CN110936267A - 联动式打磨机组 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了联动式打磨机组，属于餐具加工设备领域，包括上打磨轮、下打磨轮和箱体，上打磨轮转动连接在第一摆臂组件的一端，第一摆臂组件相对箱体沿其轴线方向运动，下打磨轮转动连接在第二摆臂组件的一端，第二摆臂组件相对箱体沿其轴线方向运动；第一摆臂组件的一侧设有第一驱动块，第一驱动块突出箱体设置，第一驱动块铰接第一驱动杆的一端，第一驱动杆的另一端与摆动臂铰接，摆动臂通过定位销铰接在箱体上且通过减速机驱动相对箱体摆动，第二摆臂组件的结构与第一摆臂组件相同。本发明上打磨轮和下打磨轮在独立转动的同时，在轴线方向可发生相对移动，完成了餐具传送过程中的定位和打磨，大大提升了工作效率。

Description

联动式打磨机组
技术领域
本发明属于餐具加工设备领域，涉及联动式打磨机组。
背景技术
在餐具成型的过程中，需要经过成型、压延、焊接、打磨和抛光等多种工序，打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，保证表面的平整性，目前餐具的打磨很多采用人工进行打磨，效率低，或者半自动打磨机，通过夹持上料和砂轮的旋转进行打磨，对于有些餐具，需要进行精确定位后才能打磨，打磨后再通过一定的机械结构转换位置，而且上下面打磨的话，需要进行餐具的换面，无法连续打磨，影响打磨的效率。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供联动式打磨机组，上打磨轮和下打磨轮在独立转动的同时，在轴线方向可发生相对移动，完成了餐具传送过程中的定位和打磨，大大提升了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：联动式打磨机组，包括上打磨轮、下打磨轮和箱体，所述上打磨轮和下打磨轮的上下对应设置，所述上打磨轮转动连接在第一摆臂组件的一端，所述第一摆臂组件相对所述箱体沿其轴线方向运动，所述下打磨轮转动连接在第二摆臂组件的一端，所述第二摆臂组件相对所述箱体沿其轴线方向运动；
所述第一摆臂组件的一侧设有第一驱动块，所述第一驱动块突出所述箱体设置，所述第一驱动块铰接第一驱动杆的一端，第一驱动杆的另一端与摆动臂铰接，所述摆动臂通过定位销铰接在所述箱体上且通过减速机驱动相对箱体摆动；
所述第二摆臂组件的一侧设有第二驱动块，所述第二驱动块突出所述箱体设置，所述第二驱动块铰接第二驱动杆的一端，第二驱动杆的另一端与摆动臂铰接，第一驱动杆和第二驱动杆平行设置且设在所述定位销的上下两侧。
进一步的，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件的结构相同。
进一步的，所述第一摆臂组件远离上打磨轮的一端穿过所述箱体后与第一拉簧固定，所述第一拉簧的另一端与固定块连接，所述第二摆臂组件远离下打磨轮的一端穿过所述箱体后与第二拉簧固定，所述第二拉簧的另一端与所述固定块连接。
进一步的，所述固定块作为丝母与丝杠配合，所述丝杠的两端设有转动连接的调节块，所述调节块固定在所述箱体上，所述第一拉簧和第二拉簧相对所述丝杠对称设置。
进一步的，所述第一摆臂组件包括摆臂架、转动轴和拉簧轴，所述摆臂架设在所述箱体内，所述转动轴的一端与所述摆臂架转动连接，另一端穿出箱体后与上打磨轮固定连接，所述拉簧轴设在所述摆臂架远离所述转动轴的一端，所述拉簧轴穿过所述箱体后与第一拉簧固定连接。
进一步的，所述摆臂架内设有驱动轴、中间轮和从动轮，所述驱动轴上固设有主动轮，所述主动轮通过中间轮驱动所述从动轮转动，所述从动轮与所述转动轴同轴设置且固定连接，所述驱动轴的两端突出所述摆臂架设置且通过轴承与所述移动架转动连接，所述驱动轴的内部为空心槽，所述空心槽的断面为正多边形结构，所述空心槽与动力杆配合设置，所述动力杆与所述箱体转动连接。
进一步的，所述动力杆通过驱动电机和齿轮结构驱动旋转，所述驱动电机设在所述箱体的外部，所述动力杆通过带轮和皮带结构驱动所述减速机旋转，所述减速机的出力轴上固定有摆动轴，所述摆动轴偏心式铰接第三驱动杆的一端，所述第三驱动杆的另一端铰接所述摆动臂的一端。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明设置摆动臂，通过减速机驱动摆动臂转动，带动第一驱动杆和第二驱动杆一前一后错位运动，第一驱动杆通过第一摆臂组件带动上打磨轮运动，第二驱动杆通过第二摆臂组件带动下打磨轮运动，实现了上打磨轮和下打磨轮的前后错位运动，实现了经过餐具的定位，通过上打磨轮和下打磨轮通过驱动电机实现自身的旋转，旋转过程中完成了对餐具的打磨，整个结构的设置，使得餐具在不断传送的过程中，定位的同时完成对餐具的上下面打磨，无需专门的定位装置，简化了打磨的结构，而且实现了连续打磨，提升了打磨的工作效率；
2、第一拉簧和第二拉簧相对丝杠对称设置，转动丝杠，可调节固定块在丝杠上的位置，实现对第一拉簧和第二拉簧拉力的调整，完成对上打磨轮和下打磨轮拉力的调节，保证餐具经过后，上打磨轮和下打磨轮迅速的复位，继续完成后续餐具的打磨，保证打磨的精度；
3、空心槽的多边形结构方便与动力杆配合，实现驱动轴的转动，然后在第一驱动杆和第二驱动杆的作用下，驱动轴相对动力杆在其轴线方向往复窜动，实现了上打磨轮和下打磨轮的相对位置移动，完成对餐具的打磨，同时由于餐具的厚度不同，上打磨轮和下打磨轮上下位置可进行调整，因为摆臂架相对轴移动架转动，在餐具经过的时候，摆臂架相对移动架可上下摆动，箱体与转动轴配合的位置设有避位空间，避位空间的形状与转动轴的摆动轨迹匹配设置，为弧形，对转动轴摆动过程中起到导向的作用，提升运动精度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明联动式打磨机组侧视的结构示意图；
图2是本发明联动式打磨机组后视的结构示意图；
图3是本发明联动式打磨机组不含箱体正视的结构示意图；
图4是本发明联动式打磨机组不含箱体后视的结构示意图；
图5是本发明图4的A部详图；
图6是本发明第一摆臂组件不含移动架的结构示意图；
图7是本发明第一摆臂组件不含移动架和摆臂架的结构示意图。
附图标记：
31、上打磨轮；32、下打磨轮；33、箱体；34、第一摆臂组件；341、第一驱动块；342、第一驱动杆；343、摆臂架；344、转动轴；345、拉簧轴；346、驱动轴；3461、空心槽；3462、主动轮；347、中间轮；348、从动轮；349、移动架；35、第二摆臂组件；351、第二驱动块；352、第二驱动杆；36、摆动臂；361、定位销；362、第三驱动杆；363、摆动轴；364、减速机；37、驱动电机；38、动力杆；391、第一拉簧；392、第二拉簧；393、固定块；394、丝杠。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1～图7所示，本发明为联动式打磨机组，包括上打磨轮31、下打磨轮32和箱体33，上打磨轮31和下打磨轮32的上下对应设置，上打磨轮31转动连接在第一摆臂组件34的一端，第一摆臂组件34相对箱体33沿其轴线方向运动，下打磨轮32转动连接在第二摆臂组件35的一端，第二摆臂组件35相对箱体33沿其轴线方向运动；
第一摆臂组件34的一侧设有第一驱动块341，第一驱动块341突出箱体33设置，第一驱动块341铰接第一驱动杆342的一端，第一驱动杆342的另一端与摆动臂36铰接，摆动臂36通过定位销361铰接在箱体33上且通过减速机364驱动相对箱体33摆动；
第二摆臂组件35的一侧设有第二驱动块351，第二驱动块351突出箱体33设置，第二驱动块351铰接第二驱动杆352的一端，第二驱动杆352的另一端与摆动臂36铰接，第一驱动杆342和第二驱动杆352平行设置且设在定位销361的上下两侧。
优选地，第一摆臂组件34和第二摆臂组件35的结构相同，方便进行统一的制作，提升零件的公用性，减低结构成本，减少库存。
优选地，第一摆臂组件34远离上打磨轮31的一端穿过箱体33后与第一拉簧391固定，第一拉簧391的另一端与固定块393连接，第二摆臂组件35远离下打磨轮32的一端穿过箱体33后与第二拉簧392固定，第二拉簧392的另一端与固定块393连接，使得上打磨轮31和下打磨轮32上下相对位置移动后迅速复位；更优选地，固定块393作为丝母与丝杠394配合，丝杠394的两端设有转动连接的调节块，调节块固定在箱体33上，第一拉簧391和第二拉簧392相对丝杠394对称设置，转动丝杠394，可调节固定块393在丝杠394上的位置，实现对第一拉簧391和第二拉簧392拉力的调整，完成对上打磨轮31和下打磨轮32拉力的调节，保证餐具经过后，上打磨轮31和下打磨轮32迅速的复位，继续完成后续餐具的打磨，保证打磨的精度。
优选地，第一摆臂组件34包括摆臂架343、转动轴344和拉簧轴345，摆臂架343设在箱体33内，转动轴344的一端与摆臂架343转动连接，另一端穿出箱体33后与上打磨轮31固定连接，拉簧轴345设在摆臂架343远离转动轴344的一端，拉簧轴345穿过箱体33后与第一拉簧391固定连接，摆臂架343的一端设置转动轴344和拉簧轴345，另一端与移动架349转动连接，转动轴344和拉簧轴345同轴设置，将拉簧轴345与转动轴344设置为分体的结构，方便与第一拉簧391进行连接，提升连接的牢固性，一起转动的时候，相对第一拉簧391产生转动，第一拉簧391容易磨损，使用寿命降低。
优选地，摆臂架343内设有驱动轴346、中间轮347和从动轮348，驱动轴346上固设有主动轮3462，主动轮3462通过中间轮347驱动从动轮348转动，从动轮348与转动轴344同轴设置且固定连接，驱动轴346的两端突出摆臂架343设置且通过轴承与移动架349转动连接，第一驱动块341设在第一摆臂组件34的移动架349一侧，第一驱动块341动作即可带动移动架349以及与其配合的零件移动，第二驱动块351设在第二摆臂组件35的移动架349一侧，驱动轴346的内部为空心槽3461，空心槽3461的断面为正多边形结构，空心槽3461与动力杆38配合设置，动力杆38与箱体33转动连接，空心槽3461的多边形结构方便与动力杆38配合，实现驱动轴346的转动，然后在第一驱动杆342和第二驱动杆352的作用下，驱动轴346相对动力杆38在其轴线方向往复窜动，实现了上打磨轮31和下打磨轮32的相对位置移动，完成对餐具的打磨，同时由于餐具的厚度不同，上打磨轮31和下打磨轮32上下位置可进行调整，因为摆臂架343相对轴移动架349转动，在餐具经过的时候，摆臂架343相对移动架349可上下摆动，箱体33与转动轴344配合的位置设有避位空间，避位空间的形状与转动轴344的摆动轨迹匹配设置，为弧形，对转动轴344摆动过程中起到导向的作用，提升运动精度。
优选地，动力杆38通过驱动电机37和齿轮结构驱动旋转，驱动电机37设在箱体33的外部，动力杆38通过带轮和皮带结构驱动减速机364旋转，减速机364的出力轴上固定有摆动轴363，摆动轴363偏心式铰接第三驱动杆362的一端，第三驱动杆362的另一端铰接摆动臂36的一端，第三驱动杆362与第二驱动杆352平行设置，动力杆38和减速机364共用一个驱动电机37，节约能耗，而且方便零件之间动作的匹配性和一致性。
在实际的应用过程中，餐具会经过上打磨轮31和下打磨轮32之间，在经过的过程中，驱动电机37动作，通过齿轮结构带动第一摆臂组件34和第二摆臂组件35中的动力杆38转动，动力杆38带动驱动轴346转动，驱动轴346通过主动轮3462、中间轮347和从动轮348带动上打磨轮31和下打磨轮32转动，在转动的过程中，减速机364带动摆动臂36相对箱体33摆动，由于第一驱动杆342和第二驱动杆352平行设置且设在定位销361的上下两侧，摆动臂36在摆动的过程中，第一驱动杆342和第二驱动杆352前后错位运动，进而实现了第一摆臂组件34和第二摆臂组件35前后错位相对运动，实现了上打磨轮31和下打磨轮32在自身旋转的同时，前后错位运动，对餐具的上下表面可同时完成打磨的动作，而且前后错位运动的情况下，保证餐具传送过程中的定位，此结构无需设置专门的定位夹持机构，餐具在传送的过程中完成上下两个面的加工，提升了工作效率，简化了结构，稳定性更高。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.联动式打磨机组，其特征在于：包括上打磨轮、下打磨轮和箱体，所述上打磨轮和下打磨轮的上下对应设置，所述上打磨轮转动连接在第一摆臂组件的一端，所述第一摆臂组件相对所述箱体沿其轴线方向运动，所述下打磨轮转动连接在第二摆臂组件的一端，所述第二摆臂组件相对所述箱体沿其轴线方向运动；
所述第一摆臂组件的一侧设有第一驱动块，所述第一驱动块突出所述箱体设置，所述第一驱动块铰接第一驱动杆的一端，第一驱动杆的另一端与摆动臂铰接，所述摆动臂通过定位销铰接在所述箱体上且通过减速机驱动相对箱体摆动；
所述第二摆臂组件的一侧设有第二驱动块，所述第二驱动块突出所述箱体设置，所述第二驱动块铰接第二驱动杆的一端，第二驱动杆的另一端与摆动臂铰接，第一驱动杆和第二驱动杆平行设置且设在所述定位销的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的联动式打磨机组，其特征在于：所述第一摆臂组件和第二摆臂组件的结构相同。
3.根据权利要求1所述的联动式打磨机组，其特征在于：所述第一摆臂组件远离上打磨轮的一端穿过所述箱体后与第一拉簧固定，所述第一拉簧的另一端与固定块连接，所述第二摆臂组件远离下打磨轮的一端穿过所述箱体后与第二拉簧固定，所述第二拉簧的另一端与所述固定块连接。
4.根据权利要求3所述的联动式打磨机组，其特征在于：所述固定块作为丝母与丝杠配合，所述丝杠的两端设有转动连接的调节块，所述调节块固定在所述箱体上，所述第一拉簧和第二拉簧相对所述丝杠对称设置。
5.根据权利要求1所述的联动式打磨机组，其特征在于：所述第一摆臂组件包括摆臂架、转动轴和拉簧轴，所述摆臂架设在所述箱体内，所述转动轴的一端与所述摆臂架转动连接，另一端穿出箱体后与上打磨轮固定连接，所述拉簧轴设在所述摆臂架远离所述转动轴的一端，所述拉簧轴穿过所述箱体后与第一拉簧固定连接。
6.根据权利要求5所述的联动式打磨机组，其特征在于：所述摆臂架内设有驱动轴、中间轮和从动轮，所述驱动轴上固设有主动轮，所述主动轮通过中间轮驱动所述从动轮转动，所述从动轮与所述转动轴同轴设置且固定连接，所述驱动轴的两端突出所述摆臂架设置且通过轴承与所述移动架转动连接，所述驱动轴的内部为空心槽，所述空心槽的断面为正多边形结构，所述空心槽与动力杆配合设置，所述动力杆与所述箱体转动连接。
7.根据权利要求6所述的联动式打磨机组，其特征在于：所述动力杆通过驱动电机和齿轮结构驱动旋转，所述驱动电机设在所述箱体的外部，所述动力杆通过带轮和皮带结构驱动所述减速机旋转，所述减速机的出力轴上固定有摆动轴，所述摆动轴偏心式铰接第三驱动杆的一端，所述第三驱动杆的另一端铰接所述摆动臂的一端。
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