CN110926707B - 储氢系统泄漏的检测方法、装置及设备 - Google Patents

储氢系统泄漏的检测方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种储氢系统泄漏的检测方法、装置及设备。该方法包括分别获取对储氢系统加氢之前储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对储氢系统加氢完成后储氢模块中各储氢瓶的第二温度；根据储氢模块中各储氢瓶的第一温度和储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏；其中，第一储氢瓶为储氢模块中的任一储氢瓶。该方法实现了对储氢系统中任一储氢瓶是否泄漏进行检测，提高了储氢系统的安全性。

Description

储氢系统泄漏的检测方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及氢燃料电池技术，尤其涉及一种储氢系统泄漏的检测方法、装置及设备。
背景技术
氢燃料电池作为一种清洁能源，在汽车、航天、飞机等领域均有应用，而储氢技术则是制约氢燃料电池动力系统发展的核心问题。目前常用的储氢技术为高压储氢系统，即在常温下将气态的氢压缩至高压状态再储存在储氢瓶中。储氢系统一般由多个储氢瓶构成，各个储氢瓶之间通过管路连接，而且通常将多个储氢瓶组成一个储氢模块，储氢系统中可以具有多个储氢模块。
由于空气中氢气浓度达到一定值时，若环境中存在静电或明火则容易发生爆炸，因此对于储氢系统要严格避免产生泄漏。现有技术中，每个储氢模块中只有其中一个储氢瓶的瓶阀上安装有压力传感器，而另外几个储氢瓶上则不具有压力传感器，因此无法对每个储氢瓶的压力进行监控，也就无法通过压力来判断每个储氢瓶是否存在泄漏。
因此，目前亟需一种能够检测储氢系统中各储氢瓶是否存在泄漏的方法，以提高储氢系统的安全性。
发明内容
本发明提供一种储氢系统泄漏的检测方法、装置及设备，以实现对储氢系统中的储氢瓶是否泄漏进行检测，提高储氢系统的安全性。
第一方面，本发明提供一种储氢系统泄漏的检测方法，所述储氢系统包括至少一个储氢模块，所述储氢模块包括多个储氢瓶，所述方法包括:
分别获取对所述储氢系统加氢之前所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对所述储氢系统加氢完成后所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度；
根据所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度和所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定所述储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏；其中，所述第一储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
可选的，所述根据所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度和所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定所述储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏，包括：
确定所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度的第一平均值，以及，所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度的第二平均值；
根据所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度、所述第一平均值、所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度和所述第二平均值确定所述储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏。
可选的，所述根据所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度、所述第一平均值、所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度和所述第二平均值确定所述储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏，包括：
若所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值均小于第一阈值，则确定所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度和第一温度之间的第二差值，以及，所述第二平均值与所述第一平均值之间的第三差值；
若所述第一储氢瓶的第二差值与所述第三差值之间的第四差值大于第二阈值，则确定所述第一储氢瓶存在泄漏。
可选的，所述方法还包括：
若所述储氢模块中存在第二储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值大于或等于第一阈值，则确定检测所述第二储氢瓶的温度的传感器存在故障；其中，所述第二储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
第二方面，本发明提供一种储氢系统泄漏的检测装置，所述储氢系统包括至少一个储氢模块，所述储氢模块包括多个储氢瓶，所述装置包括:
获取模块，用于分别获取对所述储氢系统加氢之前所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对所述储氢系统加氢完成后所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度；
确定模块，用于根据所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度和所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定所述储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏；其中，所述第一储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
可选的，所述确定模块用于：
确定所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度的第一平均值，以及，所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度的第二平均值；
根据所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度、所述第一平均值、所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度和所述第二平均值确定所述储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏。
可选的，所述确定模块用于：
若所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值均小于第一阈值，则确定所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度和第一温度之间的第二差值，以及，所述第二平均值与所述第一平均值之间的第三差值；
若所述第一储氢瓶的第二差值与所述第三差值之间的第四差值大于第二阈值，则确定所述第一储氢瓶存在泄漏。
可选的，所述确定模块还用于：
若所述储氢模块中存在第二储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值大于或等于第一阈值，则确定检测所述第二储氢瓶的温度的传感器存在故障；其中，所述第二储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
第三方面，本发明提供一种储氢系统泄漏的检测设备，包括：存储器和处理器；所述存储器与所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的储氢系统泄漏的检测方法。
第四方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的储氢系统泄漏的检测方法。
本发明提供一种储氢系统泄漏的检测方法、装置及设备，该方法通过分别获取对储氢系统加氢之前储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对储氢系统加氢完成后储氢模块中各储氢瓶的第二温度；根据储氢模块中各储氢瓶的第一温度和储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏；其中，第一储氢瓶为储氢模块中的任一储氢瓶。该方法实现了对储氢系统中任一储氢瓶是否泄漏进行检测，提高了储氢系统的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种储氢系统的结构示意图；
图2为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测方法的流程示意图一；
图3为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测方法的流程示意图二；
图4为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测装置的结构示意图；
图5为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例各部分及附图中的术语“第一”、“第二”及“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
氢燃料电池作为一种高效清洁的能源，在航天、汽车、飞机等领域均有应用，而储氢技术则是制约氢燃料电池动力系统发展的核心问题。图1为本发明提供的一种储氢系统的结构示意图。如图1所示，该储氢系统中包括一个储氢模块，该储氢模块包括4个储氢瓶。可以理解的是，在实际应用中，储氢系统中可以包括多个储氢模块，每个储氢模块包括的储氢瓶的数量也可以根据实际需要进行设置，例如可以为2个或者4个，分别称为2瓶组模块或4瓶组模块，图1中以4瓶组模块进行实例。对储氢系统供氢的过程是，氢气通过加注口进行管道，并通过单向阀进入并组总管，然后经带压力释放装置的瓶阀进入到各储氢瓶内，当储氢模块内压力传感器2达到限值时，则表示氢气已加满，储氢系统的加氢完成。储氢系统给燃料电池供氢的过程是，氢气经瓶阀进入并组总管，然后经过一个减压阀和电磁阀供应至燃料电池，压力传感器1用于检测供氢的压力。
由于当空气中的氢气浓度达到4％-75％时，如果环境中存在明火或者静电则容易发生爆炸，因此对于如图1中所示的储氢系统，需要严格保证每一个储氢瓶都不存在泄漏，才可保证储氢系统的安全。由于现有技术中，在储氢模块中仅有一个压力传感器2，因此无法通过这一个压力传感器来确定储氢模块的多个储氢瓶是否存在泄漏，需要通过其他方法来进行检测。
在对储氢系统加氢前后，储氢瓶内的温度会发生变化，加氢后储氢瓶内的温度会相应的升高，因此，本发明通过对储氢瓶在加氢前后的温度变化进行检测，进而确定储氢瓶及对应的管路是否存在泄漏。以下结合具体实施例对本发明提供的储氢系统泄漏的检测方法进行说明。
图2为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测方法的流程示意图一。该储氢系统包括至少一个储氢模块，该储氢模块包括多个储氢瓶。该方面的执行主体为储氢系统泄漏的检测装置，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如该装置可以为车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)。如图2所示，本实施例的方法包括:
S201、分别获取对储氢系统加氢之前储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对储氢系统加氢完成后储氢模块中各储氢瓶的第二温度。
在对储氢系统加氢之前，可以通过温度传感器检测储氢模块中各储氢瓶的第一温度，例如各储氢瓶的第一温度用Ti表示，若储氢模块中储氢瓶的数量为N，则i小于或等于N，Ti为储氢系统加氢之前储氢模块的第i个储氢瓶的温度。在室温环境下，对储氢系统加氢之前，储氢瓶的第一温度Ti与室温接近，例如某一储氢瓶的第一温度为27摄氏度。
对储氢系统加氢完成之后，通过温度传感器检测储氢模块中各储氢瓶的第二温度，例如各储氢瓶的第一温度用Ti′表示，Ti′为储氢系统加氢之前储氢模块的第i个储氢瓶的温度。对储氢系统加氢后，储氢瓶内的温度会上升，例如，某一储氢瓶的第二温度为80摄氏度。
本实施例中，温度传感器可以为如图1中所示的每个储氢瓶上安装的温度传感器，或者可以为非接触型的红外传感器等，本实施例对温度传感器的类型不做限制。ECU可以获取温度传感器检测到的第一温度Ti和第二温度Ti ′，并且还可以将温度传感器检测到的第一温度Ti和第二温度Ti ′存储在ECU可以访问的存储器中。
在具体应用中，例如在采用氢燃料电池的车辆中，在对储氢系统加氢之前，ECU上电，并获取储氢模块中各储氢瓶的第一温度Ti。以图1为例，储氢模块中具有4个储氢瓶，这4个储氢瓶的第一温度分别为T1、T2、T3和T4。
在储氢系统的加注口处的压力表数值低于储氢瓶的标准压力时即可进行加氢，在加氢期间为了保证安全，整车不上电，即ECU下电，当压力表数值达到标准压力时，即为加氢完成。
加氢完成后，ECU上电，并获取储氢模块中各储氢瓶的第二温度Ti′，仍以图1为例，这4个储氢瓶的第二温度分别为T1′、T2′、T3′和T4′。
S202、根据该储氢模块中各储氢瓶的第一温度和该储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定该储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏。
其中，该第一储氢瓶为该储氢模块中的任一储氢瓶。
在获得上述各储氢瓶的第一温度Ti和第二温度Ti′后，通过对每个储氢瓶的温度变化即可确定储氢瓶及其对应的管路是否存在泄漏。由于加氢之后，储氢瓶的温度会上升，因此，可以根据每个储氢瓶的第二温度Ti′和第一温度Ti之间的差值情况来进行判断，若第一储氢瓶的温度差值与其他储氢瓶的温度差值差异较大，即可确认第一储氢瓶及其对应的管路存在泄漏。
本实施例提供的储氢系统泄漏的检测方法，通过分别获取对该储氢系统加氢之前该储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对该储氢系统加氢完成后该储氢模块中各储氢瓶的第二温度；根据该储氢模块中各储氢瓶的第一温度和该储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定该储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏；其中，该第一储氢瓶为该储氢模块中的任一储氢瓶。该方法通过检测储氢瓶的温度变化来确定储氢瓶及其对应的管路是否存在泄漏，从而可以及时发现储氢瓶的泄漏问题，提高了储氢系统的安全性。此外，在多个储氢瓶公用一个压力传感器的储氢系统中，该方法通过检测温度来确定储氢瓶是否泄漏，而不需要通过检测压力的方法，从而无需对每个储氢瓶安装压力传感器，降低了储氢系统的成本。
在上述实施例的基础上，对通过温度确定储氢瓶是否存在泄漏做进一步说明。图3为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测方法的流程示意图二。如图3所示，在图2的基础上，S202中根据该储氢模块中各储氢瓶的第一温度和该储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定该储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏，包括：
S301、确定该储氢模块中各储氢瓶的第一温度的第一平均值，以及，该储氢模块中各储氢瓶的第二温度的第二平均值。
S302、根据该储氢模块中各储氢瓶的第一温度、该第一平均值、该储氢模块中各储氢瓶的第二温度和该第二平均值确定该储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏。
本实施例中，确定各储氢瓶中的温度变化是否正常，可以通过将各储氢瓶的温度与储氢模块中各储氢瓶的温度的平均值进行比较的方法。
以采用氢燃料电池的车辆为例，在对储氢系统加氢之前，ECU上电，并获取储氢模块中各储氢瓶的第一温度Ti。仍然以图1为例，储氢模块中4个储氢瓶的第一温度分别为T1、T2、T3和T4，假设T1、T2、T3和T4分别为27.2℃、27.3℃、27℃和26.9℃，计算这四个第一温度的第一平均值为Tavrg为27.1℃。
可选的，若该储氢模块中存在第二储氢瓶的第一温度与该第一平均值之间的第一差值|Ti-Tavrg|大于或等于第一阈值，则确定检测该第二储氢瓶的温度的传感器存在故障,需要首先对温度传感器进行检测，确保温度传感器数据无误后再对储氢系统进行加氢，然后继续执行本实施例的方法；其中，该第二储氢瓶为该储氢模块中的任一储氢瓶，第一阈值根据实际情况进行设定。
相应的，若该储氢模块中任一储氢瓶的第一温度与该第一平均值之间的第一差值均小于第一阈值，则表示温度传感器的数据无误，可以继续对储氢系统进行加氢，然后继续执行本实施例的方法。
在加氢完成之后，ECU上电，获取储氢模块中各储氢瓶的第二温度分别为T1′、T2′、T3′和T4′,计算各第二温度的第二平均值Tavrg′。
具体的，若该储氢模块中各储氢瓶的第一温度与该第一平均值之间的第一差值均小于第一阈值，则确定该储氢模块中各储氢瓶的第二温度和第一温度之间的第二差值，以及，该第二平均值与该第一平均值之间的第三差值；若该第一储氢瓶的第二差值与该第三差值之间的第四差值大于第二阈值，则确定该第一储氢瓶存在泄漏。其中，第二阈值根据实际情况进行设定。
储氢模块中各储氢瓶的第一温度Ti与第一平均值Tavrg之间的第一差值|Ti-Tavrg|均小于第一阈值时，表示温度传感器的数据正常，则继续确定储氢模块中各储氢瓶的第二温度Ti′和第一温度Ti与之间的第二差值ΔTi＝|Ti′-Ti|，以及第二平均值Tavrg′与第一平均值Tavrg之间的第三差值ΔTavrg＝|Tavrg′-Tavrg|。
若第一储氢瓶的第二差值ΔTi与第三差值ΔTavrg之间的第四差值|ΔTi-ΔTavrg|大于第二阈值，则表示第一储氢瓶的温度变化情况与储氢模块中各储氢瓶的评价温度变化情况差异较大，从而可以确定该第一储氢瓶及其对应的管路存在泄漏。
以具体示例进行说明。假设第一阈值为0.5，第二阈值为3。若第一温度T1、T2、T3和T4分别为27.2℃、27.3℃、27℃和26.9℃，计算这四个第一温度的第一平均值为Tavrg为27.1℃。由于|T1-Tavrg|＝0.2、|T2-Tavrg|＝0.2、|T3-Tavrg|＝0.1以及|T4-Tavrg|＝0.2均小于第一阈值0.5，则确认温度传感器的数据无误。进而可以对储氢系统进行加氢，并在加氢完成后获取第二温度T1′、T2′、T3′和T4′分别为80℃、82.2℃、81.6℃和75℃，计算各第二温度的第二平均值为Tavrg′为79.7℃。
根据ΔTi＝|Ti′-Ti|计算ΔT1为52.8，ΔT2为54.9，ΔT3为54.6，ΔT4为48.1，根据ΔTavrg＝|Tavrg′-Tavrg|计算ΔTavrg为52.6。相应的，|ΔT1-ΔTavrg|＝0.2；|ΔT2-ΔTavrg|＝2.3；|ΔT3-ΔTavrg|＝2；|ΔT4-ΔTavrg|＝4.5。由于|ΔT4-ΔTavrg|大于第二阈值3，则可确定储氢模块中第4个储氢瓶及对应的管路存在泄漏。
本实施例提供的储氢系统泄漏的检测，通过确定储氢模块中各储氢瓶的第一温度的第一平均值，以及，该储氢模块中各储氢瓶的第二温度的第二平均值；根据该储氢模块中各储氢瓶的第一温度、该第一平均值、该储氢模块中各储氢瓶的第二温度和该第二平均值确定该储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏。具体通过确定该储氢模块中各储氢瓶的第二温度和第一温度之间的第二差值，以及，该第二平均值与该第一平均值之间的第三差值；若该第一储氢瓶的第二差值与该第三差值之间的第四差值大于第二阈值，则确定该第一储氢瓶存在泄漏。该方法通过储氢模块中各储氢瓶在加氢前后的温度变化情况，以及储氢模块各储氢瓶的平均温度变化情况，确定各储氢瓶是否及其对应的管路是否存在泄漏，提高了储氢系统的安全性。
图4为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测装置的结构示意图。其中，该储氢系统包括至少一个储氢模块，该储氢模块包括多个储氢瓶。如图4所示，该储氢系统泄漏的检测装置40包括:
获取模块401，用于分别获取对该储氢系统加氢之前该储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对该储氢系统加氢完成后该储氢模块中各储氢瓶的第二温度。
确定模块402，用于根据该储氢模块中各储氢瓶的第一温度和该储氢模块中各储氢瓶的第二温度确定该储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏；其中，该第一储氢瓶为该储氢模块中的任一储氢瓶。
可选的，该确定模块402用于：
确定该储氢模块中各储氢瓶的第一温度的第一平均值，以及，该储氢模块中各储氢瓶的第二温度的第二平均值；
根据该储氢模块中各储氢瓶的第一温度、该第一平均值、该储氢模块中各储氢瓶的第二温度和该第二平均值确定该储氢模块中的第一储氢瓶是否存在泄漏。
可选的，该确定模块402用于：
若该储氢模块中各储氢瓶的第一温度与该第一平均值之间的第一差值均小于第一阈值，则确定该储氢模块中各储氢瓶的第二温度和第一温度之间的第二差值，以及，该第二平均值与该第一平均值之间的第三差值；
若该第一储氢瓶的第二差值与该第三差值之间的第四差值大于第二阈值，则确定该第一储氢瓶存在泄漏。
可选的，该确定模块402还用于：
若该储氢模块中存在第二储氢瓶的第一温度与该第一平均值之间的第一差值大于或等于第一阈值，则确定检测该第二储氢瓶的温度的传感器存在故障；其中，该第二储氢瓶为该储氢模块中的任一储氢瓶。
本实施例提供的储氢系统泄漏的检测装置，可用于执行上述方法实施例中的储氢系统泄漏的检测方法，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，此处不再赘述。
图5为本发明提供的一种储氢系统泄漏的检测设备的结构示意图。其中，该储氢系统包括至少一个储氢模块，该储氢模块包括多个储氢瓶。如图5所示，该储氢系统泄漏的检测设备50包括：存储器501和处理器502；存储器501与处理器502连接。
存储器501，用于存储计算机程序。
处理器502，用于在计算机程序被执行时，实现如上述各方法实施例中的储氢系统泄漏的检测方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例中的储氢系统泄漏的检测方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种储氢系统泄漏的检测方法，其特征在于，所述储氢系统包括至少一个储氢模块，所述储氢模块包括多个储氢瓶，所述方法包括:
分别获取对所述储氢系统加氢之前所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对所述储氢系统加氢完成后所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度；
确定所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度的第一平均值，以及，所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度的第二平均值；
若所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值均小于第一阈值，则确定所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度和第一温度之间的第二差值，以及，所述第二平均值与所述第一平均值之间的第三差值；
若第一储氢瓶的第二差值与所述第三差值之间的第四差值大于第二阈值，则确定所述第一储氢瓶存在泄漏；其中，所述第一储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述储氢模块中存在第二储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值大于或等于第一阈值，则确定检测所述第二储氢瓶的温度的传感器存在故障；其中，所述第二储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
3.一种储氢系统泄漏的检测装置，其特征在于，所述储氢系统包括至少一个储氢模块，所述储氢模块包括多个储氢瓶，所述装置包括:
获取模块，用于分别获取对所述储氢系统加氢之前所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度，以及，对所述储氢系统加氢完成后所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度；
确定模块，用于确定所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度的第一平均值，以及，所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度的第二平均值；若所述储氢模块中各储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值均小于第一阈值，则确定所述储氢模块中各储氢瓶的第二温度和第一温度之间的第二差值，以及，所述第二平均值与所述第一平均值之间的第三差值；
若第一储氢瓶的第二差值与所述第三差值之间的第四差值大于第二阈值，则确定所述第一储氢瓶存在泄漏；其中，所述第一储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
若所述储氢模块中存在第二储氢瓶的第一温度与所述第一平均值之间的第一差值大于或等于第一阈值，则确定检测所述第二储氢瓶的温度的传感器存在故障；其中，所述第二储氢瓶为所述储氢模块中的任一储氢瓶。
5.一种储氢系统泄漏的检测设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器与所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1或2所述的储氢系统泄漏的检测方法。
6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述权利要求1或2所述的储氢系统泄漏的检测方法。
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