CN110935348A - 一种智能搅拌机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能搅拌机，用于水泥灰或腻子灰的搅拌，本发明通过控制单元对水泵、下料开关的控制，能够实现自动的加水加料，无需再进行人工的加料。通过控制单元对第一电机以及第二电机的控制，实现了定时的自动搅拌功能，无需再进行人工的搅拌。通过控制单元对倾倒推杆电机的控制，能够实现自动的倾倒。本发明可以节约大量的人力成本，并可以提高搅拌效率。

Description

一种智能搅拌机
技术领域
本发明涉及搅拌机械领域，特别是涉及一种智能搅拌机。
背景技术
随着社会的发展，国民生活质量的提高，人们对于社会面貌、生活环境的发展也越来越高。此外，现如今年轻人也不愿涉足重劳动力的建筑和装修等行业，严重的限制了建筑行业的发展。
传统的水泥灰和腻子灰的搅拌均需要人工进行。有人工自行添加水或胶水以及水泥灰或腻子灰等材料，再由人工手持搅拌棒进行搅拌，会浪费大量的人力资源。此外，人工劳作通常无法准确地判断搅拌时间和灰的硬度，造成水泥灰或腻子灰的搅拌时间过长，浪费时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能搅拌机，用于节约人力成本，提高搅拌效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种智能搅拌机，用于腻子灰或水泥灰的搅拌，包括主体部分、搅拌部分以及控制单元；
所述主体部分包括：
主架，包括第一金属杆、第二金属杆以及第三金属杆，所述第一金属杆的一端与所述第二金属杆的一端垂直连接，所述第二金属杆的另一端与所述第三金属杆的一端垂直连接，所述第一金属杆与所述第三金属杆位于所述第二金属杆的同一侧；
料箱，与所述第二金属杆固定连接，用于盛放水泥和沙和或腻子灰；
水箱，与所述第一金属杆固定连接，用于盛放水或胶水；
水泵，与所述水箱连接，用于抽取所述水箱中的水或胶水；
搅拌桶，位于所述料箱的正下方，并与所述水泵连通；
下料开关，位于所述料箱的出口处，用于控制所述料箱下料；
所述搅拌部分包括：
搅拌架，包括第一搅拌杆、第二搅拌杆以及第三搅拌杆，所述第一搅拌杆的一端与所述第二搅拌杆的一端垂直连接，所述第二搅拌杆的另一端与所述第三搅拌杆的一端垂直连接，所述第一搅拌杆与所述第三搅拌杆位于所述第二搅拌杆的同一侧，且所述第二搅拌杆与所述第一金属杆平行放置，所述第二搅拌杆的中心位置与所述第一金属杆的中心位置通过轴承连接，所述第二搅拌杆与所述搅拌桶的侧面固定连接；
第一电机，固定在所述第二搅拌杆上；
搅拌棒，与所述第一电机的轴连接，且位于所述搅拌桶内，用于搅拌所述搅拌桶内的水泥灰或腻子灰；
搅拌板，位于所述搅拌桶内，且与所述第一将搅拌杆连接；
第二电机，固定在所述第三搅拌杆上，且所述第二电机的轴与所述搅拌桶连接，用于带动所述搅拌桶转动；
推杆电机，一端与所述第三搅拌杆的另一端连接，另一端与所述第一金属杆的另一端连接，用于推动所述搅拌架带动所述搅拌桶转动；
所述控制单元分别与所述水泵、所述下料开关、所述第一电机、所述第二电机以及所述推杆电机电连接，所述控制单元用于检测所述第一电机的电流值，并根据设定时间控制所述水泵向所述搅拌桶内加入水或胶水，根据所述第一电机的电流值控制所述下料开关下料的量来控制所述搅拌桶内料的硬度，以及根据设定时间通过控制所述第一电机以及所述第二电机的转动实现定时搅拌，并根据设定时间控制推杆电机实现倾倒。
可选地，所述控制单元包括控制器以及电流传感器，所述电流传感器分别与所述第一电机以及所述控制器连接，所述电流传感器用于检测所述第一电机的电流值并将检测到的电流值与设定值比较输出比较结果，所述控制器分别与所述下料开关、所述水泵、所述第一电机、所述第二电极以及所述推杆电机连接，所述控制器用于根据设定时间以及比较结果控制所述下料开关、所述水泵、所述第一电机、所述第二电极以及所述推杆电机的开启或关闭。
可选地，所述智能搅拌机还包括第一继电器和第三继电器，所述控制器通过所述第一继电器与所述第一电机连接，所述第一控制器通过第三继电器与所述下料开关连接。
可选地，所述智能搅拌机还包括第二继电器、第四继电器以及第五继电器，所述控制器通过所述第二继电器与所述第二电机连接，所述控制器通过第四继电器与所述水泵连接，所述第控制器通过所述第五继电器与所述推杆电机连接。
可选地，所述下料开关包括第三电机以及螺旋叶片，所述第三电机分别与所述控制器以及所述螺旋叶片连接，所述螺旋叶片设置在所述料箱的出口处。
可选地，所述智能搅拌机还包括止回阀，所述止回阀设置在所述水泵的出水口处。
可选地，所述水泵与所述搅拌桶通过软水管连通。
可选地，所述主架还包括第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆以及滚轮；所述第四金属杆与所述第六金属杆平行放置，所述第四金属杆的一端与所述第一金属杆的另一端垂直连接，所述第六金属杆的一端与所述第三金属杆的另一端垂直连接，所述第五金属杆的两端分别与所述第四金属杆的中点以及所述第六金属杆的中点连接，且所述第五金属杆与第二金属杆不平行；所述第四金属杆以及所述第六金属杆的两端均连接有一个滚轮，所述滚轮位于所述第四金属杆以及所述第六金属杆的下方。
可选地，所述智能搅拌机还包括震动器，所述震动器与所述料箱接触，且所述震动器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述震动器震动来加快下料速度。
可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明通过控制单元对水泵、下料开关的控制，能够实现自动的加水加料，无需再进行人工的加料。控制单元根据所述第一电机的电流值来控制所述下料开关下料的量可以自动控制搅拌桶内料的硬度，控制单元根据设定时间控制第一电机以及第二电机的运转，可以实现定时的自动搅拌功能，无需再进行人工的搅拌，还可以实现自动开机与停机。通过控制单元对倾倒推杆电机的控制，能够实现自动的倾倒。本发明可以节约大量的人力成本，并可以提高搅拌效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能搅拌机装置结构示意图；
图2为本发明智能搅拌机电路连接示意图；
图3为本发明智能搅拌机电路连接图。
符号说明：
料箱—1；水箱—2；搅拌桶—3；水泵—4；第一电机—5；控制单元—6；震动器—7；搅拌板—8；搅拌棒—9；搅拌架—10；推杆电机—11；主架—12；滚轮—13；轴承—14；第二电机—15；第三电机—16；软水管—17；止回阀—18；螺旋叶片—19；第一继电器—20；第二继电器—21；第三继电器—22；第四继电器—23；第五继电器—24；第六继电器—25；PLC—26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种智能搅拌机，用于节约人力成本，提高搅拌效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明智能搅拌机装置结构示意图，如图1所示，本发明智能搅拌机包括主体部分，搅拌部分以及控制单元6。
所述主体部分具体包括主架12、料箱1、水箱2、水泵4、搅拌桶3以及下料开关。
所述主架12包括第一金属杆、第二金属杆以及第三金属杆。
所述第一金属杆的一端与所述第二金属杆的一端垂直连接，所述第二金属杆的另一端与所述第三金属杆的一端垂直连接，所述第一金属杆与所述第三金属杆位于所述第二金属杆的同一侧。
所述主架12还包括第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆以及滚轮13。
所述第四金属杆与所述第六金属杆平行放置，所述第四金属杆的一端与所述第一金属杆的另一端垂直连接，所述第六金属杆的一端与所述第三金属杆的另一端垂直连接，所述第五金属杆的两端分别与所述第四金属杆的中点以及所述第六金属杆的中点连接，且所述第五金属杆与第二金属杆不平行。所述第四金属杆以及所述第六金属杆的两端均连接有一个滚轮13，所述滚轮13位于所述第四金属杆以及所述第六金属杆的下方。
所述料箱1与所述第二金属杆固定连接，所述料箱1用于盛放水泥灰或腻子灰。
本发明智能搅拌机还包括震动器7，所述震动器7与所述料箱1接触，且所述震动器7与所述控制器电连接，所述控制器控制所述震动器7震动来加快下料速度。
所述水箱2与所述第一金属杆固定连接，所述水箱2用于盛放水或胶水。
所述水泵4与所述水箱2连接，所述水泵4用于抽取所述水箱2中的水或胶水。
本发明智能搅拌机还包括止回阀18，所述止回阀18设置在所述水泵4的出水口处。
所述搅拌桶3位于所述料箱1的正下方，并与所述水泵4连通。所述水泵4与所述搅拌桶3通过软水管17连通。
所述下料开关位于所述料箱1的出口处，所述下料开关用于控制所述料箱1下料。
所述下料开关包括第三电机16以及螺旋叶片19，所述第三电机16分别与所述控制器以及所述螺旋叶片19连接，所述螺旋叶片19设置在所述料箱1的出口处
所述搅拌部分包括搅拌架10、第一电机5、搅拌棒9、搅拌板8、第二电极以及推杆电机11。
所述搅拌架10包括第一搅拌杆、第二搅拌杆以及第三搅拌杆。
所述第一搅拌杆的一端与所述第二搅拌杆的一端垂直连接，所述第二搅拌杆的另一端与所述第三搅拌杆的一端垂直连接，所述第一搅拌杆与所述第三搅拌杆位于所述第二搅拌杆的同一侧，且所述第二搅拌杆与所述第一金属杆平行放置，所述第二搅拌杆的中心位置与所述第一金属杆的中心位置通过轴承14连接，所述第二搅拌杆与所述搅拌桶3的侧面固定连接。
所述第一电机5固定在所述第二搅拌杆上。
所述搅拌棒9与所述第一电机5的轴连接，且位于所述搅拌桶3内，所述搅拌棒9用于搅拌所述搅拌桶3内的水泥灰或腻子灰。
所述搅拌板8位于所述搅拌桶3内且与所述第一将搅拌杆连接。
所述第二电机15固定在所述第三搅拌杆上，且所述第二电机15的轴与所述搅拌桶3连接，所述第二电机15用于带动所述搅拌桶3转动。
所述推杆电机11的一端与所述第三搅拌杆的另一端连接，所述推杆电机11的另一端与所述第一金属杆的另一端连接，所述推杆电机11用于推动所述搅拌架10带动所述搅拌桶3转动。
所述控制单元6分别与所述水泵4、所述下料开关、所述第一电机5、所述第二电机15以及所述推杆电机11电连接，所述控制单元6用于检测所述第一电机5的电流值，并根据设定时间控制所述水泵4向所述搅拌桶3内加入水或胶水，根据所述第一电机的电流值控制所述下料开关下料的量来控制所述搅拌桶内料的硬度，以及根据设定时间通过控制所述第一电机5以及所述第二电机15的转动实现定时搅拌，并根据设定时间控制推杆电机11实现倾倒。
所述控制单元6进一步包括控制器以及电流传感器。
所述电流传感器分别与所述第一电机5以及所述控制器连接，所述电流传感器用于检测所述第一电机5的电流值并将检测到的电流值与设定值比较输出比较结果。
所述控制器分别与所述下料开关、所述水泵4、所述第一电机5、所述第二电机以及所述推杆电机11连接，所述控制器用于根据设定时间以及比较结果控制所述下料开关、所述水泵4、所述第一电机5、所述第二电极以及所述推杆电机11的开启或关闭。
优选地，所述控制器为PLC25(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。
此外本发明智能搅拌机还包括第一继电器20、第二继电器21、第三继电器22、第四继电器23、第五继电器24以及第六继电器25。
所述控制器通过所述第一继电器20与所述第一电机5连接，所述控制器通过第三继电器22与所述下料开关连接。
所述控制器通过所述第二继电器21与所述第二电机15连接，所述控制器通过第四继电器23与所述水泵4连接，所述第二控制器通过所述第五继电器24与所述推杆电机11连接。
图2与图3为本发明智能搅拌机部分电路连接示意图，结合图2与图3介绍本发明智能搅拌机的具体工作流程。
本发明智能搅拌机具体工作过程如下：
如图2和图3所示，所述控制器为PLC25，其中，PLC25的输入端为X00、X01、X02，PLC25的输出端为Y00、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05、Y06、Y07。
所述电流传感器为两个，分别为第一电流传感器、第二电流传感器。
其中，所述第一电流传感器分别与所述PLC25的输入端X01以及所述PLC25的输出端Y00连接，所述第二电流传感器分别与所述PLC25的输入端X02以及所述PLC25的输出端Y01连接。
所述PLC25的输入端X00与外接电源连接。
所述PLC25的输出端Y02与所述第三继电器22连接，所述第三继电器22与所述第三电机16连接。
所述PLC25的输出端Y03与所述第五继电器24连接，所述第五继电器24与所述推杆电机11连接。
所述PLC25的输出端Y04与所述第一继电器20连接，所述第一继电器20与所述第一电机5连接。
所述PLC25的输出端Y05与所述第二继电器21连接，所述第二继电器21与所述第二电机15连接。
所述PLC25的输出端Y06与所述第四继电器23连接，所述第四继电器23与所述水泵4连接。
所述PLC25的输出端Y07与所述第六继电器25连接，所述第六继电器25与所述震动器7连接。
所述第一电流传感器以及所述第二电流传感器的常闭触点均与所述第三继电器22的输入连接，所述第一电流传感器以及所述第二电流传感器通过所述第三继电器直接控制所述第三电机16的开启或关闭。进而控制所述下料开关下料的量。
在搅拌工作开始前，先将水泥和沙或腻子灰放入料箱1中，将水或胶水放入水箱2中。接通电源后，所述PLC25的输入端X00接通，装置开始启动，进入第一工作状态。首先，由所述PLC25的输出端Y02控制所述下料开关开启，开始向所述搅拌桶3内下料。所述PLC25的输出端Y06控制所述水泵4根据设定时间向所述搅拌桶3内加水。所述PLC25的输出端Y07控制所述震动器7开启加快下料速度。所述PLC25的输出端Y04控制所述第一电机5正转，所述PLC25的输出端Y05控制所述第二电机15正转，开始对所述搅拌桶3内的混合物进行搅拌。同时，所述PLC25的输出端Y00控制所述第一电流传感器检测所述第一电机5的电流值，并将检测到的电流值与设定值比较，输出不同的比较结果，并将该比较结果传递给所述PLC25的输入端X01。
当所述比较结果显示第一电流传感器检测到的电流值达到设定值时，所述PLC25的输入端X01接通，同时，所述PLC25断开与所述第一电流传感器的连接，与所述PLC25与所述第二电流传感器接通，并控制所述下料开关以及振动器关闭，进入第二搅拌阶段。
在第二搅拌阶段中，所述PLC25控制所述第一电机5按照设定时间正转，所述PLC25控制所述第二电机15按照设定时间正转，此时，所述PLC25控制所述第二电流传感器检测所述第一电机5的电流值，判断所述第一电机5的电流值是否达到设定值、若否，所述PLC25继续控制所述下料开关开启，按照设定时间继续下料。下料结束后，所述PLC25控制所述第一电机5以及所述第二电机15继续按照设定时间运转，继续控制所述第二电流传感器检测所述第一电机5的电流值，并重复以上进程，直至所述第一电机5的电流值达到设定值。
若所述第一电机5的电流值达到设定值，则所述第二电流传感器向所述PLC25发送信号，所述PLC25控制所述第一电机5、所述第二电机15停止运转，并控制所述第二电流传感器停止对所述第一电机5的检测，此时，本发明智能搅拌机进入第三工作阶段。
所述第三工作阶段，即本发明智能搅拌机的倾倒阶段。在此工作阶段中，所述PLC25控制所述推杆电机11运转，所述推杆电机11推动所述搅拌架10相对所述主架12转动，所述搅拌架10同时带动所述搅拌桶3倾斜，倾倒所述搅拌桶3内已搅拌好的水泥。同时，所述PLC25控制所述第一电机5以及所述第二电机15反转，配合搅拌板8将所述搅拌桶3内的水泥倒出。同时，所述PLC25中设定有倾倒时间，所述PLC25控制所述推杆电机11、所述第一电机5以及所述第二电机15按照设定的倾倒时间运转。到达设定时间后，所述推杆电机11回复原位，所述第一电机5以及所述第二电机15停止运转，本发明智能搅拌机复位到工作前的状态，整个搅拌过程结束。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能搅拌机，用于腻子灰或水泥灰的搅拌，其特征在于，所述智能搅拌机包括主体部分、搅拌部分以及控制单元；
所述主体部分包括：
主架，包括第一金属杆、第二金属杆以及第三金属杆，所述第一金属杆的一端与所述第二金属杆的一端垂直连接，所述第二金属杆的另一端与所述第三金属杆的一端垂直连接，所述第一金属杆与所述第三金属杆位于所述第二金属杆的同一侧；
料箱，与所述第二金属杆固定连接，用于盛放水泥灰或腻子灰；
水箱，与所述第一金属杆固定连接，用于盛放水或胶水；
水泵，与所述水箱连接，用于抽取所述水箱中的水或胶水；
搅拌桶，位于所述料箱的正下方，并与所述水泵连通；
下料开关，位于所述料箱的出口处，用于控制所述料箱下料；
所述搅拌部分包括：
搅拌架，包括第一搅拌杆、第二搅拌杆以及第三搅拌杆，所述第一搅拌杆的一端与所述第二搅拌杆的一端垂直连接，所述第二搅拌杆的另一端与所述第三搅拌杆的一端垂直连接，所述第一搅拌杆与所述第三搅拌杆位于所述第二搅拌杆的同一侧，且所述第二搅拌杆与所述第一金属杆平行放置，所述第二搅拌杆的中心位置与所述第一金属杆的中心位置通过轴承连接，所述第二搅拌杆与所述搅拌桶的侧面固定连接；
第一电机，固定在所述第二搅拌杆上；
搅拌棒，与所述第一电机的轴连接，且位于所述搅拌桶内，用于搅拌所述搅拌桶内的水泥灰或腻子灰；
搅拌板，位于所述搅拌桶内，且与所述第一将搅拌杆连接；
第二电机，固定在所述第三搅拌杆上，且所述第二电机的轴与所述搅拌桶连接，用于带动所述搅拌桶转动；
推杆电机，一端与所述第三搅拌杆的另一端连接，另一端与所述第一金属杆的另一端连接，用于推动所述搅拌架带动所述搅拌桶转动；
所述控制单元分别与所述水泵、所述下料开关、所述第一电机、所述第二电机以及所述推杆电机电连接，所述控制单元用于检测所述第一电机的电流值，并根据设定时间控制所述水泵向所述搅拌桶内加入水或胶水，根据所述第一电机的电流值控制所述下料开关下料的量来控制所述搅拌桶内料的硬度，以及根据设定时间通过控制所述第一电机以及所述第二电机的转动实现定时搅拌，并根据设定时间控制推杆电机实现倾倒。
2.根据权利要求1所述的智能搅拌机，其特征在于，所述控制单元包括控制器以及电流传感器，所述电流传感器分别与所述第一电机以及所述控制器连接，所述电流传感器用于检测所述第一电机的电流值并将检测到的电流值与设定值比较输出比较结果，所述控制器分别与所述下料开关、所述水泵、所述第一电机、所述第二电极以及所述推杆电机连接，所述控制器用于根据设定时间以及比较结果控制所述下料开关、所述水泵、所述第一电机、所述第二电极以及所述推杆电机的开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的智能搅拌机，其特征在于，所述智能搅拌机还包括第一继电器和第三继电器，所述控制器通过所述第一继电器与所述第一电机连接，所述第一控制器通过第三继电器与所述下料开关连接。
4.根据权利要求2所述的智能搅拌机，其特征在于，所述智能搅拌机还包括第二继电器、第四继电器以及第五继电器，所述控制器通过所述第二继电器与所述第二电机连接，所述控制器通过第四继电器与所述水泵连接，所述第控制器通过所述第五继电器与所述推杆电机连接。
5.根据权利要求2所述的智能搅拌机，其特征在于，所述下料开关包括第三电机以及螺旋叶片，所述第三电机分别与所述控制器以及所述螺旋叶片连接，所述螺旋叶片设置在所述料箱的出口处。
6.根据权利要求1所述的智能搅拌机，其特征在于，所述智能搅拌机还包括止回阀，所述止回阀设置在所述水泵的出水口处。
7.根据权利要求1所述的智能搅拌机，其特征在于，所述水泵与所述搅拌桶通过软水管连通。
8.根据权利要求1所述的智能搅拌机，其特征在于，所述主架还包括第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆以及滚轮；所述第四金属杆与所述第六金属杆平行放置，所述第四金属杆的一端与所述第一金属杆的另一端垂直连接，所述第六金属杆的一端与所述第三金属杆的另一端垂直连接，所述第五金属杆的两端分别与所述第四金属杆的中点以及所述第六金属杆的中点连接，且所述第五金属杆与第二金属杆不平行；所述第四金属杆以及所述第六金属杆的两端均连接有一个滚轮，所述滚轮位于所述第四金属杆以及所述第六金属杆的下方。
9.根据权利要求2所述的智能搅拌机，其特征在于，所述智能搅拌机还包括震动器，所述震动器与所述搅拌桶接触，且所述震动器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述震动器震动来加快下料速度。
10.根据权利要求2所述的智能搅拌机，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC。
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