CN116061680A - 供气系统异常关闭检测方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种供气系统异常关闭检测方法、装置、车辆以及存储介质，检测方法包括：在供气系统停止运行之后，并在关闭第一阀门之前，检测供气管路与储气容器平衡后的压力，得到第一压力；关闭每个第一阀门，并打开第n个储气容器上的第一阀门，检测第n个储气容器与供气管路连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。本申请实现了对异常关闭的储气容器的检测，避免了供气系统在工作时由于部分储气容器未开启导致供气流量不足、续航里程异常等现象。

Description

供气系统异常关闭检测方法、装置、车辆以及存储介质

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，具体涉及一种供气系统异常关闭检测方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术

目前，随着氢能源技术的发展，氢能源汽车得到越来越广泛的应用，但由于氢气本身质量轻、易燃等特点，因此氢能源汽车中的储氢系统安全防范尤为重要。

发明内容

值得注意的是，以下内容为发明人经过研究发现，不应当被视为本领域技术人员的公知常识。

发明人经过研究，对于包含多个储氢容器的储氢系统，在实际使用过程中存在异常关闭的情况，导致多个储氢容器的氢气压力不均衡，出现部分储氢容器压力低而部分储氢容器压力较高的现象，在该种情况下再次用氢若正常开启储氢容器，则存在供气管路、储氢容器之间的氢气由高压的储氢容器冲向低压的储氢容器的现象，造成供气流量不足或者续航里程干扰，从而不利于储氢系统的稳定。

本申请提供一种供气系统异常关闭检测方法、装置、车辆以及存储介质，旨在解决目前由于部分储氢容器未开启导致供气流量不足或者续航里程干扰，从而影响储氢系统稳定性的技术问题。

第一方面，本申请提供一种供气系统异常关闭检测方法，供气系统包括供气管路、N个储气容器，每个储气容器上设置有第一阀门，供气管路一端与多个储气容器连接，另外一端用于与用气装置连接，N为大于1的整数，检测方法包括：

在供气系统停止运行之后，并在关闭第一阀门之前，检测供气管路与储气容器平衡后的压力，得到第一压力；

关闭每个第一阀门，并打开第n个储气容器上的第一阀门，检测第n个储气容器与供气管路连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；

比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

在一些实施例中，方法还包括：

关闭第n个储气容器上的第一阀门；

打开第n+1个储气容器上的第一阀门，检测第n+1个储气容器与供气管路连通的压力，得到第三压力；

比较第一压力与第三压力，若第三压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第n+1个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

在一些实施例中，方法还包括：

对剩余的N-1个储气容器，循环执行以下步骤，直至剩余的N-1个储气容器完成异常关闭检测：

关闭所有储气容器对应的第一阀门；

打开第i个储气容器的第一阀门，检测第i个储气容器与供气管路连通的压力，得到第三压力，其中i为大于等于1且小于等于N-1的整数；

比较第一压力与第三压力，若第三压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第i个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

在一些实施例中，在关闭第n个储气容器上的第一阀门步骤之后，且在打开第n+1个储气容器上的第一阀门，检测第n+1个储气容器与供气管路连通的压力，得到第三压力步骤之前，方法还包括：

比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则触发排气机制以恢复供气管路至第一压力。

在一些实施例中，供气管路上设有排气支路，排气支路上设有排气阀，触发排气机制以恢复供气管路至第一压力的步骤包括：

打开排气阀以通过排气支路排出多余气体；

持续检测供气管路的压力，当供气管路的压力降低至第一压力时，关闭排气阀完成排气过程。

在一些实施例中，供气系统还包括气体回收装置，气体回收装置与排气支路连接，在打开排气阀以通过排气支路排出多余气体的步骤之前，方法还包括：

检测气体回收装置的压力，得到第四压力；

比较第四压力与第二压力，若第二压力大于第四压力，则触发打开排气阀以通过排气支路排出多余气体的步骤。

在一些实施例中，方法还包括：

关闭第n个储气容器上的第一阀门，并打开第n+1个储气容器上的第一阀门，检测第n+1个储气容器与供气管路连通的压力，得到测量压力；

根据第一压力、第二压力、供气管路的体积以及第n+1个储气容器的体积，计算假设第n+1个储气容器为第一压力的情况下与供气管路连通后的期望压力；

比较测量压力与期望压力，若测量压力与期望压力的差值大于或等于预设阈值，则判断第n+1个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

在一些实施例中，根据第一压力、第二压力、供气管路的体积以及第n+1个储气容器的体积，计算假设第n+1个储气容器为第一压力的情况下与供气管路连通后的期望压力的步骤包括；

根据所述第一压力、所述第二压力、所述供气管路的体积以及所述第n+1个储气容器的体积按照如下公式计算所述期望压力：

P₀＝(P₁*V₁+P₂*V₂)/(V₁+V₂)

其中，P₀为所述期望压力，P₁为所述第一压力，P₂为所述第二压力，V₁为所述第n+1个储气容器的体积，V₂为所述供气管路的体积。

此外，由于此时温度基本相等，因此可以粗略估计出压力P₀。

第二方面，本申请提供一种供气系统异常关闭检测装置，供气系统包括供气管路、N个储气容器，每个储气容器上设置有第一阀门，供气管路一端与多个储气容器连接，另外一端用于与用气装置连接，N为大于1的整数，检测装置包括：

控制单元，控制单元用于控制第一阀门启闭；

检测单元，检测单元用于检测供气管路的压力；

处理单元，处理单元用于执行以下步骤：

在供气系统停止运行之后，并在关闭第一阀门之前，检测供气管路与储气容器平衡后的压力，得到第一压力；

关闭每个第一阀门，并打开第n个储气容器上的第一阀门，检测第n个储气容器与供气管路连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；

比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

第三方面，本申请提供一种车辆，包括：

燃料电池；

供气系统，包括供气管路、多个储气容器，每个储气容器上设置有第一阀门，供气管路一端与多个储气容器连接，另外一端与燃料电池连接；

如第二方面所述的供气系统异常关闭检测装置。

第三方面，本申请提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行如第一方面所述的供气系统异常关闭检测方法中的步骤。

本申请通过在供气系统停止供气后，并在关闭所有储气容器第一阀门之前，预先记录储气容器与供气管路连通的第一压力，然后关闭所有储气容器并打开其中第N个储气容器的第一阀门，检测该第N个储气容器并获取第二压力，通过比较第一压力和第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定该第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门，从而实现了对异常关闭的储气容器的检测，避免了供气系统正常工作时由于部分储气容器未开启导致供气流量不足、续航里程异常等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的供气系统的一种结构示意图；

图2是本申请实施例中提供的供气系统的另外一种结构示意图；

图3是本申请实施例中提供的供气系统异常关闭检测方法的一种流程示意图；

图4是本申请实施例中提供的供气系统持续检测的一种流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的供气系统持续检测的另一种流程示意图；

图6是本申请实施例中提供的供气系统异常关闭检测装置的一个结构框图；

图7是本申请实施例中提供的供车辆的一个结构框图。

其中，10供气管路，20储气容器，30第一阀门，40第二阀门，50排气支路，60排气阀，70气体回收装置，80开关阀门，100供气系统，500供气系统异常关闭检测装置，600车辆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种供气系统异常关闭检测方法、装置、车辆600以及存储介质，以下分别进行详细说明。

在介绍本申请供气系统异常关闭检测方法之前，先介绍本申请中的供气系统100，参阅图1，图1示了本申请实施例中供气系统100的一种结构示意图，其中，供气系统100包括供气管路10、N个储气容器20，每个储气容器20上对应设置有第一阀门30，供气管路10一端与多个储气容器20连接，另外一端用于与用气装置连接，其中N为大于1的整数。

具体的，供气管路10一端与储气容器20连接，另外一端与用气装置连接，例如与氢燃料电池连接，在供气管路10连接用气装置的一端可以设置第二阀门40，以便于控制用气装置与储气容器20的连通。在本申请的一些实施例中，如图1所示，供气管路10包括主管路以及多根分支管路，该多根分支管路分别与多个储气容器20连接，从而连接多个储气容器20为用气装置供气。

储气容器20用于存储用气装置所消耗的气体，例如氢气，为便于空气储气容器20的开启和关闭，储气容器20与供气管路10的连接处设置有第一阀门30。可以理解的，控制储气容器20开启和关闭的第一阀门30还可以直接设置在供气管路10，例如本申请一些实施例所示的分支管路上。

在本申请的一些实施例中，第一阀门30可以为瓶口阀，瓶口阀可以在关闭状态允许输入气体而禁止排出气体，进而在对储气容器20输入气体时可以关闭瓶口阀。可以理解的，第一阀门30还可以在关闭时禁止输入气体并禁止输出气体。

进一步的，参阅图2，图2示出了本申请实施例中供气系统100的另外一种结构示意图，其中，在连接储气容器20的多根分支管路处，除设置的第一阀门30外，还设置有与每一储气容器20对应的开关阀门80，即对同一储气容器20设置两个阀门，在对储气容器20异常检测开启对应的第一阀门30时，其他储气容器20的开关阀门80处于关闭状态，进而在该储气容器20为异常关闭时，其较高压力的气体不会充入其他储气容器20内。

继续参阅图3，图3示出了本申请实施例中供气系统异常关闭检测方法的一种流程示意图，其中供气系统异常关闭检测方法包括：

步骤S201，在供气系统100停止供气之后，并在关闭第一阀门30之前，检测供气管路10与储气容器20平衡后的压力，得到第一压力；

在供气系统100停止供气之后，并在关闭第一阀门30之前，此时可以检测供气管路10与储气容器20平衡后的压力，得到第一压力，正常情况下，所有正常开启并未异常关闭的储气容器20与供气管路10的压力同为第一压力。若其中存在异常关闭的储气容器20，由于其他正常开启的储气容器20消耗了气体，因此正常开启的储气容器20与供气管路10的压力会低于异常关闭的储气容器20。具体的，第一压力可以通过压力传感器测量得到，例如，将压力传感器设置在供气管路10上，通过获取压力传感器的测量值从而得到第一压力。

步骤S202，关闭每个第一阀门30，并打开第n个储气容器上的第一阀门30，检测第n个储气容器与供气管路10连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；

关闭每个第一阀门30则整个供气系统100正式完成停机过程，此时则可以对异常关闭的储气容器20进行检测。具体的，可以随机打开第n个储气容器上的第一阀门30，并检测第n个储气容器与供气管路10连通的压力，得到第二压力。其中，若第n个储气容器30对应的第一阀门20为异常关闭的阀门，由于其他正常开启的储气容器20消耗了气体，因此该第n个储气容器的压力会高于第一压力，进而第n个储气容器与供气管路10连通瞬间的第二压力会高于第一压力。

在本申请的一些实施例中，第n个储气容器上的第一阀门30开启时间较短，即第n个储气容器与供气管路10连通的时间较短并瞬间完成，例如连通时间为1秒，对于如图1所述供气系统设置的第一阀门30为瓶口阀的实施例，由于连通时间短，因此气体充入其他储气容器的影响可以忽略不计，因此避免了对其他储气容器后续异常检测的干扰。可以理解的，第二压力也可以为第n个储气容器与供气管路10连通一定时间(例如30秒)后并达到平衡的压力。

步骤S203，比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定得到该第二压力的第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

在得到第一压力与第二压力之后，则可以比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值(例如1Mpa)，则可以判断得到该第二压力的第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。例如对于预设阈值为1Mpa的实施例，当第一压力为20Mpa，第n个储气容器与供气管路10连通后的第二压力为23Mpa，则可以判断该第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。在检测到该第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门，则可以进行记录或者通过车载系统向使用者提示，以便于使用者及时知晓储气系统的异常状态。

本申请通过在供气系统停止运行后，并在关闭所有储气容器20的第一阀门30之前，预先记录储气容器20与供气管路10连通的第一压力，然后关闭所有储气容器20并打开其中第n个储气容器的第一阀门30，检测该第n个储气容器并获取第二压力，通过比较第一压力和第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定该第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门，从而实现了对异常关闭的储气容器20的检测，避免在供气系统正常工作时由于部分储气容器20未开启导致供气流量不足、续航里程异常等现象。

进一步的，为便于连续对多个储气容器20进行异常关闭检测，继续参阅图4，图4示出了本申请实施例中供气系统100持续检测的一种流程示意图，其中，供气系统100持续检测包括：

步骤S301，关闭第n个储气容器上的第一阀门30；

步骤S302，打开第n+1个储气容器上的第一阀门30，检测第n+1个储气容器与供气管路10连通的压力，得到第三压力；

步骤S303，比较第一压力与第三压力，若第三压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第n+1个储气容器对应的第一阀门30为异常关闭的阀门。

在关闭第n个储气容器上的第一阀门30，完成对后第n个储气容器的异常检测后，则可以对应开启第n+1个储气容器的第一阀门30，从而检测第n+1个储气容器与供气管路10连通的压力，得到第三压力。

若第n+1个储气容器异常关闭，由于其内存储的气体未被消耗，因此第三压力的会高于第一压力，因此，在得到第一压力与第三压力之后，则可以比较第一压力与第三压力，若第三压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值(例如1Mpa)，则可以判断第n+1个储气容器对应的第一阀门30为异常关闭的阀门。

值得注意的是，在一些实施例中，例如对于供气管路10的管径较小其容纳的气体体积较小的实施例，由于储气容器20内气体的体积与供气管路10内气体的体积比例超过100:1，虽然在对第n+1个储气容器进行异常关闭检测时，供气管路10处的压力可能大于第一压力，但由于供气管路10的体积较小，因此可以忽略供气管路10处压力的影响，从而实现对第n+1个储气容器的异常关闭检测。

在本申请另外的一些实施例中，对于剩余的N-1个储气容器，还可以循环进行检测，例如，对剩余的N-1个储气容器，循环执行以下步骤，直至剩余的N-1个储气容器完成异常关闭检测：关闭所有储气容器对应的第一阀门；打开第i个储气容器的第一阀门，检测第i个储气容器与供气管路连通的压力，得到第三压力，其中i为大于等于1且小于等于N-1的整数；比较第一压力与第三压力，若第三压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第i个储气容器对应的所述第一阀门30为异常关闭的阀门。

在上述实施例中，第i个储气容器为N-1个储气容器中任意一个储气容器20，在每对N-1个储气容器中任意一个储气容器20完成检测后，对于下一个储气容器20采用相同的步骤进行检测，从而可以快速完成对所有储气容器20的异常关闭检测。

进一步的，为实现连续对多个储气容器20进行异常关闭检测，避免检测到单个异常关闭的储气容器20，导致供气管路10处的压力升高而影响后续储气容器20的检测的现象，在关闭第n个储气容器上的第一阀门30步骤之后，且在打开第n+1个储气容器上的第一阀门30，检测第n+1个储气容器与供气管路10连通的压力，得到第三压力步骤之前，还可以比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则触发排气机制以恢复供气管路10至第一压力。

由于在对第n+1个储气容器进行异常关闭检测之前，先将供气管路10处的压力恢复至第一压力，若该第n+1个储气容器未发生异常关闭现象，因此其与供气管路10连通后的第三压力将近似等于第一压力，因此避免了在对前面储气容器20检测时导致供气管路10处的压力升高而影响后续储气容器20的检测的现象。

进一步的，为了便于排出的多余气体，参阅图2，供气管路10上还设有排气支路50，该排气支路50上设有排气阀60，该触发排气机制以恢复供气管路10至第一压力的步骤包括：打开排气阀60以通过排气支路50排出多余气体，持续检测供气管路10的压力，当供气管路10的压力降低至第一压力时，则可以关闭排气阀60完成排气过程。

在本申请的一些实施例中，例如对于供气管路10上还设有排气支路50，该排气支路50上设有排气阀60的实施例，继续参阅图2，其中供气系统100还包括气体回收装置70，气体回收装置70与排气支路50连接，在打开排气阀60以通过排气支路50排出多余气体的步骤之前，供气系统100异常关闭方法还包括检测气体回收装置70的压力，得到第四压力；比较第四压力与第二压力，若第二压力大于第四压力，则触发打开排气阀60以通过排气支路50排出多余气体的步骤。

在上述实施例中，通过检测气体回收装置70的压力得到第四压力，并比较第四压力以及第二压力，当第二压力大于第四压力时才打开排气阀60向气体回收装置70排入气体，避免气体回收装置70内压力过高而导致供气管路10的气体无法进入气体回收装置70的现象。

作为另一种连续对多个储气容器20进行异常关闭检测的实施例，参阅图5，图5示出了本申请实施例中供气系统100持续检测的另一种流程示意图，其中，供气系统100持续检测包括：

步骤S401，关闭第n个储气容器上的第一阀门30，并打开第n+1个储气容器上的第一阀门30，检测第n+1个储气容器与供气管路10连通的压力，得到测量压力；

步骤S402，根据第一压力、第二压力、供气管路10的体积以及第n+1个储气容器的体积，计算假设第n+1个储气容器为第一压力的情况下与供气管路10连通后的期望压力；

步骤S403，比较测量压力与期望压力，若测量压力与期望压力的差值大于或等于预设阈值，则判断第n+1个储气容器对应的第一阀门30为异常关闭的阀门。

在上述实施例中，测量压力是指第n+1个储气容器与供气管路10连通后实际测量得到的压力，期望压力是指假设第n+1个储气容器为第一压力的情况下与供气管路10连通后经过计算得到压力值，其中前者为实际值，后者估算值，在第n+1个储气容器正常关闭的情况下，期望压力与测量压力近似相等。

而在当第n+1个储气容器异常关闭时，其实际压力高于第一压力，因此测量得到的测量压力将高于假设第n+1个储气容器为第一压力的情况下的期望压力，因此最终可以将测量压力与期望压力进行比较，若测量压力与期望压力的差值大于或等于预设阈值，则判断第n+1个储气容器对应的第一阀门30为异常关闭的阀门，最终实现了不用排气并考虑供气管路10压力变化对第n+1个储气容器进行异常关闭检测目的。

具体的，根据第一压力、第二压力、供气管路10的体积以及第n+1个储气容器的体积可以按照如下公式计算期望压力：

P₀＝(P₁*V₁+P₂*V₂)/(V₁+V₂)

其中，P₀为所述期望压力，P₁为所述第一压力，P₂为所述第二压力，V₁为所述第n+1个储气容器的体积，V₂为所述供气管路的体积。

此外，由于此时温度基本相等，因此可以粗略估计出压力P₀。

一般的，在上述实施例中，在检测过程中需要保证除第n+1个储气容器外其他储气容器20密闭性，因此在该实施例中，优选采用如图2所述的供气系统，由于对同一储气容器20设置有采用瓶口阀的第一阀门30以及开关阀门80，在对第n+1个储气容器异常检测开启对应的第一阀门30时，其他储气容器20的开关阀门80处于关闭状态，若该第n+1个储气容器为异常关闭时，其较高压力的气体也不会因第一阀门30为瓶口阀而直接充入其他储气容器20内。本领域技术人员可以理解的，该第一阀门30也可以直接采用关闭时禁止输入气体并禁止输出气体的阀门。

值得注意的是，上述关于供气系统100异常关闭检测的描述旨在清楚说明本申请的实施过程，本申请技术人员在本申请的指导下，还可以做出等同的修改设置，例如还可以在储气容器20以及供气管路10处设置温度传感器，并考虑温度对储气容器20以及供气管路10压力的影响。

继续参阅图6，图6示出了本申请实施例中供气系统异常关闭检测装置500的一种结构框图，其中，供气系统100包括供气管路10、N个储气容器20，每个储气容器20上设置有第一阀门30，供气管路10一端与多个储气容器20连接，另外一端设置有第二阀门40，N为大于1的整数，检测装置包括：

控制单元，控制单元用于控制第一阀门30启闭；检测单元，检测单元用于检测供气管路10的压力；处理单元，处理单元用于执行以下步骤：在供气系统100停止供气之后，并在关闭第一阀门30之前，检测单元用于检测供气管路10与储气容器20平衡后的压力，得到第一压力；控制单元用于关闭每个第一阀门30，并打开第n个储气容器上的第一阀门30，同时检测单元用于检测第n个储气容器与供气管路10连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；处理单元用于比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第n个储气容器对应的所述第一阀门30为异常关闭的阀门。

继续参阅图7，图7示出了本申请实施例中车辆600的一种结构框图，其中，车辆600包括燃料电池601；供气系统100，包括供气管路10、多个储气容器20，每个储气容器20上设置有第一阀门30，供气管路10一端与多个储气容器20连接，另外一端与燃料电池连接；如上述任一实施例的供气系统异常关闭检测装置500。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种供气系统异常关闭检测方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

在供气系统100停止供气之后，并在关闭第一阀门30之前，检测供气管路10与储气容器20平衡后的压力，得到第一压力；

关闭每个第一阀门30，并打开第n个储气容器上的第一阀门30，检测第n个储气容器与供气管路10连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；

比较第一压力与第二压力，若第二压力与第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定第n个储气容器对应的所述第一阀门30为异常关闭的阀门。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

以上对本申请实施例所提供的一种供气系统异常关闭检测方法、装置、车辆以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种供气系统异常关闭检测方法，其特征在于，所述供气系统包括供气管路、N个储气容器，每个所述储气容器对应设置有第一阀门，所述供气管路一端与多个所述储气容器连接，另外一端用于与用气装置连接，N为大于1的整数，所述检测方法包括：

在所述供气系统停止运行之后，并在关闭所述第一阀门之前，检测所述供气管路与所述N个储气容器平衡后的压力，得到第一压力；

关闭每个所述第一阀门，并打开第n个储气容器上的所述第一阀门，检测所述第n个储气容器与所述供气管路连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；

比较所述第一压力与所述第二压力，若所述第二压力与所述第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定所述第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

2.如权利要求1所述的供气系统异常关闭检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

关闭所述第n个储气容器上的所述第一阀门；

打开第n+1个储气容器上的所述第一阀门，检测所述第n+1个储气容器与所述供气管路连通的压力，得到第三压力；

比较所述第一压力与所述第三压力，若所述第三压力与所述第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定所述第n+1个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

3.如权利要求1所述的供气系统异常关闭检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对剩余的N-1个储气容器，循环执行以下步骤，直至剩余的所述N-1个储气容器完成异常关闭检测：

关闭所有所述储气容器对应的所述第一阀门；

打开第i个储气容器的所述第一阀门，检测所述第i个储气容器与所述供气管路连通的压力，得到第三压力，其中i为大于等于1且小于等于N-1的整数；

比较所述第一压力与所述第三压力，若所述第三压力与所述第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定所述第i个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

4.如权利要求2所述的供气系统异常关闭检测方法，其特征在于，在所述关闭所述第n个储气容器上的所述第一阀门步骤之后，且在所述打开第n+1个储气容器上的所述第一阀门，检测所述第n+1个储气容器与所述供气管路连通的压力，得到第三压力步骤之前，所述方法还包括：

比较所述第一压力与所述第二压力，若所述第二压力与所述第一压力的差值大于或等于预设阈值，则触发排气机制以恢复所述供气管路至所述第一压力。

5.如权利要求4所述的供气系统异常关闭检测方法，其特征在于，所述供气管路上设有排气支路，所述排气支路上设有排气阀，所述触发排气机制以恢复所述供气管路至所述第一压力的步骤包括：

打开所述排气阀以通过所述排气支路排出多余气体；

持续检测所述供气管路的压力，当所述供气管路的压力降低至所述第一压力时，关闭所述排气阀完成排气过程。

6.如权利要求5所述的供气系统异常关闭检测方法，其特征在于，所述供气系统还包括气体回收装置，所述气体回收装置与所述排气支路连接，在打开所述排气阀以通过所述排气支路排出多余气体的步骤之前，方法还包括：

检测所述气体回收装置的压力，得到第四压力；

比较所述第四压力与所述第二压力，若所述第二压力大于所述第四压力，则触发所述打开所述排气阀以通过所述排气支路排出多余气体的步骤。

7.如权利要求1所述的供气系统异常关闭检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

关闭所述第n个储气容器上的所述第一阀门，并打开第n+1个储气容器上的所述第一阀门，检测所述第n+1个储气容器与所述供气管路连通的压力，得到测量压力；

根据所述第一压力、所述第二压力、所述供气管路的体积以及所述第n+1个储气容器的体积，计算假设所述第n+1个储气容器为所述第一压力的情况下与所述供气管路连通后的期望压力；

比较所述测量压力与所述期望压力，若所述测量压力与所述期望压力的差值大于或等于预设阈值，则判断所述第n+1个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

8.一种供气系统异常关闭检测装置，所述供气系统包括供气管路、N个储气容器，每个所述储气容器上设置有第一阀门，所述供气管路一端与多个所述储气容器连接，另外一端用于与用气装置连接，N为大于1的整数，所述检测装置包括：

控制单元，所述控制单元用于控制所述第一阀门启闭；

检测单元，所述检测单元用于检测所述供气管路的压力；

处理单元，所述处理单元用于执行以下步骤：

在所述供气系统停止运行之后，并在关闭所述第一阀门之前，检测所述供气管路与所述储气容器平衡后的压力，得到第一压力；

关闭每个所述第一阀门，并打开第n个储气容器上的所述第一阀门，检测所述第n个储气容器与所述供气管路连通的压力，得到第二压力，其中n为大于等于1且小于等于N的整数；

比较所述第一压力与所述第二压力，若所述第二压力与所述第一压力的差值大于或等于预设阈值，则确定所述第n个储气容器对应的所述第一阀门为异常关闭的阀门。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

燃料电池；

供气系统，包括供气管路、多个储气容器，每个所述储气容器上设置有第一阀门，所述供气管路一端与多个所述储气容器连接，另外一端与所述燃料电池连接；

如权利要求8所述的供气系统异常关闭检测装置。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的供气系统异常关闭检测方法中的步骤。

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