CN110933717B - 车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110933717B
CN110933717B CN201811070877.2A CN201811070877A CN110933717B CN 110933717 B CN110933717 B CN 110933717B CN 201811070877 A CN201811070877 A CN 201811070877A CN 110933717 B CN110933717 B CN 110933717B
Authority
CN
China
Prior art keywords
internet
terminal
frequency band
vehicles
base station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811070877.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110933717A (zh
Inventor
杨蓓
朱剑驰
佘小明
陈鹏
杨峰义
毕奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Telecom Corp Ltd
Original Assignee
China Telecom Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Telecom Corp Ltd filed Critical China Telecom Corp Ltd
Priority to CN201811070877.2A priority Critical patent/CN110933717B/zh
Publication of CN110933717A publication Critical patent/CN110933717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110933717B publication Critical patent/CN110933717B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/713—Spread spectrum techniques using frequency hopping
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/08—Load balancing or load distribution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开提供了一种车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。其中车联网通信方法包括：基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带；基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置数据发送频带以及跳频周期，数据接收频带的频带范围不超出数据发送频带；车联网终端在数据发送频带内以所述跳频周期进行跳频得到当前数据发送频带。本公开能够减少车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，提高车联网业务的可靠性，并降低车联网终端能耗。

Description

车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
车联网V2X(Vehicle-to-everything)是5G低时延高可靠的重要应用场景。5G V2X的典型应用包括车辆排队驾驶、支持扩展传感应用、半/全自动驾驶、远程驾驶等等。目前尚无基于5G标准的V2X技术的具体设计方案。
5G V2X的潜在运行频段包括6GHz以下频段和24GHz以上频段。因此，5G V2X与4GV2X不在相同频段运行，装载5G VUE(Vehicle UE，车联网终端)的车辆可以同时支持4GV2X，5G V2X能够满足增强应用场景需求。
由于5G V2X的潜在的使用频段比4G频段高，路况及车身部署天线会造成更加严重的信号遮挡，从而降低5G V2X业务的可靠性。因此，与4G V2X相比，5G V2X对业务可靠性提出了更高的需求。
发明内容
本公开解决的一个技术问题是，如何提高车联网业务的可靠性。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车联网通信方法，包括：基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带；基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置数据发送频带以及跳频周期，数据接收频带的频带范围不超出数据发送频带；车联网终端在数据发送频带内以跳频周期进行跳频得到当前数据发送频带，并通过当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
在一些实施例中，车联网通信方法还包括：车联网终端向基站上报速度信息以及地理位置信息；基站根据预设地理范围内各个车联网终端上报的速度信息以及地理位置信息，确定预设地理范围内各个车联网终端与相邻车联网终端间的相对速度；基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置与相对速度呈负相关的跳频周期。
在一些实施例中，车联网通信方法还包括：基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；车联网终端确定与相邻车联网终端间的相对速度；车联网终端利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与相对速度呈负相关。
在一些实施例中，车联网通信方法还包括：基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；车联网终端根据当前数据发送频带内是否有业务数据发送，通过当前数据发送频带发送不同模式的参考信号；车联网终端根据在当前数据发送频带内监听到参考信号的模式，确定当前数据发送频带内业务数据的负载量；车联网终端利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与当前数据发送频带内业务数据的负载量呈负相关。
在一些实施例中，车联网通信方法还包括：车联网终端向基站上报地理位置信息；基站根据地理位置信息，指示距离小于预设值的车联网终端通过不重叠的当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
在一些实施例中，车联网通信方法还包括：车联网终端向基站上报车联网终端能力信息；基站为各个车联网终端配置与车联网终端能力信息相对应的数据发送频带带宽；或者，车联网终端向基站上报业务需求信息；基站为各个车联网终端配置与业务需求信息相对应的数据发送频带带宽。
在一些实施例中，基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带包括：基站为各个车联网终端配置与预设地理范围内车联网终端的负载量呈正相关的数据接收频带带宽。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车联网通信系统，包括基站以及车联网终端；基站被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带；在预设地理范围内为各个车联网终端配置数据发送频带以及跳频周期，数据接收频带的频带范围不超出数据发送频带；车联网终端被配置为：在数据发送频带内以跳频周期进行跳频得到当前数据发送频带，并通过当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
在一些实施例中，车联网终端还被配置为：向基站上报速度信息以及地理位置信息；基站还被配置为：根据预设地理范围内各个车联网终端上报的速度信息以及地理位置信息，确定预设地理范围内各个车联网终端与相邻车联网终端间的相对速度；在预设地理范围内为各个车联网终端配置与相对速度呈负相关的跳频周期。
在一些实施例中，基站还被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；车联网终端还被配置为：确定与相邻车联网终端间的相对速度；利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与相对速度呈负相关。
在一些实施例中，基站还被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；车联网终端还被配置为：根据当前数据发送频带内是否有业务数据发送，通过当前数据发送频带发送不同模式的参考信号；根据在当前数据发送频带内监听到参考信号的模式，确定当前数据发送频带内业务数据的负载量；利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与当前数据发送频带内业务数据的负载量呈负相关。
在一些实施例中，车联网终端还被配置为：向基站上报地理位置信息；基站还被配置为：根据地理位置信息，指示距离小于预设值的车联网终端通过不重叠的当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
在一些实施例中，车联网终端还被配置为：向基站上报车联网终端能力信息；基站还被配置为：为各个车联网终端配置与车联网终端能力信息相对应的数据发送频带带宽；或者，车联网终端还被配置为：向基站上报业务需求信息；基站还被配置为：为各个车联网终端配置与业务需求信息相对应的数据发送频带带宽。
在一些实施例中，基站还被配置为：为各个车联网终端配置与预设地理范围内车联网终端的负载量呈正相关的数据接收频带带宽。
根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车联网通信装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述的车联网通信方法。
根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现前述的车联网通信方法。
本公开能够减少车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，提高车联网业务的可靠性，并降低车联网终端能耗。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本公开车联网通信方法的一些实施例的流程示意图。
图2示出了基站为车联网终端配置跳频周期的流程示意图。
图3示出了车联网终端自适应调整跳频周期的一个实施例流程示意图。
图4示出了车联网终端自适应调整跳频周期的另一个实施例流程示意图。
图5示出了本公开一些实施例的车联网通信系统的结构示意图。
图6示出了本公开一些实施例的车联网通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
发明人研究发现，VUE间采用PC5接口进行终端直连通信，VUE与基站间采用Uu口通信。因此，可以利用5G蜂窝网络作为辅助，设计车联网终端基于PC5接口直接通信的车联网通信方法。
首先结合图1描述本公开一些实施例的车联网通信方法。这些实施例中，基站为车联网终端配置的数据发送频带与数据接收频带具有不同的频带范围，且当前数据发送频带采用周期性调频的方式来确定。
图1示出了本公开车联网通信方法的一些实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括步骤S102～步骤S106。
在步骤S102中，基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带。
例如，基站通过Uu接口广播数据接收频带，在预设地理范围内的VUE1、VUE2、VUE3的数据接收频带Rx_BWP均为5100MHz～5400MHz。
在步骤S104中，基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置数据发送频带以及跳频周期，数据接收频带的频带范围不超出数据发送频带。
例如，基站可以通过Uu口发送高层信令和/或物理层控制信令，预设地理范围内为VUE1、VUE2、VUE3均配置可以发送信息的激活态频带5100MHz～5200MHz、5200MHz～5300MHz、5300MHz～5400MHz，跳频周期为1s。本领域技术人员应理解，预设地理范围内各个车联网的数据发送频带可以相同也可以不同。
在步骤S106中，车联网终端在数据发送频带内以跳频周期进行跳频得到当前数据发送频带，并通过当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
例如，在0～1s内，VUE1在当前数据发送频带5100MHz～5200MHz发送业务数据和参考信号，VUE2在当前数据发送频带5200MHz～5300MHz发送业务数据和参考信号，VUE3在当前数据发送频带5300MHz～5400MHz发送业务数据和参考信号；在1s～2s内，VUE1在5200MHz～5300MHz发送业务数据和参考信号，VUE2在5300MHz～5400MHz发送业务数据和参考信号，VUE3在5100MHz～5200MHz发送业务数据和参考信号；在2s～3s内，VUE1在5300MHz～5400MHz发送业务数据和参考信号，VUE2在5100MHz～5200MHz发送业务数据和参考信号，VUE3在5200MHz～5300MHz发送业务数据和参考信号。
上述实施例中，基站为车联网终端配置的数据发送频带与数据接收频带具有不同的频带范围，且当前数据发送频带采用周期性跳频的方式来确定。由于车联网终端跳频得到的当前数据发送频带较小，而数据接收频带较大，因此能够在保证车联网终端正常接收数据和发送数据的前提下，减少车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，并减轻车联网终端间的共信道干扰，从而提高车联网业务的可靠性。
同时，由于车联网终端跳频得到的当前数据发送频带小于数据接收频带，车联网终端仅需要在较小的频带上发送参考信号，上述实施例还能够降低车联网终端的能耗。
此外，车联网终端通过跳频的方式发送参考信号，有利于其它车联网终端获取该车联网终端的全带宽信道状态信息。例如对于VUE1而言，0～1s在5100～5200MHz内发送参考信号，1s～2s在5200～5300MHz内发送参考信号，VUE2和VUE3通过监听VUE1发送的参考信号就可以获得VUE1在5100～5300MHz的信道状态信息，从而利用信道状态信息提升波束赋形性能，提高业务数据传输速率和可靠性。
在一些实施例中，在步骤S102中，基站为各个车联网终端配置与预设地理范围内车联网终端的负载量呈正相关的数据接收频带带宽。
例如，基站可以获取道路环境信息以及车联网信息，确定预设地理范围内车联网终端的负载量。若车联网终端的负载量较高、车流量信息交互密集(例如低速排队等场景)，Rx_BWP可以配置为较大频带；若车联网终端的负载量较低、车流量信息交互稀疏(例如高速车队等场景)，Rx_BWP可以配置为较小频带范围。
在一些实施例中，在步骤S104中，车联网终端可以先向基站上报车联网终端能力信息。然后，基站为各个车联网终端配置与车联网终端能力信息相对应的数据发送频带带宽。
例如，VUE1通过Uu接口向基站上报车联网终端能力信息。若VUE1的车联网终端能力较强，基站可以为VUE1配置较大的数据发送频带带宽。
在一些实施例中，在步骤S104中，车联网终端可以向基站上报业务需求信息。然后，基站为各个车联网终端配置与业务需求信息相对应的数据发送频带带宽。
例如，VUE2通过Uu接口告知基站需要高数据速率车联网业务，基站可以为VUE2配置较大的数据发送频带带宽。
上述实施例中，基站根据车联网终端提供的信息，为各个车联网终端配置不同的数据接收频带带宽或数据发送频带带宽，能够结合车联网终端的实际情况有效提高频带利用率。
在一些实施例中，在步骤S106中，车联网终端可以向基站上报地理位置信息。然后，基站根据地理位置信息，指示距离小于预设值的车联网终端通过不重叠的当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
车联网终端可以通过Uu接口向基站上报GPS定位、所处道路编号、车道编号等地理位置信息。车辆拥堵车速行驶缓慢时，基站可以尽量为距离较近的车联网终端配置频域上不重叠的当前数据发送频带，从而进一步减少距离较近的车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，进一步减轻距离较近的车联网终端间的共信道干扰，进一步提高车联网业务数据传输的可靠性。
下面结合图2描述基站如何为车联网终端配置跳频周期。该实施例中，基站根据车联网终端上报的信息，为车联网终端配置相应的跳频周期。
图2示出了基站为车联网终端配置跳频周期的流程示意图。如图2所示，图1所示实施例中的步骤S104在本实施例中具体包括步骤S2042～步骤S2046。
在步骤S2042中，车联网终端向基站上报速度信息以及地理位置信息。
例如，各个VUE可以通过Uu接口向基站上报速度信息以及地理位置信息。
在步骤S2044中，基站根据预设地理范围内各个车联网终端上报的速度信息以及地理位置信息，确定预设地理范围内各个车联网终端与相邻车联网终端间的相对速度。
例如，基站可以根据各个VUE上报的地理位置信息，确定VUE1的相邻车联网终端为VUE2。然后，将VUE1与VUE2上报的速度相减，得到VUE1与相邻车联网终端间的相对速度v1。
在步骤S2046中，基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置与相对速度呈负相关的跳频周期。
例如，当相对速度v1较大时，基站为VUE1配置较小的跳频周期L1。当相对速度v1较小时，基站为VUE1配置较大的跳频周期L1。
车联网终端间相对速度较大时信道时变较快，此时减小该车联网终端跳频周期、增大跳频频率有助于周围车联网终端获得该车联网终端更加全面的信道状态信息。车联网终端间相对速度较小时信道时变较慢，此时增大该车联网终端跳频周期、减小跳频频率有助于减小该车联网终端射频频段间切换的频率，从而降低该车联网终端的功耗。
下面结合图3描述车联网终端自适应调整跳频周期的一个实施例。该实施例中，车联网终端能够根据与相邻车联网终端间的相对速度自适应调整跳频周期。
图3示出了车联网终端自适应调整跳频周期的一个实施例流程示意图。如图3所示，在图1实施例基础上，本实施例还包括步骤S3052～步骤S3056。
在步骤S3052中，基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数。
例如，基站为VUE1配置跳频周期调整参数u，指示VUE1可以根据对基站配置和自身的相对车速对跳频周期在[L-u,L+u]内进行调节。
在步骤S3054中，车联网终端确定与相邻车联网终端间的相对速度。
例如，VUE1可以获得其它VUE的地理位置信息及速度信息，确定VUE1的相邻车联网终端为VUE2。然后，将VUE1与VUE2的速度相减，得到VUE1与相邻车联网终端间的相对速度v1。
在步骤S3056中，车联网终端利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与相对速度呈负相关。
例如，当相对速度v1较大时，VUE1降低跳频周期L1。当相对速度v1较小时，基站为VUE1提高的跳频周期L1。
上述实施例中，车联网终端能够根据与相邻车联网终端间的相对速度自适应调整跳频周期。车联网终端间相对速度较大时信道时变较快，此时减小跳频周期、增大跳频频率有助于周围车联网终端获得该车联网终端更加全面的信道状态信息。车联网终端间相对速度较小时信道时变较慢，此时增大跳频周期、减小跳频频率有助于减小该车联网终端射频频段间切换的频率，从而降低该车联网终端的功耗。
同时，本领域技术人员应理解，在没有5G网络覆盖的场景下，车联网终端可以按照默认配置或在有5G网络覆盖下获得的配置灵活调整跳频周期。
下面结合图4描述车联网终端自适应调整跳频周期的另一个实施例。该实施例中，车联网终端能够根据当前数据发送频带内业务数据的负载量自适应调整跳频周期。
图4示出了车联网终端自适应调整跳频周期的另一个实施例流程示意图。如图4所示，在图1实施例基础上，本实施例还包括步骤S4051～步骤S4059。
在步骤S4051中，基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数。
步骤S4051与步骤S3052的实现过程较为相似，在此不作赘述。
在步骤S4053中，车联网终端根据当前数据发送频带内是否有业务数据发送，通过当前数据发送频带发送不同模式的参考信号。
例如，VUE通过默认规则或基站信令获知参考信号的发送起始时间、符号长度、周期等相关信息后，通过PC5端口发送参考信号。若VUE当前数据发送频带内有业务数据发送，则将业务数据搭配梳子状参考信号pattern进行发送；若VUE当前数据发送频带内没有业务数据发送，则将业务数据搭配螺旋状参考信号pattern进行发送。
在步骤S4055中，车联网终端根据在当前数据发送频带内监听到参考信号的模式，确定当前数据发送频带内业务数据的负载量。
例如，若VUE3监听发现VUE1、VUE2发送梳子状参考信号pattern，表明当前数据发送频带内业务数据的负载量较高；若VUE3监听发现VUE1、VUE2发送螺旋状参考信号pattern，表明当前数据发送频带内业务数据的负载量较低。
在步骤S4057中，车联网终端利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与当前数据发送频带内业务数据的负载量呈负相关。
例如，若VUE3发现当前数据发送频带内业务数据的负载量较高，可以减小跳频周期；若VUE3发现当前数据发送频带内业务数据的负载量较低，可以增大跳频周期。
在步骤S4059中，车联网终端根据参考信号测量结果，确定发送业务数据占用的时频资源和所需波束赋形预编码参数。
例如，VUE3根据其V2X业务所需单播、组播或广播等发送需求，根据参考信号测量结果确定发送数据占用的当前数据发送频带以及所需波束赋形预编码参数。
上述实施例中监听参考信号的过程，以较低的复杂度实现了如下功能：根据参考信号的不同模式，估计当前数据发送频带的业务数据负载情况，以便车联网终端自适应调整采用当前数据发送频带发送业务数据的时长，能够进一步减少车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，进一步提高车联网业务的可靠性。
本领域技术人员应理解，本公开可以同时适用于5G NR独立组网或非独立组网的TDD或FDD系统。
下面结合图5描述本公开一些实施例的车联网通信系统。
图5示出了本公开一些实施例的车联网通信系统的结构示意图。如图5所示，本实施例中的车联网通信系统50包括基站502以及车联网终端504。
其中，基站502被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端502配置相同的数据接收频带；在预设地理范围内为各个车联网终端502配置数据发送频带以及跳频周期，数据接收频带的频带范围不超出数据发送频带；车联网终端502被配置为：在数据发送频带内以跳频周期进行跳频得到当前数据发送频带，并通过当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
上述实施例中，基站为车联网终端配置的数据发送频带与数据接收频带具有不同的频带范围，且当前数据发送频带采用周期性跳频的方式来确定。由于车联网终端跳频得到的当前数据发送频带较小，而数据接收频带较大，因此能够在保证车联网终端正常接收数据和发送数据的前提下，减少车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，并减轻车联网终端间的共信道干扰，从而提高车联网业务的可靠性。
同时，由于车联网终端跳频得到的当前数据发送频带小于数据接收频带，车联网终端仅需要在较小的频带上发送参考信号，上述实施例还能够降低车联网终端的能耗。
此外，车联网终端通过跳频的方式发送参考信号，有利于其它车联网终端获取该车联网终端的全带宽信道状态信息。例如对于VUE1而言，0～1s在5100～5200MHz内发送参考信号，1s～2s在5200～5300MHz内发送参考信号，VUE2和VUE3通过监听VUE1发送的参考信号就可以获得VUE1在5100～5300MHz的信道状态信息，从而利用信道状态信息提升波束赋形性能，提高业务数据传输速率和业务可靠性。
在一些实施例中，车联网终端502还被配置为：向基站502上报速度信息以及地理位置信息；基站502还被配置为：根据预设地理范围内各个车联网终端502上报的速度信息以及地理位置信息，确定预设地理范围内各个车联网终端502与相邻车联网终端502间的相对速度；在预设地理范围内为各个车联网终端502配置与相对速度呈负相关的跳频周期。
车联网终端间相对速度较大时信道时变较快，此时减小该车联网终端跳频周期、增大跳频频率有助于周围车联网终端获得该车联网终端更加全面的信道状态信息。车联网终端间相对速度较小时信道时变较慢，此时增大该车联网终端跳频周期、减小跳频频率有助于减小该车联网终端射频频段间切换的频率，从而降低该车联网终端的功耗。
在一些实施例中，基站502还被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端502配置跳频周期调整参数；车联网终端502还被配置为：确定与相邻车联网终端502间的相对速度；利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与相对速度呈负相关。
上述实施例中，车联网终端能够根据与相邻车联网终端间的相对速度自适应调整跳频周期。车联网终端间相对速度较大时信道时变较快，此时减小跳频周期、增大跳频频率有助于周围车联网终端获得该车联网终端更加全面的信道状态信息。车联网终端间相对速度较小时信道时变较慢，此时增大跳频周期、减小跳频频率有助于减小该车联网终端射频频段间切换的频率，从而降低该车联网终端的功耗。
同时，本领域技术人员应理解，在没有5G网络覆盖的场景下，车联网终端可以按照默认配置或在有5G网络覆盖下获得的配置灵活调整跳频周期。
在一些实施例中，基站502还被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端502配置跳频周期调整参数；车联网终端502还被配置为：根据当前数据发送频带内是否有业务数据发送，通过当前数据发送频带发送不同模式的参考信号；根据在当前数据发送频带内监听到参考信号的模式，确定当前数据发送频带内业务数据的负载量；利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与当前数据发送频带内业务数据的负载量呈负相关。
上述实施例以较低的复杂度实现了如下功能：根据参考信号的不同模式，估计当前数据发送频带的业务数据负载情况，以便车联网终端自适应调整采用当前数据发送频带发送业务数据的时长，能够进一步减少车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，进一步提高车联网业务数据传输的可靠性。
本领域技术人员应理解，本公开可以同时适用于5G NR独立组网或非独立组网的TDD或FDD系统。
在一些实施例中，车联网终端502还被配置为：向基站502上报地理位置信息；基站502还被配置为：根据地理位置信息，指示距离小于预设值的车联网终端502通过不重叠的当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
车联网终端可以通过Uu接口向基站上报GPS定位、所处道路编号、车道编号等地理位置信息。车辆拥堵车速行驶缓慢时，基站可以尽量为距离较近的车联网终端配置频域上不重叠的当前数据发送频带，从而进一步减少距离较近的车联网终端占用相同的时频资源发送数据引起的资源碰撞，进一步减轻距离较近的车联网终端间的共信道干扰，进一步提高车联网业务的可靠性。
在一些实施例中，车联网终端502还被配置为：向基站502上报车联网终端502能力信息；基站502还被配置为：为各个车联网终端502配置与车联网终端502能力信息相对应的数据发送频带带宽；或者，车联网终端502还被配置为：向基站502上报业务需求信息；基站502还被配置为：为各个车联网终端502配置与业务需求信息相对应的数据发送频带带宽。
在一些实施例中，基站502还被配置为：为各个车联网终端502配置与预设地理范围内车联网终端502的负载量呈正相关的数据接收频带带宽。
上述实施例中，基站根据车联网终端提供的信息，为各个车联网终端配置不同的数据接收频带带宽或数据发送频带带宽，能够结合车联网终端的实际情况有效提高频带利用率。
图6示出了本公开一些实施例的车联网通信装置的结构示意图。如图6所示，该实施例的车联网通信装置60包括：存储器610以及耦接至该存储器610的处理器620，处理器620被配置为基于存储在存储器610中的指令，执行前述任意一些实施例中的车联网通信方法。
其中，存储器610例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
车联网通信装置60还可以包括输入输出接口630、网络接口640、存储接口650等。这些接口630、640、650以及存储器610和处理器620之间例如可以通过总线660连接。其中，输入输出接口630为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口640为各种联网设备提供连接接口。存储接口650为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本公开还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现前述任意一些实施例中的车联网通信方法。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车联网通信方法，包括：
基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带；
基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置数据发送频带以及跳频周期，数据接收频带的频带范围不超出数据发送频带；
车联网终端在数据发送频带内以所述跳频周期进行跳频得到当前数据发送频带，并通过当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
2.如权利要求1所述的车联网通信方法，
所述车联网通信方法还包括：车联网终端向基站上报速度信息以及地理位置信息；基站根据预设地理范围内各个车联网终端上报的速度信息以及地理位置信息，确定预设地理范围内各个车联网终端与相邻车联网终端间的相对速度；
基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置与所述相对速度呈负相关的跳频周期。
3.如权利要求1所述的车联网通信方法，所述车联网通信方法还包括：
基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；
车联网终端确定与相邻车联网终端间的相对速度；
车联网终端利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与所述相对速度呈负相关。
4.如权利要求1所述的车联网通信方法，所述车联网通信方法还包括：
基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；
车联网终端根据当前数据发送频带内是否有业务数据发送，通过当前数据发送频带发送不同模式的参考信号；
车联网终端根据在当前数据发送频带内监听到参考信号的模式，确定当前数据发送频带内业务数据的负载量；
车联网终端利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与当前数据发送频带内业务数据的负载量呈负相关。
5.如权利要求1所述的车联网通信方法，所述车联网通信方法还包括：
车联网终端向基站上报地理位置信息；
基站根据所述地理位置信息，指示距离小于预设值的车联网终端通过不重叠的当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
6.如权利要求1所述的车联网通信方法，所述车联网通信方法还包括：
车联网终端向基站上报车联网终端能力信息；基站为各个车联网终端配置与车联网终端能力信息相对应的数据发送频带带宽；
或者，
车联网终端向基站上报业务需求信息；基站为各个车联网终端配置与业务需求信息相对应的数据发送频带带宽。
7.如权利要求1所述的车联网通信方法，其中，所述基站在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带包括：
基站为各个车联网终端配置与预设地理范围内车联网终端的负载量呈正相关的数据接收频带带宽。
8.一种车联网通信系统，包括基站以及车联网终端；
所述基站被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端配置相同的数据接收频带；在预设地理范围内为各个车联网终端配置数据发送频带以及跳频周期，数据接收频带的频带范围不超出数据发送频带；
所述车联网终端被配置为：在数据发送频带内以所述跳频周期进行跳频得到当前数据发送频带，并通过当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
9.如权利要求8所述的车联网通信系统，其中，
所述车联网终端还被配置为：向基站上报速度信息以及地理位置信息；
所述基站还被配置为：根据预设地理范围内各个车联网终端上报的速度信息以及地理位置信息，确定预设地理范围内各个车联网终端与相邻车联网终端间的相对速度；在预设地理范围内为各个车联网终端配置与所述相对速度呈负相关的跳频周期。
10.如权利要求8所述的车联网通信系统，其中，
所述基站还被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；
所述车联网终端还被配置为：确定与相邻车联网终端间的相对速度；利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与所述相对速度呈负相关。
11.如权利要求8所述的车联网通信系统，其中，
所述基站还被配置为：在预设地理范围内为各个车联网终端配置跳频周期调整参数；
所述车联网终端还被配置为：根据当前数据发送频带内是否有业务数据发送，通过当前数据发送频带发送不同模式的参考信号；根据在当前数据发送频带内监听到参考信号的模式，确定当前数据发送频带内业务数据的负载量；利用跳频周期以及跳频周期调整参数重新确定跳频周期，重新确定的跳频周期与当前数据发送频带内业务数据的负载量呈负相关。
12.如权利要求8所述的车联网通信系统，其中，
所述车联网终端还被配置为：向基站上报地理位置信息；
所述基站还被配置为：根据所述地理位置信息，指示距离小于预设值的车联网终端通过不重叠的当前数据发送频带发送业务数据和参考信号。
13.如权利要求8所述的车联网通信系统，其中，
所述车联网终端还被配置为：向基站上报车联网终端能力信息；所述基站还被配置为：为各个车联网终端配置与车联网终端能力信息相对应的数据发送频带带宽；
或者，
所述车联网终端还被配置为：向基站上报业务需求信息；所述基站还被配置为：为各个车联网终端配置与业务需求信息相对应的数据发送频带带宽。
14.如权利要求8所述的车联网通信系统，其中，所述基站还被配置为：为各个车联网终端配置与预设地理范围内车联网终端的负载量呈正相关的数据接收频带带宽。
15.一种车联网通信装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至7中任一项所述的车联网通信方法。
16.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车联网通信方法。
CN201811070877.2A 2018-09-14 2018-09-14 车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质 Active CN110933717B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811070877.2A CN110933717B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811070877.2A CN110933717B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110933717A CN110933717A (zh) 2020-03-27
CN110933717B true CN110933717B (zh) 2022-08-02

Family

ID=69855779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811070877.2A Active CN110933717B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110933717B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111586628B (zh) * 2020-04-15 2021-09-24 北京邮电大学 一种信号处理方法、装置及车联网通信系统
CN113939020A (zh) * 2020-06-29 2022-01-14 华为技术有限公司 一种通信方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000052851A1 (en) * 1999-02-26 2000-09-08 Springboard Wireless Networks Inc. Communication system for mobile networks
CN101491137A (zh) * 2006-07-14 2009-07-22 高通股份有限公司 用于无线通信系统中的频率选择与频率分集传输的方法和装置
CN102158253A (zh) * 2007-06-15 2011-08-17 中兴通讯股份有限公司 跳频信令的发射方法、跳频模式和调度信令配置方法
CN105517168A (zh) * 2015-12-16 2016-04-20 东莞酷派软件技术有限公司 一种d2d数据包传输方法、传输资源分配方法及装置
WO2016204592A1 (ko) * 2015-06-19 2016-12-22 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 v2x 메시지 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10306429B2 (en) * 2015-09-11 2019-05-28 Lg Electronics Inc. Method for transmitting signal for V2X communication in wireless communication system and device for same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000052851A1 (en) * 1999-02-26 2000-09-08 Springboard Wireless Networks Inc. Communication system for mobile networks
CN101491137A (zh) * 2006-07-14 2009-07-22 高通股份有限公司 用于无线通信系统中的频率选择与频率分集传输的方法和装置
CN102158253A (zh) * 2007-06-15 2011-08-17 中兴通讯股份有限公司 跳频信令的发射方法、跳频模式和调度信令配置方法
WO2016204592A1 (ko) * 2015-06-19 2016-12-22 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 v2x 메시지 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
CN105517168A (zh) * 2015-12-16 2016-04-20 东莞酷派软件技术有限公司 一种d2d数据包传输方法、传输资源分配方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
T. Ikegami ; E. Yamashita.A study of inter-vehicle communication protocol based on frequency hopping technique.《The 5th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications》.2002, *
面向电动车的车联网技术的研究和应用;卞羽生;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》;20180415;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110933717A (zh) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107996031B (zh) 数据传输方法、资源调度方法、装置、终端及网络侧设备
US20110199908A1 (en) Methods and Apparatuses for Measurement Gap Pattern for Carrier Aggregation
KR102655167B1 (ko) 통신 방법 및 통신 디바이스
CN110971377B (zh) 数据传输方法和装置
US20210195593A1 (en) Method and apparatus for sidelink information transmission, terminal device, and network device
US10700828B2 (en) Data frame implementation method and apparatus
KR20190052079A (ko) 데이터 송신 방법 및 그것의 단말 디바이스
WO2020024224A1 (en) Systems and methods for channel property assumption determination
CN110933717B (zh) 车联网通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质
CN113940111A (zh) 用于使用带宽部分进行数据传输的方法、装置和系统
CN110710234A (zh) 无线信号的传输方法、装置和存储介质
KR20200095555A (ko) 전송 리소스의 결정 방법, 단말 기기 및 네트워크 기기
EP3592064B1 (en) Wireless communication method and device
CN112425238B (zh) 侧行通信的方法、终端设备和网络设备
CN111869281A (zh) 定位测距方法、装置、通信设备及存储介质
CN114223303A (zh) V2x的资源池配置和使用
CN111107592B (zh) 通信方法和通信装置
CN106161305B (zh) 一种降低干扰的方法和设备
CN113225797A (zh) 功率控制方法及装置
US11706831B2 (en) Dual mode vehicle to vehicle communications
CN104753658B (zh) 一种同时同频全双工系统中的数据传输方法和装置
CN118383015A (zh) 无线通信和感知方法及其设备
CN114585088A (zh) 一种通信方法及装置
US20160073353A1 (en) Methods and Nodes for Controlling Uplink Power in a Radio Network
CN112118079A (zh) 上行控制信令的传输方法、设备和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant