CN110922228A - 一种集装箱移动式有机肥智能生产线系统及规划方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱移动式有机肥智能生产线系统及规划方法，该有机肥智能生产线系统被整体式安装于至少两个集装箱内。在未启动生产前，智能生产线被保护于密闭的集装箱中。通过半挂车头牵挂后可运输到任何符合生产条件的地点。启动智能生产线，二集装箱连接成一个该智能生产线，生产过程中，自动化设备结合智能制造执行系统集成管控，达到生产工艺，质量追溯，设备联网，包装及物流等可视化，透明化等整体综合信息化管理。并可通过物联网平台及云服务应用，对全国范围内多个智能生产线系统集中监控和大数据分析及智能决策。生产结束，集装箱恢复密闭状态。

Description

一种集装箱移动式有机肥智能生产线系统及规划方法

技术领域

本发明涉及有机废弃物处理、有机肥料生产、智能制造领域，具体涉及一

种集装箱移动式有机肥智能生产线。

背景技术

我国由于大量长期使用化肥，农药及城市大量有机废弃物处理困难等原因，已造成城市住居环境和种植土壤大面积污染，变性，成为世界上城市环境和种植土壤污染严重的国家之一.已对生态环境和人民生活造成严重的影响。这些有机废弃物的处理，被污染土壤的修复和改良已刻不容缓。现阶段。有机废弃物的处理和再利用方法为以下4种方式，1堆肥处理、2加工成饲料、3制成燃料、4熔化。这些方式通常是通过运输车集中装运后被运输至各种地方，有些进行直接处理，有些则筛选出来进行肥料的制备，而肥料的制备一般是将有机废弃物运输至指定的肥料加工厂进行制备，这种方式首先需要垃圾车运输，然后筛选，再运输至肥料加工厂进行加工，非常的不便。而在农村，每年有大量的秸秆被燃烧等，这些方法具有占地面积大，腐熟慢、处理时间长、效率低，易受天气的影响。能对地表面水和环境产生污染，需要投资大量的设备及交通运输工具，费用昂贵等缺陷。本智能生产线系统。先进技术和设备集为一体，可以移动到不同地方现场快速将各种有机废弃物生产成为对土壤修复改良有明显作用的有机肥料产品。且整个处理过程无污染产生。无须择地建厂，机动灵活性强。具有国际领先科技水平，投资小，工期短，见效快，成本低廉，变废为宝，生产过程绿色环保无污染智能化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种集装箱移动式有机肥智能生产线系统及规划方法。该集装箱移动式有机肥智能生产线系统。灵活机动的被半挂车头牵挂运输到城市，农村各个不同地方，对滞留在该地方的有机废弃物收集处理并直接生产转化成有机肥料的方式，可以解决现有技术中的诸多不足，变废为宝，更加符合绿色环保理念。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种集装箱移动式有机肥智能生产线，包括有机肥智能生产线系统，该有机肥智能生产线系统安装于至少两个集装箱内进行整体式安装，安装有有机肥智能生产线系统的至少两个集装箱通过移动车辆运输至任意地区进行有机废弃物收集处理并将有机废弃物生产成为肥料以及包装运输，有机肥智能生产线系统与云端服务器远程实时通信并与大数据库对接。

作为优选的技术方案，通过半挂车头牵挂，运输集装箱至指定位置后卸下两个集装箱，通过独立的集装箱移动有机肥智能生产线，进行将有机废弃物生产成有机肥料产品的生产过程，或者通过半挂车头运输集装箱至指定位置后半挂车头不卸下集装箱，其动力发动机与安装于集装箱内的发电机配电系统相连，发电为智能生产线提供电力。

作为优选的技术方案，两个集装箱分别以左右两侧板的中线为界，分为可升降的上、下板，在液压的作用下向下降的下侧板下降到与两集装箱内地板平行时，与两个集装箱的地平面共同形成一个整体的工作平台；

其中，第一集装箱的左侧下降板与第二集装箱的右侧下降板连接后二个集装箱成为并列状态，为生产线提供了产品自动进入智能仓库的输送通道；

两集装箱向上升启的两翼侧板外装的薄膜太阳能板，一端铰接安装于集装箱上，另一端安装在可翻转的翼板上，通过集装箱翼板油缸顶起，使其向上翻转，集装箱顶部安装有一块可顶升、倾仰的太阳能板，此太阳能板板底部安装顶升油缸、倾仰油缸，通过两液压油缸可使顶部太阳能板顶升、倾仰，向上升启的两翼侧板，在液压作用下升高到与集装箱顶部平行并与两集装箱顶部装有液压顶升和倾仰功能的太阳能板连成一体，共同形成两集装箱厢顶部太阳能整体板块，经与集装箱内太阳能发电装置连接，为整套有机肥智能生产线系统供电；

两集装箱向上升起的两翼侧板以及向下降的两翼侧板均通过液压升降机构控制顶起与回缩。

作为优选的技术方案，有机肥智能生产线系统具备有至少三套供电系统，具体包括太阳能供电系统、半挂车头动力发动机发电系统、市政供电电源，由三套供电系统组成的智能配电柜，根据不同时段的用电需求，互相切换。

作为优选的技术方案，两个集装箱并排设置形成一个集装箱移动式有机肥智能生产线工作平台，或者两个集装箱尾部对接设置形成另一个集装箱移动式有机肥智能生产线工作平台。

作为优选的技术方案，两个集装箱包括第一集装箱以及第二集装箱，有机肥智能生产线系统分设在两个集装箱内，两个集装箱之间通过动力滚筒输送机上的连接链板输送产品到第二集装箱内设置有一个以上的自动化仓库，其中一个自动化仓库一侧设置有一个实验室，实验室右侧设置一个监控室，并装配有可视化电子看板，实验室和监控室内的设施通过与云端服务器、大数据库对接，监控生产全过；

实验控制室内设置操控触摸屏、实验用仪器、传感器以及控制柜，其与云端服务器、大数据库对接，生产监控管理室装配有可视化电子看板，与云端服务器、大数据库对接，用于监控生产过程。

作为优选的技术方案，设置在第二集装箱内的两个自动化仓库顶部设置一块信号采集安装板，信号采集安装板底部设置有机器人产品入库数据采集接口，两个自动化仓库内分别设置有至少一台机器人，将第一集装箱内生产完成后输送过来的有机肥料合格产品进行搬运及码垛。

作为优选的技术方案，安装在第二集装箱包装材料库的板链输送机通过板链输送带与安装在第一集装箱的自动理瓶机、灌装机、旋盖机、封膜机连接导通，采用固定支架由连接板或连接杆连为一体，联动完成灌装过程。

一种集装箱移动式有机肥智能生产线系统，包括设置在第一集装箱内的干湿分离机，原料经干湿分离机处理后分为固体原料和液体原料，干湿分离机位于整个生产线中部，其进料口上安装有四方形的进料斗，机体上设有固体、液体两个出料口，固体出料口通过专有接口与粉碎机相连，液体出料口通过不锈钢管道与过滤器连接，以上设施经固定支架一体成型。

作为优选的技术方案，粉碎机出口设置水分检测仪，粉碎后的固体原料经过安装在粉碎机出口的水分检测仪后直接落在带挡板斜坡动力输送机上，带挡板斜坡动力输送机紧靠在快速发酵机的背面，与快速发酵机的进料斗口相接，进料斗内设置有定量输送器和数据采集接口，快速发酵机进料斗外下方，安装一个辅料储存罐，罐体的右下方出料口安装有连接快速发酵机进料斗的负压定量输送管道，辅料储存罐的右边安装菌种储存罐，储存罐出口安装有定量输送器和数据采集接口。

作为优选的技术方案，快速发酵机右侧安装有温度控制器和快速发酵机运行数据采集接口，控制快速发酵机内温度变化和保温时间，采集该机运行数据，快速发酵机下端出料口与筛选机、工业冷风机相连，已加工的粉状半成品冷却到规定的温度并经过负压输送管道输送到到储料箱，以上设施经固定支架一体成型。

作为优选的技术方案，储料箱内安装有冷风管道和温控器以及两个出料口，达到规定温度时，如果需要制作颗粒，经负压输送管道输送送到制粒机制粒后，经过负压输送管道输送到灌袋机装袋，制粒机上安装有数据采集接口，如不需要制作颗粒，有机肥料粉末则经负压输送管道输送到灌袋机装袋。

作为优选的技术方案，由灌袋机、上袋机、封袋机、喷码机、产品检测器以及安装在这5种设备上的数据采集接口，经固定支架连接一体，完成产品的包装过程。

作为优选的技术方案，干湿分离机的液体出料口用不锈钢管连接过滤器后再用不锈钢管连接缓存桶，缓存桶内安装有黏稠度检测器和pH检测器，缓存桶出料口装有液体泵，液体泵用不锈钢管与调配罐进料口相连。

作为优选的技术方案，调配罐右侧有一保温输油管，其与调配罐内的工业导热油加热循环系统相连，右侧下方装有一个进出水调节阀门，调配罐底部中心出料口安装有液体输送泵，用不锈钢管连接灌装机顶部灌装缓冲罐，调配罐左侧安装有去臭剂储存罐和除臭剂定量输送器，并用不锈钢管与调配罐顶部配料口连接，调配罐右侧安装辅料储存罐和辅料定量输送器，其出料口与调配罐顶部配料口连接，调配罐顶部装有搅拌机和搅拌机数据采集接口，调配罐左侧顶部装有温度控制器，温度控制器旁安装有调配罐数据采集接口，调配罐右侧内装有黏稠度检测器、PH检测器，以上设施用固定支架，连为一体。

作为优选的技术方案，链板输送机上的链板输送带穿过封膜机与纸箱开箱机、跌落式装箱机、无杆汽缸升降机、打包一体机、喷码机采用固定支架由连接板或连接杆连为一体联动完成液体有机肥灌装装瓶后纸箱包装过程。

作为优选的技术方案，液体原料生产过程中配置有一个CIP自动清洗系统，CIP自动清洗系统具有一个碱液罐以及回收罐，清洁水经干湿分离机排入到过滤器以及缓冲桶内，再经水泵抽入到调配罐内，再经水泵抽入到配料罐内，再经水泵抽入到缓冲桶、灌装机，最后经回流罐回入到碱液罐以及回收罐，CIP自动清洗系统配备外接水管及备用抽水水泵，能够外接自来水管道和抽吸收其它非自来水完成液体有机肥生产后的设备清洗工作。

一种集装箱移动式有机肥智能生产线规划方法，包括自动化生产线、机器人、工业软件MES、智能物流以及物联网服务平台。

作为优选的技术方案，工业软件MES其具有一个以上的数据接口，整个系统接入物联网、智能物流，一个以上的数据接口分别连接AGV小车、智能仓库、自动流水线、自动化设备以及工业机器人，工业软件MES还具有一个系统建模平台、智能生产线建模平台、综合信息平台以及功能模块；

所述系统建模平台包括公共组件库、管理平台、发布平台以及数据集成服务，智能生产线建模平台包括产品模型、工艺模型以及设备模型，功能模块包括计划管理、生产过程管理、工艺与质量管理、设备管理，整个MES系统通过ERP接口连接ERP。

作为优选的技术方案，一个以上的工业软件MES系统通过路由器接入云端服务器，对外信息发布平台通过云端服务器获取信息并发布至客户、供应商以及外协厂商，数据中心监控室实时监控信息数据，集团公司信息安全中心将信息通过以太网传输至数据备份服务器、数据中心服务器、数据库以及web服务器保存，其中数据库包括虚拟服务器、智能工业云、云管理员以及物理服务器。

作为优选的技术方案，仓库物流管理包括物料入库检验、收料入库管理、条码管理、批次管理、称量管理、出库管理、退料处理、效期管理、异常管理以及库存管理；

生产库存管理包括计划管理、订单排产、批次任务派发、物料跟踪管理以及订单跟踪管理；

生产过程监控包括配方管理、SOP文档管理、物料跟踪管理、工艺管理、生产数据采集、环境管理、中间体流转管理、异常预警、条码管理、包装管理、人员效绩工资、电子看板、手机app应用、SPC分析以及远程视频监控管理；

质量管理包括实验室管理、IQC、IPQC、OQC以及质量追溯管理，设备管理包括设备档案、设备保养、设备监控、保养故障预警以及OEE，大数据云平台包括电子商务接口管理、SCM接口管理、ERP接口管理、生产大数据分析以及国家监管部分接口。

本发明的有益效果是：本智能生产线系统，将国内外先进的生物好氧高温快速发酵与降解技术和设备集为一体。创造了集装箱移动式有机肥智能生产线系统这种特殊模式。可以移动到不同地方现场快速使各种农作物有机废弃物，畜禽养殖废弃物以及城市有机废弃物(厨余有机垃圾，动物粪便，飞禽羽毛，鱼鳞，秸秆，枯树杂草等)分解成为各种优质的对土壤修复改良有明显作用的有机肥料产品。且整个处理过程无污染产生。(处理时间根据原料不同设定为3-6小时，国内目前处理至少需要15天)本智能生产线系统生产过程中，采用自动化设备结合智能制造执行系统MES集成管控，实现生产工艺，物流配送，质量追溯，设备联网，包装及物流等可视化，透明化等整体综合信息化管理，实现绿色环保智能化制造。

本智能生产线系统，可根据需要建立日生产从0.5吨至48吨产品的大中小不同规模的集装箱移动式有机肥智能生产线，适合城市，农场，各种养殖场，农村个体养种植户。还可以在不同地区快速复制。通过物联网平台及云服务应用，实现全国范围内多个集装箱移动有机肥智能生产线系统的集中监控和大数据分析及智能决策。

智能生产线无须择地建厂，机动灵活性强。具有国际领先科技水平，投资小，工期短，见效快，成本低廉，变废为宝，生产过程绿色环保无污染智能化。属于利国利民好项目。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体外观图；

图2为本发明的半挂车半开启状态图；

图3为图2中的另一视角图；

图4为本发明的外部俯视图；

图5为本发明的内部俯视图；

图6为本发明的第一集装箱的侧面图；

图7为本发明的正面示意图；

图8为本发明的立体结构图；

图9为本发明的另一视角的立体结构图；

图10为本发明的CIP系统管线走向图；

图11为本发明的整体工艺流程图；

图12为本发明的智能控制部分的整体构架图；

图13为本发明的集团化多工厂云服务网络构架图；

图14为本发明的MES系统核心功能模块构架图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，有机肥智能生产线系统被整体式安装于至少两个集装箱内。在未启动生产前，智能生产线被保护于密闭的集装箱中。通过半挂车头牵挂后可运输到任何符合生产条件的地点。启动智能生产线，二集装箱连接成一个整体生产平台，可直接快速将不同的有机废弃物生产成为不同的有机肥料产品.对环境无污染。生产结束，集装箱恢复密闭状态，可安全的置放于原地，或用半挂车头牵挂运输到下一生产地点。

有机肥智能生产线系统，该有机肥智能生产线系统安装于至少两个集装箱内进行整体式安装，安装有有机肥智能生产线系统的至少两个集装箱通过移动车辆运输至任意地区进行垃圾收集处理并将垃圾生产成为肥料以及包装运输，有机肥智能生产线系统与云端服务器远程实时通信并与大数据库对接。

两个集装箱分设在两台半挂车上，通过半挂车运输集装箱至指定位置后卸下两个集装箱，通过独立的集装箱进行垃圾处理、肥料生产与包装运输；

或者通过半挂车运输集装箱至指定位置后协同半挂车一起进行垃圾处理、肥料生产与包装运输。

两个集装箱以左右两侧板的中线为界，分为可升降的上、下板，在液压的作用下向下降的下侧板下降到与两集装箱内地板平行时，与两个集装箱的地平面共同形成一个整体的工作平台；

其中，第一集装箱1的左侧下降板与第二集装箱2的右侧下降板连接后二个集装箱成为并列状态，为生产线提供了产品自动进入智能仓库的输送通道；

两集装箱向上升启的上侧板在液压作用下升高到与集装箱顶部平行，其上升侧板上装有太阳能发电系统，上侧板以及下侧板均通过液压升降机构控制顶起与回缩。

如图4和7所示，太阳能发电系统包括集装箱翼板外挂薄膜太阳能3、太阳能板4，太阳能板4安装于一块升降板上，升降板底部安装太阳能顶升油缸7，升降板上安装太阳能倾仰油缸8，太阳能板4一端铰接在升降板上，另一端通过太阳能倾仰油缸8顶升，集装箱翼板外挂薄膜太阳能3安装于一块翻转的翼板上述翼板一端铰接安装于集装箱上，另一端通过集装箱翼板油缸9顶起，使其向上翻转，通过太阳能发电系统为整套有机肥智能生产线系统供电。

有机肥智能生产线系统具备有至少三套供电系统，具体包括太阳能供电系统、设置在半挂机头内的智能发电机组以及市政供电电源，太阳能供电系统用于整套生产线系统没有全开的情况，其能够在有太阳的情况下为其供电；如果没有太阳，可以接入380V电源，直接供电，如果不能接入外部电源，也可以通过半挂车内的发电机组进行供电，择一最佳的供电系统进行供电，具有更多的选择，发电机84配置稳压源82与配电柜83。

两个集装箱并排设置形成一个有机肥智能生产线系统，或者两个集装箱对接设置形成一个有机肥智能生产线系统，本实施例中，将两个集装箱进行并排设置，两者搭建成为一个生产线平台，当然在特殊情况下也可也设置为对接的方式，根据场地要求进行选配安装。

两个集装箱包括第一集装箱以及第二集装箱，有机肥智能生产线系统分设在两个集装箱内，两个集装箱之间通过动力滚筒输送机连接输送产品，两个集装箱之间还设置有链板输送机，第二集装箱内设置有一个以上的自动化仓库，自动化仓库一侧设置一个实验控制室，实验控制室内设置操控触摸屏、实验用仪器、传感器以及控制柜，其与云端服务器、大数据库对接，生产监控管理室装配有可视化电子看板，与云端服务器、大数据库对接，用于监控生产过程。

自动化仓库顶部设置一块信号采集安装板，信号采集安装板底部设置有机器人产品入库数据采集接口以及机器人成品入库数据采集接口，每个自动化仓库内还均设置有至少一台机器人，经过第一集装箱处理生产完成后的肥料输送进入到自动化仓库内并通过机器人自动化包装。

整个生产流程分为两个阶段：

一，原材料准备阶段；

经干湿分离机15，把原料分离为两类：固体原料和液体原料。

二、固体肥加工和液体肥加工。

固体肥加工和液体肥加工分为三个阶段：生产准备阶段，生产加工阶段，成品包装入库阶段。

一，原材料准备阶段；

经干湿分离机15，把原料分离为两类：固体原料和液体原料。

三、固体肥加工和液体肥加工。

固体肥加工和液体肥加工分为三个阶段：生产准备阶段，生产加工阶段，成品包装入库阶段。

第一：固体原料加工流程：

如图5-6、图8-9、图10-11所示，干湿分离机15位于生产线中部，其进料口上安装有四方形的进料斗，机体上设有固体，液体两个出料口。固体出料口通过接口与粉碎机16相连，液体出料口经过管道与过滤器46连接，以上设施经固定支架一体成型。

干湿分离机15分离出的固体原料经过专有接口进入粉碎机16进行粉碎后，再经过安装在粉碎机出口的水分检测仪18直接落在带挡板斜坡动力输送机21上，该机紧靠在快速发酵机32的背面，与快速发酵机的进料斗口相接。原料被向上输送到快速发酵机32进料斗27内，经过安装在进料斗内的定量输送器28称重后，进入快速发酵机32内。在快速发酵机32进料斗下方，安装了一个辅料储存罐25，辅料储存罐的右边安装了菌种定量输送器31。右下方出料口安装了连接快速发酵机32进料斗的负压定量输送管道37，可根据不同配方的产品向快速发酵，快速发酵机32内输送定额数量的辅料和菌种。(生产准备阶段)。

快速发酵机32右侧安装有温度控制器34和该机运行数据采集接口35，控制快速发酵，快速发酵机32内温度变化和保温时间，采集该机运行数据。快速发酵机下端出料口与筛选机36(其机体上安装有数据采集接口)和工业冷风机22(其机身安装有数据采集接口23相连，已加工的粉状半成品冷却到指定的温度，经过负压(罗茨离心机)输送到储料箱33，以上设施经固定支架90一体成型。(加工阶段。)

储料箱33内安装有温控器和有两个出料口，达到指定温度时，如果需要制作颗粒，经负压(罗茨离心机)输送到制粒机37制粒后，经过负压(罗茨离心机)输送到灌袋机38装袋。制粒机37(上安装有数据采集接口)如果不需要制作颗粒，则经负压(罗茨离心机)输送到灌袋机38。

灌袋机40(安装有数据采集接口41与自动上袋机39(安装有数据采集接口91)、自动封袋机42(安装有数据采集接口92)、喷码机93(安装有数据采集接口94)、产品检测器43经固定支架95连接一体，完成产品的包装过程，经过包装的成品，再经过推袋汽缸44推入动力滚筒输送机5输送至自动化仓库13，由机器人10码垛、入库。(成品入库阶段。)

第二：液体原料加工流程：

干湿分离机15液体出料口用不锈钢管连接过滤器46后再用不锈钢管连接缓存桶47，缓存桶内安装有黏稠度检测器48和pH检测器49，缓存桶出料口装有液体泵51，用不锈钢管与调配罐52进料口相连。调配罐52右侧有一保温输油管与工业油加热循环系统相连。右侧下方装有一个进出水调节阀门，调配，52底部中心出料口安装有液体输送泵96，用不锈钢管连接灌装机66顶部灌装缓冲罐61。调配罐左侧安装有去臭剂储存罐97和除臭剂定量输送器50，并用不锈钢管与调配罐顶部配料口连接。调配罐右侧安装了辅料储存罐60和辅料定量输送器58，其出料口与调配罐52顶部配料口连接。调配罐52顶部装有搅拌机98和搅拌机数据采集接口54，调配罐左侧顶部装有温度控制，55。温度控制器55旁安装有调配罐数据采集接口53。调配罐52右侧内装有黏稠度检测器59、PH检测器57，以上设施用固定支架99连为一体。

安装在第二集装箱2包装材料库的板链输送机62通过板链输送带65与安装在第一集装箱1的自动理瓶机63(数据采集接口64)、灌装机66(数据采集接口67)、旋盖机68(数据采集接口69)、封膜机70(数据采集接口71)均采用固定支架由连接板或连接杆连为一体，联动完成灌装过程。

链板输送机62上的链板输送带穿过封膜机70与纸箱开箱机74、跌落式装箱机72、无杆汽缸升降机73、打包一体机75、喷码机76采用固定支架由连接板或连接杆连为一体。联动完成包装过程中产品分道、排列、纸箱开箱、纸箱封底、跌落式装箱、汽缸推入封箱、装箱后经无杆汽缸升降机73降低封箱、提升到打包一体机75的高度，由喷码机76喷溯源二维码，产品出厂检测后，经推箱气，77推入动力滚筒输送机输送到自动化仓库，机器人10码垛、成品入库，机器人具备有机器人数据采集接口78。

如图10所示，液体原料生产过程中配置有一个CIP自动清洗系统，CIP自动清洗系统配备外接水管85及备用抽水水泵86，能够外接自来水管道和抽吸收其它非自来水，CIP自动清洗系统具有一个碱液罐以及回收罐，清洁水经干湿分离机排入到过滤球以及缓冲桶内，再经水泵抽入到调配罐内，再经水泵抽入到配料桶内，再经水泵抽入到缓冲桶、灌装机，最后经回流罐回入到碱液罐以及回收罐。

如图12-14所示，本发明的一种快速生产有机肥智能工厂规划方法，包括自动化生产线、机器人、工业软件MES、智能物流以及物联网服务平台。

工业软件MES其具有一个以上的数据接口，整个系统接入物联网、智能物流以及智能工厂，一个以上的数据接口分别连接AGV小车、立体仓库、自动流水线、自动化设备以及工业机器人，工业软件MES还具有一个系统建模平台、工厂建模平台、综合信息平台以及功能模块；

系统建模平台包括公共组件库、管理平台、发布平台以及数据集成服务，工厂建模平台包括产品模型、工艺模型以及设备模型，功能模块包括计划管理、生产过程管理、工艺与质量管理、设备管理，整个MES系统通过EPR接口连接EPR。

一个以上的工业软件MES系统通过路由器接入云端服务器，对外信息发布平台通过云端服务器获取信息并发布至客户、供应商以及外协厂商，数据中心监控室实时监控信息数据，集团公司信息安全中心将信息通过以太网传输至数据备份服务器、数据中心服务器、数据库以及web服务器保存，其中数据库包括虚拟服务器、智能工业云、云管理员以及物理服务器。

仓库物理管理包括物料入库检验、收料入库管理、条码管理、批次管理、称量管理、出库管理、退料处理、效期管理、异常管理以及库存管理；

生产库存管理包括计划管理、订单排产、批次任务派发、物料跟踪管理以及订单跟踪管理；

生产过程监控包括配方管理、SOP文档管理、物料跟踪管理、工艺管理、生产数据采集、环境管理、中间体流转管理、异常预警、条码管理、包装管理、人员效绩工资、电子看板、手机app应用、SPC分析以及远程视频监控管理；

质量管理包括实验室管理、IQC、IPQC、OQC以及质量追溯管理，设备管理包括设备档案、设备保养、设备监控、保养故障预警以及OEE，大数据云平台包括电子商务接口管理、SCM接口管理、ERP接口管理、生产大数据分析以及国家监管部分接口。

上述实施过程中涉及到了大量的数据采集接口，这些数据采集接口用于采集各个设备的加工时的参数，通过数据采集，实现车间生产信息共享，提高生产效率，这些参数会汇总并上传至云服务器端，并进入到数据库内进行交互，提高生产过程透明化，云端服务器可以在一台总服务器上对所有的生产线系统进行统一监测管理，实现全国范围内液固态复合肥智能工厂大数据中心。

并通过物联网平台及云服务应用，对全国范围内多个集装箱有机肥智能生产线集中监控和大数据分析及智能决策。实现绿色环保智能化制造的整体生产平台，可直接快速将不同的有机废弃物生产成为不同的有机肥料产品，对环境无污染。生产结束，集装箱恢复密闭状态，可安全的置放于原地，或用半挂车头牵挂运输到下一生产地点，该智能生产线，生产过程中，自动化设备结合智能制造执行系统集成管控，达到生产工艺，质量追溯，设备联网，包装及物流等可视化，透明化等整体综合信息化管理.通过物联网平台及云服务应用，对全国范围内多个集装箱有机肥智能生产线集中监控和大数据分析及智能决策。实现绿色环保智能化制造。

无须择地建厂，根据不同需要，建立日产0.5到48吨大中小型集装箱移动式智能生产线。并能在各地快速复制。投资少，见效快，灵活机动，适用于城市，农村，各类企业，养殖场，各类型种养植户。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：包括有机肥智能生产线系统，该有机肥智能生产线系统安装于至少两个集装箱内进行整体式安装，安装有有机肥智能生产线系统的至少两个集装箱通过移动车辆运输至任意地区进行有机废弃物收集处理并将有机废弃物生产成为肥料以及包装运输，有机肥智能生产线系统与云端服务器远程实时通信并与大数据库对接。

2.如权利要求1所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：通过半挂车头牵挂，运输集装箱至指定位置后卸下两个集装箱，通过独立的集装箱移动有机肥智能生产线系统，进行将有机废弃物生产成有机肥料产品的生产过程，或者通过半挂车头运输集装箱至指定位置后半挂车头不卸下集装箱，其动力发动机与安装于集装箱内的发电机配电系统相连，发电为智能生产线系统提供电力。

3.如权利要求1所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：两个集装箱分别以左右两侧板的中线为界，分为可升降的上、下板，在液压的作用下向下降的下侧板下降到与两集装箱内地板平行时，与两个集装箱的地平面共同形成一个整体的工作平台；

其中，第一集装箱的左侧下降板与第二集装箱的右侧下降板连接后二个集装箱成为并列状态，为生产线提供了产品自动进入智能仓库的输送通道；

两集装箱向上升启的两翼侧板外装的薄膜太阳能板，一端铰接安装于集装箱上，另一端安装在可翻转的翼板上，通过集装箱翼板油缸顶起，使其向上翻转，集装箱顶部安装有一块可顶升、倾仰的太阳能板，此太阳能板板底部安装顶升油缸、倾仰油缸，通过两液压油缸可使顶部太阳能板顶升、倾仰，向上升启的两翼侧板，在液压作用下升高到与集装箱顶部平行并与两集装箱顶部装有液压顶升和倾仰功能的太阳能板连成一体，共同形成两集装箱厢顶部太阳能整体板块，经与集装箱内太阳能发电装置连接，为整套有机肥智能生产线系统供电；

两集装箱向上升起的两翼侧板以及向下降的两翼侧板均通过液压升降机构控制顶起与回缩。

4.如权利要求3所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：有机肥智能生产线系统具备有至少三套供电系统，具体包括太阳能供电系统、半挂车头动力发动机发电系统、市政供电电源，由三套供电设施组成的智能配电柜，根据不同时段的用电需求，互相切换。

5.如权利要求1所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：两个集装箱并排设置形成一个集装箱移动式有机肥智能生产线系统工作平台，或者两个集装箱尾部对接设置形成另一个集装箱移动式有机肥智能生产线系统工作平台。

6.如权利要求1所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：两个集装箱包括第一集装箱以及第二集装箱，有机肥智能生产线系统分设在两个集装箱内，两个集装箱之间通过动力滚筒输送机上的连接链板输送产品到第二集装箱内设置有一个以上的自动化仓库，其中一个自动化仓库一侧设置有一个实验室，实验室右侧设置一个监控室，并装配有可视化电子看板，实验室和监控室内的设施通过与云端服务器、大数据库对接，监控生产全过；

实验控制室内设置操控触摸屏、实验用仪器、传感器以及控制柜，其与云端服务器、大数据库对接，生产监控管理室装配有可视化电子看板，与云端服务器、大数据库对接，用于监控生产过程。

7.如权利要求6所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：设置在第二集装箱内的两个自动化仓库顶部设置一块信号采集安装板，信号采集安装板底部设置有机器人产品入库数据采集接口，两个自动化仓库内分别设置有至少一台机器人，将第一集装箱内生产完成后输送过来的有机肥料合格产品进行搬运及码垛。

8.如权利要求6所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：安装在第二集装箱包装材料库的板链输送机通过板链输送带与安装在第一集装箱的自动理瓶机、灌装机、旋盖机、封膜机连接导通，采用固定支架由连接板或连接杆连为一体，联动完成灌装过程。

9.一种集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：包括设置在第一集装箱内的干湿分离机，原料经干湿分离机处理后分为固体原料和液体原料，干湿分离机位于整个生产线中部，其进料口上安装有四方形的进料斗，机体上设有固体、液体两个出料口，固体出料口通过专有接口与粉碎机相连，液体出料口通过不锈钢管道与过滤器连接，以上设施经固定支架一体成型。

10.如权利要求9所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：粉碎机出口设置水分检测仪，粉碎后的固体原料经过安装在粉碎机出口的水分检测仪后直接落在带挡板斜坡动力输送机上，带挡板斜坡动力输送机紧靠在快速发酵机的背面，与快速发酵机的进料斗口相接，进料斗内设置有定量输送器和数据采集接口，快速发酵机进料斗外下方，安装一个辅料储存罐，罐体的右下方出料口安装有连接快速发酵机进料斗的负压定量输送管道，辅料储存罐的右边安装菌种储存罐，储存罐出口安装有定量输送器和数据采集接口。

11.如权利要求9所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：快速发酵机右侧安装有温度控制器和快速发酵机运行数据采集接口，控制快速发酵机内温度变化和保温时间，采集该机运行数据，快速发酵机下端出料口与筛选机、工业冷风机相连，已加工的粉状半成品冷却到规定的温度并经过负压输送管道输送到到储料箱，以上设施经固定支架一体成型。

12.如权利要求11所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：储料箱内安装有冷风管道和温控器以及两个出料口，达到规定温度时，如果需要制作颗粒，经负压输送管道输送送到制粒机制粒后，经过负压输送管道输送到灌袋机装袋，制粒机上安装有数据采集接口，如不需要制作颗粒，有机肥料粉末则经负压输送管道输送到灌袋机装袋。

13.如权利要求9所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：由灌袋机、上袋机、封袋机、喷码机、产品检测器以及安装在这5种设备上的数据采集接口，经固定支架连接一体，完成产品的包装过程。

14.如权利要求9所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：干湿分离机的液体出料口用不锈钢管连接过滤器后再用不锈钢管连接缓存桶，缓存桶内安装有黏稠度检测器和pH检测器，缓存桶出料口装有液体泵，液体泵用不锈钢管与调配罐进料口相连。

15.如权利要求14所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：调配罐右侧有一保温输油管，其与调配罐内的工业导热油加热循环系统相连，右侧下方装有一个进出水调节阀门，调配罐底部中心出料口安装有液体输送泵，用不锈钢管连接灌装机顶部灌装缓冲罐，调配罐左侧安装有去臭剂储存罐和除臭剂定量输送器，并用不锈钢管与调配罐顶部配料口连接，调配罐右侧安装辅料储存罐和辅料定量输送器，其出料口与调配罐顶部配料口连接，调配罐顶部装有搅拌机和搅拌机数据采集接口，调配罐左侧顶部装有温度控制器，温度控制器旁安装有调配罐数据采集接口，调配罐右侧内装有黏稠度检测器、PH检测器，以上设施用固定支架，连为一体。

16.如权利要求15所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：链板输送机上的链板输送带穿过封膜机与纸箱开箱机、跌落式装箱机、无杆汽缸升降机、打包一体机、喷码机采用固定支架由连接板或连接杆连为一体联动完成液体有机肥灌装装瓶后纸箱包装过程。

17.如权利要求10所述的集装箱移动式有机肥智能生产线系统，其特征在于：液体原料生产过程中配置有一个CIP自动清洗系统，CIP自动清洗系统具有一个碱液罐以及回收罐，清洁水经干湿分离机排入到过滤器以及缓冲桶内，再经水泵抽入到调配罐内，再经水泵抽入到配料罐内，再经水泵抽入到缓冲桶、灌装机，最后经回流罐回入到碱液罐以及回收罐，CIP自动清洗系统配备外接水管及备用抽水水泵，能够外接自来水管道和抽吸收其它非自来水完成液体有机肥生产后的设备清洗工作。

18.一种集装箱移动式有机肥智能生产线规划方法，其特征在于：包括自动化生产线、机器人、工业软件MES、智能物流以及物联网服务平台。

19.如权利要求18所述的集装箱移动式有机肥智能生产线规划方法，其特征在于：工业软件MES其具有一个以上的数据接口，整个系统接入物联网、智能物流，一个以上的数据接口分别连接AGV小车、智能仓库、自动流水线、自动化设备以及工业机器人，工业软件MES还具有一个系统建模平台、智能生产线建模平台、综合信息平台以及功能模块；

所述系统建模平台包括公共组件库、管理平台、发布平台以及数据集成服务，智能生产线建模平台包括产品模型、工艺模型以及设备模型，功能模块包括计划管理、生产过程管理、工艺与质量管理、设备管理，整个MES系统通过ERP接口连接ERP。

20.如权利要求19所述的集装箱移动式有机肥智能生产线规划方法，其特征在于：一个以上的工业软件MES系统通过路由器接入云端服务器，对外信息发布平台通过云端服务器获取信息并发布至客户、供应商以及外协厂商，数据中心监控室实时监控信息数据，集团公司信息安全中心将信息通过以太网传输至数据备份服务器、数据中心服务器、数据库以及web服务器保存，其中数据库包括虚拟服务器、智能工业云、云管理员以及物理服务器。

21.如权利要求20所述的集装箱移动式有机肥智能生产线规划方法，其特征在于：仓库物流管理包括物料入库检验、收料入库管理、条码管理、批次管理、称量管理、出库管理、退料处理、效期管理、异常管理以及库存管理；

生产库存管理包括计划管理、订单排产、批次任务派发、物料跟踪管理以及订单跟踪管理；

生产过程监控包括配方管理、SOP文档管理、物料跟踪管理、工艺管理、生产数据采集、环境管理、中间体流转管理、异常预警、条码管理、包装管理、人员效绩工资、电子看板、手机app应用、SPC分析以及远程视频监控管理；

质量管理包括实验室管理、IQC、IPQC、OQC以及质量追溯管理，设备管理包括设备档案、设备保养、设备监控、保养故障预警以及OEE，大数据云平台包括电子商务接口管理、SCM接口管理、ERP接口管理、生产大数据分析以及国家监管部分接口。

Images