CN110929091A - 公路运维视频巡检的查询方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例一种公路运维视频巡检的查询方法和系统，所述方法包括：获取公路运维视频巡检形成的视频，根据所述视频中的预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频；通过所述预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联；在公路BIM和/或GIS运维平台中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，其中所述查询请求包括与所述预置标签对应的信息。通过对公路运维视频巡检形成的视频进行分片处理，并与公路BIM或GIS进行关联，方便定位查询并结合BIM或GIS进行直观展示，提高用户体验。

Description

公路运维视频巡检的查询方法及系统

技术领域

本发明涉及公路运维领域，尤其涉及公路运维视频巡检的查询方法及系统。

背景技术

公路养护工程是公路管理的重要组成部分。其中，公路养护巡检是公路的养护工程中一项必不可少的工作。公路巡检管理是公路部门道路养护管理的基本工作，目前几乎每个公路管理部门都实施了严格的公路巡检制度，除包括日常巡查养护外，还要对路段的路基、路面、桥梁及其他沿线设施等进行专项检查，并把检查的情况汇总整理以便复查。

目前，公路巡检管理为人工巡检，养护人员需要按时开车上路巡检，进行检查发现病害事件时还必须手工做好检查记录，需要投入大量的人力和物力，并且还存在信息反馈不及时的缺点，特别是对于一些地广路长的路段，不仅定期巡查费时费力，而且效率低。当路政部门管理人员想复查巡检中的病害事件情况时，也无巡检视频进行备查并展示，另外通过视频巡检可以替代人工巡检，节约公路运营成本。

基于视频技术的公路巡检是公路养护状态评估的一种方式，形成的视频往往是独立的完整文档，往往无法与具体公路路段进行对应定位并结合展示，对视频的查询不便、且展示体验不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种公路运维视频巡检的查询方法，通过对公路运维视频巡检形成的视频进行分片处理，并与公路BIM（建筑信息模型）或GIS（地理信息系统）具体位置对应关联，方便定位查询并结合BIM或GIS进行直观展示，提高用户体验。

本发明一实施例提供了公路运维视频巡检的查询方法，包括：获取公路运维视频巡检形成的视频，根据所述视频中的预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频；通过预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联； 在公路BIM和/或GIS运维平台中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，其中所述查询请求包括与所述预置标签对应的信息。

较佳地，所述预置标签包括：公路桩号、公路地理位置坐标、巡检事件其中之一或其任意组合。

较佳地，在视频中预置标签具体包括：根据在视频巡检过程中的定位信息，及预存的公路桩号与地理位置坐标对应关系，将桩号或发生巡检事件处的视频帧进行预置标签设置；或者，当桩号处设有感应设备时，根据视频巡检过程中通过桩号处感应时间点的视频帧进行预置标签设置；或者，根据巡检路段、巡检速度、起始时间，预测视频巡检通过某桩号或某地理位置坐标处的时间点，对时间点的视频帧进行预置标签设置。

较佳地，所述分片处理包括：选取视频中桩号处的预置标签，以预置标签的视频帧为中间点，将前T/2时间内的视频帧和后T/2时间内的视频帧输出形成分片视频，其中T为时长；并给每个分片视频配对一播放路径。

较佳地，所述分片处理包括：从视频中获取巡检事件的预置标签；将该巡检事件发生处的视频帧为中间点，将前T/2时间内的视频帧和后T/2时间内的视频帧输出形成巡检事件的分片视频，其中T为时长；并给巡检事件的分片视频配对播放路径。

较佳地，通过标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联，具体包括：

公路BIM和/或GIS运维平台中设置有桩号；获取分片视频的预置标签；根据分片视频的预置标签，与公路BIM和/或GIS运维平台中的桩号的对应关系，将分片视频的播放路径与公路BIM和/或GIS运维平台的桩号进行关联，以便调取播放分片视频。

较佳地，通过标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联，具体包括：

获取巡检事件的分片视频的预置标签；根据巡检事件的分片视频预置标签，与公路BIM和/或GIS运维平台中的地理位置坐标的对应关系，将巡检事件的分片视频片播放路径与公路BIM和/或GIS运维平台的地理位置坐标进行关联，以便调取并播放巡检事件的分片视频。

本发明另一实施例还提供了一种公路运维视频巡检的查询系统，包括服务端和查询客户端；所述服务端，用于获取公路运维视频巡检形成的视频，根据所述视频中预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频；通过标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联；查询客户端，用于在公路BIM和/或GIS运维平台显示界面中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，其中所述查询请求包括与所述预置标签对应的信息。

本发明实施例对获取公路视频巡检形成的视频,并根据视频中预置标签进行处理形成分片视频，将分片视频与公路BIM或GIS关联，方便了定位查询视频，并结合BIM或GIS进行直观展示，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例公路运维视频巡检查询的系统架构图；

图2是本发明实施例的公路运维视频巡检的查询方法示意图；

图3是本发明实施例的公路运维视频巡检的查询方法具体流程图；

图4是本发明另一实施例公路运维视频巡检的查询装置示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例，可实现在如图1所示的系统架构上，该系统架构包括：查询客户端、服务端，服务端包括服务器和数据库。本实施例中所揭示服务器用在硬件层面上具体可以是工作站、超级计算机等设备，或者是由多台服务器组成的一种用于数据处理的服务器集群。数据库可部署在服务器中，用于存储公路运维巡检过程中形成的视频，以及对视频进行分片处理后的分片视频。本发明实施例中的公路BIM和/或GIS运维平台可部署在服务端，查询客户端可通过WEB或公路BIM和/或GIS运维平台的app应用等访问服务端。

本实施例一种公路运维视频巡检的查询方法，可参阅图2所示，包括：获取公路运维视频巡检形成的视频，根据所述视频中预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频；通过所述预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联；在公路BIM和/或GIS运维平台中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，其中所述查询请求包括与所述预置标签对应的信息。公路BIM和/或GIS运维平台可以为集成有公路BIM和/或公路GIS地图的应用系统。

本实施例中,对视频巡检车或无人机视频巡检形成的视频，通过网络上传或直接拷贝至服务端的数据库中。本实施对视频进行预置标签，可在视频巡检过程中形成视频时进行预置标签，也可在服务端对视频进行预置标签。本实施例视频中的预置标签可通过以下方式形成：根据巡检路段、巡检速度、起始时间，预测视频巡检通过某桩号或某地理位置坐标处的时间点，对时间点的视频帧进行预置标签；或者，根据在视频巡检过程中的定位信息，及预存的公路桩号与地理位置坐标对应关系，将桩号或发生巡检事件处的视频帧进行预置标签；或者，当桩号处设有感应设备时，根据视频巡检过程中通过桩号处感应时间点的视频帧进行预置标签。

本实施例视频中预置标签的一些可能示例：1）当在以视频巡检车进行视频巡检时，设置巡检路段、巡检速度、起始时间，可计算出巡检 通过“某桩号或某地理位置坐标”处的时间点，在该时间点的视频帧打上预置标签；当在以无人机视频巡检时，设置巡检路段，飞行巡检速度，飞行巡检路径，飞行时间等，可计算得到飞过“某桩号或某地理位置坐标” 处的时间点，在时间点的视频帧上预置标签。2）当“桩号或地理位置坐标”处预设感应识别设备时，视频巡检车通过时感应的时间点，在该时间点的视频帧上预置标签。3)在视频巡检过程中，根据视频巡检车实时的定位信息(地理位置坐标)，以及预存的公路桩号与地理位置坐标对应关系，当确定视频定位位置和对应相应的桩号时，将此时地视频帧进行预置标签；当视频巡检过程中，发现巡检事件时，确定巡检事件、定位发生巡检事件处（地理位置坐标），将发生巡检事件处的视频帧进行预置标签。4）在公路的一些地方设有固定的摄像监控装置，当监控到发生事件时，可节选发生事件时的视频帧并预置标签。本实施例中，巡检事件可包括：绿化损坏；路面有垃圾；路面有破损；路面有积水；边坡防护物损坏；护栏损坏或缺失等。

在一种可能的示例中，公路运维视频巡检形成的视频，对发生巡检事件的位置处、或某桩号或某地理位置坐标处的视频帧，通过手工进行标记。在一种可能的示例中，公路运维视频巡检中，可预先存储公路桩号与坐标对照表；获取视频巡检中的实时定位位置，根据视频巡检中的实时定位位置，以及桩号与坐标对照表，结合行驶方向确定桩号处的视频帧，并打上相应标记。视频巡检中的视频帧以及定位位置数据、定位时间，可通过网络实时传送至服务端，服务端将视频帧与定位位置数据、定位时间进行同步，在视频帧打上定位位置数据的水印信息；从而实现定位位置数据的水印信息实时更新并嵌入到视频巡检采集的视频流中。

本发明实施例中，根据所述视频中预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频具体示例：选取视频中公路桩号的预置标签，以预置标签的视频帧为中间点，将前T/2时间内的视频帧和后T/2时间内的视频帧输出形成分片视频，其中T为时长；并给每个分片视频配对一播放路径。或者，从视频中获取巡检事件信息，定位巡检事件发生时的视频帧的预置标签；将巡检事件发生时的视频帧为中间点，将前T/2时间内的视频帧和后T/2时间内的视频帧输出形成巡检事件的分片视频，其中T为时长；并给巡检事件的分片视频配对播放路径。

本发明实施例中，视频分片处理的具体示例：获取视频全部帧数据，并且定位视频中某桩号、某地理位置坐标、或某巡检事件发生位置处的预置标签；将该预置标签处的视频帧的前T/2时间内的图像帧和后T/2时间内的图像帧完整输出形成分片视频。以T时间为单位剪辑成分片视频片段，并将每个所述分片视频片段与对应的某桩号、某地理位置坐标、或某巡检事件发生位置处相匹配，给予每个分片视频片段配对一个播放路径。以发生巡检事件为例，从视频中获取多个巡检事件信息以及预置标签，获取视频的全部帧数据，根据预置标签定位每个巡检事件发生处的视频帧；将巡检事件发生时的视频帧为中间点，以T时间为单位制作每个巡检事件的分片视频（标记巡检事件名称，记录桩号或地理位置坐标等）；并给每个巡检事件的分片视频配对一个播放路径。

本发明实施例中，通过所述预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联具体示例：公路BIM和/或GIS运维平台中设置有桩号；获取分片视频的预置标签；根据分片视频的预置标签，与公路BIM和/或GIS运维平台中的桩号的对应关系，将分片视频的播放路径与公路BIM和/或GIS运维平台的桩号进行关联，以便调取播放分片视频。获取巡检事件的分片视频的预置标签；根据巡检事件的分片视频预置标签，与公路BIM和/或GIS运维平台中的地理位置坐标的对应关系，将巡检事件的分片视频片播放路径与公路BIM和/或GIS运维平台的地理位置坐标进行关联，以便调取并播放巡检事件的分片视频。

本发明实施例中，公路的地理位置坐标数据及公路桩号对应地理位置坐标，可以通过倾斜摄影技术对公路实景进行拍摄建模时获取，或者通过已有的测绘技术获取。在公路BIM和/或GIS运维平台中，存储有公路桩号及其对应的地理位置坐标，以及公路的地理位置坐标数据；对于桩号处的分片视频，可根据桩号或桩号地理位置坐标与分片视频预置标签的对应关系，关联相应的分片视频的播放路径。对于巡检事件发生处的分片视频，可根据巡检事件发生处的地理位置坐标与分片视频预置标签的对应关系，关联相应的分片视频的播放路径。巡检事件发生处也可对应到桩号，例如巡检事件发生处为某桩号处。公路巡检事件一般通过路线名称、路幅(上下行)、桩号来描述具体的实际位置。地理位置坐标与桩号对应关系可通过以下方式：在公路BIM或GIS中，以每个桩号地理位置坐标为矩形中心基点，根据预设的矩形对角线长度范围，给每个桩号地理位置坐标数据创建包络矩形，将矩形所包围的经纬度坐标数据与桩号对应关系进行关联。当定位的实际地理位置数据落入某矩形所包围的经纬度坐标数据范围内时，再根据矩形所包围的经纬度坐标数据与桩号对应关系确定桩号。进而建立巡检事件发生处、地理位置坐标数据、桩号之间的关联。

在公路BIM和/或GIS运维平台中查询视频的示例中，可在公路BIM或GIS的某桩号、或巡检事件发生位置处设置与相应的分片视频播放路径链接的按钮，或者在单独设置查询窗口，输入某桩号、或巡检事件或某地理位置坐标，关联到相应的分片视频播放路径。

在公路BIM和/或GIS运维平台中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，所述查询请求包括有与分片视频预置标签对应的信息。其中查询请求中对应的信息，可在公路BIM和/或GIS运维平台查询界面进行输入，查询请求中对应的信息具体包括：公路桩号、公路地理位置坐标、巡检时间戳、巡检事件其中之一或其任意组合。所述查询请求可通过查询客户端在公路BIM和/或GIS运维平台查询界面中的查询按钮进行触发，所述查询按钮与分片视频片播放路径进行链接。具体查询展示示例：1）在公路GIS平台的公路GIS地图显示界面中，点击触发公路GIS地图中公路某桩号位置处视频播放按钮，可调取对应的分片视频播放路径在显示界面中进行播放展示。2）在公路BIM平台的公路BIM显示界面中，触发公路BIM某桩号位置处的视频播放按钮，可调取对应的分片视频播放路径在显示界面中进行播放展示。3）对发生巡检事件的分片视频进行播放展示，根据发生巡检事件地理位置处与桩号的对应关系，在BIM或GIS显示界面中触发巡检事件的分片视频，调取相应的分片视频播放路径进行播放展示。

参阅图3所示，本发明实施例公路运维视频巡检的查询方法具体流程图，包括：1)服务端与公路运维视频巡检设备交互，获取公路运维视频巡检形成的视频；其中，视频中包括预置标签；2)服务端根据视频中的预置标签进行分片处理，并与公路BIM或GIS进行关联，存储在数据库中；3)查询客户端触发公路BIM和/或GIS运维平台中的查询按钮，发送相应分片视频查询请求给服务端，其中查询请求中包括有与视频预置标签相对应的信息，例如某公路桩号、某公路地理位置坐标、巡检时间戳、某巡检事件等；4)服务端响应查询请求，发送相应分片视频，用于结合公路BIM或GIS进行展示。查询客户端根据服务端的响应，获取相应的分片视频，在公路BIM和/或GIS运维平台界面的展示区进行播放展示；通过播放展示巡查事件处、桩号处的分片视频，使管理人员可以通过视频清楚、完整的重现巡查过程。

另，本发明实施例的视频巡检的查询方法思路，也可以扩展应用到管廊、隧道等设备设施的视频巡检的查询中。

本发明另一实施例提供一种公路运维视频巡检的查询系统，请参阅图4所示，其包括：查询客户端和服务端。所述服务端，用于获取公路运维视频巡检形成的视频，根据所述视频中预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频；通过预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联；所述查询客户端，用于在公路BIM和/或GIS运维平台显示界面中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，其中所述查询请求包括与所述预置标签对应的信息。所述服务端还包括数据库，所述数据库用于存储视频巡检形成的视频，以及进行分片处理后形成的分片视频。在本实施例中，视频预置标签，视频分片处理，以及分片视频与公路BIM或GIS关联，可参阅前文所述。

查询客户端包括查询模块和展示模块。查询模块，用于触发分片视频的查询请求；可在公路BIM或GIS的某桩号、或巡检事件发生位置处设置与相应的分片视频播放路径链接的按钮，通过点击触发查询请求；或者在单独设置查询窗口，输入某桩号、或巡检事件或某地理位置坐标，触发查询请求。所述查询请求包括有与分片视频预置标签对应的信息。展示模块，用于根据服务端的响应调取对应的分片视频进行播放展示。

服务端还包括：查询响应模块，分片处理模块，关联存储模块。查询响应模块，用于解析查询请求，并进行响应，发送相应分片视频，以便查询客户端结合公路BIM或GIS进行展示。分片处理模块，用于视频中的预置标签进行分片处理；关联存储模块，用于将分片视频与公路BIM或GIS进行关联，存储在数据库中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，包括：

获取公路运维视频巡检形成的视频，根据所述视频中的预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频；

通过所述预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联；

在公路BIM和/或GIS运维平台中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，其中所述查询请求包括与所述预置标签对应的信息。

2.根据权利要求1所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，所述预置标签包括：公路桩号、公路地理位置坐标、巡检事件其中之一或任意组合。

3.根据权利要求1或2所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，在视频中进行预置标签具体包括：

根据在视频巡检过程中的定位信息，及预存的公路桩号与地理位置坐标对应关系，将桩号或发生巡检事件处的视频帧进行预置标签设置；

或者，当桩号处设有感应设备时，根据视频巡检过程中通过桩号处感应时间点的视频帧进行预置标签设置；

或者，根据巡检路段、巡检速度、起始时间，预测视频巡检通过某桩号或某地理位置坐标处的时间点，对时间点的视频帧进行预置标签设置。

4.根据权利要求3所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，所述分片处理包括：

选取视频中桩号处的预置标签，以预置标签的视频帧为中间点，将前T/2时间内的视频帧和后T/2时间内的视频帧输出形成分片视频，其中T为时长；并给每个分片视频配对一播放路径。

5.根据权利要求3所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，所述分片处理包括：

从视频中获取巡检事件的预置标签；将该巡检事件发生处的视频帧为中间点，将前T/2时间内的视频帧和后T/2时间内的视频帧输出形成巡检事件的分片视频，其中T为时长；并给巡检事件的分片视频配对播放路径。

6.根据权利要求4所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，通过所述预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联，具体包括：

公路BIM和/或GIS运维平台中设置有公路的桩号；

获取分片视频的预置标签；

根据分片视频的预置标签，与公路BIM和/或GIS运维平台中桩号的对应关系，将分片视频的播放路径与公路BIM和/或GIS运维平台的桩号进行关联，以便调取播放分片视频。

7.根据权利要求5所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，通过所述预置标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联，具体包括：

获取巡检事件的分片视频的预置标签；

根据巡检事件的分片视频预置标签，与公路BIM和/或GIS运维平台中的地理位置坐标的对应关系，将巡检事件的分片视频片播放路径与公路BIM和/或GIS运维平台的地理位置坐标进行关联，以便调取并播放巡检事件的分片视频。

8.根据权利要求1或2所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，与所述预置标签对应的信息具体包括：公路桩号、公路地理位置坐标、巡检事件其中之一或任意组合。

9.根据权利要求8所述的公路运维视频巡检的查询方法，其特征在于，还包括：

所述查询请求通过在公路BIM和/或GIS运维平台界面中的查询按钮进行触发，所述查询按钮与分片视频片播放路径预先进行关联设置。

10.一种公路运维视频巡检的查询系统，其特征在于，包括：服务端和查询客户端；

所述服务端，用于获取公路运维视频巡检形成的视频，根据所述视频中预置标签对视频进行分片处理，形成分片视频；通过标签将所述分片视频与公路BIM或GIS进行关联；

查询客户端，用于在公路BIM和/或GIS运维平台界面中，根据查询请求调取对应的分片视频进行展示，其中所述查询请求包括与所述预置标签对应的信息。

11.根据权利要求10所述的公路运维视频巡检的查询系统，其特征在于，包括：

所述服务端还包括数据库，所述数据库用于存储视频巡检形成的视频，以及进行分片处理后形成的分片视频。

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