CN110942202A - 应急演练推演方法、计算机存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应急演练推演方法、计算机存储介质及电子设备，方法包括：获取应急演练参数；基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景；获取各演练人员针对三维灾害场景的动作；基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景；预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。本申请提供的方法通过三维灾害场景实现基于仿真场景的多用户协同演练。
Description
技术领域
本发明涉及应急管理技术领域，尤其涉及一种应急演练推演方法、计算机存储介质及电子设备。
背景技术
应急演练是应急管理的重要组成部分，目前应急演练主要基于既定脚本的人工演练和简单桌面推演，对应急中的全局调度、协同处置、灾害演化等难以充分体现。
现有技术难以支持应急仿真和实战训练的需要。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了支持应急仿真和实战训练的需要，本发明提供一种应急演练推演方法、计算机存储介质及电子设备。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种应急演练推演方法，所述方法包括：
101，获取应急演练参数；
102，基于预先建立并维护的库，根据所述参数形成三维灾害场景；
103，获取各演练人员针对所述三维灾害场景的动作；
104，基于预先建立并维护的库，确定各动作对所述灾害场景的协同影响，并基于所述协同影响调整所述三维灾害场景；
所述预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。
可选地，所述库中包括方法；
所述库的建立并维护过程包括：
100-1，获取待编辑方法，所述待编辑方法具有如下属性：简要描述，灾害场景类型，动作类型；
100-2，根据所述待编辑方法的属性，确定参数项和所述参数项的数值描述；
100-3，基于所述参数项和数值描述编辑所述待编辑方法，并确定所述待编辑方法的关键字以及与外界的交互项；
100-4，对100-3得到的方法进行唯一性和一致性检查；
100-5，将通过100-4检查的方法写入其对应的库中。
可选地，待编辑方法为新方法，或者，已存储方法；
若待编辑方法为新方法，则步骤100-1具体包括：获取新方法的简要描述，所述新方法所属的至少一个灾害场景类型，所述新方法所属的至少一个动作类型；
若待编辑方法为已存储方法，则步骤100-1具体包括：获取简要描述，从库中获取与所述简要描述对应的方法。
可选地，步骤104中基于预先建立并维护的库，确定各动作对所述灾害场景的协同影响的实现方案包括：
基于预先建立并维护的库，构建动力学方程，根据所述动力学方法确定各动作对所述灾害场景的协同影响；
所述动力学方程包括灾害场景演化动力学方程和人员动作风险动力学方程；
所述灾害场景演化动力学方程为：E′＝f(E,t,v,F,w)；
其中，f为灾害场景演化的动力学计算方程，E为当前场景集，E′为计算后生成的场景集，t为时间，v为空间，F为外力集，w为灾害场景类型；
所述人员动作风险动力学方程为：[E′,Sm,I]＝f′(E,t,v,Fm,w)；
其中，f′为人员动作风险的动力学计算方程，Sm为计算得到的演练人员的风险状态，I为风险响应值，Fm为由演练人员针对所述三维灾害场景的动作形成的参数集。
可选地，所述根据所述动力学方法确定各动作对所述灾害场景的协同影响，包括：
通过如下公式确定各动作对所述灾害场景的协同影响：
[E′,{Sm}]＝f″(E,t,v,{Fm},w)
其中，f″是计算方程，{Sm}为由Sm得到的各演练人员在协同动作后的状态集合，{Fm}为由Fm组成的集合。
可选地，所述步骤104之后还包括：
根据如下公式对所述各演练人员协同动作中的决策指令进行决策风险范例评估：
[S,I]＝c(E,t,v,C,w)
其中，c是范例演算方程，S为计算得到的风险状态，I为风险响应值，E为当前场景集，t为时间，v为空间，C为由所述各演练人员协同动作中的决策指令组成的决策指令参数集，w为灾害场景类型。
可选地，所述步骤104之后还包括：
根据如下公式对所述各演练人员协同动作中的资源调度进行资源调度风险评估：
[G′,IG]＝f″′(G,t,v,PG,w)
其中，f″′是资源调度风险评估方程，G为当前资源状态集，G′为计算后生成的资源状态集，IG为计算得到的资源风险集合，t为时间，v为空间，PG为资源调度计划，w为灾害场景类型。
可选地，所述方法还包括：
记录各演练人员针对所述三维灾害场景的动作，所述三维灾害场景的调整过程，并在结束应急演练后生成可视化预案。
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案还包括：一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方面所述的方法。
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案还包括：一种电子设备，其特征在于，包括存储器、以及一个或多个处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述方面所述的方法。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：获取应急演练参数；基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景；获取各演练人员针对三维灾害场景的动作；基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景；预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。通过三维灾害场景实现基于仿真场景的多用户协同演练。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的一种应急演练推演方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例提供的另一种应急演练推演方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的一种库的建立及维护流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
目前应急演练主要基于既定脚本的人工演练和简单桌面推演，对应急中的全局调度、协同处置、灾害演化等难以充分体现。现有技术难以支持应急仿真和实战训练的需要，针对此提出基于多协同和灾害仿真演化的多终端应急演练推演方法。
本申请提供一种多协同下的灾害仿真演化方法，根据此方法，可以根据用户假设事件，自动生成灾害场景并根据协同演练过程进行灾害场景演化，形成贴近实际事件的灾害场景，以便于仿真演练和推演。
参见图1，本实施例提供的应急演练推演方法实现流程如下：
101，获取应急演练参数。
获取用户根据应急演练需要给出的参数，该参数用于形成应急演练场景。
102，基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景。
其中，预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。
库中包括方法，库的建立并维护过程如下：
100-1，获取待编辑方法，待编辑方法具有如下属性：简要描述，灾害场景类型，动作类型。
其中，待编辑方法为新方法，或者，已存储方法。
若待编辑方法为新方法，则步骤100-1具体包括：获取新方法的简要描述，新方法所属的至少一个灾害场景类型，新方法所属的至少一个动作类型。
若待编辑方法为已存储方法，则步骤100-1具体包括：获取简要描述，从库中获取与简要描述对应的方法。
100-2，根据待编辑方法的属性，确定参数项和参数项的数值描述。
100-3，基于参数项和数值描述编辑待编辑方法，并确定待编辑方法的关键字以及与外界的交互项。
100-4，对100-3得到的方法进行唯一性和一致性检查。
100-5，将通过100-4检查的方法写入其对应的库中。
库的建立与维护过程为离线过程，主要建立场景知识库、灾害动力学方程库、动作演化知识库、协同作用动力学方程库、场景风险阈值库、动作风险阈值库、动作衍生风险库、范例评价知识库、资源风险经验库、冲突条件知识库等十个基础库。这些基础库为本方法的演算和评估提供基本的方法支撑。
库的维护过程是添加/修改库中记录的过程，参见图3，再次对库的创建与维护过程进行说明。
[11]给出方法适用性描述：对于新建方法，需要进行方法的简要描述，便于用户使用和查询。
[12]选择灾害场景类：对于新建方法，需要确定该方法用于那类灾害场景，可以是多选。
[13]选择处置动作类：对于新建方法，需要确定该方法属于哪类动作，可以多选。
[14]选择待编辑的方法：对于需要修改的方法，需要通过描述进行选择。
[15]选择/填写[修改]方法参数项并进行参数值描述：对于新建[修改]的方法，首先进行参数项选择，并对选择的参数项的数值进行描述，该描述主要给出数据类型及其域。
[16]编写[修改]方法的动力学方程或逻辑/统计/范例方法：对方法进行编写。
[17]建立[修改]方法关键字索引(含交互参数)：对方法给出关键字及其与外界的交互项(含参数)，以便建立索引表，供用户查询，演化计算方程匹配等使用。
[18]方法唯一性、一致性辨识：对新建/修改的方法进行唯一性和一致性检查，以防止方法的冲突。
[19]生成方法并入库：将新建/修改的方法写入到相应的库中。
103，获取各演练人员针对三维灾害场景的动作。
本步骤中的动作为演练人员基于三维灾害场景进行的应对动作。
104，基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景。
本步骤中是根据演练/推演中根据用户输入(通过设备/传感器等)、灾害场景，做出反应并对信息进行更改的过程。
其中，对于基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响的实现方案的实现过程为：基于预先建立并维护的库，构建动力学方程，根据动力学方法确定各动作对灾害场景的协同影响。
其中，动力学方程包括灾害场景演化动力学方程和人员动作风险动力学方程。
灾害场景演化动力学方程主要是计算灾害场景在有/无外力作用下演化的过程，具体的，灾害场景演化动力学方程为：E′＝f(E,t,v,F,w)。
其中，f为灾害场景演化的动力学计算方程，E为当前场景集，E′为计算后生成的场景集，t为时间，v为空间，F为外力集(可以为空)，w为灾害场景类型(即灾害类别)。
人员动作风险动力学方程主要计算人员交互动作对灾害场景的影响和人的影响，具体的，人员动作风险动力学方程为：[E′,Sm,I]＝f′(E,t,v,Fm,w)。
其中，f′为人员动作风险的动力学计算方程，Sm为计算得到的演练人员的风险状态，I为风险响应值，Fm为由演练人员针对三维灾害场景的动作形成的参数集(可以为空，空表示人员没有动作)。
根据动力学方法确定各动作对灾害场景的协同影响的过程为计算协同作用下的灾害场景的演化情况的过程，在根据动力学方法确定各动作对灾害场景的协同影响时，通过如下公式确定各动作对灾害场景的协同影响：
[E′,{Sm}]＝f″(E,t,v,{Fm},w)
其中，f″是计算方程，{Sm}为由Sm得到的各演练人员在协同动作后的状态集合，{Fm}为由Fm组成的集合。
另外，在执行步骤104基于协同影响调整三维灾害场景之后，还会对各演练人员协同动作中的决策指令进行决策风险范例评估。该评估主要计算协同情况下，所有参与方给出的行为，形成的决策带来的风险情况。
具体的，根据如下公式对各演练人员协同动作中的决策指令进行决策风险范例评估：
[S,I]＝c(E,t,v,C,w)
其中，c是范例演算方程，S为计算得到的风险状态，I为风险响应值(用于预警方式选择)，E为当前场景集，t为时间，v为空间，C为由各演练人员协同动作中的决策指令组成的决策指令参数集(可以为空，空表示没有决策)，w为灾害场景类型。
另外，在执行步骤104基于协同影响调整三维灾害场景之后，还会对各演练人员协同动作中的资源调度进行资源调度风险评估，该评估主要计算在演练处置过程中资源的状态。
具体的，根据如下公式对各演练人员协同动作中的资源调度进行资源调度风险评估：
[G′,IG]＝f″′(G,t,v,PG,w)
其中，f″′是资源调度风险评估方程，G为当前资源状态集(含种类、时、空、数量)，G′为计算后生成的资源状态集，IG为计算得到的资源风险集合，t为时间，v为空间，PG为资源调度计划，w为灾害场景类型。
此外，在通过步骤101-104进行应急演练推演的过程中，还会记录各演练人员针对三维灾害场景的动作，三维灾害场景的调整过程，并在结束应急演练后生成可视化预案，进而方便用户回放演练过程，分享预案。
本实施例提供的方法主要涉及知识库、仿真计算、可视化、人机交互、协同交互、场景退役、风险评估、过程记载、预案生成等部分。参见图2所示的整体结构，对本实施例提供的方法实现流程进行再次说明：
[1]演练场景设计参数：用户根据应急演练需要给出参数，以便根据参数形成应急演练场景。
[2}场景知识库、灾害动力学方程库：由大量的场景知识和灾害变化的动力学方程构成，根据场景参数和交互动作数据动力学方程可以计算出场景的变化结果，根据结果更新场景，以形成真实感灾害场景。
[3]三维真实场景生成、VR交互控制生成：使用3D(三维)、VR技术将灾害场景和过程进行可视化构建，生成真实感场景并提供交互响应。
[4]在线灾害场景、演练环境：提供用于客户的演练环境，包括灾害场景、应急处置的交互、协同人员的动作反映、指挥指令的接受等。
[5]个人VR动作交互：通过VR设备，将参与演练人员的动作反应到灾害场景中，对动作做出响应，形成人与灾害场景的互动。
[6]协同处置交互：对参与演练的多个人员的动作进行综合处理，形成多人员间的动作互动，实现协作间的信息响应。
[7]动作演化知识库、协同作用动力学方程库：针对人的应急处置干预动作、多人协作间等对灾害场景的影响，构建的相关动力学方程。该库中的方程用于计算个人交互、多人协作对灾害场景的影响结果。
[8]在线风险评估警示、演练评价：由一组逻辑、统计、阈值、经验评价指标构成，对个人交互和协作动作进行风险评级，以指导应急处置动作的正确性。
[9]过程记载、预案生成：用于记载演练的资源配置、处置过程。演练结束后，用户可将演练过程生成可视化预案。
本实施例提供的方法，解决了目前应急演练中固定脚本，没有灾害仿真演变的情况。为应急演练提供了一种仿真场景，以便演练者可以体验真实灾害场景，并进行响应动作，具备真实感演练的能力。
本实施例提供的方法，提供了真实感演练和推演场景，可以进行协同演练的效果合成，可以进行复杂的应急演练和推演。可对灾害场景、演练人员行为、协同行为、资源情况进行动态跟踪、演化过程实时分析、风险评价等，可以对灾害处置过程进行仿真和多角度分析评价。另外，还实时记载演练过程，可以根据用户需要进行追溯和事后分析评价，也可生成可视化预案。
本实施例提供的方法，针对应急演练中复杂场景，通过VR技术和协同控制技术，形成一种灾害仿真场景，实现面向实战的应急演练推演方法。
具体的，通过VR技术实现真实场景，通过灾害演化方法实现灾害仿真演化场景，通过协同技术实现多用户推演，通过灾害处置效应评估评价演练过程和推演整个过程综合评价，最终实现基于仿真场景的多用户协同演练成果并形成预案。
本实施例提供的方法，适用于各种使用IT技术进行的应急演练和推演。该方法与交互无关，可以使用不同的交互设备。用于应急中灾害演化和风险评估为核心的应急演练和推演，可以实现仿真应急演练和推演。
本发明提供方法，获取应急演练参数；基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景；获取各演练人员针对三维灾害场景的动作；基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景；预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。通过三维灾害场景实现基于仿真场景的多用户协同演练。
基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序所述程序被处理器执行时实现如下步骤。
101，获取应急演练参数；
102，基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景；
103，获取各演练人员针对三维灾害场景的动作；
104，基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景；
预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。
可选地，库中包括方法；
库的建立并维护过程包括：
100-1，获取待编辑方法，待编辑方法具有如下属性：简要描述，灾害场景类型，动作类型；
100-2，根据待编辑方法的属性，确定参数项和参数项的数值描述；
100-3，基于参数项和数值描述编辑待编辑方法，并确定待编辑方法的关键字以及与外界的交互项；
100-4，对100-3得到的方法进行唯一性和一致性检查；
100-5，将通过100-4检查的方法写入其对应的库中。
可选地，待编辑方法为新方法，或者，已存储方法；
若待编辑方法为新方法，则步骤100-1具体包括：获取新方法的简要描述，新方法所属的至少一个灾害场景类型，新方法所属的至少一个动作类型；
若待编辑方法为已存储方法，则步骤100-1具体包括：获取简要描述，从库中获取与简要描述对应的方法。
可选地，步骤104中基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响的实现方案包括：
基于预先建立并维护的库，构建动力学方程，根据动力学方法确定各动作对灾害场景的协同影响；
动力学方程包括灾害场景演化动力学方程和人员动作风险动力学方程；
灾害场景演化动力学方程为：E′＝f(E,t,v,F,w)；
其中，f为灾害场景演化的动力学计算方程，E为当前场景集，E′为计算后生成的场景集，t为时间，v为空间，F为外力集，w为灾害场景类型；
人员动作风险动力学方程为：[E′,Sm,I]＝f′(E,t,v,Fm,w)；
其中，f′为人员动作风险的动力学计算方程，Sm为计算得到的演练人员的风险状态，I为风险响应值，Fm为由演练人员针对三维灾害场景的动作形成的参数集。
可选地，根据动力学方法确定各动作对灾害场景的协同影响，包括：
通过如下公式确定各动作对灾害场景的协同影响：
[E′,{Sm}]＝f″(E,t,v,{Fm},w)
其中，f″是计算方程，{Sm}为由Sm得到的各演练人员在协同动作后的状态集合，{Fm}为由Fm组成的集合。
可选地，步骤104之后还包括：
根据如下公式对各演练人员协同动作中的决策指令进行决策风险范例评估：
[S,I]＝c(E,t,v,C,w)
其中，c是范例演算方程，S为计算得到的风险状态，I为风险响应值，E为当前场景集，t为时间，v为空间，C为由各演练人员协同动作中的决策指令组成的决策指令参数集，w为灾害场景类型。
可选地，步骤104之后还包括：
根据如下公式对各演练人员协同动作中的资源调度进行资源调度风险评估：
[G′,IG]＝f″′(G,t,v,PG,w)
其中，f″′是资源调度风险评估方程，G为当前资源状态集，G′为计算后生成的资源状态集，IG为计算得到的资源风险集合，t为时间，v为空间，PG为资源调度计划，w为灾害场景类型。
可选地，方法还包括：
记录各演练人员针对三维灾害场景的动作，三维灾害场景的调整过程，并在结束应急演练后生成可视化预案。
本实施例提供的计算机存储介质上存储的计算机程序，获取应急演练参数；基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景；获取各演练人员针对三维灾害场景的动作；基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景；预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。通过三维灾害场景实现基于仿真场景的多用户协同演练。
基于同一发明构思，本实施例提供了一种电子设备，参见图4，包括存储器401、处理器402、总线403以及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现如下步骤。
101，获取应急演练参数；
102，基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景；
103，获取各演练人员针对三维灾害场景的动作；
104，基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景；
预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。
可选地，库中包括方法；
库的建立并维护过程包括：
100-1，获取待编辑方法，待编辑方法具有如下属性：简要描述，灾害场景类型，动作类型；
100-2，根据待编辑方法的属性，确定参数项和参数项的数值描述；
100-3，基于参数项和数值描述编辑待编辑方法，并确定待编辑方法的关键字以及与外界的交互项；
100-4，对100-3得到的方法进行唯一性和一致性检查；
100-5，将通过100-4检查的方法写入其对应的库中。
可选地，待编辑方法为新方法，或者，已存储方法；
若待编辑方法为新方法，则步骤100-1具体包括：获取新方法的简要描述，新方法所属的至少一个灾害场景类型，新方法所属的至少一个动作类型；
若待编辑方法为已存储方法，则步骤100-1具体包括：获取简要描述，从库中获取与简要描述对应的方法。
可选地，步骤104中基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响的实现方案包括：
基于预先建立并维护的库，构建动力学方程，根据动力学方法确定各动作对灾害场景的协同影响；
动力学方程包括灾害场景演化动力学方程和人员动作风险动力学方程；
灾害场景演化动力学方程为：E′＝f(E,t,v,F,w)；
其中，f为灾害场景演化的动力学计算方程，E为当前场景集，E′为计算后生成的场景集，t为时间，v为空间，F为外力集，w为灾害场景类型；
人员动作风险动力学方程为：[E′,Sm,I]＝f′(E,t,v,Fm,w)；
其中，f′为人员动作风险的动力学计算方程，Sm为计算得到的演练人员的风险状态，I为风险响应值，Fm为由演练人员针对三维灾害场景的动作形成的参数集。
可选地，根据动力学方法确定各动作对灾害场景的协同影响，包括：
通过如下公式确定各动作对灾害场景的协同影响：
[E′,{Sm}]＝f″(E,t,v,{Fm},w)
其中，f″是计算方程，{Sm}为由Sm得到的各演练人员在协同动作后的状态集合，{Fm}为由Fm组成的集合。
可选地，步骤104之后还包括：
根据如下公式对各演练人员协同动作中的决策指令进行决策风险范例评估：
[S,I]＝c(E,t,v,C,w)
其中，c是范例演算方程，S为计算得到的风险状态，I为风险响应值，E为当前场景集，t为时间，v为空间，C为由各演练人员协同动作中的决策指令组成的决策指令参数集，w为灾害场景类型。
可选地，步骤104之后还包括：
根据如下公式对各演练人员协同动作中的资源调度进行资源调度风险评估：
[G′,IG]＝f″′(G,t,v,PG,w)
其中，f″′是资源调度风险评估方程，G为当前资源状态集，G′为计算后生成的资源状态集，IG为计算得到的资源风险集合，t为时间，v为空间，PG为资源调度计划，w为灾害场景类型。
可选地，方法还包括：
记录各演练人员针对三维灾害场景的动作，三维灾害场景的调整过程，并在结束应急演练后生成可视化预案。
本实施例提供的电子设备，获取应急演练参数；基于预先建立并维护的库，根据参数形成三维灾害场景；获取各演练人员针对三维灾害场景的动作；基于预先建立并维护的库，确定各动作对灾害场景的协同影响，并基于协同影响调整三维灾害场景；预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。通过三维灾害场景实现基于仿真场景的多用户协同演练。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种应急演练推演方法，其特征在于，所述方法包括：
101，获取应急演练参数；
102，基于预先建立并维护的库，根据所述参数形成三维灾害场景；
103，获取各演练人员针对所述三维灾害场景的动作；
104，基于预先建立并维护的库，确定各动作对所述灾害场景的协同影响，并基于所述协同影响调整所述三维灾害场景；
所述预先建立的库包括：场景知识库，灾害动力学方程库，动作演化知识库，协同作用动力学方程库，场景风险阈值库，动作风险阈值库，动作衍生风险库，范例评价知识库，资源风险经验库，冲突条件知识库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述库中包括方法；
所述库的建立并维护过程包括：
100-1，获取待编辑方法，所述待编辑方法具有如下属性：简要描述，灾害场景类型，动作类型；
100-2，根据所述待编辑方法的属性，确定参数项和所述参数项的数值描述；
100-3，基于所述参数项和数值描述编辑所述待编辑方法，并确定所述待编辑方法的关键字以及与外界的交互项；
100-4，对100-3得到的方法进行唯一性和一致性检查；
100-5，将通过100-4检查的方法写入其对应的库中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，待编辑方法为新方法，或者，已存储方法；
若待编辑方法为新方法，则步骤100-1具体包括：获取新方法的简要描述，所述新方法所属的至少一个灾害场景类型，所述新方法所属的至少一个动作类型；
若待编辑方法为已存储方法，则步骤100-1具体包括：获取简要描述，从库中获取与所述简要描述对应的方法。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤104中基于预先建立并维护的库，确定各动作对所述灾害场景的协同影响的实现方案包括：
基于预先建立并维护的库，构建动力学方程，根据所述动力学方法确定各动作对所述灾害场景的协同影响；
所述动力学方程包括灾害场景演化动力学方程和人员动作风险动力学方程；
所述灾害场景演化动力学方程为：E′＝f(E,t,v,F,w)；
其中，f为灾害场景演化的动力学计算方程，E为当前场景集，E′为计算后生成的场景集，t为时间，v为空间，F为外力集，w为灾害场景类型；
所述人员动作风险动力学方程为：[E′,Sm,I]＝f′(E,t,v,Fm,w)；
其中，f′为人员动作风险的动力学计算方程，Sm为计算得到的演练人员的风险状态，I为风险响应值，Fm为由演练人员针对所述三维灾害场景的动作形成的参数集。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力学方法确定各动作对所述灾害场景的协同影响，包括：
通过如下公式确定各动作对所述灾害场景的协同影响：
[E′,{Sm}]＝f″(E,t,v,{Fm},w)
其中，f″是计算方程，{Sm}为由Sm得到的各演练人员在协同动作后的状态集合，{Fm}为由Fm组成的集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤104之后还包括：
根据如下公式对所述各演练人员协同动作中的决策指令进行决策风险范例评估：
[S,I]＝c(E,t,v,C,w)
其中，c是范例演算方程，S为计算得到的风险状态，I为风险响应值，E为当前场景集，t为时间，v为空间，C为由所述各演练人员协同动作中的决策指令组成的决策指令参数集，w为灾害场景类型。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述步骤104之后还包括：
根据如下公式对所述各演练人员协同动作中的资源调度进行资源调度风险评估：
[G′,IG]＝f″′(G,t,v,PG,w)
其中，f″′是资源调度风险评估方程，G为当前资源状态集，G′为计算后生成的资源状态集，IG为计算得到的资源风险集合，t为时间，v为空间，PG为资源调度计划，w为灾害场景类型。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录各演练人员针对所述三维灾害场景的动作，所述三维灾害场景的调整过程，并在结束应急演练后生成可视化预案。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、以及一个或多个处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至8任一所述的方法。
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