CN110928103B - 照明模块、照明装置、车辆以及照明装置的驱动方法 - Google Patents

照明模块、照明装置、车辆以及照明装置的驱动方法 Download PDF

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Abstract

一种照明模块、照明装置、车辆以及照明装置的驱动方法。照明模块包括发光单元以及第一液晶透镜。发光单元发出照明光。第一液晶透镜对应发光单元设置并接收照明光，且第一液晶透镜用以调整照明光的聚焦或发散。一种照明装置、车辆以及照明装置的驱动方法亦被提出。

Description

照明模块、照明装置、车辆以及照明装置的驱动方法
技术领域
本发明有关于一种光学模块、光学装置、移动设备以及光学装置的驱动方法；特别涉及一种照明模块、照明装置、车辆以及照明装置的驱动方法。
背景技术
随着科技发展，例如是发光二极管的固态光源已经开始应用在车辆的照明中，借此提供亮度更高、耗能较低且不会产生过多热能的照明。然而，高亮度的照明容易干扰其他车辆的驾驶或路上行人，低亮度的照明又容易使驾驶无法清楚观察路况。如何对应各种情况来提供适当的光以辅助驾驶，仍是本领域所欲解决的问题之一。
发明内容
本发明提出一种照明模块，其可以通过液晶透镜提供适当的照明光。
本发明提出一种照明装置，其可以通过多个照明模块提供适当的照明。
本发明提出一种车辆，其可以根据环境状况自动提供适当的照明。
本发明提出一种照明装置的驱动方法，其可以让照明装置根据环境状况提供适当的照明。
本发明一实施例的照明模块包括发光单元以及第一液晶透镜。发光单元发出照明光。第一液晶透镜对应发光单元排列并接收照明光，且第一液晶透镜用以调整照明光的聚焦、发散或偏折。
本发明一实施例提供的照明装置包括多个上述照明模块。这些照明单元的这些发光单元排列为一发光阵列。这些照明模块的这些液晶透镜组排列为一透镜阵列。
本发明一实施例提供的车辆包括至少一上述照明装置、感测模块以及处理单元。感测模块输出感测信号，处理单元连接感测模块以及照明装置。处理单元根据感测信号提供一控制信号给照明装置，照明装置根据控制信号控制每个照明模块的第一液晶透镜，以调整照明光的聚焦或发散。
本发明一实施例提供的照明装置的驱动方法包括：自一感测模块接收一感测信号；以及以一处理单元根据感测信号提供一控制信号给上述的照明装置。照明装置根据控制信号控制每个照明模块的第一液晶透镜，以调整照明光的聚焦、发散或偏折。
由上述可知，本发明所提出的照明模块可以控制照明光的聚焦、发散或偏折。本发明所提出的照明装置可以通过这些照明模块的照明光提供适当的照明。本发明所提出的车辆可以通过照明装置依照环境状况控制每个发光模块所发出的照明光。本发明所提出的照明装置的驱动方法可以控制照明装置根据感测信号来提供适当的照明光。
附图说明
图1A是本发明第一实施例的照明模块的示意图；
图1B是本发明第一实施例的照明模块的立体示意图；
图2A是本发明第一实施例的第一液晶透镜的示意图；
图2B是本发明第一实施例的第一液晶透镜对光作聚焦的示意图；
图2C是本发明第一实施例的第一液晶透镜对光作偏折的示意图；
图2D是本发明第一实施例的第一下电极层以及第一下基板的示意图；
图2E是本发明第一实施例的第一上电极层以及第一上基板的示意图；
图3是本发明第二实施例的照明装置的示意图；
图4A是本发明第二实施例的照明装置以第一模式发出照明光的示意图；
图4B是本发明第二实施例的车辆的示意图；
图4C是本发明第二实施例的车辆的系统示意图；
图5A是本发明第二实施例的照明装置的驱动方法的流程示意图；
图5B是本发明第二实施例的照明装置的驱动方法的流程示意图；
图6A是本发明第二实施例的照明装置的示意图；
图6B是本发明第二实施例的车辆的系统示意图；
图7是本发明第二实施例的照明装置的驱动方法的流程示意图；
图8A是本发明第二实施例的车辆的系统示意图；
图8B是本发明第二实施例的照明装置的示意图；
图9A至图9C是本发明第二实施例中车辆在各种路面行驶的示意图。
附图标记说明：
d1～d4 方向
L 光
L1～L9 照明光
S1、S2 路径
50 行人
100、100A、100B、100C 照明模块
110 发光单元
120 液晶透镜组
121 第一液晶透镜
122 第二液晶透镜
123 第一上基板
123A 导线
124 第一上电极层
124A、124B、124C 电极
125 第一液晶层
125C 液晶分子
126 第一下电极层
127 第一下基板
127A 导线
200、200A、200B 照明装置
201 基板
210 控制单元
300、300B 车辆
310 处理单元
320 感测模块
321 速度感测单元
322 摄像单元
323 转弯感测单元
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例并配合图1A至图9C以说明本发明所公开的照明模块、照明装置、车辆以及照明装置的驱动方法的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。然而，以下所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围，在不悖离本发明构思构思的原则下，本领域技术人员可基于不同观点与应用以其他不同实施例实现本发明。
在附图中，为了清楚说明，所示者均为简化示意图，用以示意本发明的基本架构。因此，附图中所显示结构并非依实际实施的形状与尺寸比例会至。例如，为方便说明，放大了特定元件的尺寸。此外，应当理解，当诸如层、膜、区域或基板的元件被称为在另一元件“上”或“连接到”另一元件时，其可以直接在另一元件上或与另一元件连接，或者中间元件可以也存在。相反，当元件被称为“直接在另一元件上”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。如本文所使用的，“连接”可以指物理及/或电性连接。再者，“电性连接”或“耦合”是可为二元件间存在其它元件。
此外，应当理解，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可以用于描述各种元件、部件、区域、层及/或部分，但是这些元件、部件、区域、及/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开。因此，下面讨论的“第一元件”、“部件”、“区域”、“层”或“部分”可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分而不脱离本文的教导。
除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，诸如在通常使用的字典中定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术和本发明的上下文中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化的或过度正式的意义，除非本文中明确地这样定义。
第一实施例
本发明提出的照明模块可以应用在需要任何照明的装置，优选可以应用在需要在不同环境下调整照射的区域、方向的照明装置。图1A是本发明第一实施例中照明模块的示意图。请参照图1A，在本发明的第一实施例中，照明模块100包括发光单元110以及第一液晶透镜121。发光单元110发出照明光L1，并通过第一液晶透镜121提供照明光L1适当的调整效果。
请参照图1A，第一液晶透镜121对应发光单元110设置并接收照明光L1，且第一液晶透镜121调整照明光L1的聚焦、发散或偏折后产生照明光L2、照明光L3或照明光L4。具体而言，本实施例中，通过调整第一液晶透镜121的等效焦距以产生聚焦效果，以调整照明光L1的光传输方向，成为发散角较小、可以照明较远区域的照明光L2；通过调整第一液晶透镜121的等效焦距以产生发散效果，以调整照明光L1的光传输方向，成为发散角较大、可以照明较广区域、较短距离的照明光L3。本实施例的发光单元110例如是发光二极管或激光二极管，本发明并不限于此。第一液晶透镜121提供的调整效果并不限于上述的聚焦或发散，还可以偏折照明光L1的传递方向。具体而言，发光单元110发出的照明光L1原先实质上沿着第二方向d1传递，经由第一液晶透镜121的调整，例如通过改变局部液晶分子的转动方向，可以让光往第三方向d2偏折，进而提供照明光L4。
需要特别说明的是，本实施例的第一液晶透镜121是以单一液晶透镜为例，但本发明并不限于此，在本发明其他实施例中，第一液晶透镜121还可包括多个液晶透镜，或是以单一液晶透镜搭配透镜或反射镜来实施，本发明并不限于此。
请参照图1B，在本发明的一变化实施例中，照明模块100包括发光单元110与液晶透镜组120。液晶透镜组120具有第一液晶透镜121与第二液晶透镜122，其中第二液晶透镜122设置于液晶透镜组120邻近发光单元110一侧，用以接收来自发光单元110的照明光；第一液晶透镜121设置于液晶透镜组120远离发光单元110的一侧，用以接收来自第二液晶透镜122的照明光并朝第二方向d1出射照明光。
本实施例的第二液晶透镜122可以调整照明光照射第一液晶透镜121的分布情形。明确而言，第二液晶透镜122自发光单元110接收照明光，第一液晶透镜121自第二液晶透镜122接收照明光，且第二液晶透镜122用以调整照明光的均匀度，借此使第一液晶透镜121可以有效的调整照明光的聚焦、发散或偏折。第二液晶透镜122调整光均匀度的方式可以是使每一接收的光束分成更小的数个光束并均匀朝一特定范围角度发散，例如以光传递路径为中心的75度发散角。
在一实施例中，第二液晶透镜122设置为使第二液晶透镜122的成像作为第一液晶透镜121成像的光源。在此实施例中，第一液晶透镜121与第二液晶透镜122的距离d优选符合下列关系：
Figure SMS_1
其中，f1为该第一液晶透镜的焦距，v为该第二液晶透镜的像距，l′为该第二液晶透镜的成像长度的一半，β为该照明光的光束角的一半。
本发明并不限于以第二液晶透镜122调整光的均匀度，在其他实施例中还可以以扩光板或导光板来实施，本发明并不限于此。进一步而言，本发明的液晶透镜组120并不限于由上述第一液晶透镜以及第二液晶透镜实施，在其他实施例中还可以通过其他数量的液晶透镜、反射镜、透镜来实施。
进一步来说，如图1B所示，本实施例的发光单元110所发出的照明光沿着路径S1传递时，液晶透镜组120不但可以将照明光朝第三方向d2偏折，还可以朝垂直于第二方向d1且垂直于第三方向d2的第一方向d3偏折，使照明光自液晶透镜组120发出后实质上沿着路径S2传递。
详细而言，本发明第一实施例的照明模块中，第一液晶透镜包括第一上基板、配置于第一上基板的第一上电极层、第一液晶层、第一下电极层以及供第一下电极层配置的第一下基板；第二液晶透镜包括第二上基板、配置于第二上基板的第二上电极层、第二液晶层、第二下电极层以及供第二下电极层配置的第二下基板。以下将以第一液晶透镜为例参照附图说明。
图2A是本发明第一实施例的第一液晶透镜的示意图。请参照图2A，第一液晶透镜121包括第一上基板123，第一上电极层124配置于第一上基板123。第一液晶层125配置于第一上电极层124以及第一下电极层126之间，且第一下电极层126配置于第一下基板127。第一下电极层126配置于第一液晶层125以及第一下基板127之间，第一液晶层125配置于第一上电极层124以及第一下电极层126之间，以使第一上电极层124以及第一下电极层126可以形成电位差来控制第一液晶层125中液晶分子的转动，以调整照明光穿透第一液晶层121后的聚焦、发散或偏折。
类似于上述的第一液晶透镜121，本实施例的第二液晶透镜中的第二液晶层配置于第二上电极层以及第二下电极层之间，以使第二上电极层以及第二下电极层可以形成电位差来控制第二液晶层中液晶分子的转动，以调整照明光穿透第二液晶层后聚焦、发散或偏折。
以下将进一步参照附图以第一液晶透镜121举例说明。图2B是本发明第一实施例的第一液晶透镜121对光作聚焦的示意图。举例而言，请参照图2B，本发明第一实施例的第一液晶透镜121的第一上电极层124包括电极124A、电极124B以及电极124C。在本实施例中，电极124A和第一下电极层126形成VLC的电位差；电极124C和第一下电极层126形成VLC的电位差；电极124B和第一下电极层126则形成0的电位差。通过上述这些电位差分布，液晶层125中液晶分子125C在邻近电极124B的中间区域的排列方向会和在邻近电极124A、124C的四周区域的排列方向不同。因此，光L经第一液晶透镜121传递后会被聚焦。
图2C是本发明第一实施例的第一液晶透镜对光作偏折的示意图。举另一例而言，请参照图2C，在本发明第一实施例的第一液晶透镜121中，电极124A和第一下电极层126形成VLC的电位差；电极124B和第一下电极层126形成0.5VLC的电位差；电极124C和第一下电极层126形成0电位差。通过上述这些电位差分布，液晶层125中液晶分子125C在上述这些电极124A、124B、124C的邻近区域中的排列方向逐渐改变。因此，光L经第一液晶透镜121传递后会偏折。
进一步而言，图2D是本发明第一实施例的第一下电极层以及第一下基板的示意图。请参照图2D，在本实施例中，第一下基板127上配置第一下电极层126，且第一下基板127上还形成有导线127A电性连接至第一下电极层126。优选而言，第一下电极层126适于施加一参考电压以便第一上电极层可以调整电位差。
图2E是本发明第一实施例的第一上电极层以及第一上基板的示意图。请参照图2E，在本实施例中，第一上基板123上配置第一上电极层124，且第一上基板123上还形成有多条导线123A电性连接至第一上电极层124，因此第一上电极层124搭配第一下电极层126可以在第一上基板123和第一下基板127之间可以在不同区域形成不同的电位差。
第二实施例
本发明提出的照明装置可以通过上述的照明模块100提供适当的照明。图3是本发明第二实施例中照明装置200的示意图。请参照图3，本发明第二实施例的照明装置200包括多个照明模块100。照明模块100如上所述，包括发光单元110以及液晶透镜组120，其中此处液晶透镜组120如上述包含第一液晶透镜121以及第二液晶透镜122为例。在本实施例中，这些照明模块100的这些发光单元110排列为一发光阵列。优选而言，这些发光单元110形成于基板201上来形成发光阵列。
另一方面，本实施例的这些照明模块100的这些液晶透镜组120排列为透镜阵列，借此调整发光阵列所发出的照明光。具体而言，本实施例中，每一液晶透镜组120的第一液晶透镜121形成为相同的矩形，且每一第一液晶透镜121比邻排列为透镜阵列；每一第二液晶透镜122同样形成为矩形，且每一第二液晶透镜122对应各自的发光单元110排列为两两间隔得透镜阵列。本发明不限于上述，第一液晶透镜121与第二液晶透镜122也可形成为近似矩形或其他形状。由于每一照明模块100可以各自通过上述的透镜阵列以相同或不同的方式调整其所提供得照明光得聚焦、发散或偏折，因此照明装置200可以根据不同需求提供适当地照明。需说明的是，本发明并不限于第一液晶透镜121或第二液晶透镜122的排列方式，在其他实施例中，这些发光模块100的第一液晶透镜121与第二液晶透镜122还可以以其他排列方式组合为透镜阵列。
详细而言，这些沿着第二方向d1传递照明光的照明模块100沿着第一方向d3排列，以使这些发光单元110实质上沿着第一方向d3排列为发光阵列，这些液晶透镜组120沿着第一方向d3排列为透镜阵列，其中第二方向d1和第一方向d3垂直。因此，本实施例的照明装置200通过这些照明模块100可以沿着第一方向d3改变照明光的强度。换句话说，在第一方向d3上的不同照射区域，不同的照明模块100可对应发出不同强度的照明光。
图4A是本发明第二实施例中照明装置200以第一模式发出照明光的示意图。请参照图4A，本实施例的照明装置200中，在第一方向d3上的两端的部分这些照明模块100A的这些液晶透镜所传递的照明光L5的发散角大于中间的部分这些照明模块100B的这些液晶透镜所传递的照明光L6的发散角。在第一模式中，位于中间的这些照明模块100B所提供的照明光L6因为发散角较小可以照射较远的区域，借此照射前方的物体；位于两侧的这些照明模块100A所提供的照明光L5因为发散角较大可以照射较广的区域，借此照射两侧的物体。图4A的实施例中，这些照明模块100A以及照明模块100B的这些发光单元实质上发出相同强度的光，然而本发明不限于此。
进一步来说，本实施例所提供的照明装置200可应用在车辆，在车辆的行驶过程根据环境状况提供适当的照明。举例而言，图4B是本发明第二实施例提供的车辆的示意图。请配合参照图4A以及图4B，本发明第二实施例的车辆300可以包含至少一照明装置200，图4B的实施例中以两组照明装置200为示例，然不以此为限。通过上述的第一模式，车辆300可以提供照明光来适当的照明前方景象。具体而言，照明装置200中，位于中间的这些照明模块100B提供的照明光L6可以照射远方的路面，照明装置200中位于两侧的这些照明模块100A提供的照明光L5可以照射两侧的路面，以提供更适当的照明效果。
图4C是本实施例的车辆的系统示意图。请一并参照图4A、4B以及4C，在本实施例中，车辆300包含照明装置200、处理单元310以及感测模块320，其中处理单元310连接照明装置200以及感测模块320。
在本实施例中，感测模块320可以输出感测信号至处理单元310，且处理单元310可以根据感测信号提供控制信号给照明装置200。照明装置200根据控制信号控制照明装置200中的这些照明模块100A、100B，通过控制每个照明模块100A、100B的液晶透镜组来调整各自的照明光L5、L6的聚焦或发散。
优选而言，本实施例的照明装置200还包括控制单元210，用以传递并处理来自处理单元310的控制信号，但本发明并不限于此。另一方面，本实施例的感测模块320可以包括速度感测单元321，用以提供车辆300的速度信息，而上述的感测信号包括速度感测单元321所提供的速度信息。本实施例的处理单元310可以根据速度信息来进一步通过控制信号来调整照明装置200中中间的这些照明模块100B的发散角。
本实施例更提出一照明装置200的驱动方法，可以让照明装置200根据环境状况提供适当的照明。图5A是本实施例的照明装置的驱动方法的流程示意图。请参照图5A，在本发明的一实施例中，照明装置的驱动方法包括：自感测模块接收感测信号(步骤S20)；以及以处理单元根据感测信号提供控制信号给照明装置(步骤S30)。本实施例的照明装置类似于上述第一实施例的照明装置200，其包括多个照明模块，且每个照明模块包括发光单元以及液晶透镜组。这些照明单元的这些发光单元排列为一发光阵列，且这些照明单元的这些液晶透镜组排列为一透镜阵列。在本实施例中，照明装置根据控制信号控制每个照明模块的液晶透镜组(步骤S40)，以调整照明光的聚焦或发散。因此，本实施例的驱动方法可以让照明装置根据不同环境状况提供适当的照明。
优选而言，本发明所提出的驱动方法可以让照明装置对应车辆的速率进一步调整照明光，使至少部分这些照明模块所发出的照明光的发散角随着速度信息的提升而降低。图5B是本发明第一实施例的照明装置的驱动方法的流程示意图。请参照图5B，当上述的车辆300在行驶时，速度感测单元321可以根据车辆的速度取得一速度信息并输入至感测模块320所输出的感测信号(步骤S21)。处理单元310自感测模块320取得上述的感测信号后，处理单元根据感测信号中的速度信息决定部分照明模块100A、100B的照明光的发散角(步骤S31)。优选而言，处理单元310对应较高速的速度信息提供控制信号来让中间区域的这些照明模块100B发出的照明光L6具有较小的发散角，借此照射更远的距离；处理单元310对应较低速的速度信息提供控制信号来让两端区域的这些照明模块100A发出的照明光L5具有较大的发散角，借此避免干扰其他车辆的驾驶。
本发明提出的车辆还可以进一步对应车辆300前的车辆或行人来改变照明装置200中至少部分照明模块100A、100B的照明光的发散角。图6A是本实施例中照明装置200A的示意图。请参照图6A，在本发明的第二实施例中，当行人50位于照明装置200A前方时，照明装置200A除了可以在两侧的照明模块100A提供发散角较广的照明光，并在中间区域的照明模块100B提供发散角较小的照明光外，还会让会照射到行人50的照明模块100C提供发散角较大的照明光，借此避免影响行人50的视线。本发明并不限于对应行人50来改变部分照明模块100C的照明光，还可以对应其他车辆来调整部分照明模块100C的照明光。
图6B是本发明一变化实施例中车辆的系统示意图。请一并参照图6A以及图6B，在本实施例中，感测模块320包括速度感测单元321以及摄像单元322。摄像单元322用以获取位于车辆前方的这些照明模块100A、100B、100C的照射区域的检测影像，且在本实施例中，感测信号包括检测影像。当处理单元310根据检测影像判断照射区域有一观察者(亦即上述的行人50)时，处理单元310以一第二模式驱动照明装置200的透镜阵列。如上述，在第二模式中，用以照射观察者(亦即上述的行人50)的至少部分这些照明模块100C增加其所发出的照明光的发散角。
图7是本发明第二实施例的照明装置的驱动方法的流程示意图。请参照图7，在本实施例中，速度感测单元先根据车辆的速度取得车辆的速度信息，并将速度信息输入至感测信号(步骤S21)；摄像单元获取车辆前方的景象并输入检测影像至感测信号(步骤S22)。处理单元自感测模块接收感测信号(步骤S20)，且处理单元根据速度信息来决定中央区域的照明模块所提供的照明光的发散角大小；处理单元再根据检测影像来决定是否要调整部分照明模块所提供的照明光的发散角大小(步骤S33)。处理单元提供控制信号给照明装置(步骤S32)，照明装置再根据控制信号控制每个照明模块的液晶透镜组(步骤S40)。
本实施例所提出的驱动方式还可以进一步让车辆根据转弯方向调整照明装置中照明模块的照明方式。图8A是本发明一变化实施例的车辆的系统示意图。请参照图8A，在此变化实施例中，感测模块320包括速度感测单元321、摄像单元322以及转弯感测单元323，其中转弯感测单元323提供车辆的转弯方向以及转弯角度，感测模块320所提供的感测信号包括转弯方向信息以及转弯角度信息。
图8B是本实施例中照明装置200B的示意图。请一并参照图8A及图8B，当处理单元310根据转弯方向及转弯角度判断车辆朝向一转弯方向转弯时，这些中间部分的照明模块100B的液晶透镜所传递的照明光的发散角朝向转弯方向d4递增。具体而言，本实施例的这些照明模块100B的照明光的发散角沿着第一方向d1递增，因此转弯时弯道内侧的区域可以适当得照明，外侧的区域也可以照射较远的区域。
进一步而言，根据转弯感测单元323所提供的转弯方向以及转弯角度，处理单元310还可以以一第三模式驱动照明装置200B。本实施例的照明装置200B在第一模式中，这些照明模块的照明光沿着第二方向d1传递；在第三模式中，每个照明模块的液晶透镜适于调整照明光的传递方向沿着一第三方向偏折，且第三方向垂直于第一方向d3以及第二方向d1。
具体而言，照明装置200B还可以根据车辆在上坡或下坡驾驶时提供对应的照明来提供适当的照明效果。图9A至图9C是本发明第二实施例中，车辆在各种路面驾驶的示意图。请参照图9A，当本实施例的车辆300B在平面驾驶时，车辆300B的照明装置200B发出的照明光L7实质上沿着第二方向d1传递。
请参照图9B，当本实施例的车辆300B在下坡驾驶时，车辆300B通过上述的转动感测单元所提供的转弯方向以及转弯角度，照明装置200B的液晶透镜组可以沿着第三方向d2让光向地面偏折光，进而发出照明光L8。通过照明光L8，车辆300B可以提供驾驶更清楚的照明效果。
另一方面，请参照图9C，当本实施例的车辆300B在上坡驾驶时，车辆300B通过上述的转动感测单元所提供的转弯方向以及转弯角度，照明装置200B的液晶透镜组可以相反于第三方向d2让光偏折并远离地面，进而发出照明光L9。通过照明光L9，车辆300B可以提供驾驶更清楚的照明效果。
需要说明的是，本发明的照明装置中，发光阵列并不限于由发出相同强度光的这些发光单元所形成。在其他实施例中，发光阵列中的这些发光单元还可以发出强度不同的照明光；照明装置所接收的控制信号还可以进一步控制照明装置中这些照明模块各自的发光单元，借此控制发光阵列中每一个发光单元所发出的照明光的强度。本发明技术人员可依需求调整适当的发光单元种类来作为照明装置中的光源。
综上所述，本发明实施例所提出的照明模块可以通过液晶透镜组调整光的聚焦、发散或偏折，借此提供各种照明效果。本发明实施例所提出的照明装置具有多个照明模块，且这些照明模块可以各自调整其所发出的照明光的聚焦、发散或偏折，进而提供更多种类的照明光来符合各种照明需求。本发明实施例所提出的车辆可以通过照明装置来在不同的驾驶情况提供适当的照明效果，借此进一步辅助驾驶。本发明实施例所提出的照明装置的驱动方法可以让照明装置提供多种照明效果，借此提供更多种类的照明光来符合各种照明需求。

Claims (19)

1.一种照明模块，包括：
一发光单元，发出一照明光；
一第一液晶透镜，对应该发光单元排列并接收该照明光，该第一液晶透镜用以调整该照明光的聚焦、发散或偏折；以及
一第二液晶透镜，配置于该发光单元与该第一液晶透镜之间，该第二液晶透镜自该发光单元接收该照明光，该第一液晶透镜自该第二液晶透镜接收该照明光，
其中该第二液晶透镜用以调整该第一液晶透镜所接收的该照明光的分布，其中，该第一液晶透镜与该第二液晶透镜之间的距离d符合下列关系：
Figure FDA0004066890690000011
其中，f1为该第一液晶透镜的焦距，v为该第二液晶透镜的像距，l′为该第二液晶透镜的成像长度的一半，β为该照明光的光束角的一半。
2.一种照明装置，包括：
多个如权利要求第1所述的照明模块，
其中该些照明模块的该些发光单元排列为一发光阵列，该些照明模块的该些第一液晶透镜排列为一透镜阵列。
3.如权利要求2所述的照明装置，其中该些照明模块的该些第二液晶透镜排列为另一该透镜阵列。
4.如权利要求2所述的照明装置，其中该些照明模块沿着一第一方向排列，其中，当该照明装置在一第一模式中，在该第一方向上的两端的部分该些第一液晶透镜所传递的该照明光的发散角大于中间的部分该些第一液晶透镜所传递的该照明光的发散角。
5.如权利要求2所述的照明装置，其中当一观察者位于该照明装置的一照射区域中，该照明装置以一第二模式驱动，其中在该第二模式中，用以照射该观察者的至少部分该些照明模块增加其所发出的该照明光的发散角。
6.如权利要求4所述的照明装置，其中在该第一模式中，该些照明模块的该照明光沿着一第二方向传递；
在一第三模式中，每个该照明模块的该第一液晶透镜适于调整该照明光的传递方向沿着一第三方向偏折，且该第三方向垂直于该第 一 方向以及该第二方向。
7.如权利要求2所述的照明装置，其中在该发光阵列中，该些发光单元适于各自发出强度不同的该照明光。
8.如权利要求2所述的照明装置，其中在该透镜阵列中，至少两个该第一液晶透镜提供该照明光不同的聚焦、发散或偏折效果。
9.一种车辆，包括：
至少一如权利要求2所述的照明装置；
一感测模块，输出一感测信号；以及
一处理单元，连接该感测模块以及该至少一照明装置，其中该处理单元根据该感测信号提供一控制信号给该照明装置，该照明装置根据该控制信号控制每个该照明模块的该第一液晶透镜，以调整该照明光的聚焦、发散或偏折。
10.如权利要求9所述的车辆，其中该些照明模块沿着一第一方向排列，其中该第一方向平行于该车辆所行走的地面。
11.如权利要求9所述的车辆，其中该感测模块包括：
一速度感测单元，提供该车辆的一速度信息，其中，该感测信号包括该速度信息，且至少部分该些照明模块所发出的该照明光的发散角随着该速度信息的提升而降低。
12.如权利要求9所述的车辆，其中该感测模块包括：
一摄像单元，用以获取位于该车辆前方的该些照明模块的一照射区域的一检测影像，该感测信号包括该检测影像，
其中，当该处理单元根据该检测影像判断该照射区域有一观察者时，
该处理单元以一第二模式驱动该至少一照明装置，在该第二模式中，
用以照射该观察者的至少部分该些照明模块增加其所发出的该照明光的发散角。
13.如权利要求9所述的车辆，其中该感测模块包括：
一转弯感测单元，提供该车辆的转弯方向以及转弯角度，该感测信号包括一转弯方向信息以及一转弯角度信息，其中，当该处理单元根据该转弯方向信息及该转弯角度信息判断该车辆朝向该转弯方向转弯时，中间部分的第一液晶透镜所传递的该照明光的发散角朝向该转弯方向递增。
14.如权利要求10所述的车辆，其中该感测模块包括：
一转弯感测单元，提供该车辆的转弯方向以及转弯角度，该感测信号包括一转弯方向信息以及一转弯角度信息；
其中，当该处理单元根据该转弯方向信息以及该转弯角度信息判断该车辆正在下坡或上坡驾驶时，该处理单元以一第三模式驱动该至少一照明模块，其中在该第三模式中，每个该照明模块的该第一液晶透镜适于调整该照明光的传递方向沿着一第三方向偏折，且该第三方向垂直于该第一方向以及该车辆前进的方向。
15.如权利要求14所述的车辆，其中，当该车辆在下坡上驾驶时，该处理单元驱动该至少一照明模块朝向地面偏折；当该车辆在上坡上驾驶时，该处理单元驱动该至少一照明模块远离该地面偏折。
16.一种照明装置的驱动方法，包括：
自一感测模块接收一感测信号；以及
以一处理单元根据该感测信号提供一控制信号给如权利要求2所述的照明装置；
其中该照明装置根据该控制信号控制每个该照明模块的该第一液晶透镜，以调整该照明光的聚焦、发散或偏折。
17.如权利要求16所述的照明装置的驱动方法，还包括：
该处理单元根据该控制信号以一第一模式、一第二模式或一第三模式驱动该照明装置。
18.如权利要求17所述的照明装置的驱动方法，还包括：
该处理单元根据该感测信号判断一观察者位于该照明装置的一照射区域中；以及
该处理单元提供该控制信号给该照明装置，以使该照明装置以该第二模式驱动该透镜阵列。
19.如权利要求16所述的照明装置的驱动方法，还包括：
该照明装置根据该控制信号控制该些照明模块的该些发光单元，以使该些发光单元中至少两个在该发光阵列中分别发出强度不同的该照明光。
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