CN110944117B - 图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种交通信号灯的图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统。该交通信号灯图像处理方法包括：在当前曝光参数下获取至少一第一局部图像，其中第一局部图像内包括信号灯指示单元的发光本体及发光本体外围的光晕区域；判断第一局部图像内的信号灯指示单元是否处于红灯状态；若至少一信号灯指示单元处于红灯状态，利用处于红灯状态的信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度；根据当前亮度和目标亮度调整当前曝光参数，以形成调整后的曝光参数；在调整后的曝光参数下获取第二局部图像，其中第二局部图像至少包括处于红灯状态的信号灯指示单元。通过上述方式，本申请能够解决信号灯的亮度过曝导致的偏色和光晕大的问题。

Description

图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种交通信号灯的图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统。

背景技术

如今安全已经成为了人们重点关注的问题，在交通事故依旧反复发生的情况下，安防监控系统扮演着重要的监督及威慑的角色。这要求交通监控具有良好的画面，在保证信号灯颜色的准确性同时也需要保证信号灯的整体亮度不过曝。

发明内容

本申请主要提供一种交通信号灯的图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统，以解决信号灯的整体亮度过曝导致的偏色和光晕大的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种交通信号灯的图像处理方法。该交通信号灯的图像处理方法包括：在当前曝光参数下获取至少一第一局部图像，其中第一局部图像内包括至少一信号灯指示单元的发光本体及发光本体外围的光晕区域；判断第一局部图像内的信号灯指示单元是否处于红灯状态；若至少一信号灯指示单元处于红灯状态，则利用处于红灯状态的信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度，其中本体亮度由发光本体内的像素计算获得；根据当前亮度和目标亮度调整当前曝光参数，以形成调整后的曝光参数；在调整后的曝光参数下获取第二局部图像，其中第二局部图像至少包括处于红灯状态的信号灯指示单元。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备。该计算机设备包括处理器和存储器，处理器耦接存储器，存储器用于存储程序，处理器用于执行程序以实现如上述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储装置。该存储装置存储有程序，程序被执行时能够实现如上述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种智能监控系统。该智能监控系统包括网络摄像机和如上述的计算机设备，该网络摄像机与所述计算机设备通信连接，计算机设备用于对所述网络摄像机的当前曝光参数进行调整。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种交通信号灯的图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统。通过获取第一局部图像，在第一局部图像内存在信号灯指示单元处于红灯状态时，获取信号灯指示单元的发光本体的本体亮度，并据此设置当前亮度，以及根据当前亮度和目标亮度调整当前曝光参数，从而在调整后的曝光参数下获取第二局部图像，从而解决信号灯指示单元的整体亮度过曝导致的偏色和光晕大的问题，使得在第二局部图像中信号灯指示单元的颜色显示正常及光晕较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的交通信号灯的图像处理方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中获取信号灯指示单元的当前亮度的流程示意图；

图3是图1中对当前曝光参数调整的流程示意图；

图4是本申请提供的计算机设备一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的智能监控系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请提供的交通信号灯的图像处理方法一实施例的流程示意图。本实施例中，该交通信号灯的图像处理方法包括：

S11：在当前曝光参数下获取至少一第一局部图像。

当前曝光参数为对交通信号灯所在的场景进行摄像的摄像机所具有，即摄像机基于自身的当前曝光参数所拍摄到交通信号灯场景图像。其中，摄像机对交通信号灯所在的场景进行拍摄，同时输出第一全局图像和第一局部图像，第一全局图像为完整的交通信号灯场景图像，第一局部图像为第一全局图像中的局部区域，其中摄像机输出第一全局图像和第一局部图像所分别对应的当前曝光参数可以相同或不同，本实施例中是对与第一局部图像所对应的当前曝光参数进行调整。

本实施例中，一个第一局部图像包括整个交通信号灯柱上的全部信号灯指示单元的发光本体及其外围的光晕区域。在其他实施方式中，还可输出多个第一局部图像，每一个第一局部图像均包括有信号灯指示单元。

需要说明的是，第一局部图像内包括至少一信号灯指示单元的发光本体及发光本体外围的光晕区域。此处，发光本体指的是信号灯指示单元上发出亮度的区域。

具体地，摄像机所拍摄的交通信号灯场景相对固定，因而交通信号灯柱在第一全局图像中的位置是确定的，因而第一局部图像可以被设置为与第一全局图像的固定区域相对应，即第一局部图像在第一全局图像中的坐标是确定的。

当前曝光参数包括快门速度大小和曝光增益等参数，对当前曝光参数进行调整将改变信号灯指示单元在新的第一局部图像中的显示效果。

例如，在当前曝光参数下，信号灯指示单元处于红灯状态时在第一局部图像中显示其颜色偏色和光晕大，这是由于摄像机拍摄图像时过爆导致的，因而对当前曝光参数进行调节后，信号灯指示单元在新的第一局部图像中颜色显示正常、光晕小甚至无光晕。

S12：判断第一局部图像内的信号灯指示单元是否处于红灯状态。

基于所拍摄的第一全局图像或所获取的第一局部图像确认信号灯指示单元是否处于红灯状态。例如，检测第一局部图像的坐标区域内的RGB颜色空间内的各颜色分量值，从而确认该信号灯指示单元是否处于红灯状态。

S13：若至少一信号灯指示单元处于红灯状态，则利用处于红灯状态的信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度。

若存在至少一个信号灯指示单元处于红灯状态，则利用处于红灯状态的信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度，其中本体亮度由发光本体内的像素计算获得。

若仅有一个信号灯指示单元处于红灯状态，则该信号灯指示单元的发光本体的本体亮度作为当前亮度。若存在多个信号灯指示单元处于红灯状态，则对该多个发光本体的本体亮度进行加权求和，以作为当前亮度。例如，三个信号灯指示单元处于红灯状态，且本体亮度分别为78cd/m²、80cd/m²和82cd/m²，该三个数值加权求和计算得到均值80cd/m²，则当前亮度值为80cd/m²。

由于摄像机的与第一局部图像所对应的当前曝光参数不恰当，反映在所拍摄的第一局部图像中的外在表现为红色信号灯过爆导致的信号灯偏色及光晕大，其实质为图像中显示的信号灯的亮度值过大，因而可基于上述得到的当前亮度值对当前曝光参数进行调整，使得红色信号灯在下一帧所拍摄的第一局部图像中显示效果为偏色程度减小以及光晕减小，甚至基本不偏色和光晕较小，从而新的第一局部图像中有效减小了由于信号灯亮度值过大而产生的无效数据，节省存储空间。

在上述过程中，需要从第一局部图像中区分出信号灯指示单元的发光本体，进而获取本体亮度以设置当前亮度。

存在至少一个信号灯指示单元处于红灯状态时，进一步判断该信号灯指示单元所在的第一局部图像内的各像素在RGB颜色空间的颜色值是否满足预设条件，其中预设条件为像素的红色分量大于预设的红色分量阈值，且像素的红色分量与绿色分量的比值大于预设比值。若满足该预设条件，则将该像素设置成第一值；若不满足该预设条件，则将该像素设置成第二值；根据第一值所形成的连通域确定信号灯指示单元的发光本体。

通过上述方式，可以从第一局部图像内识别出信号灯指示单元的发光本体，进而获取该信号灯指示单元的发光本体的本体亮度。

进一步，若各第一局部图像内的信号灯指示单元均处于非红灯状态，则利用第一局部图像的区域亮度设置当前亮度，其中区域亮度至少由发光本体和光晕区域内的像素计算获得。

本实施例中，在第一局部图像中对各信号灯指示单元分别画框形成各个独立的画框区域，该画框区域包括对应信号灯指示单元的发光本体及其光晕区域，该画框区域内的亮度记为区域亮度，有利于区域亮度更接近非红灯状态的发光本体的本体亮度。

其中，信号灯指示单元均处于非红灯状态下有两种状态，一种是灭灯状态，另一种是非灭灯状态。若信号灯指示单元处于灭灯状态，则第一局部图像内不存在由发光本体发光所产生的有效亮度，而均为第一局部图像内物体反射光产生的亮度。若获取灭灯状态下的区域亮度并据此设置当前亮度，则将导致当前亮度较真实的当前亮度偏差较大，若据此对第一局部图像的当前曝光参数进行调节则会使曝光增益变大，在此后信号灯指示单元亮起时其在第一局部图像中的亮度将过大、色偏严重以及光晕大，再次降低曝光增益虽然可以将亮度调节正常，但是会使信号灯指示单元在亮暗交替的时候出现严重的亮度变化，影响后续对第一局部图像的检测及融合效果，因而需要舍弃掉处于灭灯状态下的第一局部图像的区域亮度。

具体地，判断第一局部图像内的信号灯指示单元是否处于灭灯状态；若处于灭灯状态，则舍弃该区域亮度；若处于非灭灯状态，则保留该区域亮度，并利用保留的区域亮度设置当前亮度。

判断第一局部图像的信号灯指示单元是否处于灭灯状态的步骤包括：判断第一局部图像的区域亮度是否大于当前曝光参数所关联的亮度阈值；若该区域亮度小于亮度阈值，则信号灯指示单元处于灭灯状态，需要舍弃对应的区域亮度；若该区域亮度大于亮度阈值，则信号灯指示单元处于非灭灯状态，保留对应的区域亮度。

之后，对保留的区域亮度进行加权求和，以作为当前亮度。

进而可在第一局部图像内的各信号灯指示单元均处于非红灯状态下且存在至少一个信号灯指示单元处于非灭灯状态时，也可计算获取当前亮度，并据此在后续步骤中对当前曝光参数进行粗调节，以缓解当前曝光参数下红灯过爆导致的不良现象，并在后续新的曝光参数下第一局部图像中信号指示单元的红灯显示效果的偏色程度将减小及其光晕也减小。同时配合各第一局部图像内存在有信号灯指示单元存在处于红灯状态的状况，获取对应的当前亮度，并据此在后续步骤中对当前曝光参数进行二次精调节，使得对当前曝光参数的调整更加准确。

参阅图2，图2为获取信号灯指示单元的当前亮度的流程示意图。先获取n个信号灯指示单元的红绿灯颜色状态，其中n为信号灯指示单元的总数目。之后判断各信号灯指示单元是否存在红灯状态，即判断n个信号灯指示单中是否存在处于红灯状态的信号灯指示单元。若判断结果为是，则提取相应的处于红灯状态的信号灯指示单元的本体亮度，并加权平均后作为当前亮度，再返回当前亮度。若判断结果为否，则依次获取各信号灯指示单元的区域亮度，并依次判断各区域亮度是否低于当前曝光参数所关联的亮度阈值。若是，则舍去相应的区域亮度，并将相应的信号灯指示单元的标志位设置成预定值，该预定值用于标识该信号灯指示单元处于灭灯状态，该信号灯指示单元不具有真实有效的区域亮度。若否，则保留相应的区域亮度，并将保留的区域亮度做加权平均得到当前亮度，最后返回当前亮度，以便于对当前曝光参数进行调整，进而调整信号灯指示单元的显示亮度。

若各信号灯指示单元的标志位均为预定值，则表明各信号灯指示单元均处于灭灯状态，即不存在有效的当前亮度，则对当前曝光参数的调整将没有任何意义，因而可将当前曝光参数冻结，不作调整。即若各信号灯指示单元均同时处于非红灯状态和灭灯状态，则将各信号灯指示单元的预设的标志位均设置成预定值，以标识真实有效的当前亮度不存在。

正常情况下，信号灯指示单元会交替出现红灯、非红灯的状态，但是实际应用中可能会出现实际信号灯指示单元为红灯状态，但由于第一局部图像的亮度过亮或者过暗导致未检测到红灯状态，从而认为信号灯指示单元一直处于非红灯状态。若出现该情况，则当前曝光参数需要重新设置到一组合适的值，以解决该状况。

进一步，判断各第一局部图像内的信号灯指示单元均处于非红灯状态的持续时间是否超过预设的时间阈值；若该持续时间超过预设的时间阈值，则对预先设置的多个候选曝光参数进行遍历。

具体地，将遍历到的该候选曝光参数作为当前曝光参数，并返回步骤S11，直至在步骤S12中判断出存在至少一信号灯指示单元处于红灯状态，则将与检测到红灯状态对应的该候选曝光参数作为当前曝光参数，之后依次执行步骤S11、步骤S12和步骤S13。

若该持续时间没有超过预设的时间阈值，则检测各预设的标志位是否为预定值。若检测预设的标志位均是预定值，则当前亮度不存在。若检测到存在预设的标志位不是预定值，则对各保留的区域亮度进行加权求和，以作为当前亮度。

参阅图3，图3是对当前曝光参数调整的流程示意图。记录各信号灯指示单元均处于非红灯状态的持续时间，并判断该持续时间是否超过预设时间阈值。若是，则遍历候选曝光参数，以将遍历到的该候选曝光参数作为当前曝光参数，并确认该当前曝光参数下是否存在处于红灯状态的信号灯指示单元，直至检测到存在红灯状态的信号灯指示单元为止，将与检测到红灯状态对应的该候选曝光参数作为当前曝光参数，之后依次执行步骤S11、步骤S12和步骤S13。若否，则判断各信号灯指示单元的标志位是否均为预定值；若各信号灯指示单元的标志位均为预定值，则将当前曝光参数冻结，不作调整；若存在信号灯指示单元的标志位不为预定值，则可以获取信号灯指示单元的当前亮度，并执行步骤S14.

S14：根据当前亮度和目标亮度调整当前曝光参数，以形成调整后的曝光参数。

若当前亮度由发光本体的本体亮度计算得到，则在调整后的曝光参数下获得下一帧新的第一局部图像，由于红色信号灯过爆导致的偏色和光晕大能够得到有效的调整，使得调整后的红色信号灯新的第一局部图像中颜色显示正常和光晕小。

若当前亮度由第一局部区域的区域亮度计算得到，则在调整后的曝光参数下获得下一帧新的第一局部图像，由于红色信号灯过爆导致在第一局部图像中偏色和光晕大的状况也能够得到有效的缓解。

若预设的标志位为预定值，即各信号灯指示单元均处于灭灯状态，则将当前曝光参数直接作为调整后的曝光参数，即不对当前曝光参数进行调整。

S15：在调整后的曝光参数下获取第二局部图像。

在调整后的曝光参数下获取下一帧第一局部图像，其中将该新的第一局部图像作为第二局部图像，其中第二局部图像至少包括处于红灯状态的信号灯指示单元。

具体而言，第一局部图像是在当前曝光参数下获取的，第二局部图像是在调整后的曝光参数下获取的，第一局部图像和第二局部图像由同一台摄像机拍摄获得。

第二局部图像在第一全局图像中的位置坐标与第一局部图像在第一全局图像中的位置坐标相同，且在第二局部图像中信号灯指示单元的红色信号灯灯光颜色显示正常及光晕较小。

进一步地，将该第二局部图像与第一全局图像进行融合，以利用第二局部图像中的信号灯指示单元替代第一全局图像中的信号灯指示单元，形成第二全局图像并储存在数据库中。

具体而言，根据画框区域在第一全局图像中的位置坐标，进而将各画框区域与第一全局图像上的对应坐标区域融合，从而第二局部图像中处于红灯状态下的信号灯指示单元将替代第一全局图像中相应的信号灯指示单元以形成第二全局图像。

在第二全局图像中，信号灯指示单元的红灯颜色显示正常及光晕小。相对于偏色和光晕大的第一局部图像，第二局部图像有效地减少了由于信号灯亮度值过大而产生的无效数据，节省对交通信号灯场景图像的存储空间，以及只需对局部图像的曝光参数进行调节即可得到颜色显示正常和光晕小的信号灯指示单元，相对而言调节快捷，产生的无效数据少。

例如，摄像机拍摄时，第一全局图像中道路上的车辆及车牌信息等均能够清晰地显示，信号灯指示单元处于红灯状态时在第一局部图像中显示其颜色偏色和光晕大，因而对与第一局部图像对应的当前曝光参数进行调节后，信号灯指示单元在第二局部图像中颜色显示正常和光晕小，因而将第二局部图像替换第一局部图像并与第一全局图像进行融合，能够使得形成的第二全局图像中，同时有车辆及车牌信息等清晰显示和信号灯指示单元不偏色和光晕小。

基于此，本申请还提供一种计算机设备100，请参阅图4，图4是本申请计算机设备第一实施例的结构示意图，该实施方式中，计算机设备100包括处理器110和存储器120，处理器110耦接存储器120，存储器120用于存储程序，处理器110用于执行程序以实现上述任一实施例交通信号灯的图像处理方法。

计算机设备100可以是编解码器。处理器110还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器110可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

基于此，本申请还提供一种存储装置200，请参阅图5，图5是本申请提供的存储装置一实施例的结构示意图，该实施方式中，存储装置200存储有程序210，程序210被执行时能够实现上述任一实施例交通信号灯的图像处理方法。

其中，该程序210可以以软件产品的形式存储在上述存储装置200中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

存储装置200是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。而前述的具有存储功能的存储装置200包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序210代码的介质。

基于此，参阅图6，本申请还提供一种智能监控系统300，该智能监控系统300包括网络摄像机310和如上述的计算机设备100，网络摄像机310与计算机设备100通信连接，计算机设备100用于对网络摄像机310的当前曝光参数进行调整，进而实现上述任一实施例中交通信号灯的图像处理方法。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种交通信号灯的图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统。通过获取第一局部图像，在第一局部图像内存在信号灯指示单元处于红灯状态时，获取信号灯指示单元的发光本体的本体亮度，并据此设置当前亮度，以及根据当前亮度和目标亮度调整当前曝光参数，从而在调整后的曝光参数下获取第二局部图像，从而解决信号灯指示单元的整体亮度过曝导致的偏色和光晕大的问题，使得在第二局部图像中信号灯指示单元的颜色显示正常及光晕较小。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种交通信号灯的图像处理方法，其特征在于，包括：

在当前曝光参数下获取至少一第一局部图像，其中所述第一局部图像内包括至少一信号灯指示单元的发光本体及所述发光本体外围的光晕区域；

判断所述第一局部图像内的信号灯指示单元是否处于红灯状态；

若至少一所述信号灯指示单元处于红灯状态，则利用处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度，其中所述本体亮度由所述发光本体内的像素计算获得；

根据所述当前亮度和目标亮度调整所述当前曝光参数，以形成调整后的曝光参数；

在所述调整后的曝光参数下获取第二局部图像，其中所述第二局部图像至少包括所述处于红灯状态的信号灯指示单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度的步骤包括：

判断处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元所在的所述第一局部图像内的各像素是否满足预设条件，其中所述预设条件为所述像素的红色分量大于预设的红色分量阈值，且所述像素的红色分量与绿色分量的比值大于预设比值；

若满足所述预设条件，则将所述像素设置成第一值；

根据所述第一值的像素所形成的连通域确定所述信号灯指示单元的发光本体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度的步骤包括：

对多个所述发光本体的本体亮度进行加权求和，以作为所述当前亮度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前亮度和目标亮度调整所述当前曝光参数的步骤之前，进一步包括：

若各所述信号灯指示单元均处于非红灯状态，则利用所述第一局部图像的区域亮度设置所述当前亮度，其中所述区域亮度至少由所述发光本体和所述光晕区域内的像素计算获得。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一局部图像的区域亮度设置所述当前亮度的步骤包括：

判断所述第一局部图像内的所述信号灯指示单元是否处于灭灯状态；

若处于所述灭灯状态，则舍弃所述区域亮度；

若处于非灭灯状态，则保留所述区域亮度；

利用保留的所述区域亮度设置所述当前亮度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一局部图像的所述信号灯指示单元是否处于灭灯状态的步骤包括：

判断所述区域亮度是否大于所述当前曝光参数所关联的亮度阈值；

若小于所述亮度阈值，则所述信号灯指示单元处于所述灭灯状态；

若大于所述亮度阈值，则所述信号灯指示单元处于所述非灭灯状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用保留的所述区域亮度设置所述当前亮度的步骤包括：

对保留的所述区域亮度进行加权求和，以作为所述当前亮度；其中所述第一局部图像包括有多个所述信号灯指示单元，每一所述信号灯指示单元对应有一个所述区域亮度。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一局部图像的区域亮度设置所述当前亮度的步骤进一步包括：

若各所述信号灯指示单元均处于所述灭灯状态，则将各所述信号灯指示单元的预设的标志位均设置成预定值；

所述根据所述当前亮度和目标亮度调整所述当前曝光参数的步骤包括：

若所述标志位均为所述预定值，则将所述当前曝光参数直接作为所述调整后的曝光参数。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一局部图像的区域亮度设置所述当前亮度的步骤之前，进一步包括：

判断各所述信号灯指示单元均处于非红灯状态的持续时间是否超过预设的时间阈值；

若超过预设的时间阈值，则对预先设置的多个候选曝光参数进行遍历；

将遍历到的所述候选曝光参数作为所述当前曝光参数，并返回所述在当前曝光参数下获取第一局部图像的步骤，直至在所述判断所述第一局部图像内的信号灯指示单元是否处于红灯状态步骤中判断出至少一所述信号灯指示单元处于红灯状态。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将所述第二局部图像与第一全局图像进行融合，以利用所述第二局部图像中的信号灯指示单元替代所述第一全局图像中的信号灯指示单元；其中所述第一局部图像为所述第一全局图像中的局部区域图像。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序以实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

12.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有程序，所述程序被执行时能够实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种智能监控系统，其特征在于，所述智能监控系统包括网络摄像机和如权利要求11所述的计算机设备，所述网络摄像机与所述计算机设备通信连接，所述计算机设备用于对所述网络摄像机的当前曝光参数进行调整。

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