CN110920994A - 一种塑料托盘分张台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种塑料托盘分张台，首先设置了分张台本体，其上设置有取料工位和分张工位，取料工位上堆叠有多个塑料托盘本体，分张工位上安装有分张机构，分张机构包括分张板和多个分张吸盘，所分张板固定安装于分张工位上，多个分张吸盘可拆卸地安装于分张板上，取料装置架设于分张台本体上，取料装置包括平移机构和升降机构，升降机构包括升降板和第二驱动部件，第二驱动部件和升降板皆连接于平移机构上，升降板在第二驱动部件的驱动下作升降动作，升降板上安装有多个朝向塑料托盘本体的取料吸盘。本发明相较于现有技术使堆叠在一起的塑料托盘实现自动化分离，相较于人工分离提高了分离的效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料托盘的分张，具体而言，涉及一种塑料托盘分张台。
背景技术
产品在运输前大都需要通过托盘进行包装，即将多个产品有序地定位在托盘上，在产品的自动化包装过程中，需要先将托盘取出再装产品，但是由于托盘都是堆叠在一起的，通过机械手取托盘时容易出现两个以上的托盘吸附在一起的情况，人工分离效率较低，因此需要通过分张装置将托盘分离，保证一次只取一个托盘。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种塑料托盘分张台，相较于现有技术使堆叠在一起的塑料托盘实现自动化分离，相较于人工分离提高了分离的效率。
为此，本发明提供了一种塑料托盘分张台，首先设置了分张台本体，其上设置有取料工位和分张工位，取料工位上堆叠有多个塑料托盘本体，分张工位上安装有分张机构，分张机构包括分张板和多个分张吸盘，所分张板固定安装于分张工位上，多个分张吸盘可拆卸地安装于分张板上，取料装置架设于分张台本体上，取料装置包括平移机构和升降机构，平移机构包括滑架和第一驱动部件，第一驱动部件驱动滑架滑动于取料工位和分张工位之间，升降机构包括升降板和第二驱动部件，第二驱动部件和升降板皆连接于滑架上，升降板在第二驱动部件的驱动下作升降动作，升降板上安装有多个朝向塑料托盘本体的取料吸盘。
进一步地，塑料托盘本体上设置有多个凸起部，多个取料吸盘包括多个第一吸盘和多个第二吸盘，第一吸盘吸附于凸起部上，第二吸盘吸附于塑料托盘本体的边沿处。
进一步地，升降板上开设有多个第一腰型孔和多个第二腰型孔，第一吸盘可拆卸地安装于第一腰型孔内，第二吸盘可拆卸地安装于第二腰型孔内。
进一步地，多个第二腰型孔分别开设于升降板的宽度方向的相对两端，多个第一腰型孔开设于升降板的中部。
进一步地，第一腰型孔和第二腰型孔上皆可拆卸地安装有定位部件，第一吸盘和第二吸盘皆定位于定位部件内。
进一步地，定位部件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母抵接于第一腰型孔或第二腰型孔的上表面，第二螺母抵接于第一腰型孔或第二腰型孔的下表面，第一吸盘和第二吸盘皆螺接于第一螺母和第二螺母之间。
进一步地，第一吸盘和第二吸盘皆为气动吸盘。
进一步地，分张板上开设有多个第三腰圆孔，分张吸盘可拆卸地安装于第三腰圆孔内。
本发明所提供的一种塑料托盘分张台，主要包括分张台本体、分张机构、取料装置和塑料托盘本体，分张台本体上设置有取料工位和分张工位，取料工位上堆叠有多个塑料托盘本体，分张工位上安装有分张机构，取料装置包括平移机构和升降机构，平移机构包括滑架和第一驱动部件，第一驱动部件驱动滑架滑动于取料工位和分张工位之间，升降机构包括升降板和第二驱动部件，第二驱动部件和升降板皆连接于滑架上，升降板在第二驱动部件的驱动下作升降动作，升降板上安装有多个朝向塑料托盘本体的取料吸盘，简而言之，取料工位上的塑料托盘本体吸附在升降板上受到取料装置的控制移动至分张机构上，为了保证塑料托盘本体在离开分张机构后的数量是一个，升降板通过其上的取料吸盘吸附住塑料托盘本体后会重复升降五次，对吸附起来的塑料托盘本体的数量作出第一次控制，使数量保持在一到两个的范围，然后将塑料托盘本体移动至分张板上，分张板上安装有多个分张吸盘，分张吸盘吸附住塑料托盘本体的下表面，若是重叠有两个塑料托盘本体，下方的塑料托盘本体则会被分张吸盘吸附分离，并且分张吸盘为普通吸盘，取料吸盘为气动吸盘，分张吸盘的吸力小于取料吸盘，不会将取料吸盘上的塑料托盘本体吸离。
因而，本发明相较于现有技术使堆叠在一起的塑料托盘实现自动化分离，相较于人工分离提高了分离的效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种塑料托盘分张台的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种塑料托盘分张台的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种塑料托盘分张台的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图3，本实施例提供了一种塑料托盘分张台，首先设置了分张台本体1，其上设置有取料工位和分张工位，取料工位上堆叠有多个塑料托盘本体2，分张工位上安装有分张机构3，分张机构3包括分张板31和多个分张吸盘32，所分张板31固定安装于分张工位上，多个分张吸盘32可拆卸地安装于分张板31上，取料装置4架设于分张台本体1上，取料装置4包括平移机构41和升降机构42，平移机构41包括滑架411和第一驱动部件412，第一驱动部件412驱动滑架411滑动于取料工位和分张工位之间，升降机构42包括升降板421和第二驱动部件422，第二驱动部件422和升降板421皆连接于滑架411上，升降板421在第二驱动部件422的驱动下作升降动作，升降板421上安装有多个朝向塑料托盘本体2的取料吸盘5。
继续参见图1至图3，塑料托盘本体2上设置有多个凸起部21，多个取料吸盘5包括多个第一吸盘51和多个第二吸盘52，第一吸盘51吸附于凸起部21上，第二吸盘52吸附于塑料托盘本体2的边沿处，升降板421上开设有多个第一腰型孔423和多个第二腰型孔424，第一吸盘51可拆卸地安装于第一腰型孔423内，第二吸盘52可拆卸地安装于第二腰型孔424内，多个第二腰型孔424分别开设于升降板421的宽度方向的相对两端，多个第一腰型孔423开设于升降板421的中部，第一腰型孔423和第二腰型孔424上皆可拆卸地安装有定位部件6，第一吸盘51和第二吸盘52皆定位于定位部件6内，定位部件6包括第一螺母61和第二螺母62，第一螺母61抵接于第一腰型孔423或第二腰型孔424的上表面，第二螺母62抵接于第一腰型孔423或第二腰型孔424的下表面，第一吸盘51和第二吸盘52皆螺接于第一螺母61和第二螺母62之间，第一吸盘51和第二吸盘52皆为气动吸盘，分张板31上开设有多个第三腰圆孔311，分张吸盘32可拆卸地安装于第三腰圆孔311内。
本发明所提供的一种塑料托盘分张台，主要包括分张台本体、分张机构、取料装置和塑料托盘本体，分张台本体上设置有取料工位和分张工位，取料工位上堆叠有多个塑料托盘本体，分张工位上安装有分张机构，取料装置包括平移机构和升降机构，平移机构包括滑架和第一驱动部件，第一驱动部件驱动滑架滑动于取料工位和分张工位之间，升降机构包括升降板和第二驱动部件，第二驱动部件和升降板皆连接于滑架上，升降板在第二驱动部件的驱动下作升降动作，升降板上安装有多个朝向塑料托盘本体的取料吸盘，简而言之，取料工位上的塑料托盘本体吸附在升降板上受到取料装置的控制移动至分张机构上，为了保证塑料托盘本体在离开分张机构后的数量是一个，升降板通过其上的取料吸盘吸附住塑料托盘本体后会重复升降五次，对吸附起来的塑料托盘本体的数量作出第一次控制，使数量保持在一到两个的范围，然后将塑料托盘本体移动至分张板上，分张板上安装有多个分张吸盘，分张吸盘吸附住塑料托盘本体的下表面，若是重叠有两个塑料托盘本体，下方的塑料托盘本体则会被分张吸盘吸附分离，并且分张吸盘为普通吸盘，取料吸盘为气动吸盘，分张吸盘的吸力小于取料吸盘，不会将取料吸盘上的塑料托盘本体吸离。
同时为了保障取料吸盘能够牢牢地吸附住塑料托盘本体，塑料托盘本体上设置有多个凸起部，多个取料吸盘包括多个第一吸盘和多个第二吸盘，第一吸盘吸附于凸起部上，第二吸盘吸附于塑料托盘本体的边沿处，从而通过第一吸盘和第二吸盘的相互配合提高有效吸附面积，从而提高吸附效率。
因而，本发明相较于现有技术使堆叠在一起的塑料托盘实现自动化分离，相较于人工分离提高了分离的效率。
实施例二：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例二提供的一种塑料托盘分张台，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：在实施例一的基础上增设传感器，传感器安装在分张台本体1上，当分张机构3上吸附有塑料托盘本体，传感器能够识别并将信号发送给取料装置4，取料装置4则继续将分张机构3上的塑料托盘本体吸附起来进入下一道工序。
上述结构能够填补分张机构3上的塑料托盘本体无法自动被取下的缺陷，提高了自动化程度。
实施例三：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种塑料托盘分张台，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：在实施例一的基础上增设警报器，警报器安装在分张机构3上，当分张机构3上吸附有塑料托盘本体，警报器会发出警报通知工作人员前来取下分张机构3上的塑料托盘本体，从而保障机器的顺利运行。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种塑料托盘分张台，其特征在于，包括：
分张台本体(1)，其上设置有取料工位和分张工位，所述取料工位上堆叠有多个塑料托盘本体(2)，所述分张工位上安装有分张机构(3)，所述分张机构(3)包括分张板(31)和多个分张吸盘(32)，所分张板(31)固定安装于所述分张工位上，所述多个分张吸盘(32)可拆卸地安装于所述分张板(31)上；
取料装置(4)，其架设于所述分张台本体(1)上，所述取料装置(4)包括平移机构(41)和升降机构(42)，所述平移机构(41)包括滑架(411)和第一驱动部件(412)，所述第一驱动部件(412)驱动所述滑架(411)滑动于所述取料工位和所述分张工位之间，所述升降机构(42)包括升降板(421)和第二驱动部件(422)，所述第二驱动部件(422)和所述升降板(421)皆连接于所述滑架(411)上，所述升降板(421)在所述第二驱动部件(422)的驱动下作升降动作，所述升降板(421)上安装有多个朝向所述塑料托盘本体(2)的取料吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘分张台，其特征在于，所述塑料托盘本体(2)上设置有多个凸起部(21)，所述多个取料吸盘(5)包括多个第一吸盘(51)和多个第二吸盘(52)，所述第一吸盘(51)吸附于所述凸起部(21)上，所述第二吸盘(52)吸附于所述塑料托盘本体(2)的边沿处。
3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘分张台，其特征在于，所述升降板(421)上开设有多个第一腰型孔(423)和多个第二腰型孔(424)，所述第一吸盘(51)可拆卸地安装于所述第一腰型孔(423)内，所述第二吸盘(52)可拆卸地安装于所述第二腰型孔(424)内。
4.根据权利要求3所述的一种塑料托盘分张台，其特征在于，所述多个第二腰型孔(424)分别开设于所述升降板(421)的宽度方向的相对两端，所述多个第一腰型孔(423)开设于所述升降板(421)的中部。
5.根据权利要求4所述的一种塑料托盘分张台，其特征在于，所述第一腰型孔(423)和所述第二腰型孔(424)上皆可拆卸地安装有定位部件(6)，所述第一吸盘(51)和所述第二吸盘(52)皆定位于所述定位部件(6)内。
6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘分张台，其特征在于，所述定位部件(6)包括第一螺母(61)和第二螺母(62)，所述第一螺母(61)抵接于所述第一腰型孔(423)或所述第二腰型孔(424)的上表面，所述第二螺母(62)抵接于所述第一腰型孔(423)或所述第二腰型孔(424)的下表面，所述第一吸盘(51)和所述第二吸盘(52)皆螺接于所述第一螺母(61)和所述第二螺母(62)之间。
7.根据权利要求2-6所述的一种塑料托盘分张台，其特征在于，所述第一吸盘(51)和所述第二吸盘(52)皆为气动吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种塑料托盘分张台，其特征在于，所述分张板(31)上开设有多个第三腰圆孔(311)，所述分张吸盘(32)可拆卸地安装于所述第三腰圆孔(311)内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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