷材推进路径(P)推进的所述包装材料卷材(4)的纵向边缘(19)上；
-密封阶段，在此期间，将所述密封条带(11)的所述第一纵向部分(27)密封到所述纵向边缘(19)上；
-控制阶段，在此期间，检测和/或确定所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的至少正确的对准或未对准；
其特征在于，所述控制阶段至少包括以下子阶段：
-成像子阶段，在此期间，获取从所述纵向边缘(19)和所述条带施加设备(10)的至少一个参考标记(29)侧向突出的所述密封条带(11)的至少第二纵向部分(31)的图像；
-确定子阶段，在此期间，分析获取的所述图像以确定所述参考标记(29)和与所述包装材料卷材(4)的所述纵向边缘(19)相对的第二纵向部分(31)的纵向边界(57)之间的至少第一横向距离(d1)；以及
-分析子阶段，在此期间，根据在所述确定子阶段期间确定的至少所述第一横向距离(d1)来评估所述正确的对准或所述未对准。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括校正阶段，如果在所述控制阶段期间检测到和/或确定了所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的未对准，则在所述施加阶段期间执行所述校正阶段；
在所述校正阶段期间，更改所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的相对对准，以便获得所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的正确对准。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述施加阶段至少包括以下子阶段：
-推进子阶段，在此期间，所述密封条带(11)沿着条带推进路径(R)推进；以及
-放置子阶段，在此期间，将密封条带(11)的所述第一纵向部分(27)放置在所述包装材料卷材(4)的所述纵向边缘(19)上；
其中在所述校正阶段期间，改变所述条带推进路径(R)和/或所述条带推进路径(P)以便改变所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的相对对准。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包括标记阶段，在此期间，标记，特别是数字标记所述密封条带(11)未对准的所述包装材料卷材(4)的区域；和/或标记，特别是数字标记所述密封条带(11)具有正确的对准的所述包装材料卷材(4)的区域。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析子阶段期间，将在所述确定子阶段期间确定的所述第一横向距离(d1)与预定的距离范围进行比较；
其中，如果确定的所述第一横向距离(d1)落在所述预定的距离范围内，则确定正确的对准；以及
其中，如果确定的所述横向距离(d1)落在所述预定的距离范围之外，则确定未对准。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述条带施加设备(10)包括具有密封头(44)的密封装置(28)，所述密封头(44)用于在所述密封阶段将所述密封条带(11)的所述第一纵向部分(27)密封到所述纵向边缘(19)上；以及
其中所述密封头(44)设置有所述参考标记(29)；
其中在所述成像子阶段期间，获取至少一个所述图像，使得所述图像还显示出设置有所述参考标记(29)的所述密封头(44)的至少一部分(45)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述成像子阶段期间，获取至少一个所述图像以还包含所述包装材料卷材(4)的所述纵向边缘(19)；
其中在所述确定子阶段期间，还确定了所述纵向边缘(19)和所述参考标记(29)之间的第二横向距离(d2)；以及
其中在所述分析子阶段期间，根据所述第一横向距离(d1)和所述第二横向距离(d2)来评估所述密封条带(11)的至少所述正确的对准或所述未对准。
8.根据权利要求7所述的方法，其中在所述分析子阶段期间，根据所述第二横向距离(d2)来评估所述包装材料卷材(4)和所述参考标记(29)彼此之间的正确的对准或未对准。
9.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括调整阶段，如果所述包装材料卷材(4)相对于所述参考标记(29)未对准，则执行所述调整阶段，在所述调整阶段期间，所述包装材料卷材(4)和所述参考标记(29)的相对对准以这样的方式变化：使得获得所述包装材料卷材(4)和所述参考标记(29)的相对对准。
10.一种用于将密封条带(11)施加到包装材料卷材(4)上的条带施加设备(10)：
-传送装置(7)，其用于沿着卷材推进路径(P)推进包装材料卷材(4)；
-施加装置(26)，其适于将热密封材料的所述密封条带(11)的第一纵向部分(27)施加到在使用中沿着所述卷材推进路径(P)推进的所述包装材料卷材(4)的纵向边缘(19)上；
-条带密封装置(28)，其适于将所述密封条带(11)的所述第一纵向部分(27)密封到所述包装材料卷材(4)的所述纵向边缘(19)上；
-成像装置(30)，其适于对从所述包装材料卷材(4)的所述纵向边缘(19)侧向突出的所述密封条带(11)的至少第二纵向部分(31)进行成像；
-控制装置，其适于确定所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的正确的对准或未对准；
其特征在于，所述条带施加设备(10)进一步包括至少一个参考标记(29)；
并且所述成像装置(30)被配置为获取所述密封条带(11)的所述至少第二纵向部分(31)和所述参考标记(29)的至少一个图像；以及
其中所述控制设备被配置为分析所述至少一个图像以：
-确定所述参考标记(29)和与所述包装材料卷材(4)的所述纵向边缘(19)相对的所述第二纵向部分(31)的纵向边界(57)之间的第一横向距离(d1)；以及
-根据至少所述第一横向距离(d1)来评估所述密封条带(11)的正确的对准或未对准。
11.根据权利要求10所述的条带施加设备，所述条带施加设备进一步包括对准装置(33)，所述对准装置(33)适于改变所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的相对对准。
12.根据权利要求10或11所述的条带施加设备，其中所述成像装置(30)还被配置为使得所述至少一个图像还至少包含所述包装材料卷材(4)的所述纵向边缘(19)；
其中所述控制单元还被配置为分析所述至少一个图像，以便确定所述参考标记(29)和所述纵向边缘(19)之间的第二横向距离(d2)；以及
其中所述控制单元还被配置为根据所述第一横向距离(d1)和所述第二横向距离(d2)来评估所述密封条带(11)相对于所述包装材料卷材(4)的所述正确的对准或未对准。
13.根据权利要求14所述的条带施加设备，其中所述控制单元还被配置为根据所述第二横向距离(d2)来确定所述包装材料卷材(4)相对于所述参考标记(29)的正确的对准或未对准；以及
其中所述施加设备包括定位装置，所述定位装置适于改变所述包装材料卷材(4)和所述参考标记(29)之间的相对对准。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的条带施加设备，其中所述条带密封装置(28)包括密封头(44)，以及其中所述密封头(44)设置有所述参考标记(29)。
15.一种用于形成填充有可倾倒产品的多个密封包装(2)的包装机(1)，所述包装机(1)包括：
-根据权利要求10至14中任一项所述的施加设备(10)；
-管成形装置(13)，其适于从在使用中推进的包装材料卷材(4)至少形成管(3)并对所述管(3)进行纵向密封，使得所述密封条带(11)在使用中布置在所述管(3)的内部空间中；
-填充装置(25)，其用于用可倾倒产品连续填充通过所述管成形装置(13)形成的所述管(3)；
-包装形成单元，其适于从在使用中推进的所述管形成包装(2)并密封所述包装(2)，所述管通过所述管成形装置(13)形成并通过所述填充装置(25)进行填充。
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