CN110937429A - 一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备 - Google Patents

一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备 Download PDF

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Abstract

一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，包括吊装装置、清洗池、滤筒、传送带、滑动件和喂料器；吊装装置安装在清洗室的顶部；滤筒的底部设置有转轴和活动底板，转轴和活动底板沿着滤筒的中垂线为对称轴对称设置两组；清洗池的底部设置有波轮；传送带安装在支架上，传送带进料端的正上方设置有进料漏斗；传送带上方设置有吹风装置；传送带朝向喂料器输送物料；喂料器的一端设置有进料口，喂料器的内部设置有支撑台，支撑台的顶部设置有活动板和转动件；喂料器的输出端设置有驱动装置，驱动装置的底部设置有传动杆，传动杆上安装有旋转叶片；本发明清洗消毒过程以及喂药过程通过机器自动运行，减少人工的劳动量，提高了生产效率。

Description

一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备
技术领域
本发明涉及桑蚕养殖技术领域，尤其涉及一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备。
背景技术
蚕(学名：Bombyx mori)是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。原产中国，华南地区及台湾地区俗称之蚕宝宝或娘仔；蚕的主食是桑叶，户外的桑叶必须经过清洗杀菌才能给蚕吃；现有技术中一般通过人工的方式对桑叶进行清洗杀菌；清洗过后的桑叶需要沥干水分才能给蚕吃，而现有技术中，蚕喂食桑叶也需要人工的方式进行，效率较低，人员劳动强度较大。
为解决上述问题，本申请中提出一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的现有技术中一般通过人工的方式对桑叶进行清洗杀菌；清洗过后的桑叶需要沥干水分才能给蚕吃，而现有技术中，蚕喂食桑叶也需要人工的方式进行，效率较低，人员劳动强度较大的技术问题，本发明提出一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，本发明清洗消毒过程以及喂药过程通过机器自动运行，减少人工的劳动量，提高了生产效率。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，包括吊装装置、清洗池、滤筒、传送带、滑动件和喂料器；
吊装装置安装在清洗室的顶部，吊装装置上设置有吊钩，吊装装置通过钢缆与吊钩连接；清洗池位于清洗室内，滤筒的顶部开口处设置有限位件，滤筒插入清洗池内，限位件搭在清洗池的顶部；滤筒的底部设置有转轴和活动底板，转轴和活动底板沿着滤筒的中垂线为对称轴对称设置两组；活动底板为半圆形，活动底板绕着转轴转动；吊钩上设置有安全绳，安全绳与滤筒顶部的限位件连接，吊钩的底部设置有吊绳；吊绳至少设置两根，吊绳的底部与活动底板连接；清洗池的底部设置有波轮；
清洗室内设置有排水槽，清洗池底部设置有排水口，排水口朝向排水槽排水；排水槽上竖直设置有支架，传送带安装在支架上，传送带进料端的正上方设置有进料漏斗；传送带上方设置有吹风装置，吹风装置内部设置有加热器，吹风装置朝向传送带吹出热风；
蚕房的顶部中间位置设置有滑动轨道，滑动件滑动设置在滑动轨道上；滑动件的底部设置有支撑杆，喂料器设置在支撑杆上；传送带朝向喂料器输送物料；喂料器的底部设置有机器视觉识别装置；喂料器的一端设置有进料口，喂料器的内部设置有支撑台，支撑台的顶部设置有活动板和转动件，转动件位于活动板的中部，活动杆绕着转动件转动；支撑台的内部设置有两组伸缩杆，伸缩杆的顶部与活动板转动连接；支撑台上设置有驱动伸缩杆沿着竖直方向上下伸缩的电机；喂料器的输出端设置有驱动装置，驱动装置的底部设置有传动杆，传动杆上安装有旋转叶片。
优选的，进料漏斗的内部设置有多个交错设置的导向辊。
优选的，传送带上设置有吸水辊，吸水辊与传送带滚动连接，吸水辊上设置有加热装置，吸水辊的外部包裹有吸水棉。
优选的，旋转叶片顺时针转动；旋转叶片上等间距设置有刷毛。
优选的，蚕室内部设置有控制器，控制器包括主控芯片、数据处理模块、信号收发模块、数据存储模块、通讯模块和报警模块。
优选的，机器视觉识别装置识别白色和绿色，并将识别结果通过信号收发模块发送至数据处理模块。
优选的，数据处理模块处理识别信息，生成识别结果报告，识别结果报告发送至数据存储模块和主控芯片。
优选的，主控芯片判断识别结果报告是否异常，若异常则通过报警模块报警；识别结果报告通过通讯模块无线连接至通讯服务器，通讯服务器与监控终端通讯连接。
优选的，一个通讯服务器与至多128个通讯模块实时通讯；通讯服务器至少设置一组服务器备用。
优选的，报警模块为声光报警器。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明中，先通过吊装装置将滤筒放入清洗池内，滤筒顶部的限位件对滤筒本身进行限位，防止滤筒完全落入清洗池内，不易取出；之后保持排水口为关闭状态，向清洗池内注入清水；再将采摘下来的桑叶投入滤筒内，开启波轮；波轮带动清洗池内的水流不停转动，从吊装装置不断上下运动，使得桑叶能够更多的与水进行接触，从而对桑叶进行清洗；之后排出污水，加入消毒剂，再次进行清洗；清洗完毕后使用清水进行冲洗，去除消毒剂；之后吊装装置将滤筒连同桑叶取出等待桑叶上的水沥干，将滤筒放置在进料漏斗上；随着吊装装置逐渐下降，吊绳逐渐变为松弛状态，在重力的作用下活动底板绕着转轴转动，滤筒底部为开启状态，从而将桑叶全部投入进料漏斗中；随后桑叶通过传送带进行输送，当与吸水辊接触时，吸水辊能够吸收掉桑叶上的水分；随着传送带继续运行，吹风装置朝向传送带上吹出热风，有利于保持桑叶表面为干燥状态；之后传送带将桑叶输送入喂料器内；
滑动件带动传动杆和喂料器整体沿着滑动轨道滑动，而喂料器内部的伸缩杆一个向上运动另一个向下运动，使得活动板绕着转动件转动，活动板逐渐倾斜，将桑叶倒入旋转叶片出；驱动装置通过传动杆带动旋转叶片转动，从而将桑叶抛洒出去，滑动件带动传动杆和喂料器整体沿着滑动轨道滑动，从而使得桑叶在蚕室内均匀抛洒；在本发明中喂料器的底部设置有机器视觉识别装置，机器视觉识别装置识别白色和绿色，从而判断蚕室内剩余桑叶的量。本发明清洗消毒过程以及喂药过程通过机器自动运行，减少人工的劳动量，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备的结构示意图。
图2为本发明提出的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备中喂料器的内部结构示意图。
图3为本发明提出的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备中旋转叶片的结构示意图。
图4为本发明提出的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备中滤筒活动底板关闭状态下的结构示意图。
图5为本发明提出的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备中滤筒活动底板开启状态下的结构示意图。
图6为本发明提出的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备的工作原理图。
附图标记：1、吊装装置；2、吊钩；3、安全绳；4、滤筒；401、转轴；402、活动底板；5、清洗池；6、吊绳；7、波轮；8、排水口；9、排水槽；10、进料漏斗；11、导向辊；12、吹风装置；13、吸水辊；14、传送带；15、支架；16、滑动件；17、喂料器；171、进料口；172、支撑台；173、伸缩杆；174、活动板；175、转动件；176、驱动装置；177、旋转叶片；178、刷毛；179、传动杆； 18、支撑杆；19、机器视觉识别装置；20、监控终端；21、通讯服务器；22、通讯模块；23、报警模块；24、主控芯片；25、信号收发模块；26、数据处理模块；27、数据存储模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-6所示，本发明提出的一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，包括吊装装置1、清洗池5、滤筒4、传送带14、滑动件16和喂料器17；
吊装装置1安装在清洗室的顶部，吊装装置1上设置有吊钩2，吊装装置1 通过钢缆与吊钩2连接；清洗池5位于清洗室内，滤筒4的顶部开口处设置有限位件，滤筒4插入清洗池5内，限位件搭在清洗池5的顶部；滤筒4的底部设置有转轴401和活动底板402，转轴401和活动底板402沿着滤筒4的中垂线为对称轴对称设置两组；活动底板402为半圆形，活动底板402绕着转轴401 转动；吊钩2上设置有安全绳3，安全绳3与滤筒4顶部的限位件连接，吊钩2的底部设置有吊绳6；吊绳6至少设置两根，吊绳6的底部与活动底板402连接；清洗池5的底部设置有波轮7；
清洗室内设置有排水槽9，清洗池5底部设置有排水口8，排水口8朝向排水槽9排水；排水槽9上竖直设置有支架15，传送带14安装在支架15上，传送带14进料端的正上方设置有进料漏斗10；传送带14上方设置有吹风装置12，吹风装置12内部设置有加热器，吹风装置12朝向传送带14吹出热风；
蚕房的顶部中间位置设置有滑动轨道，滑动件16滑动设置在滑动轨道上；滑动件16的底部设置有支撑杆18，喂料器17设置在支撑杆18上；传送带14 朝向喂料器17输送物料；喂料器17的底部设置有机器视觉识别装置19；喂料器17的一端设置有进料口171，喂料器17的内部设置有支撑台172，支撑台172 的顶部设置有活动板174和转动件175，转动件175位于活动板174的中部，活动杆绕着转动件175转动；支撑台172的内部设置有两组伸缩杆173，伸缩杆 173的顶部与活动板174转动连接；支撑台172上设置有驱动伸缩杆173沿着竖直方向上下伸缩的电机；喂料器17的输出端设置有驱动装置176，驱动装置176 的底部设置有传动杆179，传动杆179上安装有旋转叶片177。
本发明中，先通过吊装装置1将滤筒4放入清洗池5内，滤筒4顶部的限位件对滤筒4本身进行限位，防止滤筒4完全落入清洗池5内，不易取出；之后保持排水口8为关闭状态，向清洗池5内注入清水；再将采摘下来的桑叶投入滤筒4内，开启波轮7；波轮7带动清洗池5内的水流不停转动，从吊装装置 1不断上下运动，使得桑叶能够更多的与水进行接触，从而对桑叶进行清洗；之后排出污水，加入消毒剂，再次进行清洗；清洗完毕后使用清水进行冲洗，去除消毒剂；之后吊装装置1将滤筒4连同桑叶取出等待桑叶上的水沥干，将滤筒4放置在进料漏斗10上；随着吊装装置1逐渐下降，吊绳6逐渐变为松弛状态，在重力的作用下活动底板402绕着转轴401转动，滤筒4底部为开启状态，从而将桑叶全部投入进料漏斗10中；随后桑叶通过传送带14进行输送，当与吸水辊13接触时，吸水辊13能够吸收掉桑叶上的水分；随着传送带14继续运行，吹风装置12朝向传送带14上吹出热风，有利于保持桑叶表面为干燥状态；之后传送带14将桑叶输送入喂料器17内；
滑动件16带动传动杆179和喂料器17整体沿着滑动轨道滑动，而喂料器 17内部的伸缩杆173一个向上运动另一个向下运动，使得活动板174绕着转动件175转动，活动板174逐渐倾斜，将桑叶倒入旋转叶片177出；驱动装置176 通过传动杆179带动旋转叶片177转动，从而将桑叶抛洒出去，滑动件16带动传动杆179和喂料器17整体沿着滑动轨道滑动，从而使得桑叶在蚕室内均匀抛洒；在本发明中喂料器17的底部设置有机器视觉识别装置19，机器视觉识别装置19识别白色和绿色，从而判断蚕室内剩余桑叶的量。本发明清洗消毒过程以及喂药过程通过机器自动运行，减少人工的劳动量，提高了生产效率。
在一个可选的实施例中，进料漏斗10的内部设置有多个交错设置的导向辊 11。
需要说明的是，导向辊11对桑叶起到阻挡作用，能够减缓桑叶下落的速度，使得桑叶更加均匀的落在传送带14上。
在一个可选的实施例中，传送带14上设置有吸水辊13，吸水辊13与传送带14滚动连接，吸水辊13上设置有加热装置，吸水辊13的外部包裹有吸水棉。
需要说明的是，吸水辊13上设置有加热装置能够更快的吸收桑叶上的水分，有利于保持桑叶为干燥状态。
在一个可选的实施例中，旋转叶片177顺时针转动；旋转叶片177上等间距设置有刷毛178。
需要说明的是，刷毛178跟随旋转叶片177转动，能够有效的将桑叶扫出去而不损伤桑叶。
在一个可选的实施例中，蚕室内部设置有控制器，控制器包括主控芯片24、数据处理模块26、信号收发模块25、数据存储模块27、通讯模块22和报警模块23。
在一个可选的实施例中，机器视觉识别装置19识别白色和绿色，并将识别结果通过信号收发模块25发送至数据处理模块26。
在一个可选的实施例中，数据处理模块26处理识别信息，生成识别结果报告，识别结果报告发送至数据存储模块27和主控芯片24。
在一个可选的实施例中，主控芯片24判断识别结果报告是否异常，若异常则通过报警模块23报警；识别结果报告通过通讯模块22无线连接至通讯服务器21，通讯服务器21与监控终端20通讯连接。
在一个可选的实施例中，一个通讯服务器21与至多128个通讯模块22实时通讯；通讯服务器21至少设置一组服务器备用。
需要说明的是，设置备用服务器在应急情况下依然能够保证通讯保持联通。
在一个可选的实施例中，报警模块23为声光报警器。
需要说明的是，声光报警器提示效果好，能够立即引起工作人员注意。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，包括吊装装置(1)、清洗池(5)、滤筒(4)、传送带(14)、滑动件(16)和喂料器(17)；
吊装装置(1)安装在清洗室的顶部，吊装装置(1)上设置有吊钩(2)，吊装装置(1)通过钢缆与吊钩(2)连接；清洗池(5)位于清洗室内，滤筒(4)的顶部开口处设置有限位件，滤筒(4)插入清洗池(5)内，限位件搭在清洗池(5)的顶部；滤筒(4)的底部设置有转轴(401)和活动底板(402)，转轴(401)和活动底板(402)沿着滤筒(4)的中垂线为对称轴对称设置两组；活动底板(402)为半圆形，活动底板(402)绕着转轴(401)转动；吊钩(2)上设置有安全绳(3)，安全绳(3)与滤筒(4)顶部的限位件连接，吊钩(2)的底部设置有吊绳(6)；吊绳(6)至少设置两根，吊绳(6)的底部与活动底板(402)连接；清洗池(5)的底部设置有波轮(7)；
清洗室内设置有排水槽(9)，清洗池(5)底部设置有排水口(8)，排水口(8)朝向排水槽(9)排水；排水槽(9)上竖直设置有支架(15)，传送带(14)安装在支架(15)上，传送带(14)进料端的正上方设置有进料漏斗(10)；传送带(14)上方设置有吹风装置(12)，吹风装置(12)内部设置有加热器，吹风装置(12)朝向传送带(14)吹出热风；
蚕房的顶部中间位置设置有滑动轨道，滑动件(16)滑动设置在滑动轨道上；滑动件(16)的底部设置有支撑杆(18)，喂料器(17)设置在支撑杆(18)上；传送带(14)朝向喂料器(17)输送物料；喂料器(17)的底部设置有机器视觉识别装置(19)；喂料器(17)的一端设置有进料口(171)，喂料器(17)的内部设置有支撑台(172)，支撑台(172)的顶部设置有活动板(174)和转动件(175)，转动件(175)位于活动板(174)的中部，活动杆绕着转动件(175)转动；支撑台(172)的内部设置有两组伸缩杆(173)，伸缩杆(173)的顶部与活动板(174)转动连接；支撑台(172)上设置有驱动伸缩杆(173)沿着竖直方向上下伸缩的电机；喂料器(17)的输出端设置有驱动装置(176)，驱动装置(176)的底部设置有传动杆(179)，传动杆(179)上安装有旋转叶片(177)。
2.根据权利要求1所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，进料漏斗(10)的内部设置有多个交错设置的导向辊(11)。
3.根据权利要求1所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，传送带(14)上设置有吸水辊(13)，吸水辊(13)与传送带(14)滚动连接，吸水辊(13)上设置有加热装置，吸水辊(13)的外部包裹有吸水棉。
4.根据权利要求1所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，旋转叶片(177)顺时针转动；旋转叶片(177)上等间距设置有刷毛(178)。
5.根据权利要求1所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，蚕室内部设置有控制器，控制器包括主控芯片(24)、数据处理模块(26)、信号收发模块(25)、数据存储模块(27)、通讯模块(22)和报警模块(23)。
6.根据权利要求5所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，机器视觉识别装置(19)识别白色和绿色，并将识别结果通过信号收发模块(25)发送至数据处理模块(26)。
7.根据权利要求5所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，数据处理模块(26)处理识别信息，生成识别结果报告，识别结果报告发送至数据存储模块(27)和主控芯片(24)。
8.根据权利要求5所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，主控芯片(24)判断识别结果报告是否异常，若异常则通过报警模块(23)报警；识别结果报告通过通讯模块(22)无线连接至通讯服务器(21)，通讯服务器(21)与监控终端(20)通讯连接。
9.根据权利要求8所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，一个通讯服务器(21)与至多128个通讯模块(22)实时通讯；通讯服务器(21)至少设置一组服务器备用。
10.根据权利要求5所述的养蚕智能化自动喂料消毒除菌设备，其特征在于，报警模块(23)为声光报警器。
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