CN110937557A - 一种新型电动推杆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型电动推杆装置,其结构包括底座、电机、推进开关、收缩开关、底板、外接电源线和杆体,通过在杆体设置了螺纹杆,通过螺纹杆转动使第一伸缩杆和第二伸缩杆进行推进,结构简单,并且重量轻,解决了现有技术的电动推杆结构复杂,对应的零部件多,另一方面为了保证电动推杆本身的稳定性,其丝杆结构的直径一般需要相对较大,并且由于丝杆件本身的特性,使得电动推杆的小型化和轻型化难以实现的问题,通过设置了第二开关,使第一伸缩杆推进至顶部时自动停止,解决了伸缩杆在到达延长极限时无法进行自动停止,导致螺纹杆顶部卡住无法缩回,并且推进至最前端时,电机卡住仍继续运行,导致电机发热并且烧毁的问题。
Description
技术领域
本发明是一种新型电动推杆装置,属于直线执行机构领域。
背景技术
动推杆通过杆体的伸缩特性,进而可以在较小的空间内实现开合或者升降的控制,进而被广泛应用于汽车后备箱的自动门、智能家居、医疗床或者其他需要使用上述特性的设备,随着科学技术的飞速发展,新型电动推杆也得到了技术改进,但是现有技术的电动推杆结构复杂,对应的零部件多,另一方面为了保证电动推杆本身的稳定性,其丝杆结构的直径一般需要相对较大,并且由于丝杆件本身的特性,使得电动推杆的小型化和轻型化难以实现的问题,伸缩杆在到达延长极限时无法进行自动停止,导致螺纹杆顶部卡住无法缩回,并且推进至最前端时,电机卡住仍继续运行,导致电机发热并且烧毁的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种新型电动推杆装置,以解决现有技术的电动推杆结构复杂,对应的零部件多,另一方面为了保证电动推杆本身的稳定性,其丝杆结构的直径一般需要相对较大,并且由于丝杆件本身的特性,使得电动推杆的小型化和轻型化难以实现的问题,伸缩杆在到达延长极限时无法进行自动停止,导致螺纹杆顶部卡住无法缩回,并且推进至最前端时,电机卡住仍继续运行,导致电机发热并且烧毁的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种新型电动推杆装置,包括底座、电机、推进开关、收缩开关、底板、外接电源线和杆体,所述底座顶端右侧与杆体进行螺栓连接,所述底座顶端左侧与电机进行螺栓连接,所述底座前端面中部左侧嵌入有推进开关,所述底座前端面中部右侧嵌入有收缩开关,所述底座底部与底板进行螺栓连接,所述底座内部由第一齿轮、第二齿轮和单片机组成,所述第一齿轮右侧与第二齿轮相互啮合,所述底座内侧底端嵌入有单片机,所述第一齿轮中部通过枢杆与电机进行螺栓连接,所述杆体内部由第二开关、第一伸缩杆、第二伸缩杆和螺纹杆组成,所述杆体内部左侧顶端嵌入有第二开关,所述杆体内部与第一伸缩杆进行插接,所述第一伸缩杆内部左侧与螺纹杆进行螺纹连接,所述第一伸缩杆内部右侧与第二伸缩杆进螺纹连接,并且第二伸缩杆左侧与螺纹杆进行螺纹连接,所述螺纹杆底部与第二齿轮进行插接,所述第二开关由橡胶外壳、压板、弹簧和停止开关组成,所述橡胶外壳内侧左端嵌入有压板,所述压板右侧设置有弹簧,并且与弹簧进行螺栓连接,所述橡胶外壳内侧右端中部与停止开关进行螺栓连接,并且停止开关外侧与弹簧进行套接,所述橡胶外壳外侧与杆体进行嵌入配合,所述推进开关和收缩开关分别与外接电源线电连接,所述推进开关与停止开关电连接,所述停止开关、收缩开关和电机分别与单片机电连接。
进一步地,所述底板和第二伸缩杆顶部均设置有螺纹孔,有利于与外部设备进行连接。
进一步地,所述第一伸缩杆内侧和第二伸缩杆外侧均设置有螺纹,有利于与螺纹杆进行连接,并且通过螺纹杆进行转动推进。
进一步地,所述第二开关的嵌入深度小于停止开关,有利于第一伸缩杆压住压板,使压板能够压住停止开关。
进一步地,所述推进开关和停止开关为串连开关,有利于防止延伸过长,导致螺纹顶部卡住无法缩回,并且推进至最前端时,电机卡住仍继续运行,导致电机发热并且烧毁。
进一步地,所述弹簧为压缩弹簧,有利于将压板2012进行弹出。
进一步地,所述电机的型号为YS6322系列电机。
进一步地,所述单片机的型号为TMS320DM641AZNZ系列单片机。
本发明的一种新型电动推杆装置,通过在杆体设置了螺纹杆,通过螺纹杆转动使第一伸缩杆和第二伸缩杆进行推进,结构简单,并且重量轻,解决了现有技术的电动推杆结构复杂,对应的零部件多,另一方面为了保证电动推杆本身的稳定性,其丝杆结构的直径一般需要相对较大,并且由于丝杆件本身的特性,使得电动推杆的小型化和轻型化难以实现的问题,通过设置了第二开关,使第一伸缩杆推进至顶部时自动停止,解决了伸缩杆在到达延长极限时无法进行自动停止,导致螺纹杆顶部卡住无法缩回,并且推进至最前端时,电机卡住仍继续运行,导致电机发热并且烧毁的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的内部结构示意图;
图3为本发明的杆体内部连接结构示意图;
图4为本发明的第二开关结构示意图;
图5为本发明的电路框图。
图中:底座-1、杆体-2、电机-3、推进开关-4、收缩开关-5、底板-6、外接电源线-7、第一齿轮-101、第二齿轮-102、单片机-103、第二开关-201、第一伸缩杆-202、第二伸缩杆-203、螺纹杆-204、橡胶外壳-2011、压板-2012、弹簧-2013、停止开关-2014。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2、图3、图4与图5,本发明提供一种新型电动推杆装置:包括底座1、电机3、推进开关4、收缩开关5、底板6、外接电源线7和杆体2,底座1顶端右侧与杆体2进行螺栓连接,底座1顶端左侧与电机3进行螺栓连接,底座1前端面中部左侧嵌入有推进开关4,底座1前端面中部右侧嵌入有收缩开关5,底座1底部与底板进行螺栓连接,底座1内部由第一齿轮101、第二齿轮102和单片机103组成,第一齿轮101右侧与第二齿轮102相互啮合,底座1内侧底端嵌入有单片机103,第一齿轮101中部通过枢杆与电机3进行螺栓连接,杆体2内部由第二开关201、第一伸缩杆202、第二伸缩杆203和螺纹杆204组成,杆体2内部左侧顶端嵌入有第二开关201,杆体2内部与第一伸缩杆202进行插接,第一伸缩杆202内部左侧与螺纹杆204进行螺纹连接,第一伸缩杆202内部右侧与第二伸缩杆203进螺纹连接,并且第二伸缩杆203左侧与螺纹杆204进行螺纹连接,螺纹杆204底部与第二齿轮102进行插接,第二开关201由橡胶外壳2011、压板2012、弹簧2013和停止开关2014组成,橡胶外壳2011内侧左端嵌入有压板2012,压板2012右侧设置有弹簧2013,并且与弹簧2013进行螺栓连接,橡胶外壳2011内侧右端中部与停止开关2014进行螺栓连接,并且停止开关2014外侧与弹簧2013进行套接,橡胶外壳2011外侧与杆体2进行嵌入配合,推进开关4收缩开关5分别与外接电源线7电连接,推进开关4与停止开关2014电连接,停止开关2014、收缩开关5和电机3分别与单片机103电连接,底板6和第二伸缩杆203顶部均设置有螺纹孔,有利于与外部设备进行连接,第一伸缩杆202内侧和第二伸缩杆203外侧均设置有螺纹,有利于与螺纹杆204进行连接,并且通过螺纹杆204进行转动推进,第二开关201的嵌入深度小于停止开关2014,有利于第一伸缩杆202压住压板2012,使压板2012能够压住停止开关2014,推进开关4和停止开关2014为串连开关,有利于防止延伸过长,导致螺纹顶部卡住无法缩回,并且推进至最前端时,电机3卡住仍继续运行,导致电机3发热并且烧毁,弹簧2013为压缩弹簧,有利于将压板2012进行弹出,电机3的型号为YS6322系列电机,单片机103的型号为TMS320DM641AZNZ系列单片机。
本专利所述的电机3俗称马达,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,所述第一齿轮101和第二齿轮102是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件,齿轮在传动中的应用很早就出现了,19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视
当使用者想使用本专利的时候,首先将外接电源线7与外部点电源进行连接,然后按下推进开关4,通过单片机103进行数据计算,控制电机3,通过电机3转动第一齿轮101,通过第一齿轮101带动第二齿轮102,通过第二齿轮102带动螺纹杆204,通过螺纹杆204转动使第一伸缩杆202和第二伸缩杆203进行推进,达到电动推进效果,并且在杆体2内部左侧顶端设置了第二开关201,在第一伸缩杆202未到达顶端时,通过第一伸缩杆202下压压板2012,通过压板2012下压停止开关2014,使推进开关4能够控制电机3转动使电动推杆进行推进,在第一伸缩杆202到达顶端时,通过弹簧2013将压板2012弹出,关闭停止开关2014,进而停止推进开关4对电机3的控制,使电机3停止,解决了伸缩杆在到达延长极限时无法进行自动停止,导致螺纹杆204顶部卡住无法缩回,并且推进至最前端时,电机3卡住仍继续运行,导致电机3发热并且烧毁的问题,并且可以通过按下收缩开关5,通过单片机103控制电机3进行反向旋转,使螺纹杆204进行反向旋转,进而使第一伸缩杆202和第二伸缩杆203进行缩回,达到了电动伸缩的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种新型电动推杆装置,包括底座(1)、电机(3)、推进开关(4)、收缩开关(5)、底板(6)和外接电源线(7),其特征在于:还包括杆体(2),所述底座(1)顶端右侧与杆体(2)进行螺栓连接,所述底座(1)顶端左侧与电机(3)进行螺栓连接,所述底座(1)前端面中部左侧嵌入有推进开关(4),所述底座(1)前端面中部右侧嵌入有收缩开关(5),所述底座(1)底部与底板进行螺栓连接,所述底座(1)内部由第一齿轮(101)、第二齿轮(102)和单片机(103)组成,所述第一齿轮(101)右侧与第二齿轮(102)相互啮合,所述底座(1)内侧底端嵌入有单片机(103),所述第一齿轮(101)中部通过枢杆与电机(3)进行螺栓连接,所述杆体(2)内部由第二开关(201)、第一伸缩杆(202)、第二伸缩杆(203)和螺纹杆(204)组成,所述杆体(2)内部左侧顶端嵌入有第二开关(201),所述杆体(2)内部与第一伸缩杆(202)进行插接,所述第一伸缩杆(202)内部左侧与螺纹杆(204)进行螺纹连接,所述第一伸缩杆(202)内部右侧与第二伸缩杆(203)进螺纹连接,并且第二伸缩杆(203)左侧与螺纹杆(204)进行螺纹连接,所述螺纹杆(204)底部与第二齿轮(102)进行插接,所述第二开关(201)由橡胶外壳(2011)、压板(2012)、弹簧(2013)和停止开关(2014)组成,所述橡胶外壳(2011)内侧左端嵌入有压板(2012),所述压板(2012)右侧设置有弹簧(2013),并且与弹簧(2013)进行螺栓连接,所述橡胶外壳(2011)内侧右端中部与停止开关(2014)进行螺栓连接,并且停止开关(2014)外侧与弹簧(2013)进行套接,所述橡胶外壳(2011)外侧与杆体(2)进行嵌入配合,所述推进开关(4)和收缩开关(5)分别与外接电源线(7)电连接,所述推进开关(4)与停止开关(2014)电连接,所述停止开关(2014)、收缩开关(5)和电机(3)分别与单片机(103)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆装置,其特征在于:所述底板(6)和第二伸缩杆(203)顶部均设置有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆装置,其特征在于:所述第一伸缩杆(202)内侧和第二伸缩杆(203)外侧均设置有螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆装置,其特征在于:所述第二开关(201)的嵌入深度小于停止开关(2014)。
5.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆装置,其特征在于:所述推进开关(4)和停止开关(2014)为串连开关。
6.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆装置,其特征在于:所述弹簧(2013)为压缩弹簧。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112234750A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-15 | 瑞德(新乡)路业有限公司 | 一种耐用型电动推杆 |
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2018
- 2018-09-21 CN CN201811104713.7A patent/CN110937557A/zh active Pending
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