CN110925586B - 一种机器人激光加工中心保护装置 - Google Patents
一种机器人激光加工中心保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110925586B CN110925586B CN201911348356.3A CN201911348356A CN110925586B CN 110925586 B CN110925586 B CN 110925586B CN 201911348356 A CN201911348356 A CN 201911348356A CN 110925586 B CN110925586 B CN 110925586B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- fixedly connected
- cover shell
- laser processing
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P1/00—Safety devices independent of the control and operation of any machine
- F16P1/02—Fixed screens or hoods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人激光加工中心保护装置，包括支撑单元与保护单元，所述保护单元安装在支撑单元上。本发明通过设置对保护单元进行安装的支撑单元，支撑单元中的第一套管与第二套管可在两支柱上下滑动，从而对保护单元的高度进行调节，从而适应不同高度的激光加工台面，在保护单元的罩壳的对激光加工的位置进行遮盖，防止激光加工的过程激光的高亮光与物料加工过程中发生的溅射对工作人员造成伤害，保护效果好；本发明通过设置可在第一罩壳内部滑动的活动罩壳，并且可通过设置其上的搭扣与第二罩壳进行安装连接，总罩壳的遮盖的长度可进行调节的同时，可稳定的罩在激光加工工作台上。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种机器人激光加工中心保护装置。
背景技术
激光加工是激光系统最常用的应用。根据激光束与材料相互作用的机理，大体可将激光加工分为激光热加工和光化学反应加工两类。激光热加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等；光化学反应加工是指激光束照射到物体，借助高密度激光高能光子引发或控制光化学反应的加工过程。包括光化学沉积、立体光刻、激光雕刻刻蚀等。
激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料。用激光束对材料进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。某些具有亚稳态能级的物质，在外来光子的激发下会吸收光能，使处于高能级原子的数目大于低能级原子的数目——粒子数反转，若有一束光照射，光子的能量等于这两个能相对应的差，这时就会产生受激辐射，输出大量的光能。
在进行激光加工时，大功率激光器发出的激光束能量非常之高，激光照到加工物件的表面时，会产生极高的温度，因此激光加工的位置会产生光强极高的光点，一些材质的物料也会在高温的情况下发生一定程度的飞溅，这些工作环境可能会对工作人员造成一定程度的伤害；另外常规的激光加工保护设备一般集成设置在操作台上，在进行物料的安装取下时非常的不方便，常规的设备的保护装置的调节也非常的不方便，为此我们提出一种机器人激光加工中心保护装置来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人激光加工中心保护装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中激光加工时需要保护装置且常规的激光加工保护设使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人激光加工中心保护装置，包括支撑单元与保护单元，所述保护单元安装在支撑单元上。
所述支撑单元包括第一支柱、第二支柱、连接柱、第一套管、第二套管、第一限位环、第二限位环、蝶形螺栓、连接杆、第一固定板、旋转接头与锁紧垫，所述第一支柱与第二支柱的上部均固定套接有第一限位环，且所述第一支柱与第二支柱的下部均固定套接有第二限位环，所述第二套管固定连接在第一套管的下部，所述第一支柱与第二支柱的中部均套接安装有第一套管与第二套管，所述第一套管的侧部固定连接有连接杆，所述连接杆焊接固定在第一固定板的侧部，所述第一套管与第二套管的侧部均螺纹安装有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓的螺杆部一端固定连接在旋转接头的一端，所述旋转接头的另一端固定连接有锁紧垫。
所述保护单元包括第一罩壳、第二罩壳、活动罩壳、搭块、垫块、搭扣、第一观察窗、第二观察窗、固定条、第二固定板、固定螺栓、块状凸起、限位块、轴承滑轮与收纳腔，所述第一罩壳与第二罩壳的侧部均固定连接有第二固定板，所述第二固定板上固定连接有固定螺栓，所述第二固定板通过固定螺栓与第一固定板锁紧安装，所述第一罩壳与第二罩壳的侧面均设置有第一观察窗，所述第一罩壳的内部开设有收纳腔，所述活动罩壳滑动安装在所述收纳腔中，所述活动罩壳底部安装有轴承滑轮，所述活动罩壳底部位于收纳腔中的一端固定连接有限位块，所述收纳腔的靠近第二罩壳的一端固定连接有块状凸起，所述活动罩壳的侧面上设置有第二观察窗，所述活动罩壳的侧部固定连接有固定条，所述固定条的上部固定连接有搭块，所述第二罩壳的上部固定连接有垫块,所述固定条的侧部固定连接有搭扣。
优选的，所述第一支柱与第二支柱的底部固定连接有底座，所述底座的底部安装有脚轮，所述脚轮设置为不锈钢自锁式万向轮。
优选的，所述第一套管与第二套管的侧部均开设有内螺纹孔，所述蝶形螺栓通过与该内螺纹孔配合螺纹安装在第一套管与第二套管的侧部。
优选的，所述第一套管与第二套管设置在第一限位环与第二限位环之间。
优选的，所述锁紧垫设置为半圆环状，所述锁紧垫设置为硬质氟硅胶锁紧垫。
优选的，所述搭扣的搭座固定连接在固定条上，所述搭扣的扣座固定连接在第二罩壳的侧部。
优选的，所述第一罩壳与第二罩壳的顶部开设有呈圆形的让位孔，所述第一罩壳与第二罩壳的底部均固定设置有硅胶橡胶材质的缓冲垫，所述搭块在垫块的上部。
优选的，所述第一观察窗与第二观察窗均设置为棕褐色板透明观察窗。
优选的，所述第一固定板开设有螺栓孔，所述固定螺栓插接在该螺栓孔中对第一固定板与第二固定板进行固定安装。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种机器人激光加工中心保护装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过设置对保护单元进行安装的支撑单元，支撑单元中的第一套管与第二套管可在两支柱上下滑动，从而对保护单元的高度进行调节，从而适应不同高度的激光加工台面，在保护单元的罩壳的对激光加工的位置进行遮盖，防止激光加工的过程激光的高亮光与物料加工过程中发生的溅射对工作人员造成伤害，保护效果好；
2、本发明通过设置可在第一罩壳内部滑动的活动罩壳，并且可通过设置其上的搭扣与第二罩壳进行安装连接，总罩壳的遮盖的长度可进行调节的同时，可稳定的罩在激光加工工作台上。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明第一套管的内部结构示意图；
图3为本发明第一罩壳的底部结构示意图；
图4为本发明第一罩壳的内部结构示意图；
图5为本发明第一套管的剖面结构示意图。
图中：1、支撑单元；2、保护单元；3、底座；4、脚轮；11、第一支柱；12、第二支柱；13、连接柱；14、第一套管；15、第二套管；16、第一限位环；17、第二限位环；18、蝶形螺栓；19、连接杆；110、第一固定板；111、旋转接头；112、锁紧垫；21、第一罩壳；22、第二罩壳；23、活动罩壳；24、搭块；25、垫块；26、搭扣；27、第一观察窗；28、第二观察窗；29、固定条；210、缓冲垫；211、第二固定板；212、固定螺栓；213、让位孔；214、块状凸起；215、限位块；216、轴承滑轮；217、收纳腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种机器人激光加工中心保护装置，包括支撑单元1与保护单元2，保护单元2安装在支撑单元1上。支撑单元1包括第一支柱11、第二支柱12、连接柱13、第一套管14、第二套管15、第一限位环16、第二限位环17、蝶形螺栓18、连接杆19、第一固定板110、旋转接头111与锁紧垫112，第一支柱11与第二支柱12的上部均固定套接有第一限位环16，且第一支柱11与第二支柱12的下部均固定套接有第二限位环17，第二套管15固定连接在第一套管14的下部，第一支柱11与第二支柱12的中部均套接安装有第一套管14与第二套管15，第一套管14的侧部固定连接有连接杆19，连接杆19焊接固定在第一固定板110的侧部，第一套管14与第二套管15的侧部均螺纹安装有蝶形螺栓18，蝶形螺栓18的螺杆部一端固定连接在旋转接头111的一端，旋转接头111的另一端固定连接有锁紧垫112。
保护单元2包括第一罩壳21、第二罩壳22、活动罩壳23、搭块24、垫块25、搭扣26、第一观察窗27、第二观察窗28、固定条29、第二固定板211、固定螺栓212、块状凸起214、限位块215、轴承滑轮216与收纳腔217，第一罩壳21与第二罩壳22的侧部均固定连接有第二固定板211，第二固定板211上固定连接有固定螺栓212，第二固定板211通过固定螺栓212与第一固定板110锁紧安装，第一罩壳21与第二罩壳22的侧面均设置有第一观察窗27，第一罩壳21的内部开设有收纳腔217，活动罩壳23滑动安装在收纳腔217中，活动罩壳23底部安装有轴承滑轮216，活动罩壳23底部位于收纳腔217中的一端固定连接有限位块215，收纳腔217的靠近第二罩壳22的一端固定连接有块状凸起214，活动罩壳23的侧面上设置有第二观察窗28，活动罩壳23的侧部固定连接有固定条29，固定条29的上部固定连接有搭块24，第二罩壳22的上部固定连接有垫块25,固定条29的侧部固定连接有搭扣26。
第一支柱11与第二支柱12的底部固定连接有底座3，底座3的底部安装有脚轮4，脚轮4设置为不锈钢自锁式万向轮。第一套管14与第二套管15的侧部均开设有内螺纹孔，蝶形螺栓18通过与该内螺纹孔配合螺纹安装在第一套管14与第二套管15的侧部。第一套管14与第二套管15设置在第一限位环16与第二限位环17之间。锁紧垫112设置为半圆环状，锁紧垫112设置为硬质氟硅胶锁紧垫。搭扣26的搭座固定连接在固定条29上，搭扣26的扣座固定连接在第二罩壳22的侧部。第一罩壳21与第二罩壳22的顶部开设有呈圆形的让位孔213，第一罩壳21与第二罩壳22的底部均固定设置有硅胶橡胶材质的缓冲垫210，搭块24在垫块25的上部。第一观察窗27与第二观察窗28均设置为棕褐色板透明观察窗。第一固定板110开设有螺栓孔，固定螺栓212插接在该螺栓孔中对第一固定板110与第二固定板211进行固定安装。
工作原理：本装置通过设置对保护单元2进行安装的支撑单元1，支撑单元1中的第一套管14与第二套管15可在两支柱上下滑动，从而对保护单元2的高度进行调节，从而适应不同高度的激光加工台面，在保护单元2的罩壳的对激光加工的位置进行遮盖，防止激光加工的过程激光的高亮光与物料加工过程中发生的溅射对工作人员造成伤害，保护效果好；通过设置可在第一罩壳21内部滑动的活动罩壳23，并且可通过设置其上的搭扣26与第二罩壳22进行安装连接，总罩壳的遮盖的长度可进行调节的同时，可稳定的罩在激光加工工作台上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机器人激光加工中心保护装置，包括支撑单元(1)与保护单元(2)，其特征在于：所述保护单元(2)安装在支撑单元(1)上；
所述支撑单元(1)包括第一支柱(11)、第二支柱(12)、连接柱(13)、第一套管(14)、第二套管(15)、第一限位环(16)、第二限位环(17)、蝶形螺栓(18)、连接杆(19)、第一固定板(110)、旋转接头(111)与锁紧垫(112)，所述第一支柱(11)与第二支柱(12)的上部均固定套接有第一限位环(16)，且所述第一支柱(11)与第二支柱(12)的下部均固定套接有第二限位环(17)，所述第二套管(15)固定连接在第一套管(14)的下部，所述第一支柱(11)与第二支柱(12)的中部均套接安装有第一套管(14)与第二套管(15),支撑单元(1)中的第一套管(14)与第二套管(15)可在两支柱上下滑动，所述第一套管(14)的侧部固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)焊接固定在第一固定板(110)的侧部，所述第一套管(14)与第二套管(15)的侧部均螺纹安装有蝶形螺栓(18)，所述蝶形螺栓(18)的螺杆部一端固定连接在旋转接头(111)的一端，所述旋转接头(111)的另一端固定连接有锁紧垫(112)；
所述保护单元(2)包括第一罩壳(21)、第二罩壳(22)、活动罩壳(23)、搭块(24)、垫块(25)、搭扣(26)、第一观察窗(27)、第二观察窗(28)、固定条(29)、第二固定板(211)、固定螺栓(212)、块状凸起(214)、限位块(215)、轴承滑轮(216)与收纳腔(217)，所述第一罩壳(21)与第二罩壳(22)的侧部均固定连接有第二固定板(211)，所述第二固定板(211)上固定连接有固定螺栓(212)，所述第二固定板(211)通过固定螺栓(212)与第一固定板(110)锁紧安装，所述第一罩壳(21)与第二罩壳(22)的侧面均设置有第一观察窗(27)，所述第一罩壳(21)的内部开设有收纳腔(217)，所述活动罩壳(23)滑动安装在所述收纳腔(217)中，所述活动罩壳(23)底部安装有轴承滑轮(216)，所述活动罩壳(23)底部位于收纳腔(217)中的一端固定连接有限位块(215)，所述收纳腔(217)的靠近第二罩壳(22)的一端固定连接有块状凸起(214)，所述活动罩壳(23)的侧面上设置有第二观察窗(28)，所述活动罩壳(23)的侧部固定连接有固定条(29)，所述固定条(29)的上部固定连接有搭块(24)，所述第二罩壳(22)的上部固定连接有垫块(25),所述固定条(29)的侧部固定连接有搭扣(26)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述第一支柱(11)与第二支柱(12)的底部固定连接有底座(3)，所述底座(3)的底部安装有脚轮(4)，所述脚轮(4)设置为不锈钢自锁式万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述第一套管(14)与第二套管(15)的侧部均开设有内螺纹孔，所述蝶形螺栓(18)通过与该内螺纹孔配合螺纹安装在第一套管(14)与第二套管(15)的侧部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述第一套管(14)与第二套管(15)设置在第一限位环(16)与第二限位环(17)之间。
5.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述锁紧垫(112)设置为半圆环状，所述锁紧垫(112)设置为硬质氟硅胶锁紧垫。
6.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述搭扣(26)的搭座固定连接在固定条(29)上，所述搭扣(26)的扣座固定连接在第二罩壳(22)的侧部。
7.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述第一罩壳(21)与第二罩壳(22)的顶部开设有呈圆形的让位孔(213)，所述第一罩壳(21)与第二罩壳(22)的底部均固定设置有硅胶橡胶材质的缓冲垫(210)，所述搭块(24)在垫块(25)的上部。
8.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述第一观察窗(27)与第二观察窗(28)均设置为棕褐色板透明观察窗。
9.根据权利要求1所述的一种机器人激光加工中心保护装置，其特征在于：所述第一固定板(110)开设有螺栓孔，所述固定螺栓(212)插接在该螺栓孔中对第一固定板(110)与第二固定板(211)进行固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911348356.3A CN110925586B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机器人激光加工中心保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911348356.3A CN110925586B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机器人激光加工中心保护装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110925586A CN110925586A (zh) | 2020-03-27 |
| CN110925586B true CN110925586B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=69862044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911348356.3A Active CN110925586B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机器人激光加工中心保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110925586B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770814A1 (fr) * | 1995-10-25 | 1997-05-02 | Securite Bernard Mexia SA | Système de protection destiné à être utilisé lors d'opérations de contrÔle et/ou de maintenance d'organes contaminés |
| CN201504402U (zh) * | 2009-08-18 | 2010-06-16 | 陈浩 | 一种全自动激光控制平地系统 |
| CN201992319U (zh) * | 2010-12-09 | 2011-09-28 | 徐鸿 | 一种用于压力机的安全防护装置 |
| CN202852391U (zh) * | 2012-10-13 | 2013-04-03 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种可升降防护罩 |
| CN106938369A (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-11 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 激光器罩壳 |
| CN108672934A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-19 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种钛合金导管激光焊接的气体保护装置和保护方法 |
| CN111037919A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 安徽隆源成型科技有限公司 | 一种便于移动的激光快速成型机 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911348356.3A patent/CN110925586B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770814A1 (fr) * | 1995-10-25 | 1997-05-02 | Securite Bernard Mexia SA | Système de protection destiné à être utilisé lors d'opérations de contrÔle et/ou de maintenance d'organes contaminés |
| CN201504402U (zh) * | 2009-08-18 | 2010-06-16 | 陈浩 | 一种全自动激光控制平地系统 |
| CN201992319U (zh) * | 2010-12-09 | 2011-09-28 | 徐鸿 | 一种用于压力机的安全防护装置 |
| CN202852391U (zh) * | 2012-10-13 | 2013-04-03 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种可升降防护罩 |
| CN106938369A (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-11 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 激光器罩壳 |
| CN108672934A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-19 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种钛合金导管激光焊接的气体保护装置和保护方法 |
| CN111037919A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 安徽隆源成型科技有限公司 | 一种便于移动的激光快速成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110925586A (zh) | 2020-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Rajagopal et al. | Machining aerospace alloys with the aid of a 15 kW laser | |
| US8173934B2 (en) | Dry cleaning apparatus and method | |
| CN205733455U (zh) | 一种教学型多功能小型激光金属切割机床 | |
| CN110925586B (zh) | 一种机器人激光加工中心保护装置 | |
| EP0252268A3 (en) | Process for monitoring the machining energy source, particularly with a laser, and machining optics for its implementation | |
| CN211162458U (zh) | 一种激光切割机用切割头 | |
| CN207681759U (zh) | 一种光纤激光切割头的冷却保护装置 | |
| CN216177631U (zh) | 一种激光打标机 | |
| JPS5414181A (en) | Semiconductor laser unit | |
| JPS5763632A (en) | Production of die | |
| CN107971644A (zh) | 用于硬脆材料的超短脉冲激光切割设备 | |
| CN212946606U (zh) | 一种减速机箱体用便携式工装夹具 | |
| CN210209055U (zh) | 一种便于拆卸的非金属激光切割头冷却装置 | |
| JPS6271903A (ja) | レ−ザ光吸収装置 | |
| CN202188909U (zh) | 电力设备发热诊断用广角红外透镜 | |
| CN208153556U (zh) | 一种rv减速器角接触球轴承装配工装机构 | |
| CN206343773U (zh) | 一种光纤激光切割机 | |
| CN218426273U (zh) | 一种大型通道闸机生产用数控激光切割装置 | |
| CN214721563U (zh) | 一种激光打孔机 | |
| CN220296115U (zh) | 一种激光光束收集器 | |
| CN220050498U (zh) | 一种激光打标机高效散热装置 | |
| CN217316401U (zh) | 一种具有防护机构的手持式激光焊接机 | |
| CN220050439U (zh) | 一种切割精度高的金属切割机 | |
| CN220372440U (zh) | 一种具有防护功能的打标机 | |
| CN214322175U (zh) | 用于模具皮纹蚀刻的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |