CN110920839A - 一种水下助推器用平衡装置 - Google Patents

一种水下助推器用平衡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110920839A
CN110920839A CN201911252669.9A CN201911252669A CN110920839A CN 110920839 A CN110920839 A CN 110920839A CN 201911252669 A CN201911252669 A CN 201911252669A CN 110920839 A CN110920839 A CN 110920839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas pressure
booster
valve
mounting
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911252669.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张少勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Huayuan Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Huayuan Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Huayuan Technology Development Co Ltd filed Critical Shanxi Huayuan Technology Development Co Ltd
Priority to CN201911252669.9A priority Critical patent/CN110920839A/zh
Publication of CN110920839A publication Critical patent/CN110920839A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/26Trimming equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • B63C2011/028Devices for underwater towing of divers or divers' sleds

Abstract

本发明专利涉及助推器技术领域,尤其为一种水下助推器用平衡装置,包括安装板,所述安装板顶部的中间开设有容纳口,所述安装板的底部并位于容纳口的两侧均栓接有连接架,所述连接架的底部之间栓接有托举板,所述托举板的顶部栓接有气体压力,所述气体压力罐之间相互连通;本发明专利通过安装板、容纳口、连接架、托举板、气体压力罐、调节机构和气囊机构的设置,使得该水下助推器用平衡装置,具备既能迅速保持装置的平衡,也能避免产生大量气泡的优点,解决了目前的平衡装置反应速度慢,往往需要很长时间才能保持装置的平衡,而且排出气体时会在周围生成大量的气泡,影响使用者的视线,还容易惊动周围生物的问题。

Description

一种水下助推器用平衡装置
技术领域
本发明专利涉及助推器技术领域,具体为一种水下助推器用平衡装置。
背景技术
水下助推器,也叫蛙人助推器,是海军蛙人或者潜水爱好者进行浅海潜水的重要援助手段之一,在国外越来越受到使用者的青睐;水下助推器提供给人们一种全新的娱乐方式,它提高了人们在水中的活动范围和速度,它不但能让人们在水面自由的航行,而且能将游泳者带入水下世界,进行观光、探险等活动,其趣味性和对人们的吸引力远大于传统的娱乐活动,目前在国外,水下助推器十分流行,正成为一种普通的家用娱乐工具;水下助推器项目除了能够满足人们娱乐生活的需要,而且在娱乐用水下助推器基础上进行改进后,可以顺利的研制出性能更好,用于水下搜救、水下勘测等工业领域和蛙人运输、特种作战等军事领域的水下推进装置。
水下助推器在使用过程中常常会遇到乱流等情况,这时水下助推器和人都难以保持平衡,这时便需要使用平衡装置,但是目前的平衡装置反应速度慢,往往需要很长时间才能保持装置的平衡,而且排出气体时会在周围生成大量的气泡,影响使用者的视线,还容易惊动周围的生物,为此提出一种既能迅速保持装置的平衡,也能避免产生大量气泡的平衡装置来解决此问题。
发明专利内容
本发明专利的目的在于提供一种水下助推器用平衡装置,具备既能迅速保持装置的平衡,也能避免产生大量气泡的优点,解决了目前的平衡装置反应速度慢,往往需要很长时间才能保持装置的平衡,而且排出气体时会在周围生成大量的气泡,影响使用者的视线,还容易惊动周围的生物的问题。
为实现上述目的,本发明专利提供如下技术方案:一种水下助推器用平衡装置,包括安装板,所述安装板顶部的中间开设有容纳口,所述安装板的底部并位于容纳口的两侧均栓接有连接架,所述连接架的底部之间栓接有托举板,所述托举板的顶部栓接有气体压力罐,所述气体压力罐的数量为三个,所述气体压力罐之间相互连通,所述气体压力罐的顶部位于容纳口的内部,所述气体压力罐的前侧连通有调节机构,所述安装板的底部栓接有气囊机构,所述调节机构对气囊机构进行支持。
优选的,所述调节机构包括调节总阀和增压泵,所述调节总阀后侧的进气端与左侧气体压力罐的前侧连通,所述增压泵的出气端与右侧气体压力罐的前侧连通,所述调节总阀的出气端连通有压力管,所述调节总阀与压力管的中端连通,所述增压泵的进气端连通有增压管,所述增压管远离增压泵的一端与压力管的内部连通。
优选的,所述气囊机构包括调节阀,所述调节阀的数量为两个,且两个调节阀的一端分别与压力管的两端连通,所述调节阀的顶部与安装板的底部栓接,所述调节阀为三通阀,所述调节阀的前端和后端均连通有平衡气囊,所述平衡气囊分布于安装板底部的四角。
优选的,所述安装板底部的四角均栓接有支撑框,所述支撑框的底部与平衡气囊的顶部粘合。
优选的,所述支撑框的底部为弧形板结构,所述平衡气囊由橡胶制成。
优选的,所述安装板顶部的四角均栓接有安装框,所述安装框的顶部开设有安装孔。
优选的,所述调节总阀的型号为CCG2113-M5T,所述增压泵的型号为KVP8-S,所述调节阀的型号为FA0520F。
优选的,所述压力管和增压管均由塑料制成,所述气体压力罐由不锈钢制成。
与现有技术相比,本发明专利的有益效果如下:
本发明专利通过安装板、容纳口、连接架、托举板、气体压力罐、调节机构和气囊机构的设置,使得该水下助推器用平衡装置,具备既能迅速保持装置的平衡,也能避免产生大量气泡的优点,解决了目前的平衡装置反应速度慢,往往需要很长时间才能保持装置的平衡,而且排出气体时会在周围生成大量的气泡,影响使用者的视线,还容易惊动周围生物的问题。
附图说明
图1为本发明专利结构示意图;
图2为本发明专利结构仰视示意图;
图3为本发明专利结构正视示意图;
图4为本发明专利结构俯视示意图;
图5为本发明专利图1中A处局部放大示意图。
图中:1、安装板;2、容纳口;3、连接架;4、托举板;5、气体压力罐;6、调节机构;61、调节总阀;62、增压泵;63、压力管;64、增压管;7、气囊机构;71、调节阀;72、平衡气囊;8、支撑框;9、安装框;10、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明专利实施例中的附图,对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明专利保护的范围。
请参阅图1-5,一种水下助推器用平衡装置,包括安装板1,安装板1顶部的中间开设有容纳口2,安装板1的底部并位于容纳口2的两侧均栓接有连接架3,连接架3的底部之间栓接有托举板4,托举板4的顶部栓接有气体压力罐5,气体压力罐5的数量为三个,气体压力罐5之间相互连通,气体压力罐5的顶部位于容纳口2的内部,气体压力罐5的前侧连通有调节机构6,安装板1的底部栓接有气囊机构7,调节机构6对气囊机构7进行支持,通过安装板1、容纳口2、连接架3、托举板4、气体压力罐5、调节机构6和气囊机构7的设置,使得该水下助推器用平衡装置,具备既能迅速保持装置的平衡,也能避免产生大量气泡的优点,解决了目前的平衡装置反应速度慢,往往需要很长时间才能保持装置的平衡,而且排出气体时会在周围生成大量的气泡,影响使用者的视线,还容易惊动周围生物,影响使用者使用体验的问题。
本实施例中,调节机构6包括调节总阀61和增压泵62,调节总阀61后侧的进气端与左侧气体压力罐5的前侧连通,增压泵62的出气端与右侧气体压力罐5的前侧连通,调节总阀61的出气端连通有压力管63,调节总阀61与压力管63的中端连通,增压泵62的进气端连通有增压管64,增压管64远离增压泵62的一端与压力管63的内部连通,通过设置调节机构6可以为气囊机构7提供高压气体或者回收气体,并利用高压气体快速展开平衡气囊72,从而加快装置的平衡,而且回收气体可以避免产生大量的气泡。
本实施例中,气囊机构7包括调节阀71,调节阀71的数量为两个,且两个调节阀71的一端分别与压力管63的两端连通,调节阀71的顶部与安装板1的底部栓接,调节阀71为三通阀,调节阀71的前端和后端均连通有平衡气囊72,平衡气囊72分布于安装板1底部的四角,通过设置气囊机构7可以利用对高压气体的分配达到平衡装置的目的,加快平衡的速度。
本实施例中,安装板1底部的四角均栓接有支撑框8,支撑框8的底部与平衡气囊72的顶部粘合,支撑框8可以用于固定平衡气囊72。
本实施例中,支撑框8的底部为弧形板结构,平衡气囊72由橡胶制成,支撑框8的结构可以有效分摊平衡气囊72与支撑框8之间的压力,从而对平衡气囊72进行保护。
本实施例中,安装板1顶部的四角均栓接有安装框9,安装框9的顶部开设有安装孔10,安装框9和安装孔10可以方便使用者对装置进行固定。
本实施例中,调节总阀61的型号为CCG2113-M5T,增压泵62的型号为KVP8-S,调节阀71的型号为FA0520F,调节总阀61、增压泵62和调节阀71的型号可以确保装置的正常运行。
本实施例中,压力管63和增压管64均由塑料制成,气体压力罐5由不锈钢制成,压力管63的材质可以增强压力管63的强度,避免抽气过程中压力管63变形影响抽气。
工作原理:将安装板1通过安装框9和安装孔10固定在水下助推器上,当水下助推器歪斜时,打开调节总阀61,气体压力罐5内部的高压气体立刻涌入压力管63,打开倾斜位置的调节阀71,高压气体立刻涌入倾斜位置的平衡气囊72,高压气体可以快速将平衡气囊72撑起,从而增大倾斜位置平衡气囊72的浮力,达到平衡的目的,如果翘起位置的平衡气囊72充满高压气体,关闭调节总阀61,打开翘起位置平衡气囊72的调节阀71,启动增压泵62,增压泵62通过增压管64和压力管63的传导将翘起位置平衡气囊72内部的气体抽出,并泵回气体压力罐5,这样翘起位置的平衡气囊72便瘪下去,减少浮力,从而达到平衡的目的,平衡过程中没有气体排出,自然不会产生由于排气导致的气泡。
尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水下助推器用平衡装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)顶部的中间开设有容纳口(2),所述安装板(1)的底部并位于容纳口(2)的两侧均栓接有连接架(3),所述连接架(3)的底部之间栓接有托举板(4),所述托举板(4)的顶部栓接有气体压力罐(5),所述气体压力罐(5)的数量为三个,所述气体压力罐(5)之间相互连通,所述气体压力罐(5)的顶部位于容纳口(2)的内部,所述气体压力罐(5)的前侧连通有调节机构(6),所述安装板(1)的底部栓接有气囊机构(7),所述调节机构(6)对气囊机构(7)进行支持。
2.根据权利要求1所述的一种水下助推器用平衡装置,其特征在于:所述调节机构(6)包括调节总阀(61)和增压泵(62),所述调节总阀(61)后侧的进气端与左侧气体压力罐(5)的前侧连通,所述增压泵(62)的出气端与右侧气体压力罐(5)的前侧连通,所述调节总阀(61)的出气端连通有压力管(63),所述调节总阀(61)与压力管(63)的中端连通,所述增压泵(62)的进气端连通有增压管(64),所述增压管(64)远离增压泵(62)的一端与压力管(63)的内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种水下助推器用平衡装置,其特征在于:所述气囊机构(7)包括调节阀(71),所述调节阀(71)的数量为两个,且两个调节阀(71)的一端分别与压力管(63)的两端连通,所述调节阀(71)的顶部与安装板(1)的底部栓接,所述调节阀(71)为三通阀,所述调节阀(71)的前端和后端均连通有平衡气囊(72),所述平衡气囊(72)分布于安装板(1)底部的四角。
4.根据权利要求1所述的一种水下助推器用平衡装置,其特征在于:所述安装板(1)底部的四角均栓接有支撑框(8),所述支撑框(8)的底部与平衡气囊(72)的顶部粘合。
5.根据权利要求4所述的一种水下助推器用平衡装置,其特征在于:所述支撑框(8)的底部为弧形板结构,所述平衡气囊(72)由橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种水下助推器用平衡装置,其特征在于:所述安装板(1)顶部的四角均栓接有安装框(9),所述安装框(9)的顶部开设有安装孔(10)。
7.根据权利要求2或3所述的一种水下助推器用平衡装置,其特征在于:所述调节总阀(61)的型号为CCG2113-M5T,所述增压泵(62)的型号为KVP8-S,所述调节阀(71)的型号为FA0520F。
8.根据权利要求2所述的一种水下助推器用平衡装置,其特征在于:所述压力管(63)和增压管(64)均由塑料制成,所述气体压力罐(5)由不锈钢制成。
CN201911252669.9A 2019-12-09 2019-12-09 一种水下助推器用平衡装置 Pending CN110920839A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911252669.9A CN110920839A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种水下助推器用平衡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911252669.9A CN110920839A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种水下助推器用平衡装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110920839A true CN110920839A (zh) 2020-03-27

Family

ID=69858540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911252669.9A Pending CN110920839A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种水下助推器用平衡装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110920839A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111745649A (zh) * 2020-06-12 2020-10-09 泰华智业(天津)科技有限责任公司 水下机器人调平方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001031200A (ja) * 1999-07-26 2001-02-06 Agency Of Ind Science & Technol 飛行船のガス漏洩検知方法及びその装置
US7448340B1 (en) * 2003-12-22 2008-11-11 Edward Gibson Diving device
CN105173025A (zh) * 2015-09-15 2015-12-23 朱文华 船只自平衡系统
CN206265265U (zh) * 2016-10-12 2017-06-20 上海博添船舶科技有限公司 一种船舶平衡装置
CN107161295A (zh) * 2017-05-18 2017-09-15 合肥工业大学 用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置与所述平台
US20180318650A1 (en) * 2017-05-06 2018-11-08 Robert Steven Witkoff Multipurpose low emission submersible engine and aquatic craft using same
CN109110082A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 浙江国际海运职业技术学院 一种能快速沉浮的浮船坞

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001031200A (ja) * 1999-07-26 2001-02-06 Agency Of Ind Science & Technol 飛行船のガス漏洩検知方法及びその装置
US7448340B1 (en) * 2003-12-22 2008-11-11 Edward Gibson Diving device
CN105173025A (zh) * 2015-09-15 2015-12-23 朱文华 船只自平衡系统
CN206265265U (zh) * 2016-10-12 2017-06-20 上海博添船舶科技有限公司 一种船舶平衡装置
US20180318650A1 (en) * 2017-05-06 2018-11-08 Robert Steven Witkoff Multipurpose low emission submersible engine and aquatic craft using same
CN107161295A (zh) * 2017-05-18 2017-09-15 合肥工业大学 用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置与所述平台
CN109110082A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 浙江国际海运职业技术学院 一种能快速沉浮的浮船坞

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111745649A (zh) * 2020-06-12 2020-10-09 泰华智业(天津)科技有限责任公司 水下机器人调平方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108945347B (zh) 一种水下救援装备
CN110920839A (zh) 一种水下助推器用平衡装置
DK2945856T3 (en) Watercraft with redundant energy storage
GB1273883A (en) Underwater breathing apparatus
CN212125483U (zh) 一种框架式探察水下机器人
CN209870702U (zh) 一种智能潜水机器人
CN210063333U (zh) 一种六自由度水下机器人
WO2014153904A1 (zh) 一种压力平衡式浮体及其安装方法
CN202193198U (zh) 喷水推进带缆遥控水下机器人
CN109653976A (zh) 一种海洋潮汐能泵水设备
CN205533300U (zh) 一种可调式悬浮潜水泵装置
CN209870703U (zh) 一种水下可调整全方位姿态的潜水机器人
NO131876B (zh)
CN210212661U (zh) 组合式减震船艇
CN211468736U (zh) 一种水泵式上浮下潜机构和水下设备
CN114467833B (zh) 一种水产品运输用物流箱
EP1855939A1 (en) Transparent diving helmet
CN212605715U (zh) 一种船身爬行机器人
CN209366429U (zh) 一种可欣赏水下景观的休闲潜艇
WO2006120048A3 (en) Air bubble removal from ink jet cartridges
CN114180013A (zh) 一种便于调节配重浮力的水下设备
US20170205540A1 (en) Underwater viewing device with handheld faceted vacuum lens
CN207843272U (zh) 一种穿戴式潜水装备
CN111017169B (zh) 一种微型重力调节装置
CN210971425U (zh) 一种充气艇

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination