CN110934710B - 一种脊柱调理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱调理床，涉及保健器械技术领域，包括支撑架和通过第一转轴可转动地设置在支撑架上、供人体仰卧的床身，床身绕第一转轴的转动位置包括水平位置和倾斜位置，床身的上表面分布有滚动部件；还包括一端与床身铰接、另一端与支撑架铰接的能够驱动床身在水平位置和倾斜位置之间进行转动的升降机构；还包括用于支撑腿部和膝部的支撑装置，支撑装置包括底架、倾斜地设置在底架上的用于支撑小腿的小腿支撑部和用于支撑膝盖的膝盖支撑部，底架与床身之间设置有能够使底架左右运动的导轨机构；还包括与导轨机构连接的传动机构、以驱动导轨机构带动底架左右运动。如此设置，使人在休息的同时便捷地完成脊柱理疗保健。

Description

一种脊柱调理床

技术领域

本发明涉及保健器械技术领域，更具体地说，涉及一种脊柱调理床。

背景技术

随着社会的进步、生活水平的提高，越来越便捷的生活方式使得人们的运动时间逐渐缩短，加之长期伏案工作、学习，对电脑、手机等电子产品的使用时间越来越多，致使相当多一部分人的身体处于亚健康状态，长此以往很容易患上脊柱相关性疾病，运动和适当理疗是人们通常采用的强健身体、预防脊柱相关性疾病的方法和手段。

但是，在实际生活中，快节奏的生活以及无法避免的工作、家务等使得休息的时间非常珍贵，而适量的运动和理疗都需要足够的时间，许多人并不会为此放弃一部分休息时间。因此，如何使人在休息的同时便捷地完成脊柱理疗保健，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脊柱调理床，其可使人在休息的同时便捷地完成脊柱理疗保健。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种脊柱调理床，包括支撑架，通过第一转轴可转动地设置在所述支撑架上、供人体仰卧的床身，所述床身绕所述第一转轴的转动位置包括床尾平齐于床头的水平位置和床尾高于床头的倾斜位置，所述床身的上表面分布有能够沿床尾至床头方向滚动的滚动部件；还包括一端与所述床身铰接、另一端与所述支撑架铰接的升降机构所述升降机构能够驱动所述床身在所述水平位置和所述倾斜位置之间进行转动；还包括用于支撑腿部和膝部的支撑装置，所述支撑装置包括底架、倾斜地设置在所述底架上的用于支撑小腿的小腿支撑部和用于支撑膝盖的膝盖支撑部，所述底架与所述床身之间设置有能够使所述底架左右运动的导轨机构；还包括与所述导轨机构连接的传动机构、以驱动所述导轨机构带动所述底架左右运动。

优选地，所述升降机构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的长度可伸缩的推杆组件，所述推杆组件的第一端与所述支撑架铰接，所述推杆组件的第二端与所述床身铰接。

优选地，所述床身包括长度沿所述床身的床尾至床头方向延伸的两根平行的边梁以及多个均与所述边梁垂直固接的横梁，多个所述横梁位于同一平面上且彼此互相平行，所述滚动部件包括设置在所述横梁上方且与所述横梁平行的多个并列设置的圆杆，所述圆杆可沿其转动轴转动，且其转动轴与所述边梁垂直连接。

优选地，所述支撑装置还包括与所述小腿支撑部相对固定的用于固定脚部的足托、一端与所述底架可转动连接的曲杆、与所述曲杆的另一端可转动连接的用于压紧脚面的水平设置的护足杆，所述曲杆与所述底架间设有张紧弹簧，且所述护足杆位于脚面上时所述张紧弹簧对所述曲杆施加的力使所述曲杆具有向人体所在侧靠近的转动趋向。

优选地，所述小腿支撑部与所述膝盖支撑部之间还设有长度可调节的伸缩件，所述小腿支撑部和所述膝盖支撑部均为填充有柔软材料的枕状物。

优选地，所述导轨机构包括与所述床身相对固定的滑道和设有滑轮的滑动杆，所述滑动杆与所述底架固接，所述滑道供所述滑动杆在其中左右滑动。

优选地，所述传动机构包括与所述床身相对固定的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的减速机、与所述减速机的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆铰接的竖直杆，所述竖直杆与所述滑动杆垂直连接。

优选地，还包括与所述第一电机电连接的第一调速器以及与所述第二电机电连接的第二调速器。

优选地，所述膝盖支撑部上还设有用于固定靠近膝盖上下的腿部的固定带。

优选地，还包括与供电电源连接的整流器、与所述整流器电连接的PLC、蓄电装置、与所述蓄电装置电连接的逆变器，所述逆变器与所述整流器电连接。

本发明提供的技术方案中，人体仰卧在床身上并通过支撑装置将下肢屈膝相对固定在床身的床尾上，通过升降机构将床身的床尾提升至使床身呈倾斜状，由于床身的滚动部件的设置，人体的上半身顺畅地有一个斜向下的位移，此时人体由于自重的原因将对脊柱有一个牵引的作用，配合传动机构带动与其通过导轨机构连接的支撑装置左右位移，从而带动下肢进行左右往复运动，实现完成人体侧向的涌动摇摆，适当的牵引和摇摆同时进行时，形成了一种具有人体保健和治疗作用的复合运动，如此设置，使人在休息的同时便捷地完成脊柱理疗保健。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中脊柱调理床的床身位于水平位置的结构示意图；

图2为本发明实施例中脊柱调理床的床身位于倾斜位置的结构示意图；

图3为本发明实施例中脊柱调理床的局部结构示意图一；

图4为本发明实施例中脊柱调理床的局部结构示意图二；

图5为本发明实施例中脊柱调理床的局部结构示意图三；

图6为本发明实施例中脊柱调理床的侧视结构示意图；

图7为本发明实施例中脊柱调理床的俯视结构示意图；

图8为本发明实施例中脊柱调理床的局部结构示意图四。

图1-图8中：

1-支撑架、2-第一转轴、3-床身、4-圆杆、6-底架、7-小腿支撑部、8-膝盖支撑部、9-升降机构、10-导轨机构、11-传动机构、901-第一电机、902-推杆组件、903-第二转轴、904-第三转轴、301-边梁、302-横梁、12-足托、13-曲杆、14-护足杆、15-张紧弹簧、16-伸缩件、1001-滑道、1002-滑轮、1003-滑动杆、1004-承重轮、1101-第二电机、1102-减速机、1103-曲柄、1104-连杆、1105-竖直杆、17-整流器、18-PLC、19-蓄电装置、20-逆变器、21-固定带、22-遥控器、23-线控手操器、24-第一调速器、25-第二调速器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种脊柱调理床，其能够解决如何使人在休息的同时便捷地完成脊柱理疗保健的问题。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考图1、图2、图7，本实施例提供的一种脊柱调理床，包括支撑架1、床身3、升降机构9、支撑装置、导轨机构10、传动机构11；其中，床身3通过第一转轴2可转动地设置在支撑架1上以供人体仰卧，床身3绕第一转轴2的转动位置包括水平位置和倾斜位置，水平位置指床尾平齐于床头位置，倾斜位置指床尾高于床头的位置，需要说明的是，床尾指人体仰卧后脚部所在的一端，床头指人体仰卧后头部所在的一端，或者说设有枕头的一端，床身3的上表面分布有能够沿床尾至床头方向滚动的滚动部件，以便使用者躺在处于倾斜位置的床身3上时能够顺畅舒适地斜向下滑动；升降机构9的一端与床身3铰接、另一端与支撑架1铰接，其能够驱动床身3在水平位置和倾斜位置之间进行转动；支撑装置用于支撑腿部和膝部，支撑装置包括底架6、倾斜地设置在底架6上的用于支撑小腿的小腿支撑部7和用于支撑膝盖的膝盖支撑部8，导轨机构10设置在底架6与床身3之间，能够使底架6左右运动；传动机构11与导轨机构10连接，以驱动导轨机构10带动底架6左右运动，此处左右运动的方向具体是指相对于仰卧在床身3上的人体的左右方向。

如此设置，人体仰卧在床身3上并通过支撑装置将下肢屈膝相对固定在床身3的床尾上，通过升降机构9将床身3的床尾提升至使床身3呈倾斜状，由于床身3的滚动部件的设置，人体的上半身顺畅地有一个斜向下的位移，此时人体由于自重的原因将对脊柱有一个牵引的作用，配合传动机构11带动与其通过导轨机构10连接的支撑装置左右位移，从而带动下肢进行左右往复运动，实现完成人体侧向的涌动摇摆，适当的牵引和摇摆同时进行时，形成了一种具有人体保健和治疗作用的复合运动，如此设置，使人在休息的同时便捷地完成脊柱理疗保健。

其中，小腿支撑部7和膝盖支撑部8可选择设置成为填充有柔软材料的枕状物，如此可加强使用者的舒适感。

优选地，还可在支撑架1的底部设置具有制动功能的脚轮来方便移动固定。

进一步地，请参考图5，升降机构9具体可设置为，包括第一电机901、与第一电机901的输出轴连接的长度可伸缩的推杆组件902，其中，推杆组件902可以为现有技术中常规的用于将转动转换为直线运动的推杆机构，具体可设置为包括与第一电机901的输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮齿轮传动连接的从动齿轮、与从动齿轮的轴心处连接的螺杆、套在螺杆上的螺套、与螺套连接的伸缩杆、套在螺杆周向的且直径大于伸缩杆的套筒，推杆组件902的第一端与支撑架1通过第三转轴904铰接，推杆组件902的第二端与床身3通过第二转轴903铰接，推杆组件902的第二端与床身3的铰接处即第二转轴903可选择位于床身3的床尾与第一转轴2之间，以实现推杆组件902的伸长推动床身3的床尾提高，实现到达倾斜位置，推杆组件902的两端具体指伸缩杆的远离套筒的一端或套筒的靠近从动齿轮的一端。

进一步地，请参考图5，床身3的具体结构可设置为，包括长度沿床身3的床尾至床头方向延伸的两根平行的边梁301以及多个均与边梁301垂直固接的横梁302，多个横梁302位于同一平面上且彼此互相平行，滚动部件可设置为包括设置在横梁302上方且与横梁302平行的多个并列设置的圆杆4，圆杆4可沿其转动轴转动，且其转动轴与边梁301垂直连接，圆杆4的切向方向为其自床尾向床头的转动方向；需要说明的是，滚动部件也可设置为滚球，多个滚球排列成一排，并设有多排，每一排的滚球的球心由同一连接杆穿透连接，此连接杆固接至边梁301上，此种方式也可实现滚动部件的结构功能。

更为具体地，请参考图3，支撑装置还包括用于固定脚部的足托12，足托12与小腿支撑部7相对固定，此外，还设有一端与底架6铰接的曲杆13、与曲杆13的另一端铰接的用于压紧脚面的水平设置的护足杆14，曲杆13与底架6间设有张紧弹簧15，优选地，护足杆14的两端均连接有曲杆13，护足杆14的两端分别铰接在两个曲杆13上，且两个曲杆13与底架6间均设有张紧弹簧15，且护足杆14位于脚面上时张紧弹簧15对曲杆13施加的力使曲杆13具有向人体所在侧靠近的转动趋向，具体为，将张紧弹簧15的两端分别与曲杆13的朝向人体的一侧以及底架6连接，张紧弹簧15处于自然状态时曲杆13朝向人体的一侧与底架6之间呈锐角，护足杆14位于足托12上，使用时将护足杆14拉开远离足托12，张紧弹簧15受力拉长，然后将双脚放置在足托12上，并放开护足杆14使其转动至脚面上，此时张紧弹簧15仍处于拉伸状态，护足杆14便对脚面有一个压力使脚稳固地固定在足托12上，如此，通过对脚部的固定来加强对使用者下肢的固定保护，提高舒适感和安全感；为了加强支撑装置的调节性，可在小腿支撑部7和膝盖支撑部8之间设置伸缩件16，伸缩件16具体可设置为两个套接的直筒，两个直筒上均设有通孔且通孔互相重叠，配合插入通孔的螺栓与配套连接的螺母，螺母固定在内侧的直筒的内壁，需要固定时旋紧螺栓，需要调节长度时，旋松螺栓；另外，还可在足托12上增设用于辅助固定脚部的固定带21，膝盖支撑部8上也可增设固定带21用以辅助固定靠近膝盖上下的腿部，固定带21具体可为设有尼龙搭扣的绑带。

请参考图4、图6，导轨机构10可具体设置为，包括与床身3相对固定的滑道1001和滑动杆1003，滑动杆1003上设有直径位于水平方向的滑轮1002，滑动杆1003与底架6通过均与二者固接的杆件实现固接，滑道1001供滑动杆1003在其中左右滑动，由于人体下肢的重量由滑动杆1003承担着一部分，为了保证机构传动的流畅度以及结构的安全性和可靠度，还可选择在滑动杆1003上设有轮边缘接触滑道1001的竖直方向的边缘的承重轮1004，优选地，可选择设有两个平行的滑动杆1003，且二者通过短杆固定连接，在传动机构11作用下同时运动。

此外，请参考图3、图6，传动机构11可设置为机械传动装置或者液压传动装置，其中，机械传动装置可具体设置为包括第二电机1101、减速机1102、曲柄1103、连杆1104、竖直杆1105，第二电机1101与床身3相对固定且其输出轴处于水平状态，减速机1102与第二电机1101的输出轴连接，曲柄1103与减速机1102的输出轴连接，且减速机1102的输出轴也处于水平状态，连杆1104与曲柄1103铰接，竖直杆1105与连杆1104铰接，竖直杆1105与导轨机构10中的滑动杆1003连接，或者与两个平行的滑动杆1003之间的短杆连接，第二电机1101输出的轴向转动经减速机1102减速至合适的速度后，通过曲柄1103、连杆1104以及竖直杆1105的传动配合形成的曲柄滑块机构改变运动状态成为直线往复运动，如此带动滑动杆1003左右滑动，从而带动底架6上的支撑装置左右移动。

优选地，还可在所述脊柱调理床上设有可拆卸地相对设置在床身3上的具有辅助理疗作用的仪器，如宝石光、按摩器、磁疗圈、频谱仪、指压器等，具体安装位置可根据实际情况做相应处理。

具体地，请参考图8，所述脊柱调理床还包括相应的控制通电设备的控制仪器，具体包括与供电电源连接的整流器17、与整流器17电连接的PLC18、与PLC18通信连接且与升降机构9中的第一电机901电连接的第一调速器24、与PLC18通信连接且与传动机构11中的第二电机1101电连接的第二调速器25，调节第一调速器24、第二调速器25可针对使用者的不同需求调整速度，由于总电源电压为AC220V，通过整流器17进行整流保证到本发明的工作电压是安全电压，优选整流器17的输出电压为DC24V，保证人体不会有触电的危险，且为适应不同地区使用，也为方便供电不便的地区，可配备蓄电装置19以及与蓄电装置19电连接的逆变器20，逆变器20与整流器17电连接，如此，通过对第一调速器24、第二调速器25的手动调节以及电源的通断或者将控制开关集合到一个线控手操器23上，或者PLC18来统一控制设备，配合电脑可将控制多台所述脊柱调理床，另外，还可附加设置与PLC18通信连接的遥控器22，还可通过遥控器22便捷地控制所述脊柱调理床。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种脊柱调理床，其特征在于，包括：

支撑架（1）；

通过第一转轴（2）可转动地设置在所述支撑架（1）上、供人体仰卧的床身（3），所述床身（3）绕所述第一转轴（2）的转动位置包括床尾平齐于床头的水平位置和床尾高于床头的倾斜位置，所述床身（3）的上表面分布有能够沿床尾至床头方向滚动的滚动部件；

一端与所述床身（3）铰接、另一端与所述支撑架（1）铰接的升降机构（9），所述升降机构（9）能够驱动所述床身（3）在所述水平位置和所述倾斜位置之间进行转动；

用于支撑腿部和膝部的支撑装置，所述支撑装置包括底架（6）、倾斜地设置在所述底架（6）上的用于支撑小腿的小腿支撑部（7）和用于支撑膝盖的膝盖支撑部（8），所述底架（6）与所述床身（3）之间设置有能够使所述底架（6）左右运动的导轨机构（10）；

与所述导轨机构（10）连接的传动机构（11）、以驱动所述导轨机构（10）带动所述底架（6）左右运动；

所述支撑装置还包括与所述小腿支撑部（7）相对固定的用于固定脚部的足托（12）、一端与所述底架（6）可转动连接的曲杆（13）、与所述曲杆（13）的另一端可转动连接的用于压紧脚面的水平设置的护足杆（14），所述曲杆（13）与所述底架（6）间设有张紧弹簧（15），且所述护足杆（14）位于脚面上时所述张紧弹簧（15）对所述曲杆（13）施加的力使所述曲杆（13）具有向人体所在侧靠近的转动趋向；

所述小腿支撑部（7）与所述膝盖支撑部（8）之间还设有长度可调节的伸缩件（16），所述小腿支撑部（7）和所述膝盖支撑部（8）均为填充有柔软材料的枕状物；

所述床身（3）包括长度沿所述床身（3）的床尾至床头方向延伸的两根平行的边梁（301）以及多个均与所述边梁（301）垂直固接的横梁（302），多个所述横梁（302）位于同一平面上且彼此互相平行，所述滚动部件包括设置在所述横梁（302）上方且与所述横梁（302）平行的多个并列设置的圆杆（4），所述圆杆（4）可沿其转动轴转动，且其转动轴与所述边梁（301）垂直连接。

2.如权利要求1所述的一种脊柱调理床，其特征在于，所述升降机构（9）包括第一电机（901）、与所述第一电机（901）的输出轴连接的长度可伸缩的推杆组件（902），所述推杆组件（902）的第一端与所述支撑架（1）铰接，所述推杆组件（902）的第二端与所述床身（3）铰接。

3.如权利要求2所述的一种脊柱调理床，其特征在于，所述导轨机构（10）包括与所述床身（3）相对固定的滑道（1001）和设有滑轮（1002）的滑动杆（1003），所述滑动杆（1003）与所述底架（6）固接，所述滑道（1001）供所述滑动杆（1003）在其中左右滑动。

4.如权利要求3所述的一种脊柱调理床，其特征在于，所述传动机构（11）包括与所述床身（3）相对固定的第二电机（1101）、与所述第二电机（1101）的输出轴连接的减速机（1102）、与所述减速机（1102）的输出轴连接的曲柄（1103）、与所述曲柄（1103）铰接的连杆（1104）、与所述连杆（1104）铰接的竖直杆（1105），所述竖直杆（1105）与所述滑动杆（1003）垂直连接。

5.如权利要求4所述的一种脊柱调理床，其特征在于，还包括与所述第一电机（901）电连接的第一调速器（24）以及与所述第二电机（1101）电连接的第二调速器（25）。

6.如权利要求1所述的一种脊柱调理床，其特征在于，所述膝盖支撑部（8）上还设有用于固定靠近膝盖上下的腿部的固定带（21）。

7.如权利要求1所述的一种脊柱调理床，其特征在于，还包括与供电电源连接的整流器（17）、与所述整流器（17）电连接的PLC（18）、蓄电装置（19）、与所述蓄电装置（19）电连接的逆变器（20），所述逆变器（20）与所述整流器（17）电连接。