CN110933647A - 一种车载蓝牙控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载蓝牙控制方法、系统及车辆，其中，所述方法应用于车辆中的蓝牙装置，所述车辆还包括多媒体设备及整车控制器，所述蓝牙装置包括蓝牙芯片及微控制单元，所述多媒体设备及所述微控制单元均与所述蓝牙芯片连接，所述微控制单元与所述整车控制器连接。本发明实施例中，通过第一连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现蓝牙数字钥匙功能，而通过第二连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现传统多媒体蓝牙功能，从而利用一个蓝牙装置实现了多媒体蓝牙功能及蓝牙数字钥匙功能，因而无需在车辆上设置两种蓝牙装置，也就避免了因两种蓝牙装置之间的信号干扰而造成蓝牙功能丢失的问题。

Description

一种车载蓝牙控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载蓝牙控制方法、系统及车辆。

背景技术

当前，基于移动设备的蓝牙数字钥匙使车辆成为真正的共享变成了可能。而为了实现蓝牙数字钥匙功能，需要在车辆上设置专门的支持数字钥匙的低功耗蓝牙，该低功耗蓝牙用于传输控制数据，以供移动设备通过所述低功耗蓝牙对车辆进行控制。

而现阶段，车辆上还存在有用于播放音频的传统多媒体蓝牙，这就使得需要在车辆上设置传统多媒体蓝牙及支持数字钥匙的低功耗蓝牙，因而这两种蓝牙均工作在2.4GHZ的频段，容易发送信号干扰，出现其中一个蓝牙或两个蓝牙功能丢失的情况，从而给车主造成信息丢失的后果；另外，由于蓝牙的物理特性，需要将蓝牙尽可能布置在较高的位置，而车辆空间有限，这就使得两种蓝牙的干扰更为严重。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车载蓝牙控制方法、系统及车辆，以解决现有技术中为了实现多媒体蓝牙功能及蓝牙数字钥匙功能，需要在车辆上设置两种蓝牙装置，两种蓝牙装置容易因信号干扰而造成蓝牙功能丢失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车载蓝牙控制方法，应用于车辆中的蓝牙装置，所述车辆还包括多媒体设备及整车控制器，其中，所述蓝牙装置包括蓝牙芯片及微控制单元，所述多媒体设备及所述微控制单元均与所述蓝牙芯片连接，所述微控制单元与所述整车控制器连接；

所述方法包括：

通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接；

在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第一连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器；

在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第二连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

进一步地，所述的方法中，所述通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接，包括：

在接收到所述移动终端发送的连接请求时，识别所述移动终端的蓝牙物理地址，并分析所述连接请求；

在所述连接请求包含数字钥匙连接指令时，则在所述连接请求符合预设条件的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第一连接模式连接；

在所述连接请求包含音频连接指令时，则生成匹配码，并在接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接。

进一步地，所述方法还包括：

在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立所述第一连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

进一步地，所述的方法中，所述蓝牙芯片具有低功耗模式及增强速率模式；

所述方法还包括：

在获取所述移动终端发送的所述音频信息时，控制所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式；

在所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式时，定时控制所述蓝牙芯片由所述增强速率模式切换为所述低功耗模式，并获取所述移动终端发送的连接确认信号，并向所述移动终端发送针对所述连接确认信号的反馈信号。

进一步地，所述方法还包括：

在所述蓝牙芯片未与所述移动终端建立第一连接模式连接及第二连接模式连接时，控制所述蓝牙芯片处于所述低功耗模式。

进一步地，所述的方法中，所述蓝牙芯片包括音频单元，所述在所述蓝牙芯片与移动终端建立第二连接模式连接后，获取移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放，包括：

在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立第二连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息；

通过所述音频单元对所述音频信息进行解码处理，获得解码处理后的音频信息；

将解码处理后的音频信息发送至所述多媒体设备。

进一步地，所述的方法，在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过第一连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器之后，还包括：

所述整车控制器在接收到所述解密后的数字钥匙信息后，根据所述解密后的数字钥匙信息对所述车辆进行控制。

本发明的另一目的在于提出一种车载蓝牙控制系统，应用于车辆中的蓝牙装置，所述车辆还包括多媒体设备及整车控制器，其特征在于，所述蓝牙装置包括蓝牙芯片及微控制单元，所述多媒体设备及所述微控制单元均与所述蓝牙芯片连接，所述微控制单元与所述整车控制器连接；

所述系统包括：

连接建立模块，用于通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接；

第一执行模块，用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立所述第一连接模式连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器；

第二执行模块，用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立所述第二连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

进一步地，所述的系统中，所述连接建立模块包括：

请求分析单元，用于在接收到所述移动终端发送的连接请求时，识别所述移动终端的蓝牙物理地址，并分析所述连接请求；

第一连接建立单元，用于在所述连接请求包含数字钥匙连接指令时，则在所述连接请求符合预设条件的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第一连接模式连接；

第二连接建立单元，用于在所述连接请求包含音频连接指令时，则生成匹配码，并在接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接。

进一步地，所述的系统中，所述第一执行模块，还用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立所述第一连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

进一步地，所述的系统中，所述蓝牙芯片具有低功耗模式及增强速率模式；

所述系统还包括：

第一控制模块，用于在获取所述移动终端发送的所述音频信息时，控制所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式；

第二控制模块，用于在所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式时，定时控制所述蓝牙芯片由所述增强速率模式切换为所述低功耗模式，并获取所述移动终端发送的连接确认信号，并向所述移动终端发送针对所述连接确认信号的反馈信号。

进一步地，所述系统还包括：

第三控制模块，用于在所述蓝牙芯片未与所述移动终端建立第一连接模式连接及第二连接模式连接时，控制所述蓝牙芯片处于所述低功耗模块。

进一步地，所述的系统中，所述蓝牙芯片包括音频单元；

所述第二执行模块包括：

获取单元，用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立第二连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息；

解码单元，用于通过所述音频单元对所述音频信息进行解码处理，获得解码处理后的音频信息；

发送单元，用于将解码处理后的音频信息发送至所述多媒体设备进行播放。

进一步地，所述系统还包括：

第三控制模块，用于控制所述整车控制器在接收到所述解密后的数字钥匙信息后，根据所述解密后的数字钥匙信息对所述车辆进行控制。

相对于在先技术，本发明所述的车载蓝牙控制方法及系统具有以下优势：

在蓝牙芯片与移动终端通过第一连接模式建立连接后，获取移动终端发送的数字钥匙信息，并将数字钥匙信息发送至微控制单元进行解密，并通过微控制单元将解密后的数字钥匙信息发送至整车控制器；而在蓝牙芯片与移动终端通过第二连接模式建立连接后，获取移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。因为通过第一连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现蓝牙数字钥匙功能，而通过第二连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现传统多媒体蓝牙功能，从而利用一个蓝牙装置实现了多媒体蓝牙功能及蓝牙数字钥匙功能，因而无需在车辆上设置两种蓝牙装置，也就避免了因两种蓝牙装置之间的信号干扰而造成蓝牙功能丢失的问题。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的车载蓝牙控制系统。

所述车辆与上述一种车载蓝牙控制方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提出的车载蓝牙控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提出的车载蓝牙控制方法的应用场景示意图；

图3为本发明实施例所提供的蓝牙装置的硬件结构框图；

图4为本发明另一实施例所提出的车载蓝牙控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例中建立蓝牙芯片与移动终端的连接的流程示意图；

图6为本发明实施例中蓝牙装置的工作流程图；

图7为本发明实施例所提出的车载蓝牙控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种车载蓝牙控制方法流程示意图，应用于车辆中的蓝牙装置，所述车辆还包括多媒体设备及整车控制器，其中，所述蓝牙装置包括蓝牙芯片及微控制单元，所述多媒体设备及所述微控制单元均与所述蓝牙芯片连接，所述微控制单元与所述整车控制器连接；所述方法包括步骤S100～S300：

步骤S100、通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接。

上述步骤S100中，第一连接模式是指用于进行传输数字钥匙信息等控制指令数据的连接模式，在蓝牙芯片与移动终端处于该连接模式状态下时，可以进行数字钥匙信息数据传输，从而对车辆进行控制；第二连接模式是指用于进行传输多媒体音频数据的连接模式，在蓝牙芯片与移动终端处于该连接模式状态下时，可以进行多媒体音频数据传输，进而在与蓝牙装置连接的多媒体设备上进行音频播放。即上述步骤S100中，通过设置两种连接方式来区分蓝牙芯片的工作状态，以便于实现传统蓝牙的音频传输功能以及数字钥匙蓝牙的远程控制功能。

在实际应用中，所述蓝牙装置还包括蓝牙天线，该蓝牙天线与蓝牙芯片连接，无论是第一连接模式或第二连接模式，蓝牙芯片均是经由蓝牙天线与移动终端进行蓝牙通信连接。

步骤S200、在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第一连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器。

上述步骤S200中，若蓝牙芯片与上述移动终端通过第一连接模式建立连接，则说明需要进行数字钥匙信息传输，因而控制蓝牙芯片获取移动终端发送的数据中的数字钥匙信息，其中，为了传输数据安全，该数字钥匙信息已在移动终端侧进行加密处理；在蓝牙芯片获取到该加密的数字钥匙信息后，经由蓝牙芯片将所获取到的数字钥匙信息发送给与蓝牙芯片连接的微控制单元，微控制单元则会根据预设解码协议对数字钥匙信息进行解密处理，然后将解密后的数字钥匙信息发送至车辆的整车控制器，进而由整车控制器控制车辆进行与数字钥匙信息对应的操作，也即实现基于蓝牙的数字钥匙功能。

在实际应用中，上述与数字钥匙信息对应的操作可以包括启动、解闭锁、寻车等功能，以及查看车辆状态、遥控泊车等功能，使得车主以后不用担心忘带车钥匙，通过手机等移动终端连接蓝牙装置即可以随时随地实现上述操作。

可选地，所述车载蓝牙还包括收发器，所述收发器与所述微控制单元及所述整车控制器均连接，所述微控制单元将解密后的数字钥匙信息经由所述收发器发送至所述整车控制器。通过该收发器，可以从整车控制器处获取车辆状态信息，进而将获取的车辆状态信息经微控制单元再反馈至蓝牙芯片，再由蓝牙芯片发送至移动终端，从而在移动终端侧显示车辆状态信息，使得车主可以通过移动终端实时掌握车辆状态。

优选地，所述收发器通过控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)与所述整车控制器连接，以便于向整车控制器发送数字钥匙信息，以及从整车控制器获取车辆状态信息。

更优地，所述收发器还通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)与整车控制器连接，以便于在数据量较小向整车控制器发送数字钥匙信息，以及从整车控制器获取车辆状态信息。此时，该收发器为CAN/LIN收发器，可同时支持CAN网络及LIN网络。

步骤S300、在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第二连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

上述步骤S300中，若蓝牙芯片与移动终端通过第二连接模式建立连接，则说明需要进行音频数据传输，因而控制蓝牙芯片获取移动终端发送的数据中的音频信息，然后将所获取到的音频信息经解码处理后发送给与蓝牙芯片连接的多媒体设备，进而由多媒体设备播放解码后的音频信息，从而实现传统蓝牙的音频传输功能。

在实际应用中，上述音频信息可以是移动终端播放的多媒体音频数据或者打接电话中产生的通话音频数据。

可选地，所述蓝牙芯片通过集成电路内置音频总线(Inter-IC Sound，I2S)与所述多媒体设备连接，从而实现将音频信息快速传递至多媒体设备进行播放。具体的，蓝牙芯片与多媒体设备均采用I2S接口，以实现音频信息的向多媒体设备的传输。也即该多媒体设备可以无需支持蓝牙功能，但需要支持音频采集的I2S接口。

另外，蓝牙芯片需要支持蓝牙音频传输模型协定(Advanced Audio DistributionProfile，A2DP)，以实现从移动终端获取音频信息。

在实际应用中，可以将多媒体设备替换为蓝牙耳机等，以实现通过不同的播放设备播放由蓝牙装置接收的音频信息。

相对于现有技术，本发明所述的车载蓝牙控制方法具有以下优势：

在蓝牙芯片与移动终端通过第一连接模式建立连接后，获取移动终端发送的数字钥匙信息，并将数字钥匙信息发送至微控制单元进行解密，并通过微控制单元将解密后的数字钥匙信息发送至整车控制器；而在蓝牙芯片与移动终端通过第二连接模式建立连接后，获取移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。因为通过第一连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现蓝牙数字钥匙功能，而通过第二连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现传统多媒体蓝牙功能，从而利用一个蓝牙装置实现了多媒体蓝牙功能及蓝牙数字钥匙功能，因而无需在车辆上设置两种蓝牙装置，也就避免了因两种蓝牙装置之间的信号干扰而造成蓝牙功能丢失的问题。

请参阅图2，示出了本发明实施例的应用场景示意图，移动终端11与安装在车辆12上的蓝牙装置13通过蓝牙广播信号建立连接，该蓝牙装置13具有低功耗蓝牙功能(Bluetooh Low Energy，BLE)，且该蓝牙装置支持CAN。该蓝牙装置与车辆的整车控制器通过CAN连接，以实现数字钥匙功能；该蓝牙装置与车辆的多媒体设备14通过I2S连接，以实现传统蓝牙的音频传输功能。

请参阅图3，示出了本发明实施例所提供的蓝牙装置的硬件结构框图。如图3所示，所述蓝牙装置13包括蓝牙芯片131、微控制单元(Micro Control Unit，MCU)132、CAN/LIN收发器133及电源转换单元134，该电源转换单元设置有电池接线(Battery，BAT)及地线(Ground，GND)，且该电源转换单元134与蓝牙芯片131、微控制单元132及CAN/LIN收发器133均电连接，以向蓝牙芯片131、微控制单元132及CAN/LIN收发器133供电，该微控制单元132与蓝牙芯片131及CAN/LIN收发器133均连接，该CAN/LIN收发器133通过CAN及LIN与车辆的整车控制器相连，而蓝牙芯片131还通过I2S总线与车辆的多媒体设备连接。其中，CAN/LIN收发器133为同时支持CAN网络及LIN网络的收发器。

基于上述结构，移动终端11与蓝牙装置13建立连接时，具体是与蓝牙芯片131建立连接；在移动终端11与蓝牙芯片131建立连接后，向蓝牙芯片131发送数字钥匙信息和/或音频信息。其中，数字钥匙信息经由蓝牙芯片131传递给MCU进行解密处理，再由CAN/LIN收发器133经由CAN或LIN发送至整车控制器进行车辆控制；音频信息则经由蓝牙芯片131自身的音频单元进行解码，解码后的数据通过I2S总线传递给车辆的多媒体设备进行播放；另外，通过该CAN/LIN收发器133，可以从整车控制器处获取车辆状态信息，进而将获取的车辆状态信息经微控制单元再反馈至蓝牙芯片131，再由蓝牙芯片131发送至移动终端11，从而在移动终端11侧显示车辆状态信息，使得车主可以通过移动终端11实时掌握车辆状态。

请参阅图4，示出了本发明一优选实施例的流程图，在本发明提供的优选实施例中，上述车载蓝牙控制方法包括步骤S101～S106:

步骤S101、在接收到所述移动终端发送的连接请求时，识别所述移动终端的蓝牙物理地址，并分析所述连接请求。

上述步骤S101中，在接收到移动终端发送的连接请求时，说明移动终端希望能够建立与蓝牙装置的连接关系，因而需要通过连接请求识别移动终端的蓝牙物理地址，同时分析该连接请求以获取本次建立蓝牙连接的目的。

在实际应用中，因为蓝牙装置会通过蓝牙天线发送蓝牙广播，在需要进行蓝牙连接时，移动终端会扫描蓝牙装置发出的蓝牙广播信号，再向蓝牙装置发送带有认证数据的连接请求，然后蓝牙装置则基于该连接请求识别移动终端的蓝牙物理地址及建立连接的目的。

步骤S102、在所述连接请求包含数字钥匙连接指令时，则在所述连接请求符合预设条件的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第一连接模式连接。

上述步骤S102中，若蓝牙装置通过分析移动终端发送来的连接请求，确认该连接请求包含数字钥匙连接指令，则说明移动终端当前请求向蓝牙装置发送数字钥匙信息，以对车辆进行控制，因而需要进一步对移动终端的身份进行判定，以判定该连接请求是否符合预设条件，进而确定是否允许移动终端传入数字钥匙信息，也即确定是否建立蓝牙芯片与所述移动终端的第一连接模式连接。

具体地，因为若是请求向蓝牙装置发送数字钥匙信息，则该连接请求带有与移动终端身份对应的密钥；在进一步对移动终端的身份进行判定时，是通过对连接请求中的密钥进行判定；若该密钥与预设规则相匹配，则确认上述连接请求符合预设条件；若该密钥与预设规则不匹配，则确认上述连接请求不符合预设条件。其中，该预设规则为预置于蓝牙装置内，且该预设规则为与允许对车辆进行蓝牙数字钥匙功能的移动终端的身份信息一一对应。

在实际应用中，移动终端通过预置应用程序向上述蓝牙装置发送包含数字钥匙连接指令的连接请求，该预置应用程序为实现通过蓝牙控制车辆的应用程序。

步骤S103、在所述连接请求包含音频连接指令时，则生成匹配码，并在接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接。

上述步骤S103中，若蓝牙装置通过分析移动终端发送来的连接请求，确认该连接请求包含音频连接指令，则说明移动终端当前请求向蓝牙装置发送音频信息，以供多媒体设备进行播放，因而生成供移动终端进行匹配认证的匹配码。在蓝牙装置接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接，也即确定允许移动终端向蓝牙装置传输音频信息。反之，若蓝牙装置没有接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息，则不建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接。

在实际应用中，上述匹配码可以显示在车辆的中控显示屏上。

步骤S104、在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第一连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器。

上述步骤S104可参照步骤S200的详细说明，此处不再赘述。

在实际应用中，移动终端同样通过上述预置应用程序向上述蓝牙装置发送数字钥匙信息。

步骤S105、在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立所述第一连接模式连接后，获取移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

上述步骤S105中，若蓝牙芯片与移动终端通过第一连接模式建立连接，则说明当前移动终端允许向蓝牙装置发送数字钥匙信息，也即允许对车辆进行控制，可以认为当前移动终端的身份具有较高的操作权限，因而设置移动终端允许向蓝牙装置发送音频信息，进而由多媒体设备进行播放。

综合步骤S104及步骤S105可以看出，在蓝牙芯片与移动终端通过第一连接模式建立连接后，移动终端可以通过该蓝牙装置同时实现音频信息传输与数字钥匙信息传输，也即使得本发明实施例所提供的蓝牙装置，可以同时实现传统多媒体蓝牙的功能及支持数字钥匙的低功耗蓝牙的功能。

步骤S106、在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第二连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

上述步骤S104可参照步骤S300的详细说明，此处不再赘述。

可选地，在实际应用中，所述蓝牙芯片包括音频单元，相应地，上述步骤S106可以包括步骤S601～S603：

步骤S601、在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立第二连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息。

上述步骤S601中，即在蓝牙芯片与移动终端通过第二连接模式建立连接后，上述移动终端会向上述蓝牙芯片发送用于供多媒体设备播放音频的音频信息，因而可以通过上述蓝牙芯片获取移动终端发送的上述音频信息。其中，因为音频信息数据量一般较大，因而为了便于数据的传输，移动终端在向蓝牙芯片发送音频信息时，会对音频信息进行编码处理。

步骤S602、通过所述音频单元对所述音频信息进行解码处理，获得解码处理后的音频信息。

上述步骤S602中，因为移动终端发送过来的音频信息为已编码数据，为了便于多媒体设备播放，需要对蓝牙芯片所接收到的音频数据进行解码处理。而因为蓝牙芯片自身具有的音频单元具有解码功能，因而可以直接由蓝牙芯片的音频单元对上述已编码的音频信息进行解码处理，以获得可供多媒体设备进行播放的解码处理后的音频信息，而需要再转移其他部件处理，既简化了整个系统装置，又减少了播放延迟。

步骤S603、将解码处理后的音频信息发送至所述多媒体设备进行播放。

上述步骤S603中，采用I2S协议，将解码处理后的音频信息通过蓝牙芯片经由集成电路内置音频总线发送至多媒体设备，即可由该多媒体设备播放。

可选地，上述车载蓝牙控制方法还包括：

步骤S107、所述整车控制器在接收到所述解密后的数字钥匙信息后，根据所述解密后的数字钥匙信息对所述车辆进行控制。

上述步骤S107中，因为数字钥匙信息即包含了对车辆进行控制的控制指令，因而在整车控制器接收到解密后的数字钥匙信息后，可以根据该解密后的数字钥匙信息对车辆进行相应的控制，从而实现通过蓝牙远程控制车辆的目的。

可选地，所述蓝牙芯片具有低功耗模式及增强速率模式；所述车载蓝牙控制还包括步骤S108～S109。

其中，低功耗模式为与低功耗蓝牙的工作模式相同的工作模式，以便于节省电能；而增强速率模式(Enhanced data rate，EDR)为采用EDR蓝牙技术的工作模式，以便于快速进行较大数据量的数据传输。

步骤S108、在获取所述移动终端发送的所述音频信息时，控制所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式。

上述步骤S108中，若获取到移动终端发送的音频信息时，则说明当前需要进行较大数据量的数据传输，因而控制蓝牙芯片处于增强速率模式。

步骤S109、在所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式时，定时控制所述蓝牙芯片由所述增强速率模式切换为所述低功耗模式，并获取所述移动终端发送的连接确认信号，并向所述移动终端发送针对所述连接确认信号的反馈信号。

上述步骤S109中，因为在蓝牙芯片处于增强速率模式时，若长时间未再接收到移动终端发送的音频信息，容易出现掉线情况，即断开蓝牙芯片与移动终端的连接。此时，设置定时控制蓝牙芯片由增强速率模式切换至低功耗模式。在蓝牙芯片处于低功耗模式的情况下，移动终端会向蓝牙芯片发送连接确认信号，以进行连接确认。而在蓝牙芯片获取移动终端发送的连接确认信号时，则会向移动终端发送针对所述连接确认信号的反馈信号，以告知移动终端连接情况。然后移动终端则继续向蓝牙芯片发送音频信息或数字钥匙信息，若蓝牙芯片再接收到音频信息，则又会由低功耗模式切换至速率增加模式。

进一步地，所述车载蓝牙控制方法，还包括：

步骤S110、在所述蓝牙芯片未与所述移动终端建立第一连接模式连接及第二连接模式连接时，控制所述蓝牙芯片处于所述低功耗模式。

上述步骤S110中，即在蓝牙芯片打开时，若蓝牙芯片未与移动终端建立任何连接，则说明当前无需进行任何数据传输，因而可以控制蓝牙芯片处于低功耗模式，以节省电能。

相对于现有技术，本发明所述的车载蓝牙控制方法具有以下优势：

在蓝牙芯片与移动终端通过第一连接模式建立连接后，获取移动终端发送的数字钥匙信息，并将数字钥匙信息发送至微控制单元进行解密，再由微控制单元将解密后的数字钥匙信息发送至整车控制器；同时，在蓝牙芯片与移动终端通过第一连接模式或第二连接模式建立连接后，获取移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。因为通过第一连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现蓝牙数字钥匙功能以及传统多媒体蓝牙功能，而通过第二连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现传统多媒体蓝牙功能，从而利用一个蓝牙装置可以同时实现多媒体蓝牙功能及蓝牙数字钥匙功能，因而无需在车辆上设置两种蓝牙装置，也就避免了因两种蓝牙装置之间的信号干扰而造成蓝牙功能丢失的问题。

请参阅图5，示出了在实际应用中，本发明实施例中建立蓝牙芯片与移动终端的连接的流程示意图，包括步骤S511～S523。

如图5所示，在步骤S511中，蓝牙装置通过蓝牙天线发送蓝牙广播；在步骤S512中，在需要进行蓝牙连接时，移动终端会扫描蓝牙装置发出的蓝牙广播信息，进而在步骤S513中向蓝牙装置发起连接请求，并在步骤S514中，将认证数据与连接请求一同发出；

在步骤S515中，蓝牙装置会识别连接请求中移动终端的蓝牙物理地址，然后进入步骤S516中确认连接方式；在步骤S516中，如果分析出连接请求中所标注此次连接是用于音频传输，则确认为音频连接，则进入步骤S517中；若在步骤S516中分析出连接请求中所标注此次连接是用于数据传输，则确认为数字钥匙连接，则进入步骤S518；在步骤S517中，蓝牙装置生成匹配码并将该匹配码显示在车辆侧的中控显示屏上；

在步骤S519中，由移动终端侧输入匹配码，并在步骤S520中将带有该匹配码的匹配信息发送给蓝牙装置；在步骤S521中，蓝牙装置根据移动终端发送过来的匹配信息，结合蓝牙装置在步骤S517中生成的匹配码对该匹配信息进行验证，然后进入步骤S522中将验证结果回复移动终端，其中，若验证通过则成功建立移动终端与蓝牙装置的音频连接；

在步骤S518中，验证连接请求中的密钥是否合法，然后进入步骤S522中将验证结果回复给移动终端，其中，若验证密钥合法，则成功建立移动终端与蓝牙装置的数字钥匙连接。

请参阅图6，示出了在实际应用中，本发明实施例中蓝牙装置与移动终端建立连接后，蓝牙装置的工作流程图，包括步骤S611～S618。

如图6所示，蓝牙装置在步骤S611中接收到外界的信息时，进入步骤S612中识别该信息对应的蓝牙物理地址，然后确认该蓝牙物理地址对应的移动终端与蓝牙装置当前的连接模式，以确定是否需要处理该信息，若该蓝牙物理地址已与蓝牙装置建立连接，则在步骤S613中通过信息内容确定信息来源，进而确定所接收到的信息的处理方式；在步骤S613中，若确定所接受到的信息是数字钥匙信息，则进入步骤S614中将信息传递给MCU进行解密，然后在步骤S615中利用MCU将信息通过CAN传输给车载ECU；

在步骤S613中，若确定所接受到的信息是音频信息，则蓝牙装置将音频信息传递给自身的音频单元进行解码，解码后的数据通过I2S总线传递给车载多媒体单元进行播放。

本发明的另一目的在于提出一种车载蓝牙控制系统，应用于车辆中的蓝牙装置，所述车辆还包括多媒体设备及整车控制器，其特征在于，所述蓝牙装置包括蓝牙芯片及微控制单元，所述多媒体设备及所述微控制单元均与所述蓝牙芯片连接，所述微控制单元与所述整车控制器连接，其中，请参阅图7，图7示出了本发明实施例所提出的一种车载蓝牙控制系统的结构示意图，所述系统包括

连接建立模块10，用于通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接。

第一执行模块20，用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立第一连接模式连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器；

第二执行模块30，用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立第二连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

本发明实施例所述的系统中，因为通过第一连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现蓝牙数字钥匙功能，而通过第二连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现传统多媒体蓝牙功能，从而利用一个蓝牙装置实现了多媒体蓝牙功能及蓝牙数字钥匙功能，因而无需在车辆上设置两种蓝牙装置，也就避免了因两种蓝牙装置之间的信号干扰而造成蓝牙功能丢失的问题。

可选地，所述的系统中，所述连接建立模块10包括：

请求分析单元，用于在接收到所述移动终端发送的连接请求时，识别所述移动终端的蓝牙物理地址，并分析所述连接请求；

第一连接建立单元，用于在所述连接请求包含数字钥匙连接指令时，则在所述连接请求符合预设条件的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第一连接模式连接；

第二连接建立单元，用于在所述连接请求包含音频连接指令时，则生成匹配码，并在接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接。

可选地，所述的系统中，所述第一执行模块20，还用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立第一连接模式连接后，获取移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

可选地，所述的系统中，所述蓝牙芯片具有低功耗模式及增强速率模式；

所述系统还包括：

第一控制模块，用于在获取移动终端发送的音频信息时，控制所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式；

第二控制模块，用于在所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式时，定时控制所述蓝牙芯片由所述增强速率模式切换为所述低功耗模式，并获取所述移动终端发送的连接确认信号，并向所述移动终端发送针对所述连接确认信号的反馈信号。

可选地，所述的系统还包括：

第三控制模块，用于在所述蓝牙芯片未与所述移动终端建立第一连接模式连接及第二连接模式连接时，控制所述蓝牙芯片处于所述低功耗模块。

可选地，所述的系统中，所述蓝牙芯片包括音频单元；

所述第二执行模块30包括：

获取单元，用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立第二连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息；

解码单元，用于通过所述音频单元对所述音频信息进行解码处理，获得解码处理后的音频信息；

发送单元，用于将解码处理后的音频信息发送至所述多媒体设备进行播放。

进一步地，所述的系统还包括：

第三控制模块，用于控制所述整车控制器在接收到所述解密后的数字钥匙信息后，根据所述解密后的数字钥匙信息对所述车辆进行控制。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的车载蓝牙控制系统。

所述车辆与上述一种车载蓝牙控制方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述

关于上述系统和车辆的技术细节和好处已在上述方法中进行了详细阐述，此处不再赘述。

综上所述，本申请提供的车载蓝牙控制方法、系统及车辆，在蓝牙芯片与移动终端通过第一连接模式建立连接后，获取移动终端发送的数字钥匙信息，并将数字钥匙信息发送至微控制单元进行解密，并通过微控制单元将解密后的数字钥匙信息发送至整车控制器；而在蓝牙芯片与移动终端通过第二连接模式建立连接后，获取移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。因为通过第一连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现蓝牙数字钥匙功能，而通过第二连接模式建立蓝牙芯片与移动终端的连接可以实现传统多媒体蓝牙功能，从而利用一个蓝牙装置实现了多媒体蓝牙功能及蓝牙数字钥匙功能，因而无需在车辆上设置两种蓝牙装置，也就避免了因两种蓝牙装置之间的信号干扰而造成蓝牙功能丢失的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车载蓝牙控制方法，应用于车辆中的蓝牙装置，所述车辆还包括多媒体设备及整车控制器，其特征在于，所述蓝牙装置包括蓝牙芯片及微控制单元，所述多媒体设备及所述微控制单元均与所述蓝牙芯片连接，所述微控制单元与所述整车控制器连接；

所述方法包括：

通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接；

在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第一连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器；

在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第二连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接，包括：

在接收到所述移动终端发送的连接请求时，识别所述移动终端的蓝牙物理地址，并分析所述连接请求；

在所述连接请求包含数字钥匙连接指令时，则在所述连接请求符合预设条件的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第一连接模式连接；

在所述连接请求包含音频连接指令时，则生成匹配码，并在接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立所述第一连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙芯片具有低功耗模式及增强速率模式；

所述方法还包括：

在获取所述移动终端发送的所述音频信息时，控制所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式；

在所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式时，定时控制所述蓝牙芯片由所述增强速率模式切换为所述低功耗模式，并获取所述移动终端发送的连接确认信号，并向所述移动终端发送针对所述连接确认信号的反馈信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述蓝牙芯片未与所述移动终端建立第一连接模式连接及第二连接模式连接时，控制所述蓝牙芯片处于所述低功耗模式。

6.一种车载蓝牙控制系统，应用于车辆中的蓝牙装置，所述车辆还包括多媒体设备及整车控制器，其特征在于，所述蓝牙装置包括蓝牙芯片及微控制单元，所述多媒体设备及所述微控制单元均与所述蓝牙芯片连接，所述微控制单元与所述整车控制器连接；

所述系统包括：

连接建立模块，用于通过第一连接模式或第二连接模式建立所述蓝牙芯片与移动终端的连接；

第一执行模块，在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第一连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的数字钥匙信息，并将所述数字钥匙信息发送至所述微控制单元进行解密，并通过所述微控制单元将解密后的所述数字钥匙信息发送至所述整车控制器；

第二执行模块，在所述蓝牙芯片与所述移动终端通过所述第二连接模式建立连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述连接建立模块包括：

请求分析单元，用于在接收到所述移动终端发送的连接请求时，识别所述移动终端的蓝牙物理地址，并分析所述连接请求；

第一连接建立单元，用于在所述连接请求包含数字钥匙连接指令时，则在所述连接请求符合预设条件的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第一连接模式连接；

第二连接建立单元，用于在所述连接请求包含音频连接指令时，则生成匹配码，并在接收到所述移动终端发送的针对所述匹配码的匹配信息的情况下，建立所述蓝牙芯片与所述移动终端的第二连接模式连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一执行模块，还用于在所述蓝牙芯片与所述移动终端建立所述第一连接模式连接后，获取所述移动终端发送的音频信息，并将所述音频信息经解码后发送至所述多媒体设备进行播放。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述蓝牙芯片具有低功耗模式及增强速率模式；

所述系统还包括：

第一控制模块，用于在获取所述移动终端发送的所述音频信息时，控制所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式；

第二控制模块，用于在所述蓝牙芯片处于所述增强速率模式时，定时控制所述蓝牙芯片由所述增强速率模式切换为所述低功耗模式，并获取所述移动终端发送的连接确认信号，并向所述移动终端发送针对所述连接确认信号的反馈信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三控制模块，用于在所述蓝牙芯片未与所述移动终端建立第一连接模式连接及第二连接模式连接时，控制所述蓝牙芯片处于所述低功耗模块。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6～10任一所述的车载蓝牙控制系统。

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