CN110936005B - 一种自动组装点焊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动组装点焊设备，抓取机构将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构第一上料机构并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应；组装装置将所述第一工件和所述第二工件压配组装，焊接装置用于对第一工件和第二工件的相应焊缝进行焊接；实现多工序合并，自动上料、组装、焊接，实现产品自动压配组装，实现管材类不同产品依据焊缝进行精准定位，从而实现适合智能化生产。

Description

一种自动组装点焊设备
技术领域
本发明涉及管材产品焊接技术领域，尤其涉及一种自动组装点焊设备。
背景技术
在汽车配件领域，根据管件形状的要求，有些管件需要两根管材焊接加工形成。传统生产工艺为人工寻找管材焊缝进行产品定位，然后将两种不同管材进行压配组装，最后分别对所要求多个焊点逐点进行电阻焊接，同时无法进行自动化生产。
传统工艺生产对操作人员依赖程度高，且需要多台设备及多种工艺进行生产，生产效率低下，操作人员易因疲劳或误操作而产出不良品。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动组装点焊设备。
本发明提出的一种自动组装点焊设备，包括：上料装置、抓取装置、焊缝识别装置、组装装置、焊接装置；
上料装置、焊缝识别装置、组装装置依次布置；
上料装置上设有分别用于上料第一工件和第二工件的第一出料口和第二出料口；
焊缝识别装置包括分别用于识别第一工件焊缝的第一焊缝识别机构和用于识别第二工件焊缝的第二焊缝识别机构；
抓取机构用于将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应；
组装装置用于将所述第一工件和所述第二工件压配组装；
焊接装置用于对第一工件和第二工件的焊缝重叠位置进行焊接。
优选地，抓取装置包括安装桁架、滑座、机械手；
安装桁架上设有横跨所述第一出料口和所述第二出料口延伸的滑轨，滑座可滑动安装在滑轨上，滑座上设有竖直设置的转轴，机械手通过所述转轴可转动安装在滑轨下方；
组装装置包括定位座和压配机构，定位座位于所述第一出料口和所述第二出料口之间，第一焊缝识别机构位于定位座和所述第一出料口之间，第二焊缝识别机构位于定位座和所述第二出料口之间。
优选地，机械手根据第一焊缝识别机构的检测结果带动第一工件转动；
和/或，机械手根据第二焊缝识别机构的检测结果带动第二工件转动。
优选地，还包括安装台，安装桁架设置在安装台上，第一焊缝识别机构和第二焊缝识别机构位于安装台上且位于安装桁架下方，安装台上设有滑槽和底座，所述滑槽位于第一焊缝识别机构和第二焊缝识别机构之间且垂直于滑轨方向水平延伸，底座可滑动安装在所述滑槽上，定位座安装在底座上，焊接装置位于所述滑槽一侧。
优选地，安装台上还设有丝杆，丝杆平行于所述滑槽设置且可转动安装在安装台上，底座上设有与丝杆螺纹配合的螺纹通孔。
优选地，焊接装置包括多个焊接机构，多个焊接机构围绕组装装置布置。
优选地，焊接机构包括驱动气缸和焊接头，驱动气缸的驱动轴向靠近组装机构的方向延伸，焊接头安装在驱动轴上。
优选地，上料装置包括用于上料第一工件的第一振动盘和用于上料第二工件的第二振动盘。
本发明中，所提出的自动组装点焊设备，抓取机构将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应；组装装置将所述第一工件和所述第二工件压配组装，焊接装置用于对第一工件和第二工件的相应焊缝进行焊接；实现多工序合并，自动上料、组装、焊接，实现产品自动压配组装，实现管材类不同产品依据焊缝进行精准定位，从而实现适合智能化生产。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动组装点焊设备的俯视结构示意图。
图2为本发明提出的一种自动组装点焊设备的侧视结构示意图。
图3为本发明提出的一种自动组装点焊设备的立体结构示意图。
图4为本发明提出的一种自动组装点焊设备的安装台上布置结构示意图。
具体实施方式
如图1至4所示，图1为本发明提出的一种自动组装点焊设备的俯视结构示意图，图2为本发明提出的一种自动组装点焊设备的侧视结构示意图，图3为本发明提出的一种自动组装点焊设备的立体结构示意图，图4为本发明提出的一种自动组装点焊设备的安装台上布置结构示意图。
参照图1至4，本发明提出的一种自动组装点焊设备，包括：上料装置、抓取装置、焊缝识别装置、组装装置、焊接装置；
上料装置、焊缝识别装置、组装装置依次布置；
上料装置上设有分别用于上料第一工件和第二工件的第一出料口和第二出料口；
焊缝识别装置包括分别用于识别第一工件焊缝的第一焊缝识别机构21和用于识别第二工件焊缝的第二焊缝识别机构22；
抓取机构用于将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构21并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构22并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应；
组装装置用于将所述第一工件和所述第二工件压配组装；
焊接装置用于对第一工件和第二工件的焊缝重叠位置进行焊接。
本实施例的自动组装点焊设备的具体工作过程中，将两种不同规格待组装工件分别放置在上料装置内，上料装置将两个工件分别从第一出料口和第二出料口出料，抓取装置现将第一工件抓取至第一焊缝识别机构，第一焊缝识别机构识别第一工件上焊缝位置，接着抓取装置按照焊缝检测结果将第一工件放置在组装装置的组装工位上，然后抓取装置同样将第二工件依次抓取至第二焊缝识别机构，最后将第二工件抓取至组装工位上并且第二工件与第一工件焊缝对应，然后组装装置将第一工件和第二工件组装在一起，焊接装置将对应设置的焊缝焊接在一起。
在本实施例中，所提出的自动组装点焊设备，抓取机构将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应；组装装置将所述第一工件和所述第二工件压配组装，焊接装置用于对第一工件和第二工件的相应焊缝进行焊接；实现多工序合并，自动上料、组装、焊接，实现产品自动压配组装，实现管材类不同产品依据焊缝进行精准定位，从而实现适合智能化生产。
在抓取装置的具体实施方式中，抓取装置包括安装桁架31、滑座32、机械手33；
安装桁架31上设有横跨所述第一出料口和所述第二出料口延伸的滑轨，滑座32可滑动安装在滑轨上，滑座32上设有竖直设置的转轴，机械手33通过所述转轴可转动安装在滑轨下方；
组装装置包括定位座41和压配机构42，定位座41位于所述第一出料口和所述第二出料口之间，第一焊缝识别机构21位于定位座41和所述第一出料口之间，第二焊缝识别机构22位于定位座41和所述第二出料口之间。
在抓取装置的具体工作方式中，滑座沿滑轨滑动，首先带动机械手移动至第一出料口，机械手抓取第一出料口上的第一工件，然后带动第一工件移动至第一焊缝识别机构的识别工位，根据第一焊缝识别结果的识别结构带动第一工件将焊缝旋转至预设焊接方向，接着滑座向组装装置方向继续滑动，通过机械手将第一工件抓取至组装装置上；同样，机械手随着滑座移动至第二出料口，抓取第二出料口上的第二工件，然后带动第二工件移动至第二焊缝识别机构的识别工位，根据第二焊缝识别机构的识别结果带动第二工件将焊缝旋转至预设焊接方向，接着滑座向组装装置方向继续滑动，通过机械手将第二工件抓取至组装装置上，使得第一工件和第二工件的焊缝对应设置。
为了提高设备的空间利用率，本实施例还包括安装台6，安装桁架31设置在安装台6上，第一焊缝识别机构21和第二焊缝识别机构22位于安装台6上且位于安装桁架下方，安装台6上设有滑槽和底座7，所述滑槽位于第一焊缝识别机构21和第二焊缝识别机构22之间且垂直于滑轨方向水平延伸，底座7可滑动安装在所述滑槽上，定位座41安装在底座7上，压配机构42位于所述滑槽上方，焊接装置位于所述滑槽一侧。
工作时，底座首先沿滑槽移动至安装桁架下方，机械手将两个工件依次放置在定位座上后，底座沿滑槽移动至压配机构下方，压配机构下压将第二工件与第一工件压紧，使得二者的焊缝重叠。
通过滑槽与安装桁架的配合，实现各工位的灵活切换。
在底座的具体驱动方式中，安装台6上还设有丝杆8，丝杆8平行于所述滑槽设置且可转动安装在安装台6上，底座7上设有与丝杆8螺纹配合的螺纹通孔；通过丝杆转动驱动底座沿滑槽移动，提高移动的精度。
在焊接装置的具体设计方式中，焊接装置包括多个焊接机构，多个焊接机构围绕组装装置布置，从多个方向同时焊接焊缝，提高焊接效率。
在进一步具体设置方式中，焊接机构包括驱动气缸51和焊接头52，驱动气缸51的驱动轴向靠近组装机构的方向延伸，焊接头52安装在驱动轴上；焊接时，驱动气缸推动焊接头向工件焊缝方向移动，从而提高焊接精度。
在上料装置的具体设计方式中，上料装置包括用于上料第一工件的第一振动盘11和用于上料第二工件的第二振动盘12；对于管材结构，通过振动盘上料在上料的同时能够使得管材根据所需方向依次排列，从而实现后续工序的自动化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动组装点焊设备，其特征在于，包括：上料装置、抓取装置、焊缝识别装置、组装装置、焊接装置；
上料装置、焊缝识别装置、组装装置依次布置；
上料装置上设有分别用于上料第一工件和第二工件的第一出料口和第二出料口；
焊缝识别装置包括分别用于识别第一工件焊缝的第一焊缝识别机构(21)和用于识别第二工件焊缝的第二焊缝识别机构(22)；
抓取装置用于将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构(21)并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构(22)并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应，抓取装置包括安装桁架(31)、滑座(32)、机械手(33)；
安装桁架(31)上设有横跨所述第一出料口和所述第二出料口延伸的滑轨，滑座(32)可滑动安装在滑轨上，滑座(32)上设有竖直设置的转轴，机械手(33)通过所述转轴可转动安装在滑轨下方；
组装装置用于将所述第一工件和所述第二工件压配组装，组装装置包括定位座(41)和压配机构(42)，定位座(41)位于所述第一出料口和所述第二出料口之间，第一焊缝识别机构(21)位于定位座(41)和所述第一出料口之间，第二焊缝识别机构(22)位于定位座(41)和所述第二出料口之间；
焊接装置用于对第一工件和第二工件的焊缝重叠位置进行焊接。
2.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，机械手(33)根据第一焊缝识别机构(21)的检测结果带动第一工件转动；
和/或，机械手(33)根据第二焊缝识别机构(22)的检测结果带动第二工件转动。
3.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，还包括安装台(6)，安装桁架(31)设置在安装台(6)上，第一焊缝识别机构(21)和第二焊缝识别机构(22)位于安装台(6)上且位于安装桁架下方，安装台(6)上设有滑槽和底座(7)，所述滑槽位于第一焊缝识别机构(21)和第二焊缝识别机构(22)之间且垂直于滑轨方向水平延伸，底座(7)可滑动安装在所述滑槽上，定位座(41)安装在底座(7)上，压配机构(42)位于所述滑槽上方，焊接装置位于所述滑槽一侧。
4.根据权利要求3所述的自动组装点焊设备，其特征在于，安装台(6)上还设有丝杆(8)，丝杆(8)平行于所述滑槽设置且可转动安装在安装台(6)上，底座(7)上设有与丝杆(8)螺纹配合的螺纹通孔。
5.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，焊接装置包括多个焊接机构，多个焊接机构围绕组装装置布置。
6.根据权利要求5所述的自动组装点焊设备，其特征在于，焊接机构包括驱动气缸(51)和焊接头(52)，驱动气缸(51)的驱动轴向靠近组装装置的方向延伸，焊接头(52)安装在驱动轴上。
7.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，上料装置包括用于上料第一工件的第一振动盘(11)和用于上料第二工件的第二振动盘(12)。
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