CN110921593B - 一种伞带回收电动设备 - Google Patents

一种伞带回收电动设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110921593B
CN110921593B CN201911124296.7A CN201911124296A CN110921593B CN 110921593 B CN110921593 B CN 110921593B CN 201911124296 A CN201911124296 A CN 201911124296A CN 110921593 B CN110921593 B CN 110921593B
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
wire rope
steel wire
umbrella
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911124296.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110921593A (zh
Inventor
李志力
冶振
李欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lanzhou Wanli Aviation Electromechanical Co ltd
Original Assignee
Lanzhou Wanli Aviation Electromechanical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lanzhou Wanli Aviation Electromechanical Co ltd filed Critical Lanzhou Wanli Aviation Electromechanical Co ltd
Priority to CN201911124296.7A priority Critical patent/CN110921593B/zh
Priority to GBGB1918063.7A priority patent/GB201918063D0/en
Publication of CN110921593A publication Critical patent/CN110921593A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110921593B publication Critical patent/CN110921593B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

一种伞带回收电动设备，属于运输机空投空降系统伞带回收电动设备设计技术领域。为解决伞带回收装置适配不同机型及安全可靠的问题，本发明提出一种伞带回收电动设备：包括电动绞盘(101)、长钢丝绳组件(102)、钢丝绳张力调节器(103)，转向滑轮一(104)、转向滑轮二(105)、转向滑轮三(106)、导向轨组件(107)、托架组件(108)、短钢丝绳组件(109)、滑轮组件(110)、滑块组件(111)、开伞钢索(112)、密封块(113)，电动绞盘(101)带动钢丝绳组件，通过开伞钢索放出人、物。本发明安全可靠，能够快速拆卸开伞钢索，可以根据两门两路、三门三路/三门四路构型需求，伞带回收电动设备在货舱左右对称布置，按照执行任务的不同，选择相适应的构型。

Description

一种伞带回收电动设备
技术领域
本发明涉及运输机空投空降系统伞带回收电动设备设计技术领域，具体涉及一种运输机空投空降系统伞带回收电动设备。
背景技术
目前，国内大型运输机空投空降人员和小件货物时首次采用伞带回收电动设备。采用伞带回收电动设备的功能需求是在人员/小件货物离机前，需要将开伞钢索放出呈工作状态，在人员/小件货物离机后，关密封舱门之前将非密封区的钢索收到货舱侧壁上，同时需要将开伞伞带收回，防止干涉密封舱门关闭。根据两门两路、三门三路/三门四路构型需求，伞带回收电动设备在货舱左右对称布置，按照执行任务的不同，选择相适应的构型，为此，需要一种伞带回收电动设备能快速拆卸开伞钢索。为保证任务可靠性，伞带回收电动设备还需要电动和手动两种操作方式。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种伞带回收电动设备。
本发明所采用的技术方案如下：
一种伞带回收电动设备，包括电动绞盘101、长钢丝绳组件102、钢丝绳张力调节器103，转向滑轮一104、转向滑轮二105、转向滑轮三106、导向轨组件107、托架组件108、短钢丝绳组件109、滑轮组件110、滑块组件111、开伞钢索112、密封块113；长钢丝绳组件102一端依次经电动绞盘101、钢丝绳张力调节器103、转向滑轮一104、转向滑轮二105、转向滑轮三106、导向轨组件107，与托架组件108连接；长钢丝绳组件102另一端经钢丝绳张力调节器103、转向滑轮一104，与滑块组件111连接；托架组件108一端连接长钢丝绳组件102，另一端连接短钢丝绳组件109；滑块组件111一端连接长钢丝绳组件102通过滑轮组件110支撑，穿过密封块113，另一端连接短钢丝绳组件109；电动绞盘101、钢丝绳张力调节器103、转向滑轮一104、转向滑轮二105在同一安装平面内；开伞钢索112一端通过快卸销安装在导向轨组件107上、穿过托架组件108、滑块组件111、另一端布置在货舱前端；托架组件108安装在导向轨组件107中，并在导向轨组件内前后移动。
托架组件(108)、滑块组件(111)都是快卸结构，使开伞钢索(112)可以快速拆卸。
电动绞盘(101)安装把手，可以手动转动绞盘。
导向轨组件(107)左端安装放出到位极限位置行程开关。
导向轨组件(107)右端安装收回到位极限位置行程开关。
人员或者货物离机前，按下货舱操纵台面板上“放出”按钮，电动绞盘101逆时针转动，驱动长钢丝绳组件102、托架组件108、滑块组件111和短钢丝绳组件109向货舱外移动，托架组件108沿导向轨组件107槽向左端滚动，同时串在托架组件108内的开伞钢索112离开导向轨组件107上的密封块113的半圆槽，当托架组件108触发导向轨组件107左端放出到位极限位置行程开关时，行程开关切断电动绞盘101电路，电动绞盘101停止工作，开伞钢索112为放出工作状态，滑块组件111停止在货舱外指定位置，同时行程开关给货舱操纵台发出到位信号，货舱操纵台面板显示“放出”，可以执行人员或者货物离机任务。
人员或者货物离机后，关闭密封舱门前，按下货舱操纵台面板上“收回”按钮，电动绞盘101顺时针转动，驱动长钢丝绳组件102、托架组件108、滑块组件111和短钢丝绳组件109向货舱内移动，托架组件108沿导向轨组件107槽向右端滚动，同时连接在托架组件108上的开伞钢索112向导向轨组件107上的密封块113的半圆槽靠近，当托架组件108触发导向轨组件107右端收回到位极限位置行程开关时，行程开关切断电动绞盘101电路，电动绞盘101停止工作，开伞钢索112压在导向轨组件107上的密封块113的半圆槽内，滑块组件111将挂在开伞钢索112上的开伞伞带移动到货舱内指定位置，同时行程开关给货舱操纵台发出“收回”信号，货舱操纵台面板显示“收回”，可以执行关闭密封舱门任务。
本发明安全可靠，能够快速拆卸开伞钢索，可以根据两门两路、三门三路/三门四路构型需求，伞带回收电动设备在货舱左右对称布置，按照执行任务的不同，选择相适应的构型。
附图说明
图1为伞带回收电动设备主视图；
图2为伞带回收电动设备侧视图。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述。
如图1、图2所示一种伞带回收电动设备，包括电动绞盘101、长钢丝绳组件102、钢丝绳张力调节器103，转向滑轮一104、转向滑轮二105、转向滑轮三106、导向轨组件107、托架组件108、短钢丝绳组件109、滑轮组件110、滑块组件111、开伞钢索112、密封块113；长钢丝绳组件102一端依次经电动绞盘101、钢丝绳张力调节器103、转向滑轮一104、转向滑轮二105、转向滑轮三106、导向轨组件107，与托架组件108连接；长钢丝绳组件102另一端经调节器103、转向滑轮一104，与滑块组件111连接；托架组件108一端连接长钢丝绳组件102，另一端连接短钢丝绳组件109；滑块组件111一端连接长钢丝绳组件102通过滑轮组件110支撑，穿过密封块113，另一端连接短钢丝绳组件109；电动绞盘101、钢丝绳张力调节器103、转向滑轮一104、转向滑轮二105在同一安装平面内；开伞钢索112一端通过快卸销安装在导向轨组件107上、穿过托架组件108、滑块组件111、另一端布置在货舱前端；托架组件108安装在导向轨组件107中，并在导向轨组件内前后移动。
托架组件(108)、滑块组件(111)都是快卸结构，使开伞钢索(112)可以快速拆卸。
电动绞盘(101)安装把手，可以手动转动绞盘。
导向轨组件(107)左端安装放出到位极限位置行程开关。
导向轨组件(107)右端安装收回到位极限位置行程开关。
人员或者货物离机前，按下货舱操纵台面板上“放出”按钮，电动绞盘101逆时针转动，驱动长钢丝绳组件102、托架组件108、滑块组件111和短钢丝绳组件109向货舱外移动，托架组件108沿导向轨组件107槽向左端滚动，同时串在托架组件108内的开伞钢索112离开导向轨组件107上的密封块113的半圆槽，当托架组件108触发导向轨组件107左端放出到位极限位置行程开关时，行程开关切断电动绞盘101电路，电动绞盘101停止工作，开伞钢索112为放出工作状态，滑块组件111停止在货舱外指定位置，同时行程开关给货舱操纵台发出到位信号，货舱操纵台面板显示“放出”，可以执行人员或者货物离机任务。
人员或者货物离机后，关闭密封舱门前，按下货舱操纵台面板上“收回”按钮，电动绞盘101顺时针转动，驱动长钢丝绳组件102、托架组件108、滑块组件111和短钢丝绳组件109向货舱内移动，托架组件108沿导向轨组件107槽向右端滚动，同时连接在托架组件108上的开伞钢索112向导向轨组件107上的密封块113的半圆槽靠近，当托架组件108触发导向轨组件107右端放出到位极限位置行程开关时，行程开关切断电动绞盘101电路，电动绞盘101停止工作，开伞钢索112压在导向轨组件107上的密封块113的半圆槽内，滑块组件111将挂在开伞钢索112上的开伞伞带移动到货舱内指定位置，同时行程开关给货舱操纵台发出“收回”信号，货舱操纵台面板显示“收回”，可以执行关闭密封舱门任务。

Claims (8)

1.一种伞带回收电动设备，其特征在于：包括电动绞盘(101)、长钢丝绳组件(102)、钢丝绳张力调节器(103)，转向滑轮一(104)、转向滑轮二(105)、转向滑轮三(106)、导向轨组件(107)、托架组件(108)、短钢丝绳组件(109)、滑轮组件(110)、滑块组件(111)、开伞钢索(112)、密封块(113)；长钢丝绳组件(102)一端依次经电动绞盘(101)、钢丝绳张力调节器(103)、转向滑轮一(104)、转向滑轮二(105)、转向滑轮三(106)、导向轨组件(107)，与托架组件(108)连接；长钢丝绳组件(102)另一端经钢丝绳张力调节器(103)、转向滑轮一(104)，与滑块组件(111)连接；托架组件(108)一端连接长钢丝绳组件(102)，另一端连接短钢丝绳组件(109)；滑块组件(111)一端连接长钢丝绳组件(102)通过滑轮组件(110)支撑，穿过密封块(113)，另一端连接短钢丝绳组件(109)；开伞钢索(112)一端安装在导向轨组件(107)上，穿过托架组件(108)、滑块组件(111)，另一端布置在货舱前端；托架组件(108)安装在导向轨组件(107)中。
2.根据权利要求1所述的一种伞带回收电动设备，其特征在于：电动绞盘(101)、钢丝绳张力调节器(103)、转向滑轮一(104)、转向滑轮二(105)在同一安装平面内。
3.根据权利要求1所述的一种伞带回收电动设备，其特征在于：托架组件(108)在导向轨组件(107)内前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种伞带回收电动设备，其特征在于：开伞钢索(112)一端通过快卸销安装在导向轨组件(107)上。
5.根据权利要求1所述的一种伞带回收电动设备，其特征在于：所述的托架组件(108)、滑块组件(111)都是快卸结构，使开伞钢索(112)可以快速拆卸。
6.根据权利要求1所述的一种伞带回收电动设备，其特征在于：电动绞盘(101)安装把手，可以手动转动绞盘。
7.根据权利要求1所述的一种伞带回收电动设备，其特征在于：导向轨组件(107)左端安装放出到位极限位置行程开关。
8.根据权利要求1所述的一种伞带回收电动设备，其特征在于：导向轨组件(107)右端安装收回到位极限位置行程开关。
CN201911124296.7A 2019-11-15 2019-11-15 一种伞带回收电动设备 Active CN110921593B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911124296.7A CN110921593B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种伞带回收电动设备
GBGB1918063.7A GB201918063D0 (en) 2019-11-15 2019-12-10 The generation method and system of the intelligent contract identification

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911124296.7A CN110921593B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种伞带回收电动设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110921593A CN110921593A (zh) 2020-03-27
CN110921593B true CN110921593B (zh) 2021-08-20

Family

ID=69172013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911124296.7A Active CN110921593B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种伞带回收电动设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110921593B (zh)
GB (1) GB201918063D0 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112158342B (zh) * 2020-09-25 2022-07-08 兰州万里航空机电有限责任公司 一种用于伞带回收电动设备的导向轨组件
CN113803436B (zh) * 2021-09-30 2023-05-02 兰州万里航空机电有限责任公司 一种钢索导向装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101857089A (zh) * 2009-04-07 2010-10-13 陈昌志 飞机降落伞
CN202783782U (zh) * 2012-08-17 2013-03-13 董韬 无人机用脱伞装置
JP2014091414A (ja) * 2012-11-02 2014-05-19 Ihi Aerospace Co Ltd 空中発射システムの姿勢安定装置
CN104527984A (zh) * 2014-12-25 2015-04-22 西安爱生技术集团公司 无人机降落伞自动脱落机构
CN105501449A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 成都云摄科技有限责任公司 一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统
CN206857011U (zh) * 2017-06-22 2018-01-09 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 火工释放的机伞分离机构
EP3275776A1 (en) * 2016-07-26 2018-01-31 The Boeing Company Water landing parachute trap and method
CN207949143U (zh) * 2018-01-29 2018-10-12 台州博旅达工艺品有限公司 一种带伞面倾斜控制机构的遮阳伞

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108298093A (zh) * 2018-01-26 2018-07-20 大连理工大学 降落伞伞绳收放装置
CN108482685A (zh) * 2018-05-30 2018-09-04 中国科学院工程热物理研究所 无人机回收系统、无人机及回收方法
CN109850164B (zh) * 2019-03-27 2023-06-27 河南机电职业学院 一种无人机伞降回收装置及其回收方法
CN110341966A (zh) * 2019-08-20 2019-10-18 纪衍雨 一种多功能全自动降落伞

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101857089A (zh) * 2009-04-07 2010-10-13 陈昌志 飞机降落伞
CN202783782U (zh) * 2012-08-17 2013-03-13 董韬 无人机用脱伞装置
JP2014091414A (ja) * 2012-11-02 2014-05-19 Ihi Aerospace Co Ltd 空中発射システムの姿勢安定装置
CN104527984A (zh) * 2014-12-25 2015-04-22 西安爱生技术集团公司 无人机降落伞自动脱落机构
CN105501449A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 成都云摄科技有限责任公司 一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统
EP3275776A1 (en) * 2016-07-26 2018-01-31 The Boeing Company Water landing parachute trap and method
CN206857011U (zh) * 2017-06-22 2018-01-09 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 火工释放的机伞分离机构
CN207949143U (zh) * 2018-01-29 2018-10-12 台州博旅达工艺品有限公司 一种带伞面倾斜控制机构的遮阳伞

Also Published As

Publication number Publication date
GB201918063D0 (en) 2020-01-22
CN110921593A (zh) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110921593B (zh) 一种伞带回收电动设备
CA1323043C (en) Powered sliding door opener/closer for vehicles
US4887390A (en) Powered sliding door opener/closer for vehicles
CN1028743C (zh) 一种带锁定机构的电梯门驱动装置
CN103132826B (zh) 驾驶舱门的锁闭机构
US10041278B2 (en) Block system and assembly for lift doors
CN104760872B (zh) 一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置
CN103420247B (zh) 关于电梯轿厢意外移动的安全装置
CN104773638A (zh) 带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统
CN106292458B (zh) 一种具有防止意外动作功能的屏蔽门控制装置及控制方法
US3235246A (en) Safety quick-release coupling device
CN205575345U (zh) 矿用电梯电磁门锁
CN110329289A (zh) 用于轨道车辆的隔断门系统及其控制方法
CN105863425B (zh) 外摆门防自开门装置
CN204941193U (zh) 电动推杆门
CN202831979U (zh) 带安全控制机构的玻璃升降器
CN105712148B (zh) 一种轿厢急停设备
US11767689B2 (en) Lock mechanism and door assembly
CN113335332A (zh) 转动式自动车钩导向装置、控制方法及车钩
CN104251141A (zh) 井下风门开门装置及其气动化控制互锁系统
CN108661498A (zh) 塞拉门、轨道车辆、轨道交通系统和塞拉门的控制方法
CN117220134B (zh) 一种变电检修用防护装置
CN110056278A (zh) 一种无框车门升降器
CN109267895A (zh) Brt公交站的无人值守站台门
CN109017818A (zh) 一种地铁夹缝防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant