CN110924332A - 一种轨道交通车站进出站闸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市轨道交通领域，具体是涉及一种轨道交通车站进出站闸机，包括有闸机主机箱、拦阻模块、权限输入模块、行人监测模块、计重防蹭票模块、车票回收箱、语音模块、报警模块、视觉监控模块和控制器；拦阻模块设置在闸机主机箱两端，权限输入模块固定安装在闸机主机箱内，行人监测模块设置在闸机主机箱侧壁上，计重防蹭票模块一端设置在闸机主机箱首端侧面，计重防蹭票模块另一端设置在闸机主机箱前后两端的拦阻模块之间的通道上，车票回收箱设置在闸机主机箱上，语音模块和报警模块均设置在闸机主机箱内，视觉监控模块设置在闸机主机箱附近便于拍摄处，控制器还与控制中心远程连接；该技术方案识别准确度高，安全性节能。

Description

一种轨道交通车站进出站闸机

技术领域

本发明涉及城市轨道交通领域，具体是涉及一种轨道交通车站进出站闸机。

背景技术

现在，地铁作为一种快捷方便的交通工具，运用十分广泛。乘坐地铁采用的是自觉刷卡的方式买票，通常在地铁的出入口都设有若干地铁闸机，乘客在地铁闸机的刷卡处自觉刷地铁卡通过闸机通道。然而有的时候由于乘客行动缓慢或者不熟悉操作流程，导致刷卡后乘客还未进入闸机通道时，闸机门就已经关闭上了；或者当第一名乘客刚刷完卡，刷卡机闸门打开，还没来得及关上，后面一名乘客紧挨第一名乘客强行通过，出现故意蹭票现象。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

中国专利CN201611021039.7公开了一种地铁进出站闸机，包括至少两个并排的闸机箱体，两个所述闸机箱体之间为闸机通道，所述闸机箱体内侧设置有控制器，所述闸机箱体外侧沿闸机通道方向依次设有读卡器、第一扇闸门、第二扇闸门和红外感应区，所述读卡器、所述第一扇闸门、所述第二扇闸门和所述红外感应区分别与所述控制器连接；所述第一扇闸门和所述第二扇闸门之间还设置有若干个挡板，所述挡板的长度不小于所述闸机通道宽度的一半，且两个所述闸机箱体上的挡板交错设置。该方案提供了一定的解决思路，但仅凭红外感应判断识别准确度有待提高，需要提供一种更加准确的综合识别判断的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道交通车站进出站闸机，该技术方案解决了现有技术方案对防止逃票蹭票现象存在的局限性，准确有效的防止了逃票蹭票的行为，满足消防逃生等紧急状况的需要，安全性高，避免对人体造成不必要的伤害。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，包括有闸机主机箱、拦阻模块、权限输入模块、行人监测模块、计重防蹭票模块、车票回收箱、语音模块、报警模块、视觉监控模块和控制器；

拦阻模块设置在闸机主机箱长度方向两端且工作部伸出闸机主机箱侧壁，权限输入模块固定安装在闸机主机箱内且识别部设置在闸机主机箱前端方便行人操作处，行人监测模块设置在与拦阻模块工作部伸出方向一致的闸机主机箱侧壁上，计重防蹭票模块一端设置在闸机主机箱首端侧面并介于两个闸机主机箱之间，计重防蹭票模块另一端设置在闸机主机箱前后两端的拦阻模块之间的通道上，车票回收箱设置在闸机主机箱上，语音模块和报警模块均设置在闸机主机箱内，视觉监控模块设置在闸机主机箱附近便于拍摄处，拦阻模块、权限输入模块、行人监测模块、计重防蹭票模块、语音模块、报警模块、视觉监控模块与控制器电连接，控制器还与控制中心远程连接。

所述拦阻模块包括有滑动壳体、伸缩门扇、驱动组件、传动组件、行人保护组件、断电常开控制组件和拦阻辅助组件；滑动壳体与闸机主机箱固定连接，伸缩门扇与滑动壳体滑动连接，驱动组件与滑动壳体固定连接，传动组件一端于驱动组件输出轴固定连接，传动组件另一端与伸缩门扇固定连接，传动组件处于滑动壳体与驱动组件之间的空腔内，行人保护组件设置在伸缩门扇上，断电常开控制组件一端固定安装在滑动壳体远离通道的一端上，断电常开控制组件另一端与传动组件输出端连接，拦阻辅助组件设置在闸机主机箱上方，驱动组件与控制器电连接。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，所述驱动组件包括有驱动器固定板、旋转驱动器和减速机；驱动器固定板与滑动壳体固定连接且之间留有容纳传动组件的空腔，旋转驱动器固定安装在驱动器固定板背离滑动壳体的一侧上，减速机与旋转驱动器装配连接，减速机输出轴垂直贯穿驱动器固定板指向滑动壳体，减速机输出轴末端与传动组件输入端固定连接，旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，驱动器固定板上还设有外缘凸起；外缘凸起环绕着驱动器固定板的边缘垂直设置在驱动器固定板靠近滑动壳体的一侧上形成环形周壁结构，外缘凸起背离驱动器固定板的一端与滑动壳体固定连接。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，所述传动组件包括有主动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑槽和滑条；主动轴与驱动组件输出末端固定连接，主动轴垂直于滑动壳体，第一连杆一端与主动轴靠近滑动壳体的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆中部的通槽滑动连接，第二连杆一端与滑动壳体转动连接，第二连杆另一端与第三连杆铰接，第三连杆另一端与滑条远离伸缩门扇伸出方向的一端铰接，第三连杆还与断电常开控制组件上靠近伸缩门扇伸出方向的一端固定连接，滑槽开设在滑动壳体上，滑槽长度方向轴线水平设置，滑条与滑槽滑动连接，滑条背离驱动器固定板的一侧与伸缩门扇固定连接。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，所述行人保护组件包括有防夹软包和门扇圆角；防夹软包包裹在伸缩门扇伸出的一侧上，门扇圆角处理设置在行人保护组件的各条边线上。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，所述断电常开控制组件包括有弹簧固定架、复位拉簧和套环；弹簧固定架固定安装在滑动壳体靠近驱动组件方向的一侧，并且远离伸缩门扇的伸出方向，复位拉簧一端与弹簧固定架固定连接，复位拉簧另一端与套环固定连接，套环与传动组件套接。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，所述拦阻辅助组件包括有箱体插槽和加高侧壁；箱体插槽与闸机主机箱轴线方向一致地开设在闸机主机箱顶端，加高侧壁可拆卸地与箱体插槽固定连接。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，所述行人监测模块包括有第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器与第二光电传感器均沿着闸机主机箱长度方向均匀分布在闸机主机箱侧壁处且工作端指向闸机主机箱之间形成的通道，第一光电传感器高度低于免购票身高一米二，第二光电传感器高度高于一米二，第一光电传感器与第二光电传感器均单独与控制器电连接。

作为一种轨道交通车站进出站闸机的一种优选方案，所述计重防蹭票模块包括有第一称重地磅和第二称重地磅；第一称重地磅设置在拦阻模块前端工作部之前的闸机主机箱之间的间隙处，第二称重地磅设置在闸机主机箱之间的通道内，第一称重地磅与第二称重地磅顺序连接，但第一称重地磅和第二称重地磅连接处上方为拦阻模块的工作部伸缩的区域，第一称重地磅和第二称重地磅均与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

车站正常工作时，拦阻模块处于常闭状态，车站因特殊原因意外断电时拦阻模块将解除控制并转为常开状态以保证紧急疏散的特殊需要；闸机主机箱至少为两个，且闸机主机箱两两之间相向平齐设置。行人通过闸机时先带好行李站到闸机主机箱首端的计重防蹭票模块上停留两秒，计重防蹭票模块将测量出的重量数据发送给控制器，控制器记录重量数据。然后行人通过闸机主机箱首端的权限输入模块将车票、身份证等识别物放置到权限输入模块上，权限输入模块读取行人的身份信息后发送给控制器，控制器收到信息后和数据库内的数据进行比对，当在数据库内查找到有效的身份信息后，控制器发送信号给拦阻模块,拦阻模块收到信号后开启闸机主机箱首端的工作部让行人进入两个闸机主机箱之间的通道，但此时暂不开启闸机主机箱后端的拦阻模块。当权限输入模块感应到行人进入通道时关闭闸机主机箱首端的拦阻模块工作部，此时拦阻模块全部处于关闭状态，而行人在闸机主机箱之间的通道内。通道处的计重防蹭票模块工作部对行人再次进行称重并将数据发送给控制器。控制器收到信号后记录并跟第一次记录的重量数据进行比对，当偏差值过大，即意味着有人未进行第一次称重，趁着拦阻模块前端开启让行的间隙插队进入通道，报警模块立即通过蜂鸣器报警并通过控制器将异常信号发送给远程控制中心。控制中心收到信号后通过视觉监控模块的人脸识别摄像头等设备记录并识别信息，发现蹭票逃票现象则可以立即通知附近的工作人员进行执法，并可以将逃票蹭票人员的信息发送给数据库拉入黑名单。行人监测模块还能通过识别出的人员数量对计重防蹭票模块提供辅助，进一步保证报警的准确性。当行人通行正常时，行人监测模块感应到行人走到通道末端时，控制器发送信号给拦阻模块,拦阻模块打开后端的工作部让行，当行人监测模块和计重防蹭票模块感应到行人已经完全离开通道时，控制器立即关闭拦阻模块后端的工作端。语音模块全程参与到检票过程中，适时提醒排队人员按照次序依次站到闸机主机箱首端的计重防蹭票模块上进行第一次称重，以及提醒后面人员暂时后退。行人通过出站闸机后可以将用过的车票放入车票回收箱，此时语音模块可以实时提醒行人不要错将身份证丢入车票回收箱造成不必要的麻烦。带身高不足一米二的儿童通过闸机时，成人和儿童一起站到闸机主机箱首端的计重防蹭票模块上一同进行测量，然后让儿童先进入通道，通道内的行人监测模块和计重防蹭票模块可以根据身高和体重综合识别是成人还是无需买票的儿童，儿童进入时拦阻模块前端的工作部不关闭以等待携带儿童的成人进入。语音模块对携带儿童通过的行人进行指导。工作人员将装有驱动组件的滑动壳体整体安装到闸机主机箱内，便于拆卸更换。控制器通过驱动组件为伸缩门扇在滑动壳体中的伸缩开闭提供动力，传动组件将驱动组件产生的扭力传递给伸缩门扇，通过在伸缩门扇与驱动组件之间增设传动组件使驱动组件无须反向运动即可循环往复地控制伸缩门扇的开闭，进一步保证了控制的精确度。在伸缩门扇上增设行人保护组件是为了防止意外状况下伸缩门扇闭合时对行人造成伤害。闸机里面拦阻模块的拦阻作业无可避免，但也不能对人身造成不必要的伤害。通过在闸机主机箱行增设拦阻辅助组件进一步提高闸机主机箱两侧翻越的难度，防止有行人从闸机主机箱上方翻越套票，一来保证公共秩序，二来维护公共利益，三来降低逃票人员摔伤的概率。控制器通过驱动旋转驱动器为驱动伸缩门扇的开启提供动力，通过减速机对旋转驱动器提供保护，防止意外过载导致电机烧坏，进一步提高设备的稳定性并降低维修成本，同时通过减速机有效降低旋转驱动器的转动惯量，便于更加精准地控制旋转驱动器，另外还能起到提高机械效率的作用，降低对电量的需求，节省能源。通过外缘凸起使驱动器固定板与滑动壳体固定连接时内部形成容纳传动组件的空腔，使传动组件可以被完全保护住，提高设备的使用寿命。所述旋转驱动器为伺服电机，减速机不带有自锁能力；驱动组件输出轴驱动主动轴旋转进而使第一连杆围绕主动轴轴线做旋转运动，第一连杆旋转时在第二连杆的通槽内做往复运动，同时第一连杆还推动第二连杆沿着第二连杆与滑动壳体转动连接处做旋转运动，第二连杆另一端带动第三连杆做摆动运动，第三连杆进而带动滑条运动，因滑槽的限位作用，滑条仅能在滑槽内进行直线往复运动从而伸缩门扇沿着滑槽长度方向的轴线做直线往复运动，由此实现了通过驱动组件的驱动和传动组件对扭力的传递使伸缩门扇实现开合状态的均匀地切换。通过对行人保护组件进行圆角打磨处理和增设防夹软包使行人保护组件相互闭合夹紧使不会对人体造成过大的伤害，仅起到防止逃票蹭票行为的作用。弹簧固定架为复位拉簧提供固定，当传动组件推动伸缩门扇伸出滑动壳体时，传动组件将复位拉簧向着背离弹簧固定架的方向拉动使复位拉簧伸长产生弹性形变积累。因驱动组件不带有自锁能力，所以当停止供电时，驱动组件停止做工，则复位拉簧将拖动传动组件进而带动伸缩门扇向滑动壳体内部回缩发生复位使闸机处于常开状态，以满足消防等紧急逃生需要。通过在箱体插槽上安装加高侧壁对闸机主机箱两侧增加高度，防止行人从闸机主机箱上方翻越逃票。通过箱体插槽与加高侧壁的配合方便工作人员进行安装和拆卸，降低运输成本。第一光电传感器和第二光电传感器为红外光电传感器；通过设置专门的第一光电传感器和第二光电传感器对身高低于一米二免购票的孩童和超过一米二需要凭车票同行的成人进行区分，既要保障携带儿童的成人享受到应有的优惠政策，又要方便行人同行，避免行人监测模块设置过低不能高效的区分成人和儿童，行人监测模块设置过高又无法准确识别儿童进入通道使闸门无法正常运转，第一光电传感器与第二光电传感器均将感应到的通行状态发送给控制器进行识别和比对。通过第一称重地磅和第二称重地磅分两次对行人及行人需要携带通过闸门通道的行李进行称重，第一称重地磅和第二称重地磅均将称得的数据发送给控制器，控制器通过比对数据可以直观地得出前后的重量变化，由此作为判断逃票蹭票的依据，再结合行人监测模块的简单的光线识别，综合判断得到准确的监测结果。

1、准确有效的防止了逃票蹭票的行为；

2、满足消防逃生等紧急状况的需要；

3、安全性高，避免对人体造成不必要的伤害。

附图说明

图1为本发明的允许通行状态下的立体图；

图2为本发明的禁止通行状态下的立体图；

图3为本发明的正视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的拦阻模块立体图一；

图7为本发明的拦阻模块立体图二；

图8为本发明的拦阻模块立体分解图；

图9为本发明的拦阻模块局部立体分解图；

图10为本发明的红外传感器示意图。

图中标号为：

1、闸机主机箱；

2、拦阻模块；2a、滑动壳体；2b、伸缩门扇；2c、驱动组件；2c1、驱动器固定板；2c2、旋转驱动器；2c3、减速机；2c4、外缘凸起；2d、传动组件；2d1、主动轴；2d2、第一连杆；2d3、第二连杆；2d4、第三连杆；2d5、滑槽；2d6、滑条；2e、行人保护组件；2e1、防夹软包；2f、断电常开控制组件；2f1、弹簧固定架；2f2、复位拉簧；2f3、套环；2g、拦阻辅助组件；2g1、箱体插槽；2g2、加高侧壁；

3、权限输入模块；

4、行人监测模块；4a、第一光电传感器；4b、第二光电传感器；

5、计重防蹭票模块；5a、第一称重地磅；5b、第二称重地磅；6、车票回收箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示，一种轨道交通车站进出站闸机，包括有闸机主机箱1、拦阻模块2、权限输入模块3、行人监测模块4、计重防蹭票模块5、车票回收箱6、语音模块、报警模块、视觉监控模块和控制器；

拦阻模块2设置在闸机主机箱1长度方向两端且工作部伸出闸机主机箱1侧壁，权限输入模块3固定安装在闸机主机箱1内且识别部设置在闸机主机箱1前端方便行人操作处，行人监测模块4设置在与拦阻模块2工作部伸出方向一致的闸机主机箱1侧壁上，计重防蹭票模块5一端设置在闸机主机箱1首端侧面并介于两个闸机主机箱1之间，计重防蹭票模块5另一端设置在闸机主机箱1前后两端的拦阻模块2之间的通道上，车票回收箱6设置在闸机主机箱1上，语音模块和报警模块均设置在闸机主机箱1内，视觉监控模块设置在闸机主机箱1附近便于拍摄处，拦阻模块2、权限输入模块3、行人监测模块4、计重防蹭票模块5、语音模块、报警模块、视觉监控模块与控制器电连接，控制器还与控制中心远程连接。

车站正常工作时，拦阻模块2处于常闭状态，车站因特殊原因意外断电时拦阻模块2将解除控制并转为常开状态以保证紧急疏散的特殊需要；闸机主机箱1至少为两个，且闸机主机箱1两两之间相向平齐设置。行人通过闸机时先带好行李站到闸机主机箱1首端的计重防蹭票模块5上停留两秒，计重防蹭票模块5将测量出的重量数据发送给控制器，控制器记录重量数据。然后行人通过闸机主机箱1首端的权限输入模块3将车票、身份证等识别物放置到权限输入模块3上，权限输入模块3读取行人的身份信息后发送给控制器，控制器收到信息后和数据库内的数据进行比对，当在数据库内查找到有效的身份信息后，控制器发送信号给拦阻模块2,拦阻模块2收到信号后开启闸机主机箱1首端的工作部让行人进入两个闸机主机箱1之间的通道，但此时暂不开启闸机主机箱1后端的拦阻模块2。当权限输入模块3感应到行人进入通道时关闭闸机主机箱1首端的拦阻模块2工作部，此时拦阻模块2全部处于关闭状态，而行人在闸机主机箱1之间的通道内。通道处的计重防蹭票模块5工作部对行人再次进行称重并将数据发送给控制器。控制器收到信号后记录并跟第一次记录的重量数据进行比对，当偏差值过大，即意味着有人未进行第一次称重，趁着拦阻模块2前端开启让行的间隙插队进入通道，报警模块立即通过蜂鸣器报警并通过控制器将异常信号发送给远程控制中心。控制中心收到信号后通过视觉监控模块的人脸识别摄像头等设备记录并识别信息，发现蹭票逃票现象则可以立即通知附近的工作人员进行执法，并可以将逃票蹭票人员的信息发送给数据库拉入黑名单。行人监测模块4还能通过识别出的人员数量对计重防蹭票模块5提供辅助，进一步保证报警的准确性。当行人通行正常时，行人监测模块4感应到行人走到通道末端时，控制器发送信号给拦阻模块2,拦阻模块2打开后端的工作部让行，当行人监测模块4和计重防蹭票模块5感应到行人已经完全离开通道时，控制器立即关闭拦阻模块2后端的工作端。语音模块全程参与到检票过程中，适时提醒排队人员按照次序依次站到闸机主机箱1首端的计重防蹭票模块5上进行第一次称重，以及提醒后面人员暂时后退。行人通过出站闸机后可以将用过的车票放入车票回收箱6，此时语音模块可以实时提醒行人不要错将身份证丢入车票回收箱6造成不必要的麻烦。带身高不足一米二的儿童通过闸机时，成人和儿童一起站到闸机主机箱1首端的计重防蹭票模块5上一同进行测量，然后让儿童先进入通道，通道内的行人监测模块4和计重防蹭票模块5可以根据身高和体重综合识别是成人还是无需买票的儿童，儿童进入时拦阻模块2前端的工作部不关闭以等待携带儿童的成人进入。语音模块对携带儿童通过的行人进行指导。

所述拦阻模块2包括有滑动壳体2a、伸缩门扇2b、驱动组件2c、传动组件2d、行人保护组件2e、断电常开控制组件2f和拦阻辅助组件2g；滑动壳体2a与闸机主机箱1固定连接，伸缩门扇2b与滑动壳体2a滑动连接，驱动组件2c与滑动壳体2a固定连接，传动组件2d一端于驱动组件2c输出轴固定连接，传动组件2d另一端与伸缩门扇2b固定连接，传动组件2d处于滑动壳体2a与驱动组件2c之间的空腔内，行人保护组件2e设置在伸缩门扇2b上，断电常开控制组件2f一端固定安装在滑动壳体2a远离通道的一端上，断电常开控制组件2f另一端与传动组件2d输出端连接，拦阻辅助组件2g设置在闸机主机箱1上方，驱动组件2c与控制器电连接。

工作人员将装有驱动组件2c的滑动壳体2a整体安装到闸机主机箱1内，便于拆卸更换。控制器通过驱动组件2c为伸缩门扇2b在滑动壳体2a中的伸缩开闭提供动力，传动组件2d将驱动组件2c产生的扭力传递给伸缩门扇2b，通过在伸缩门扇2b与驱动组件2c之间增设传动组件2d使驱动组件2c无须反向运动即可循环往复地控制伸缩门扇2b的开闭，进一步保证了控制的精确度。在伸缩门扇2b上增设行人保护组件2e是为了防止意外状况下伸缩门扇2b闭合时对行人造成伤害。闸机里面拦阻模块2的拦阻作业无可避免，但也不能对人身造成不必要的伤害。通过在闸机主机箱1行增设拦阻辅助组件2g进一步提高闸机主机箱1两侧翻越的难度，防止有行人从闸机主机箱1上方翻越套票，一来保证公共秩序，二来维护公共利益，三来降低逃票人员摔伤的概率。

所述驱动组件2c包括有驱动器固定板2c1、旋转驱动器2c2和减速机2c3；驱动器固定板2c1与滑动壳体2a固定连接且之间留有容纳传动组件2d的空腔，旋转驱动器2c2固定安装在驱动器固定板2c1背离滑动壳体2a的一侧上，减速机2c3与旋转驱动器2c2装配连接，减速机2c3输出轴垂直贯穿驱动器固定板2c1指向滑动壳体2a，减速机2c3输出轴末端与传动组件2d输入端固定连接，旋转驱动器2c2与控制器电连接。

控制器通过驱动旋转驱动器2c2为驱动伸缩门扇2b的开启提供动力，通过减速机2c3对旋转驱动器2c2提供保护，防止意外过载导致电机烧坏，进一步提高设备的稳定性并降低维修成本，同时通过减速机2c3有效降低旋转驱动器2c2的转动惯量，便于更加精准地控制旋转驱动器2c2，另外还能起到提高机械效率的作用，降低对电量的需求，节省能源。

驱动器固定板2c1上还设有外缘凸起2c4；外缘凸起2c4环绕着驱动器固定板2c1的边缘垂直设置在驱动器固定板2c1靠近滑动壳体2a的一侧上形成环形周壁结构，外缘凸起2c4背离驱动器固定板2c1的一端与滑动壳体2a固定连接。

通过外缘凸起2c4使驱动器固定板2c1与滑动壳体2a固定连接时内部形成容纳传动组件2d的空腔，使传动组件2d可以被完全保护住，提高设备的使用寿命。

所述传动组件2d包括有主动轴2d1、第一连杆2d2、第二连杆2d3、第三连杆2d4、滑槽2d5和滑条2d6；主动轴2d1与驱动组件2c输出末端固定连接，主动轴2d1垂直于滑动壳体2a，第一连杆2d2一端与主动轴2d1靠近滑动壳体2a的一端铰接，第一连杆2d2的另一端与第二连杆2d3中部的通槽滑动连接，第二连杆2d3一端与滑动壳体2a转动连接，第二连杆2d3另一端与第三连杆2d4铰接，第三连杆2d4另一端与滑条2d6远离伸缩门扇2b伸出方向的一端铰接，第三连杆2d4还与断电常开控制组件2f上靠近伸缩门扇2b伸出方向的一端固定连接，滑槽2d5开设在滑动壳体2a上，滑槽2d5长度方向轴线水平设置，滑条2d6与滑槽2d5滑动连接，滑条2d6背离驱动器固定板2c1的一侧与伸缩门扇2b固定连接。

所述旋转驱动器2c2为伺服电机，减速机2c3不带有自锁能力；驱动组件2c输出轴驱动主动轴2d1旋转进而使第一连杆2d2围绕主动轴2d1轴线做旋转运动，第一连杆2d2旋转时在第二连杆2d3的通槽内做往复运动，同时第一连杆2d2还推动第二连杆2d3沿着第二连杆2d3与滑动壳体2a转动连接处做旋转运动，第二连杆2d3另一端带动第三连杆2d4做摆动运动，第三连杆2d4进而带动滑条2d6运动，因滑槽2d5的限位作用，滑条2d6仅能在滑槽2d5内进行直线往复运动从而伸缩门扇2b沿着滑槽2d5长度方向的轴线做直线往复运动，由此实现了通过驱动组件2c的驱动和传动组件2d对扭力的传递使伸缩门扇2b实现开合状态的均匀地切换。

所述行人保护组件2e包括有防夹软包2e1和门扇圆角；防夹软包2e1包裹在伸缩门扇2b伸出的一侧上，门扇圆角处理设置在行人保护组件2e的各条边线上。

通过对行人保护组件2e进行圆角打磨处理和增设防夹软包2e1使行人保护组件2e相互闭合夹紧使不会对人体造成过大的伤害，仅起到防止逃票蹭票行为的作用。

所述断电常开控制组件2f包括有弹簧固定架2f1、复位拉簧2f2和套环2f3；弹簧固定架2f1固定安装在滑动壳体2a靠近驱动组件2c方向的一侧，并且远离伸缩门扇2b的伸出方向，复位拉簧2f2一端与弹簧固定架2f1固定连接，复位拉簧2f2另一端与套环2f3固定连接，套环2f3与传动组件2d套接。

弹簧固定架2f1为复位拉簧2f2提供固定，当传动组件2d推动伸缩门扇2b伸出滑动壳体2a时，传动组件2d将复位拉簧2f2向着背离弹簧固定架2f1的方向拉动使复位拉簧2f2伸长产生弹性形变积累。因驱动组件2c不带有自锁能力，所以当停止供电时，驱动组件2c停止做工，则复位拉簧2f2将拖动传动组件2d进而带动伸缩门扇2b向滑动壳体2a内部回缩发生复位使闸机处于常开状态，以满足消防等紧急逃生需要。

所述拦阻辅助组件2g包括有箱体插槽2g1和加高侧壁2g2；箱体插槽2g1与闸机主机箱1轴线方向一致地开设在闸机主机箱1顶端，加高侧壁2g2可拆卸地与箱体插槽2g1固定连接。

通过在箱体插槽2g1上安装加高侧壁2g2对闸机主机箱1两侧增加高度，防止行人从闸机主机箱1上方翻越逃票。通过箱体插槽2g1与加高侧壁2g2的配合方便工作人员进行安装和拆卸，降低运输成本。

所述行人监测模块4包括有第一光电传感器4a和第二光电传感器4b；第一光电传感器4a与第二光电传感器4b均沿着闸机主机箱1长度方向均匀分布在闸机主机箱1侧壁处且工作端指向闸机主机箱1之间形成的通道，第一光电传感器4a高度低于免购票身高一米二，第二光电传感器4b高度高于一米二，第一光电传感器4a与第二光电传感器4b均单独与控制器电连接。

第一光电传感器4a和第二光电传感器4b为红外光电传感器；通过设置专门的第一光电传感器4a和第二光电传感器4b对身高低于一米二免购票的孩童和超过一米二需要凭车票同行的成人进行区分，既要保障携带儿童的成人享受到应有的优惠政策，又要方便行人同行，避免行人监测模块4设置过低不能高效的区分成人和儿童，行人监测模块4设置过高又无法准确识别儿童进入通道使闸门无法正常运转，第一光电传感器4a与第二光电传感器4b均将感应到的通行状态发送给控制器进行识别和比对。

所述计重防蹭票模块5包括有第一称重地磅5a和第二称重地磅5b；第一称重地磅5a设置在拦阻模块2前端工作部之前的闸机主机箱1之间的间隙处，第二称重地磅5b设置在闸机主机箱1之间的通道内，第一称重地磅5a与第二称重地磅5b顺序连接，但第一称重地磅5a和第二称重地磅5b连接处上方为拦阻模块2的工作部伸缩的区域，第一称重地磅5a和第二称重地磅5b均与控制器电连接。

通过第一称重地磅5a和第二称重地磅5b分两次对行人及行人需要携带通过闸门通道的行李进行称重，第一称重地磅5a和第二称重地磅5b均将称得的数据发送给控制器，控制器通过比对数据可以直观地得出前后的重量变化，由此作为判断逃票蹭票的依据，再结合行人监测模块4的简单的光线识别，综合判断得到准确的监测结果。

本发明的工作原理：

车站正常工作时，拦阻模块2处于常闭状态，车站因特殊原因意外断电时拦阻模块2将解除控制并转为常开状态以保证紧急疏散的特殊需要；闸机主机箱1至少为两个，且闸机主机箱1两两之间相向平齐设置。行人通过闸机时先带好行李站到闸机主机箱1首端的计重防蹭票模块5上停留两秒，计重防蹭票模块5将测量出的重量数据发送给控制器，控制器记录重量数据。然后行人通过闸机主机箱1首端的权限输入模块3将车票、身份证等识别物放置到权限输入模块3上，权限输入模块3读取行人的身份信息后发送给控制器，控制器收到信息后和数据库内的数据进行比对，当在数据库内查找到有效的身份信息后，控制器发送信号给拦阻模块2,拦阻模块2收到信号后开启闸机主机箱1首端的工作部让行人进入两个闸机主机箱1之间的通道，但此时暂不开启闸机主机箱1后端的拦阻模块2。当权限输入模块3感应到行人进入通道时关闭闸机主机箱1首端的拦阻模块2工作部，此时拦阻模块2全部处于关闭状态，而行人在闸机主机箱1之间的通道内。通道处的计重防蹭票模块5工作部对行人再次进行称重并将数据发送给控制器。控制器收到信号后记录并跟第一次记录的重量数据进行比对，当偏差值过大，即意味着有人未进行第一次称重，趁着拦阻模块2前端开启让行的间隙插队进入通道，报警模块立即通过蜂鸣器报警并通过控制器将异常信号发送给远程控制中心。控制中心收到信号后通过视觉监控模块的人脸识别摄像头等设备记录并识别信息，发现蹭票逃票现象则可以立即通知附近的工作人员进行执法，并可以将逃票蹭票人员的信息发送给数据库拉入黑名单。行人监测模块4还能通过识别出的人员数量对计重防蹭票模块5提供辅助，进一步保证报警的准确性。当行人通行正常时，行人监测模块4感应到行人走到通道末端时，控制器发送信号给拦阻模块2,拦阻模块2打开后端的工作部让行，当行人监测模块4和计重防蹭票模块5感应到行人已经完全离开通道时，控制器立即关闭拦阻模块2后端的工作端。语音模块全程参与到检票过程中，适时提醒排队人员按照次序依次站到闸机主机箱1首端的计重防蹭票模块5上进行第一次称重，以及提醒后面人员暂时后退。行人通过出站闸机后可以将用过的车票放入车票回收箱6，此时语音模块可以实时提醒行人不要错将身份证丢入车票回收箱6造成不必要的麻烦。带身高不足一米二的儿童通过闸机时，成人和儿童一起站到闸机主机箱1首端的计重防蹭票模块5上一同进行测量，然后让儿童先进入通道，通道内的行人监测模块4和计重防蹭票模块5可以根据身高和体重综合识别是成人还是无需买票的儿童，儿童进入时拦阻模块2前端的工作部不关闭以等待携带儿童的成人进入。语音模块对携带儿童通过的行人进行指导。工作人员将装有驱动组件2c的滑动壳体2a整体安装到闸机主机箱1内，便于拆卸更换。控制器通过驱动组件2c为伸缩门扇2b在滑动壳体2a中的伸缩开闭提供动力，传动组件2d将驱动组件2c产生的扭力传递给伸缩门扇2b，通过在伸缩门扇2b与驱动组件2c之间增设传动组件2d使驱动组件2c无须反向运动即可循环往复地控制伸缩门扇2b的开闭，进一步保证了控制的精确度。在伸缩门扇2b上增设行人保护组件2e是为了防止意外状况下伸缩门扇2b闭合时对行人造成伤害。闸机里面拦阻模块2的拦阻作业无可避免，但也不能对人身造成不必要的伤害。通过在闸机主机箱1行增设拦阻辅助组件2g进一步提高闸机主机箱1两侧翻越的难度，防止有行人从闸机主机箱1上方翻越套票，一来保证公共秩序，二来维护公共利益，三来降低逃票人员摔伤的概率。控制器通过驱动旋转驱动器2c2为驱动伸缩门扇2b的开启提供动力，通过减速机2c3对旋转驱动器2c2提供保护，防止意外过载导致电机烧坏，进一步提高设备的稳定性并降低维修成本，同时通过减速机2c3有效降低旋转驱动器2c2的转动惯量，便于更加精准地控制旋转驱动器2c2，另外还能起到提高机械效率的作用，降低对电量的需求，节省能源。通过外缘凸起2c4使驱动器固定板2c1与滑动壳体2a固定连接时内部形成容纳传动组件2d的空腔，使传动组件2d可以被完全保护住，提高设备的使用寿命。所述旋转驱动器2c2为伺服电机，减速机2c3不带有自锁能力；驱动组件2c输出轴驱动主动轴2d1旋转进而使第一连杆2d2围绕主动轴2d1轴线做旋转运动，第一连杆2d2旋转时在第二连杆2d3的通槽内做往复运动，同时第一连杆2d2还推动第二连杆2d3沿着第二连杆2d3与滑动壳体2a转动连接处做旋转运动，第二连杆2d3另一端带动第三连杆2d4做摆动运动，第三连杆2d4进而带动滑条2d6运动，因滑槽2d5的限位作用，滑条2d6仅能在滑槽2d5内进行直线往复运动从而伸缩门扇2b沿着滑槽2d5长度方向的轴线做直线往复运动，由此实现了通过驱动组件2c的驱动和传动组件2d对扭力的传递使伸缩门扇2b实现开合状态的均匀地切换。通过对行人保护组件2e进行圆角打磨处理和增设防夹软包2e1使行人保护组件2e相互闭合夹紧使不会对人体造成过大的伤害，仅起到防止逃票蹭票行为的作用。弹簧固定架2f1为复位拉簧2f2提供固定，当传动组件2d推动伸缩门扇2b伸出滑动壳体2a时，传动组件2d将复位拉簧2f2向着背离弹簧固定架2f1的方向拉动使复位拉簧2f2伸长产生弹性形变积累。因驱动组件2c不带有自锁能力，所以当停止供电时，驱动组件2c停止做工，则复位拉簧2f2将拖动传动组件2d进而带动伸缩门扇2b向滑动壳体2a内部回缩发生复位使闸机处于常开状态，以满足消防等紧急逃生需要。通过在箱体插槽2g1上安装加高侧壁2g2对闸机主机箱1两侧增加高度，防止行人从闸机主机箱1上方翻越逃票。通过箱体插槽2g1与加高侧壁2g2的配合方便工作人员进行安装和拆卸，降低运输成本。第一光电传感器4a和第二光电传感器4b为红外光电传感器；通过设置专门的第一光电传感器4a和第二光电传感器4b对身高低于一米二免购票的孩童和超过一米二需要凭车票同行的成人进行区分，既要保障携带儿童的成人享受到应有的优惠政策，又要方便行人同行，避免行人监测模块4设置过低不能高效的区分成人和儿童，行人监测模块4设置过高又无法准确识别儿童进入通道使闸门无法正常运转，第一光电传感器4a与第二光电传感器4b均将感应到的通行状态发送给控制器进行识别和比对。通过第一称重地磅5a和第二称重地磅5b分两次对行人及行人需要携带通过闸门通道的行李进行称重，第一称重地磅5a和第二称重地磅5b均将称得的数据发送给控制器，控制器通过比对数据可以直观地得出前后的重量变化，由此作为判断逃票蹭票的依据，再结合行人监测模块4的简单的光线识别，综合判断得到准确的监测结果。

Claims (10)

1.一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，包括有闸机主机箱（1）、拦阻模块（2）、权限输入模块（3）、行人监测模块（4）、计重防蹭票模块（5）、车票回收箱（6）、语音模块、报警模块、视觉监控模块和控制器；

拦阻模块（2）设置在闸机主机箱（1）长度方向两端且工作部伸出闸机主机箱（1）侧壁，权限输入模块（3）固定安装在闸机主机箱（1）内且识别部设置在闸机主机箱（1）前端方便行人操作处，行人监测模块（4）设置在与拦阻模块（2）工作部伸出方向一致的闸机主机箱（1）侧壁上，计重防蹭票模块（5）一端设置在闸机主机箱（1）首端侧面并介于两个闸机主机箱（1）之间，计重防蹭票模块（5）另一端设置在闸机主机箱（1）前后两端的拦阻模块（2）之间的通道上，车票回收箱（6）设置在闸机主机箱（1）上，语音模块和报警模块均设置在闸机主机箱（1）内，视觉监控模块设置在闸机主机箱（1）附近便于拍摄处，拦阻模块（2）、权限输入模块（3）、行人监测模块（4）、计重防蹭票模块（5）、语音模块、报警模块、视觉监控模块与控制器电连接，控制器还与控制中心远程连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述拦阻模块（2）包括有滑动壳体（2a）、伸缩门扇（2b）、驱动组件（2c）、传动组件（2d）、行人保护组件（2e）、断电常开控制组件（2f）和拦阻辅助组件（2g）；滑动壳体（2a）与闸机主机箱（1）固定连接，伸缩门扇（2b）与滑动壳体（2a）滑动连接，驱动组件（2c）与滑动壳体（2a）固定连接，传动组件（2d）一端于驱动组件（2c）输出轴固定连接，传动组件（2d）另一端与伸缩门扇（2b）固定连接，传动组件（2d）处于滑动壳体（2a）与驱动组件（2c）之间的空腔内，行人保护组件（2e）设置在伸缩门扇（2b）上，断电常开控制组件（2f）一端固定安装在滑动壳体（2a）远离通道的一端上，断电常开控制组件（2f）另一端与传动组件（2d）输出端连接，拦阻辅助组件（2g）设置在闸机主机箱（1）上方，驱动组件（2c）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述驱动组件（2c）包括有驱动器固定板（2c1）、旋转驱动器（2c2）和减速机（2c3）；驱动器固定板（2c1）与滑动壳体（2a）固定连接且之间留有容纳传动组件（2d）的空腔，旋转驱动器（2c2）固定安装在驱动器固定板（2c1）背离滑动壳体（2a）的一侧上，减速机（2c3）与旋转驱动器（2c2）装配连接，减速机（2c3）输出轴垂直贯穿驱动器固定板（2c1）指向滑动壳体（2a），减速机（2c3）输出轴末端与传动组件（2d）输入端固定连接，旋转驱动器（2c2）与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，驱动器固定板（2c1）上还设有外缘凸起（2c4）；外缘凸起（2c4）环绕着驱动器固定板（2c1）的边缘垂直设置在驱动器固定板（2c1）靠近滑动壳体（2a）的一侧上形成环形周壁结构，外缘凸起（2c4）背离驱动器固定板（2c1）的一端与滑动壳体（2a）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述传动组件（2d）包括有主动轴（2d1）、第一连杆（2d2）、第二连杆（2d3）、第三连杆（2d4）、滑槽（2d5）和滑条（2d6）；主动轴（2d1）与驱动组件（2c）输出末端固定连接，主动轴（2d1）垂直于滑动壳体（2a），第一连杆（2d2）一端与主动轴（2d1）靠近滑动壳体（2a）的一端铰接，第一连杆（2d2）的另一端与第二连杆（2d3）中部的通槽滑动连接，第二连杆（2d3）一端与滑动壳体（2a）转动连接，第二连杆（2d3）另一端与第三连杆（2d4）铰接，第三连杆（2d4）另一端与滑条（2d6）远离伸缩门扇（2b）伸出方向的一端铰接，第三连杆（2d4）还与断电常开控制组件（2f）上靠近伸缩门扇（2b）伸出方向的一端固定连接，滑槽（2d5）开设在滑动壳体（2a）上，滑槽（2d5）长度方向轴线水平设置，滑条（2d6）与滑槽（2d5）滑动连接，滑条（2d6）背离驱动器固定板（2c1）的一侧与伸缩门扇（2b）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述行人保护组件（2e）包括有防夹软包（2e1）和门扇圆角；防夹软包（2e1）包裹在伸缩门扇（2b）伸出的一侧上，门扇圆角处理设置在行人保护组件（2e）的各条边线上。

7.根据权利要求2所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述断电常开控制组件（2f）包括有弹簧固定架（2f1）、复位拉簧（2f2）和套环（2f3）；弹簧固定架（2f1）固定安装在滑动壳体（2a）靠近驱动组件（2c）方向的一侧，并且远离伸缩门扇（2b）的伸出方向，复位拉簧（2f2）一端与弹簧固定架（2f1）固定连接，复位拉簧（2f2）另一端与套环（2f3）固定连接，套环（2f3）与传动组件（2d）套接。

8.根据权利要求2所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述拦阻辅助组件（2g）包括有箱体插槽（2g1）和加高侧壁（2g2）；箱体插槽（2g1）与闸机主机箱（1）轴线方向一致地开设在闸机主机箱（1）顶端，加高侧壁（2g2）可拆卸地与箱体插槽（2g1）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述行人监测模块（4）包括有第一光电传感器（4a）和第二光电传感器（4b）；第一光电传感器（4a）与第二光电传感器（4b）均沿着闸机主机箱（1）长度方向均匀分布在闸机主机箱（1）侧壁处且工作端指向闸机主机箱（1）之间形成的通道，第一光电传感器（4a）高度低于免购票身高一米二，第二光电传感器（4b）高度高于一米二，第一光电传感器（4a）与第二光电传感器（4b）均单独与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种轨道交通车站进出站闸机，其特征在于，所述计重防蹭票模块（5）包括有第一称重地磅（5a）和第二称重地磅（5b）；第一称重地磅（5a）设置在拦阻模块（2）前端工作部之前的闸机主机箱（1）之间的间隙处，第二称重地磅（5b）设置在闸机主机箱（1）之间的通道内，第一称重地磅（5a）与第二称重地磅（5b）顺序连接，但第一称重地磅（5a）和第二称重地磅（5b）连接处上方为拦阻模块（2）的工作部伸缩的区域，第一称重地磅（5a）和第二称重地磅（5b）均与控制器电连接。

Images