CN110937204A - 回旋输送装置及贴标系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回旋输送装置及贴标系统，包括：机架；输送机构，所述输送机构包括设置于所述机架上的载体，并排间隔设置于所述载体上的至少两个用于输送物料行进的第一输送通道，及并排间隔设置于所述载体上的至少两个用于输送所述物料行进的第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道一一交替布置并连通构成回型送料通道；及转向驱动机构，所述转向驱动机构设置于任意相邻的所述第一输送通道与所述第二输送通道的转角衔接处。本方案采用回型送料通道，可以在有限空间内大大提升物料缓存数量，进而提升回旋输送装置的供料能力，确保加工效率。

Description

回旋输送装置及贴标系统

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种回旋输送装置及贴标系统。

背景技术

在自动化加工领域中，为了提高产品生产效率，需要实现原料的自动化供给并保证持续供应能力，因而通常会为加工执行装置配备相应的物料输送装置。目前，物料输送装置较多的采用振动盘配合滑道机构实现，然而这类物料输送装置的输送料道长度有限，无法在有限空间内大量缓存物料，存在物料供应能力弱，影响加工效率的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种回旋输送装置及贴标系统，旨在解决现有技术物料缓冲空间小，影响供料能力和加工效率的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种回旋输送装置，其包括：

机架；

输送机构，所述输送机构包括设置于所述机架上的载体，并排间隔设置于所述载体上的至少两个用于输送物料行进的第一输送通道，及并排间隔设置于所述载体上的至少两个用于输送所述物料行进的第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道一一交替布置并连通构成回型送料通道；及

转向驱动机构，所述转向驱动机构设置于任意相邻的所述第一输送通道与所述第二输送通道的转角衔接处。

上述回旋输送装置应用安装于前端上料装置与后端加工装置之间，用于实现物料的转移传送。具体而言，由于机架上预装的载体上形成有能够输送物料行进且并排间隔布置的至少两个第一输送通道和至少两个第二输送通道，并且第一输送通道和第二输送通道是一一交替布置并连通的，因而各第一输送通道与各第二输送通道能够相互衔接构成回型送料通道，此外，由于任意相邻的第一输送通道与第二输送通道的转角衔接处安装有转向驱动机构，使得物料能够从第一输送通道换向移动到第二输送通道(或者从第二输送通道换向移动到第一输送通道)。至此，相较于传统现有技术，本方案采用回型送料通道，可以在有限空间内大大提升物料缓存数量，进而提升回旋输送装置的供料能力，确保加工效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一输送通道和所述第二输送通道的数量均为多个，所述载体的相对两侧分别布置有所述第一输送通道和所述第二输送通道，所述载体开设有与所述第一输送通道连通的进料口，以及与所述第二输送通道连通的出料口。

在其中一个实施例中，所述载体的同一侧面凸设有间隔布置的多个挡体，任意相邻的三个所述挡体间隔形成相连通的所述第一输送通道和所述第二输送通道。

在其中一个实施例中，所述第一输送通道的内壁和所述第二输送通道的内壁均装设有用于导引所述物料移动的多个导轮，多个所述导轮沿所述物料的行进方向间隔布置。

在其中一个实施例中，所述回旋输送装置还包括限位遮板和支腿，所述限位遮板通过所述支腿设置于所述挡体上并位于各所述第一输送通道和各所述第二输送通道的上方。

在其中一个实施例中，所述转向机构包括设置于所述机架上的第一驱动件、与所述第一驱动件传动连接的螺旋齿轮副、与所述螺旋齿轮副连接的转向轴及与所述转向轴连接的转向轮，所述转向轮设置于所述第一输送通道和所述第二输送通道的转角衔接处并与所述载体配合形成转向通道，所述转向通道与所述第一输送通道和所述第二输送通道连通。

在其中一个实施例中，所述转向机构还包括套装于所述转向轴上的摩擦片，及用于调节所述摩擦片压力的调节螺栓。

在其中一个实施例中，所述回旋输送装置还包括第一行进驱动机构，所述第一行进驱动机构包括设置于所述机架上的第二驱动件、与所述第二驱动件连接的第一驱动轴、转动设置于所述机架上并与所述第一驱动轴并排间隔布置的第一从动轴、套装于所述第一驱动轴上的至少两个第一驱动轮、套装于所述第一从动轴上并与所述第一驱动轮一一对应的至少两个第一从动轮及套装于对应的所述第一驱动轮和所述第一从动轮上的第一传送件，每一组所述第一驱动轮和所述第一从动轮对应一个所述第一输送通道，所述第一传送件转动设置于对应的所述第一输送通道内。

在其中一个实施例中，所述回旋输送装置还包括第二行进驱动机构，所述第二行进驱动机构包括设置于所述机架上的第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二驱动轴、转动设置于所述机架上并与所述第二驱动轴并排间隔布置的第二从动轴、套装于所述第二驱动轴上的至少两个第二驱动轮、套装于所述第二从动轴上并与所述第二驱动轮一一对应的至少两个第二从动轮及套装于对应的所述第二驱动轮和所述第二从动轮上的第二传送件，每一组所述第二驱动轮和所述第二从动轮对应一个所述第二输送通道，所述第二传送件转动设置于对应的所述第一输送通道内。

此外，本申请还提供一种贴标系统，其包括如上所述的回旋输送装置。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的回旋输送装置的俯视结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1的右视结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；20、输送机构；21、载体；22、第一输送通道；23、第二输送通道；24、进料口；25、出料口；30、转向驱动机构；40、挡体；50、第一行进驱动机构；60、第二行进驱动机构；70、剔除机构；80、收集箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本申请要求保护一种贴标系统，可选地，其可用于生产组装一种注射器产品，例如一种预充针注射器，具体生产流程大致为：针管上料装置实现针管上料；针杆上料装置实现针杆上料；针管和针杆通过回旋输送装置向旋杆贴标装置中输送，一个针杆旋装到一个针管内；最后由贴标装置完成在针管外壁上贴装一圈标签，由此完成整个生产流程。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的回旋输送装置，其包括：机架10、输送机构20及转向驱动机构30。机架10用于承载固定输送机构20和转向驱动机构30，机架10需调节至合适高度，以能够匹配衔接前端上料装置和后端加工装置。本实施例中，机架10为采用不锈钢管焊接构成的钢框架体，结构简单，制造及使用成本，可靠性高。机架10的底部安装有滚轮和撑脚。撑脚能够通过升降机构上下伸缩，当需要站立在当前工作地点时，撑脚着地，保证机架10稳定不侧移。而当需要更换工作地点时，撑脚可快速收起，仅使滚轮着地，方便移动。输送机构20则用于产品输送移动。而转向驱动机构30则用于改变产品在输送机构20中的移动行进方向。

为便于理解本申请方案，下面以待输送的产品为针管为例进行说明(当然了，其它实施例中，产品也可以是瓶子、盒子等)：

请继续参阅图1，具体地，所述输送机构20包括设置于所述机架10上的载体21，并排间隔设置于所述载体21上的至少两个用于输送物料行进的第一输送通道22，及并排间隔设置于所述载体21上的至少两个用于输送所述物料行进的第二输送通道23，所述第一输送通道22与所述第二输送通道23一一交替布置并连通构成回型送料通道；所述转向驱动机构30设置于任意相邻的所述第一输送通道22与所述第二输送通道23的转角衔接处。

综上，实施本申请技术方案将具有如下有益效果：上述回旋输送装置应用安装于前端上料装置与后端加工装置之间，用于实现物料的转移传送。具体而言，由于机架10上预装的载体21上形成有能够输送物料行进且并排间隔布置的至少两个第一输送通道22和至少两个第二输送通道23，并且第一输送通道22和第二输送通道23是一一交替布置并连通的，因而各第一输送通道22与各第二输送通道23能够相互衔接构成回型送料通道，此外，由于任意相邻的第一输送通道22与第二输送通道23的转角衔接处安装有转向驱动机构30，使得物料能够从第一输送通道22换向移动到第二输送通道23(或者从第二输送通道23换向移动到第一输送通道22)。至此，相较于传统现有技术，本方案采用回型送料通道，可以在有限空间内大大提升物料缓存数量，进而提升回旋输送装置的供料能力，确保加工效率。

上述的载体21，为一种上端面开口、内部中空的不锈钢盒体，其通过焊接底端固设在机架10上，起到承托输送机构20和和转向驱动机构30的作用。

请继续参阅图1，本方案中较佳地，所述第一输送通道22和所述第二输送通道23的数量均为多个，所述载体21的相对两侧分别布置有所述第一输送通道22和所述第二输送通道23，所述载体21开设有与所述第一输送通道22连通的进料口24，以及与所述第二输送通道23连通的出料口25。如此，形成的回型送料通道可以更长，容量更大，能够缓存针管的数量更多。并且，将进料口24和出料口25分别开设在载体21的最外侧的相对两侧面上，可充分利用长度方向的两侧空间，可利于回旋输送装置进行布局并与其它设备组装。

请继续参阅图1和图3，一实施例中，所述载体21的同一侧面凸设有间隔布置的多个挡体40，任意相邻的三个所述挡体40间隔形成相连通的所述第一输送通道22和所述第二输送通道23。因而相邻两个凸出设置的挡体40中间能够相应形成凹槽，凹槽即形成为第一输送通道22和第二输送通道23，成型方式和结构简单，易于制造实施。例如，包含第一挡体40、第二挡体40、第三挡体40和第四挡体40，第一至第四挡体40相互平行间隔布置。第一挡体40与第二挡体40之间形成第一个第一输送通道22，第二挡体40与第三挡体40之间形成第一个第二输送通道23，第三挡体40与第四挡体40之间形成第二个第一输送通道22；两个第一输送通道22与一个第二输送通道23首尾衔接相通形成S型迂回送料通道。每个输送通道内均能够容纳一整排针管，且不同排中的针管能够通过转向驱动机构30进入邻近排的输送通道，实现可靠传送。

为避免各输送通道的宽度大于针管的直径，导致前后针管相互挤压后发生倾倒，常规地，可以将第一输送通道22和第二输送通道23的宽度设计为与针管的直径近似相等。而进一步地，为减轻通道侧壁对针管造成过大摩擦阻力，所述第一输送通道22的内壁和所述第二输送通道23的内壁均装设有用于导引所述物料移动的多个导轮，多个所述导轮沿所述物料的行进方向间隔布置。此时导轮与针管外壁形成滚动接触导向，可有效减小摩擦阻力，更利于针管顺滑向前行进。

此外，所述回旋输送装置还包括限位遮板和支腿，所述限位遮板通过所述支腿设置于所述挡体40上并位于各所述第一输送通道22和各所述第二输送通道23的上方。限位遮板通过支腿能够稳固安装在挡体40顶面，此时限位遮板的下表面与位于各输送通道内的针管顶面接触或间隙配合，如此限位遮板能够进一步约束针管的自由度，防止相互挤压或机器振动导致针管发生倾倒。

需要说明的是，本方案中，若针管发生了倾倒，则会被定义为不合格品。原因在于，针管与针杆组装时，需绝对保证针管竖向布置，针管的管口严格朝上，这样针杆才能从上方直接插装并旋入针管内。

在本方案中，所述转向机构包括设置于所述机架10上的第一驱动件、与所述第一驱动件传动连接的螺旋齿轮副、与所述螺旋齿轮副连接的转向轴及与所述转向轴连接的转向轮，所述转向轮设置于所述第一输送通道22和所述第二输送通道23的转角衔接处并与所述载体21配合形成转向通道，所述转向通道与所述第一输送通道22和所述第二输送通道23连通。如此第一驱动件输出动力可带动螺旋齿轮副转动，螺旋齿轮副进而带动转向轴旋转，转向轴进一步带动转向轮转动。借助转向轮与针管外壁之间的接触摩擦力，转向轮即可带动针管沿弧形的转向通道转弯行进，实现从第一输送通道22过渡到第二输送通道23(或从第二输送通道23过渡到第一输送通道22)内的目的。该转向机构的结构简单，转向可靠性高。此时转向轮的轮面与载体21内壁之间形成的转向通道的宽度与针管的直径适配，因而可约束针管不会因为离心力而倾倒。较佳地，转向轮为橡胶轮，摩擦系数更大，与针管的接触摩擦力更大，更易于带动针管移动。

进一步地，所述转向机构还包括套装于所述转向轴上的摩擦片，及用于调节所述摩擦片压力的调节螺栓。操作调节螺栓可灵活调节摩擦片的压力进而达到调节转向轮扭矩的目的，从而能够适用于不同的输送速度场合或输送不同材质的针管(产品)，提升回旋输送装置的适用能力。

请继续参阅图1，此外，所述回旋输送装置还包括第一行进驱动机构50，所述第一行进驱动机构50包括设置于所述机架10上的第二驱动件、与所述第二驱动件连接的第一驱动轴、转动设置于所述机架10上并与所述第一驱动轴并排间隔布置的第一从动轴、套装于所述第一驱动轴上的至少两个第一驱动轮、套装于所述第一从动轴上并与所述第一驱动轮一一对应的至少两个第一从动轮及套装于对应的所述第一驱动轮和所述第一从动轮上的第一传送件，每一组所述第一驱动轮和所述第一从动轮对应一个所述第一输送通道22，所述第一传送件转动设置于对应的所述第一输送通道22内。第二驱动件输出旋转动力带动第一驱动轴旋转，第一驱动轴即可同步带动其上的至少两个第一驱动轮旋转，最后第一驱动轮和第一从动轮同步旋转就可以带动位于第一输送通道22内的第一传送件转动，位于第一输送通道22内的针管即可在第一传送件的带动下向前输送了。并且上述第一行进驱动机构50能够同步驱动所有第一输送通道22内的第一传送件转动，可提高驱动效能同时简化驱动结构，不需要为每个第一输送通道22均配备一个第二驱动件，利于降低成本。

进一步地，所述回旋输送装置还包括第二行进驱动机构60，所述第二行进驱动机构60包括设置于所述机架10上的第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二驱动轴、转动设置于所述机架10上并与所述第二驱动轴并排间隔布置的第二从动轴、套装于所述第二驱动轴上的至少两个第二驱动轮、套装于所述第二从动轴上并与所述第二驱动轮一一对应的至少两个第二从动轮及套装于对应的所述第二驱动轮和所述第二从动轮上的第二传送件，每一组所述第二驱动轮和所述第二从动轮对应一个所述第二输送通道23，所述第二传送件转动设置于对应的所述第一输送通道22内。需要说明的是，第二行进驱动机构60的工作原理与上述第一行进驱动机构50相同，在此不作赘述。

可选地，上述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件可以是但不限于电机、旋转气缸等。第一传送件和第二传送件可以是但不限于传送带、传送链板等。

可以理解的，工作中，在第一行进驱动机构50和第二行进驱动机构60的动力驱动下，各第一输送通道22内的第一传送件同步朝图1中的右手方向旋转，各第二输送通道23内的第二传送件同步朝图1中的左手方向旋转，与此同时位于各转角衔接处的转向驱动机构30的旋转方向适配右向改变为左向，或左向改变为右向，满足转向要求。至此，针管在本方案的回旋输送装置内即能够实现沿回型通道向下游设备输送。

如上述方案所述的，若某个针管发生倾倒后，由于无法满足后续与针杆的组装要求，因而会被定义为不合格品，此时还需要将该不合格的倒管从回型输料通道中剔除出来，以防止倒管移动到转向通道处造成卡死，造成针管无法正常输送，甚者导致针管被挤压破裂，造成针管污染。因而进一步的方案中，所述回旋输送装置还包括剔除机构70和收集箱80，所述剔除机构70设置于任意相邻的所述第一输送通道22和所述第二输送通道23的转角衔接处。所述收集箱80设置于所述机架10上并用于收集所述剔除机构70剔除出的不合格品。不合格的倒管能够被剔除机构70剔除出回型输料通道外，以防止上述问题发生。而剔除出的倒管则能够被集中回收至收集箱80中，避免四处散落，方便集中处理而再次投放到回旋输送装置中。

一实施例中，所述剔除机构70包括开设于所述载体21上的剔除通道及设置于所述剔除通道内的剔除导块，所述剔除通道与所述转向通道连通，所述剔除导块设有导滑斜面，所述导滑斜面朝向所述机架10向下倾斜设置。因而当倒管移动到转向通道处时，能够直接以卧姿进入剔除通道，由于剔除通道内预装的剔除导块上设计有导滑斜面，使得倒管在自身重力以及惯性力作用下就可以快速、顺滑的沿着导滑斜面滑动穿过剔除通道掉入收集箱80中，由此完成倒管剔除作业，给剔除结构和原理简单，易于实施，剔除可靠性高。

进一步地，所述剔除机构70还包括剔除导轮，所述导滑斜面凹设有容置腔，所述剔除导轮嵌装于所述容置腔内，所述剔除导轮的轮缘伸出于所述容置腔的开口，且所述剔除导轮开设有沿转动方向延伸设置的导槽。借助惯性力的作用，倒管滑移到剔除通道内并压在剔除导轮的上方，剔除导轮对倒管形成滚动导引作用，使倒管更易于快速通道剔除通道，避免对后方正常的竖立的针管造成阻挡而影响传送效能。

更进一步地，所述剔除机构70还包括剔除驱动件，所述剔除驱动件设置于所述容置腔内并与所述剔除导轮驱动连接。剔除驱动件为电机，电机带动剔除导轮主动旋转，能够对倒管起到牵引作用，确保倒管更加快速通过剔除通道，完成剔除作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种回旋输送装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构包括设置于所述机架上的载体，并排间隔设置于所述载体上的至少两个用于输送物料行进的第一输送通道，及并排间隔设置于所述载体上的至少两个用于输送所述物料行进的第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道一一交替布置并连通构成回型送料通道；及

转向驱动机构，所述转向驱动机构设置于任意相邻的所述第一输送通道与所述第二输送通道的转角衔接处。

2.根据权利要求1所述的回旋输送装置，其特征在于，所述第一输送通道和所述第二输送通道的数量均为多个，所述载体的相对两侧分别布置有所述第一输送通道和所述第二输送通道，所述载体开设有与所述第一输送通道连通的进料口，以及与所述第二输送通道连通的出料口。

3.根据权利要求1所述的回旋输送装置，其特征在于，所述载体的同一侧面凸设有间隔布置的多个挡体，任意相邻的三个所述挡体间隔形成相连通的所述第一输送通道和所述第二输送通道。

4.根据权利要求3所述的回旋输送装置，其特征在于，所述第一输送通道的内壁和所述第二输送通道的内壁均装设有用于导引所述物料移动的多个导轮，多个所述导轮沿所述物料的行进方向间隔布置。

5.根据权利要求3所述的回旋输送装置，其特征在于，所述回旋输送装置还包括限位遮板和支腿，所述限位遮板通过所述支腿设置于所述挡体上并位于各所述第一输送通道和各所述第二输送通道的上方。

6.根据权利要求1所述的回旋输送装置，其特征在于，所述转向机构包括设置于所述机架上的第一驱动件、与所述第一驱动件传动连接的螺旋齿轮副、与所述螺旋齿轮副连接的转向轴及与所述转向轴连接的转向轮，所述转向轮设置于所述第一输送通道和所述第二输送通道的转角衔接处并与所述载体配合形成转向通道，所述转向通道与所述第一输送通道和所述第二输送通道连通。

7.根据权利要求6所述的回旋输送装置，其特征在于，所述转向机构还包括套装于所述转向轴上的摩擦片，及用于调节所述摩擦片压力的调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的回旋输送装置，其特征在于，所述回旋输送装置还包括第一行进驱动机构，所述第一行进驱动机构包括设置于所述机架上的第二驱动件、与所述第二驱动件连接的第一驱动轴、转动设置于所述机架上并与所述第一驱动轴并排间隔布置的第一从动轴、套装于所述第一驱动轴上的至少两个第一驱动轮、套装于所述第一从动轴上并与所述第一驱动轮一一对应的至少两个第一从动轮及套装于对应的所述第一驱动轮和所述第一从动轮上的第一传送件，每一组所述第一驱动轮和所述第一从动轮对应一个所述第一输送通道，所述第一传送件转动设置于对应的所述第一输送通道内。

9.根据权利要求1所述的回旋输送装置，其特征在于，所述回旋输送装置还包括第二行进驱动机构，所述第二行进驱动机构包括设置于所述机架上的第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二驱动轴、转动设置于所述机架上并与所述第二驱动轴并排间隔布置的第二从动轴、套装于所述第二驱动轴上的至少两个第二驱动轮、套装于所述第二从动轴上并与所述第二驱动轮一一对应的至少两个第二从动轮及套装于对应的所述第二驱动轮和所述第二从动轮上的第二传送件，每一组所述第二驱动轮和所述第二从动轮对应一个所述第二输送通道，所述第二传送件转动设置于对应的所述第一输送通道内。

10.一种贴标系统，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的回旋输送装置。

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