CN110920729A - 扶手架连动展开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扶手架连动展开机构，设置于可收折婴儿车的下支架和背靠架的枢接处，扶手架连动展开机构包括固定设置于背靠架端部的固定件和固定设置于扶手架端部的扶手连动座，下支架的端部、固定件、及扶手连动座同轴枢接，且扶手连动座和固定件之间设置有推顶展开结构；扶手连动座可相对固定件枢转以使扶手架枢转至展开位置，且扶手连动座可经由推顶展开结构推顶固定件相对下支架的端部枢转以使背靠架展开；扶手架连动展开机构还包括可相对固定件和扶手连动座移动的定位件，当扶手连动座相对固定件枢转至展开位置时，定位件可伸入固定件和扶手连动座之间以限制固定件和扶手连动座之间的相对枢转。

Description

扶手架连动展开机构

技术领域

本发明涉及一种可收折婴儿车，尤其涉及一种适用于可收折婴儿车的扶手架连动展开机构。

背景技术

目前市场上已经出现越来越多的可收折婴儿车。可收折婴儿车在设计之初，较为关注婴儿车的收折体验，目前的可收折婴儿车通常单手一步操作即可实现收折，但可收折婴儿车的展开相比收折操作通常较为复杂，无法单手展开可收折婴儿车且展开过程较为繁琐，对怀抱婴幼儿的家长并不友好。

对此，有必要提供一种可以实现可收折婴儿车单手展开的扶手架连动展开机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以实现可收折婴儿车单手展开的扶手架连动展开机构。

为了实现上述目的，本发明公开了一种扶手架连动展开机构，设置于可收折婴儿车的下支架和背靠架的枢接处，扶手架连动展开机构包括固定设置于背靠架端部的固定件和固定设置于扶手架端部的扶手连动座，下支架的端部、固定件、及扶手连动座同轴枢接，且扶手连动座和固定件之间设置有推顶展开结构；扶手连动座可相对固定件枢转以使扶手架枢展至展开位置，且扶手连动座可经由推顶展开结构推顶固定件相对下支架的端部枢转以使背靠架展开；扶手架连动展开机构还包括可相对固定件和扶手连动座移动的定位件，当扶手连动座相对固定件枢转至展开位置时，定位件可伸入固定件和扶手连动座之间以限制固定件和扶手连动座之间的相对枢转。

与现有技术相比，本发明提供的扶手架连动展开机构，设置于下支架的端部、固定件、及扶手连动座同轴枢接处，在单手操作扶手架驱动扶手连动座相对固定件枢转展开后，可继续操作扶手架驱动扶手连动座并经由推顶展开结构带动固定件相对下支架的端部同步枢转，从而可以实现可收折婴儿车的单手展开。根据本发明提供的扶手架连动展开机构，通过单手驱动扶手架枢转即可实现可收折婴儿车的展开，操作非常简便。

较佳的，固定件和扶手连动座的其中一者沿枢转方向开设有弧形限位槽，固定件和扶手连动座的其中另一者沿枢转方向固定设置有限位块，限位块沿枢转方向的尺寸小于弧形限位槽的弧形尺寸，限位块卡入弧形限位槽内并可于弧形限位槽内移动，弧形限位槽和限位块形成推顶展开结构；当限位块移动至与弧形限位槽的一端相抵顶时，扶手连动座可经由相抵顶的限位块和弧形限位槽推顶固定件相对下支架的端部枢转以使背靠架展开。

在一较佳实施例中，弧形限位槽的两端分别设置有抵顶端面，当限位块移动至和弧形限位槽的另一端相抵顶时，扶手连动座可经由相抵顶的限位块和弧形限位槽推顶固定件相对下支架的端部枢转。

具体的，固定件和扶手连动座可转动地套接，且固定件和扶手连动座中位于内侧的一者的外缘开设有弧形限位槽，固定件和扶手连动座中位于外侧的一者向内凸伸形成有限位块。

具体的，定位件连接于固定件和扶手连动座中开设有弧形限位槽的一者并随其相对固定件和扶手连动座的枢接轴转动，并当限位块抵顶弧形限位槽的一端以使背靠架展开时，定位件伸至限位块和弧形限位槽的另一端之间以限制固定件和扶手连动座的相对转动。

具体的，定位件插接于固定件和扶手连动座中开设有弧形限位槽的一者的枢接轴处，且定位件的定位部沿径向伸出并正对弧形限位槽；固定件和扶手连动座中开设有弧形限位槽的一者对应开设有避让部。

具体的，扶手架连动展开机构还包括释锁件，释锁件设置于固定件和扶手连动座的枢接轴处并可相对固定件和扶手连动座的枢接轴向移动；释锁件位于定位件伸出方向的外侧并可推顶定位件向内移动退出弧形限位槽。

具体的，扶手架连动展开机构还包括用于驱动定位件伸出至固定件和扶手连动座之间的弹性驱动件；弹性驱动件的设置使得定位件恒具有伸出至固定件和扶手连动座之间的动作趋势，并当扶手连动座相对固定件枢转至限位块处于弧形限位槽的一端并可进一步驱动固定件同步枢转时，弹性驱动件可以驱动定位件伸出至固定件和扶手连动座之间，以限制固定件和扶手连动座的相对枢转。

具体的，弹性驱动件设置于定位件背离释锁件的一侧。

较佳的，固定件和扶手连动座之间于枢转轴向的外侧还设置有释锁驱动件，释锁驱动件用于驱动扶手连动座相对固定件向扶手架收折方向枢转；释锁驱动件的设置进一步可以方便可收折婴儿车架的收折操作。

具体的，所述释锁驱动件为卡设于所述固定件和所述扶手连动座之间的弹性件。

较佳的，固定件和扶手连动座沿枢转方向分别设置有推顶块，并当扶手连动座相对固定件枢转至扶手架处于展开位置时，两推顶块相抵顶，扶手连动座可经由相抵顶的两推顶块推顶固定件相对下支架的端部枢转以使背靠架展开。

附图说明

图1为可收折婴儿车架的结构示意图。

图2为可收折婴儿车架的内部结构示意图。

图3为可收折婴儿车架的分解示意图。

图4为座椅角度调整驱动件的结构示意图。

图5为定位件的结构示意图。

图6为调整件的结构示意图。

图7为连动机构的分解示意图。

图8为下支架连动座的结构示意图。

图9为背靠架连动座的结构示意图。

图10为背靠架连动座、卡合件及齿轮的连接结构示意图

图11为可收折婴儿车架的展开状态示意图。

图12为可收折婴儿车架的收折状态示意图。

图13为可收折婴儿车架的剖面图。

图14为背靠架打开至斜躺位置的内部状态示意图。

图15为背靠架打开至直立位置的内部状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示用于可收折婴儿车的座椅，包括下支架100、背靠架200、扶手架300及车篷架400，而可收折婴儿车的车架、车轮、刹车机构、及可以由柔性材料制成的乘坐部、背靠部、车篷等，非本案至重点，故在图中没有加以展示。如图1和图2所示，下支架100、背靠架200、扶手架300及车篷架400分别呈U型，如图7所示下支架100的两端处分别固定设置有下支架连动座110，背靠架200的两端处分别固定设置有背靠架连动座210，且如图13所示扶手架300的两端处分别固定设置有扶手连动座310，下支架100、背靠架200及扶手架300经由下支架连动座110、背靠架连动座210及扶手连动座310同轴枢接至如图1和图2所示，并经由下支架100、背靠架200、及扶手架300相对展开或收折以实现可收折婴儿车的展开或收折。可以理解的，虽然图1和图2中未示，但是座椅1可藉由座椅连接件320与可收折婴儿车的车架可拆卸地连接。

为能够实现可收折婴儿车能够被方便的收折或展开，本技术方案提供了一种扶手架连动展开机构。如图1和图2所示，扶手架连动展开机构包括固定设置于背靠架200端部的固定件220和固定设置于扶手架300端部的扶手连动座310，下支架100的端部、固定件220、及扶手连动座310同轴枢接，且扶手连动座310和固定件220之间设置有推顶展开结构；扶手连动座310可相对固定件220枢转以使扶手架300展开，且扶手连动座310可经由推顶展开结构推顶固定件220相对下支架100的端部枢转以使背靠架200展开；扶手架连动展开机构还包括可相对固定件220和扶手连动座310移动的定位件700，当扶手连动座310相对固定件220枢转至扶手架300处于展开位置时，定位件700可伸入固定件220和扶手连动座310之间以限制固定件220和扶手连动座310之间的相对枢转。结合图3-图15所示，更具体的：

结合图2-图4所示，扶手架连动展开机构包括设置于扶手连动座310和固定件220之间的推顶展开结构、定位件700、及释锁驱动件1200。其中，推顶展开结构是为实现扶手连动座310的枢转带动固定件220使得背靠架200相对下支架100枢转展开；定位件700的设置为限制固定件220和扶手连动座310的相对位置、使得扶手架300相对背靠架200保持在展开位置；释锁驱动件1200可驱动定位件700以释放对固定件220和扶手连动座310相对位置的限制。

以下对扶手架连动展开机构的结构进行详细说明：

结合图2-图4所示，固定件220和扶手连动座310的其中一者沿枢转方向开设有弧形限位槽224，固定件220和扶手连动座310的其中另一者沿枢转方向固定设置有限位块311，限位块311沿枢转方向的尺寸小于弧形限位槽224的弧形尺寸，限位块311卡入弧形限位槽224内并可于弧形限位槽224内移动，弧形限位槽224和限位块311形成推顶展开结构；当限位块311移动至与弧形限位槽224的一端相抵顶时，扶手连动座310可经由相抵顶的限位块311和弧形限位槽224推顶固定件220相对下支架100的端部枢转以使背靠架200展开。

在本实施例中，弧形限位槽224的槽深尺寸均一、弧形限位槽224的两端均形成有抵顶端面。在该实施例中，当限位块311移动至与弧形限位槽224的一端相抵顶时，扶手连动座310可经由相抵顶的限位块311和弧形限位槽224推顶固定件220相对下支架100的端部枢转以使背靠架200展开，而当限位块311移动至和弧形限位槽224的另一端相抵顶时，扶手连动座310可经由相抵顶的限位块311和弧形限位槽224推顶固定件220相对下支架100的端部枢转以使背靠架200收折。

更具体的，结合图2-图5、图11-图13所示，固定件220和扶手连动座310可转动地套接，且固定件220和扶手连动座310中位于内侧的一者的外缘开设有弧形限位槽224，固定件220和扶手连动座310中位于外侧的一者向内凸伸形成有限位块311。具体在本实施例中，固定件220位于内侧、扶手连动座310套接于固定件220的外侧并可相对固定件220枢转，固定件220的外缘侧开设有弧形限位槽224，而扶手连动座310沿垂直于枢转轴线的方向向内凸伸形成有限位块311，且限位块311伸入弧形限位槽224，以使得扶手连动座310仅在弧形限位槽224的开设角度范围内可以相对固定件220枢转以实现扶手架300的展开或收折。在扶手连动座310相对固定件220枢转至限位块311抵顶弧形限位槽224的一端后，外力可以推动扶手架300使得扶手连动座310继续枢转、经由限位块311推顶弧形限位槽224的抵顶端面使得扶手连动座310和固定件220相对固定并同步枢转，直至背靠架200相对下支架100展开。当然，固定件220和扶手连动座310的位置亦可以对调，即使得扶手连动座310位于内侧、固定件220套接于扶手连动座310的外侧并可相对扶手连动座310枢转，而限位块311设置于位于外侧的固定件220、弧形限位槽224开设于位于内侧的扶手连动座310。更进一步的，弧形限位槽224亦可不设置在固定件220的外缘侧，只要弧形限位槽224设置于固定件220的枢转轴的外侧、呈以枢转轴为弧心的弧形即可。

再请参阅图2-图5、图11-图13所示，定位件700可相对固定件220和扶手连动座310移动，并当扶手连动座310相对固定件220枢转至扶手架300处于展开位置时，定位件700可伸入固定件220和扶手连动座310之间以限制固定件220和扶手连动座310之间的相对枢转。较佳的，定位件700连接于固定件220和扶手连动座310中开设有弧形限位槽224的一者并随其相对固定件220和扶手连动座310的枢转轴线转动，并当限位块311抵顶弧形限位槽224的一端以使背靠架200展开时，定位件700伸至限位块311和弧形限位槽224的另一端之间以限制固定件220和扶手连动座310的相对转动。

进一步的，在本实施例中，如图2-图5、图11-图13所示，定位件700插接于固定件220的枢转轴线处，且定位件700的定位部720沿径向伸出并正对弧形限位槽224；固定件220和扶手连动座310中开设有弧形限位槽224的一者对应开设有避让部。结合图2-5所示，更具体的：固定件220的枢转轴线处开设有安装孔221，定位件700插接于固定件220的安装孔221内并与下支架100的端部、固定件220、及扶手连动座310的枢转轴线呈同轴设置；固定件220的侧壁开设有连通弧形限位槽224的避让部，设置于枢转轴线处的定位件700，其定位部720沿径向伸出穿过避让部并伸出至正对弧形限位槽224。定位件700沿枢转方向的尺寸大致等于弧形限位槽224和限位块311的尺寸之差，且在限位块311处于移动至弧形限位槽224的一端并可推动背靠架200展开的状态时，定位件700正对弧形限位槽224的另一端并可沿枢转轴线向移动至弧形限位槽224内并卡于限位块311和户型限位槽另一端之间，以限制弧形限位槽224和限位块311的相对移动，从而限制扶手架300处于展开状态。可以理解的，固定件220、扶手连动座310、及下支架100三者的枢接处应当预留一部分空间，以便容置定位件700并供定位件700沿枢转轴线向移动。

再请结合图11-图13所示，释锁驱动件1200设置于固定件220和扶手连动座310的枢转轴线处并可相对固定件220和扶手连动座310的枢转轴向移动；释锁驱动件1200位于定位件700伸出方向的外侧并可推顶定位件700向内移动退出弧形限位槽224。具体的：释锁驱动件1200与定位件700相同的，同样位于固定件220、扶手连动座310、及下支架100三者的枢接处，且释锁驱动件1200同样可以相对固定件220和扶手连动座310的枢转轴线向移动，释锁驱动件1200位于定位件700伸出方向的外侧并可推顶定位件700向内移动退出弧形限位槽224，以实现扶手架300相对背靠架200的释锁。具体在本实施例中，定位件700与固定件220相同的，开设有中心孔740，释锁驱动件1200插接于定位件700的中心孔740内且释锁驱动件1200和定位件700之间对应设置有轴肩结构，并经由该轴肩结构实现释锁驱动件1200对定位件700的推顶。

以下结合图1-图5、图11-图13所示，对可收折婴儿车的连动展开收折过程做一详细说明：

当座椅1处于收折状态时，如图12所示，此时扶手连动座310的限位块311处于弧形限位槽224的一端并使得扶手架300相对背靠架200处于收折状态；

外力驱动扶手架300带动扶手连动座310相对固定件220枢转时，限位块311随之在弧形限位槽224内移动至弧形限位槽224的另一端，释放对定位部720的限位，定位件700向外伸出至弧形限位槽224，以限制扶手架300处于展开位置；外力推动扶手架300使得扶手连动座310继续枢转、经由限位块311推顶弧形限位槽224的抵顶端面使得扶手连动座310和固定件220相对固定并同步枢转，直至背靠架200相对下支架100展开。

而在收折可收折婴儿车时，只需向内按压释锁驱动件1200，释锁驱动件1200经由轴肩结构驱动定位件700向内移动退出弧形限位槽224，此时在扶手架300在定位件700的驱动下相对固定件220反向枢转至收折状态。

为使得在可收折婴儿车展开或收折的过程中，下支架100、背靠架200的枢转动作规律、方便操控，于背靠架200和下支架100的枢接处设置有车架同步开合连动机构。经由该车架同步开合连动机构，使得下支架100和背靠架200同步枢转。

具体地，结合图7-图10所示，车架同步开合连动机构包括固定设置于背靠架200端部的背靠架连动座210、固定设置于下支架100端部的下支架连动座110、以及设置于背靠架连动座210和下支架连动座110之间的连动单元，背靠架连动座210和下支架连动座110同轴枢接，下支架连动座110内设置有第一齿部111，背靠架连动座210内设置有第二齿部212，连动单元同时与第一齿部111和第二齿部212啮合，以实现背靠架200和下支架100同步枢转展开或收折。结合图1-图2、图11-图15所示，更具体地：

如图7所示，下支架连动座110的下端固定连接于下支架100，背靠架连动座210的上端固定连接于背靠架200，而下支架连动座110的上端和背靠架连动座210的下端相枢接。用于实现下支架100和背靠架200同步枢转的连动单元设置于下支架连动座110和背靠架连动座210的枢接处。

其中，对于下支架连动座110，结合图8所示，下支架连动座110上侧枢接部的外轮廓大致呈圆形，且下支架连动座110的外缘侧向背靠架连动座210的方向凸伸形成环形侧壁。环形侧壁以枢转轴线为中心，并于环形侧壁的内壁形成有第一齿部111。

而对于背靠架连动座210，结合图3和图9所示，背靠架连动座210对应枢转轴线的中心处开设有贯穿背靠架连动座210的连接孔213，且背靠架连动座210背离下支架连动座110的一侧具有容置腔体211，并经由该容置腔体211连接和定位座椅角度调整机构；背靠架连动座210朝向下支架连动座110的一侧整体呈平面状，仅于背靠架连动座210的枢转轴线处向上车架连动座的方向凸伸形成外轮廓呈圆形的凸台，第二齿部212形成于凸台的外壁。

当下支架连动座110和背靠架连动座210相枢接时：环形侧壁的另一侧与下支架连动座110相贴，下支架连动座110和背靠架连动座210之间形成封闭连动单元的腔体，从而使得连动单元不会外露、提高机构可靠性；置于凸台外壁的第二齿部212和设置于环形侧壁的内壁的第一齿部111呈同心设置，但由于凸台的直径尺寸较小，第一齿部111和第二齿部212之间具有较大的空隙、两者没有直接接触。

结合图7和图10所示，连动单元包括与背靠架连动座210和下支架连动座110同轴枢接的连接件1100和可转动地连接于连接件1100的齿轮1000。其中，连接件1100的中部为与背靠架连动座210和下支架连动座110同轴枢接的枢接部，连接件1100的两端分别设置有用于定位齿轮1000的定位轴1102，两齿轮1000分别对应连接于定位轴1102。

再请参阅图7和图10所示，齿轮1000位于连接件1100和背靠架连动座210之间，齿轮1000朝向枢接部的一侧靠近凸台并与设置于凸台外壁的第二齿部212相啮合；齿轮1000远离枢接部的一侧呈凸出于连接件1100地设置，如此齿轮1000没有被连接件1100所遮挡、齿轮1000可以与环形侧壁的内壁的第一齿部111相啮合。由于两齿轮1000分别位于第一齿部111和第二齿部212之间并均同时与第一齿部111和第二齿部212相啮合，如此使得下支架100和背靠架200的相对枢转具有联系、两者同步枢转展开或收折。

可以理解的，在没有对连接件1100定位的情况下，在两齿轮1000于第一齿部111和第二齿部212间枢转移动的过程中，同时会带动连接件1100绕枢转轴线同步。在较佳实施例中，为了保证枢转收折的稳定性，可对连接件1100进行定位。

当背靠架连动座210和下支架连动座110枢转至展开状态后，背靠架连动座210和下支架连动座110应当不得继续枢转，而是应当被可靠地限位，从而使得可收折婴儿车保持展开状态。具体地，车架同步开合连动机构还包括卡合件900，卡合件900同样被封闭于由环形侧壁构成的腔体内。连接件1100随齿轮1000于第一齿部111和第二齿部212之间啮合移动，直至连接件1100被卡合件900所遮挡，如此连接件1100和连接于连接件1100的齿轮1000位置不再可动、可收折婴儿车保持展开状态。

更具体地，如图7和图9所示，背靠架连动座210的内壁设置有异型卡齿214，卡合件900包括连接至背靠架连动座210和下支架连动座110的枢接轴处的连接部920，卡合件900的两端分别与异型卡齿214相卡合并同时与设置在下支架连接座110上的部分第一齿部111卡合，以实现下支架100与背靠架200的展开定位。

在可收折婴儿车中，座椅1可相对可收折婴儿车的车架调整角度。

具体地，在如图1-2和图6所示座椅角度调整机构座椅角度调整机构，座椅角度调整机构包括固定件220、调整件120、座椅角度调整驱动件500及卡销600，其中，调整件120藉由设置于其靠近婴儿车车架外侧的座椅连接件320可拆卸地与婴儿车车架固定，且固定件220可相对调整件120枢转；固定件220开设有贯穿孔222，卡销600插接于贯穿孔222且卡销600的一端抵接于座椅角度调整驱动件500，卡销600的另一端伸出至调整件120；调整件120对应卡销600开设有若干个调整孔121，座椅角度调整驱动件500于与卡销600相抵接的一侧开设有驱动卡销600伸入或退出调整孔121的驱动面510。结合图3-图7所示，更具体的：

如图2和图3所示，固定件220设置于背靠架200的两端处，并分别与背靠架200的端部呈固定地连接。更具体的，背靠架连动座210设置有容置腔体211，固定件220设置于容置腔体211内并与背靠架连动座210呈固定地连接，可以于固定件220的外缘侧和容置腔体211的内壁对应设置有嵌卡结构，如此当固定件220组装到容置腔体211内即可实现固定件220和背靠架连动座210的固定连接，进而使得固定件220固定设置于背靠架200的端部。

再请参阅图3所示，固定件220的外形轮廓大致呈圆形，固定件220对应枢转轴线的中心处开设有尺寸较大并贯穿固定件220前后两侧的安装孔221，而于安装孔221的左右两侧呈对称地开设有同样贯穿固定件220前后两侧的贯穿孔222，且贯穿孔222的直径小于安装孔221的直径。

再请结合图3和图4所示，于背靠架连动座210的容置腔体211内还设置有座椅角度调整驱动件500。座椅角度调整驱动件500相对固定件220位于容置腔体211的内侧，而与固定件220不同的，座椅角度调整驱动件500并不与背靠架连动座210呈固定地连接，而是可以于容置腔体211内相对枢转轴线旋转一定角度。座椅角度调整驱动件500对应枢转轴线的中心处同样开设有尺寸较大并贯穿座椅角度调整驱动件500前后两侧的避让孔540，该避让孔540和安装孔221的位置对应连通；进一步的，背靠架连动座210对应枢转轴线的中心处同样开设有贯穿背靠架连动座210的连接孔213，该避让孔540、安装孔221、及连接孔213相对应形成一避让通道。座椅角度调整驱动件500朝向固定件220的一侧设置有驱动面510，如图4所示，驱动面510具体为以枢转轴线为中心、于枢转轴线的方向上高度不一的环形凹凸面，其中距离固定件220较远的凹面构成释锁面512，而距离固定件220较近的凸面构成锁定面511。

结合图2-图4所示，两卡销600分别对应插接于一贯穿孔222内并可沿贯穿孔222前后伸缩移动，且卡销600朝向座椅角度调整驱动件500的一端与驱动面510相抵顶。当卡销600抵顶至锁定面511时，卡销600在锁定面511的推顶作用下向外伸出；当卡销600抵顶至释锁面512时，卡销600缺少推顶作用而向内缩入。

较佳的，如图3所示，卡销600处还设置有使得卡销600恒具有向内缩入的动作趋势的弹性件610。具体地，卡销600朝向座椅角度调整驱动件500的一端设置有第一台阶面620，固定件220设置有第二台阶面(图中未示)，弹性件610套接于卡销600外侧且两端分别抵接于第一台阶面620和第二台阶面。更具体到本实施例中，卡销600朝向座椅角度调整驱动件500的一端沿径向向外凸伸形成直径较大的冠状部，该冠状部朝向固定件220的一侧形成第一台阶面620；固定件220的贯穿孔222呈朝向座椅角度调整驱动件500的一侧尺寸较大、背离座椅角度调整驱动件500的一侧尺寸较小的阶梯孔，而阶梯孔的阶梯面形成第二台阶面。弹性件610具体可以为直线压缩弹簧，直线压缩弹簧610套接于卡销600外侧，且直线压缩弹簧610的一端抵接于第一台阶面620，直线压缩弹簧610的另一端抵接于第二台阶面，经由直线压缩弹簧610的压缩弹力使得卡销600恒具有向靠近座椅角度调整驱动件500的方向移动、向内缩入的动作趋势。

再请参阅图1和图6所示，调整件120设置于固定件220背离座椅角度调整驱动件500的一侧。调整件120朝向固定件220的一侧：于调整件120对应枢转轴线的中心处沿着枢转轴线方向凸伸形成一连接柱122，并当调整件120安装至固定件220背离座椅角度调整驱动件500的一侧时，连接柱122依次贯穿固定件220的避让孔540、座椅角度调整驱动件500的安装孔221及背靠架连动座210的连接孔213，从而经由避让通道与位于背靠架连动座210后侧的下支架连动座110呈相对固定地连接。较佳的，调整件120与下支架连动座110呈可拆卸地卡合连接，并当调整件120和下支架连动座110相卡合连接时，调整件相对下支架连动座110固定。调整件120绕枢转轴线的外侧、对应卡销600的移动路径，还设置有若干个调整孔121，并当抵顶至锁定面511、卡销600在锁定面511的推顶作用下向外伸出时，卡销600背离座椅角度调整驱动件500的另一端伸入对应的一调整孔121内，从而经由卡销600限制固定件220和调整件120的相对枢转、固定连接于固定件220的背靠架200可以相对固定连接至下支架100的座位部调整倾斜角度。

可以理解的，为保持扶手架300朝收折状态运动的趋势，可以于扶手连动座310和固定件220之间、沿以枢转轴线为中心的外缘侧设置有弹性卡合驱动件530，因此，当定位件700释放对扶手连动座310的阻挡后，在该弹性卡合驱动件530的驱动下扶手架300朝收折状态运动。

结合图3所示，座椅角度调整驱动件500深置于背靠架连动座210的容置腔体211并被固定件220所遮挡。为能够驱动座椅角度调整驱动件500枢转、以使得释锁面512正对卡销600从而实现释锁，采用的技术方案为：座椅角度调整驱动件500绕枢转轴线设置有驱动齿面510，其中，驱动面510位于驱动齿面510的外侧，且驱动面510和驱动齿面510呈同心圆地设置；定位件700对应设置有驱动齿710，定位件700设置于固定件220背离座椅角度调整驱动件500的一侧，且部分定位件700穿过固定件220的安装孔221并使得驱动齿710与驱动齿面510呈正对地设置。车架收折时，释锁驱动件1200会推动定位件700向固定件220的方向移动，经由驱动齿710和驱动齿面510对应的斜齿面配合，驱动座椅角度调整驱动件500绕枢转轴线旋转一定角度、旋转至释锁面512正对卡销600的位置，此时卡销600在直线压缩弹簧的驱动下向释锁面512的方向移动、向内缩入并退出调整孔121，此时固定件220和调整件120不再被卡销600所限、固定件220和调整件120可以相对枢转以调整背靠架200的倾斜角度，直至背靠架200调整至目标倾斜角度后，定位件700释放对座椅角度调整驱动件500的推顶、座椅角度调整驱动件500在弹性卡合驱动件530的作用下反向旋转至锁定面511正对卡销600的位置，卡销600在锁定面511的推顶作用下向外移动并伸入对应的调整孔121内。如此一来，婴儿车车架收折的过程可自动带动座椅1相对车架旋转，使得收折后的座椅1和车架体积最小化，减少占用的空间。

进一步的，座椅角度调整机构还包括用于驱动定位件700的背靠架200释锁件，部分背靠架200释锁件卡入定位件700对应枢转轴线开设有的中心孔内，其他部分背靠架200释锁件伸出中心孔并呈凸出地设置，背靠架200释锁件经由凸出的部分可以方便地承接按压力，并将至传送到定位件700进而带动定位件700向座椅角度调整驱动件500的方向移动。

结合图4所示，座椅角度调整驱动件500还设置有供驱动钢线(图未示)的一端固定的开孔550，且背靠架200上设置有与该驱动钢线的另一端相连接的操作件230，当需要在婴儿车车架展开的状态下主动调整座椅1角度时，按压操作件230即可拉动钢丝驱使座椅角度调整驱动件500旋转而依先前段落所述之驱动方式实现座椅角度调整机构的释锁。

可以理解的，车架收折后，座椅角度调整结构会自动释锁，而为了迎合人们的使用习惯，本发明车架展开后设置有座椅展开定位结构，使得座椅1展开后相对车架的角度处地直立状态。。

在此背景下，在可收折婴儿车中还设置有一种背靠展开定位机构。如图2-图3所示，背靠展开定位机构设置于可收折婴儿车的背靠架200和下支架100的枢接处，下支架100端部固定设置有固定件220，背靠架200端部固定设置有调整件120，且固定件220和调整件120可相对枢转，座椅角度调整件120恒具有处于限制固定件220和调整件120相对枢转的状态的动作趋势；背靠展开定位机构包括定位件700和限位件1300，固定件220于枢转轴线外侧开设有角度限位槽123，定位件700可相对固定件220沿枢转轴线移动，且至少部分定位件700位于角度限位槽123内，定位件700沿枢转轴线移动退出角度限位槽123，以驱动座椅角度调整件120释放对固定件220和调整件120的枢转限制；限位件1300设置于角度限位槽123内并在弹性驱动件1301的驱动下于角度限位槽123内朝枢转轴线滑动，当调整件120旋转至限位件1300正对定位件700时，限位件1300和定位件700相抵以限制定位件700进入角度限位槽123；而当调整件120旋转使限位件1300和定位件700错开时，定位件700可进入角度限位槽123以释放对座椅角度调整件120的驱动作用，从而锁定座椅角度。更具体地：

如图6和14-15所示，调整件120于枢转轴线外侧开设有角度限位槽123，角度限位槽123设置于调整件120的外缘侧且呈以枢转轴线为中心的弧形，限位件1300弹性滑动设置于角度限位槽123内且限位件1300具有朝枢转轴线滑动的趋势。

再请参阅图5和13-14所示，在本实施例中，由于限位件1300的存在，当限位件1300随调整件120至限位件1300正对定位件700时，定位件700在限位件1300的抵顶作用下保持脱离角度限位槽123、推顶角度背靠调整驱动件保持释锁状态，此时固定件220和调整件120可以相对枢转以调整背靠的角度；而当限位件1300随调整件120移动至限位件1300和定位件700错开时，定位件700能够进入到角度限位槽123中，此时角度背靠调整驱动件在弹性卡合驱动件530的作用下保持锁定状态，此时背靠的角度被锁定限位。

更具体的，限位件1300沿朝向枢转轴线的方向弹性设置，以限制定位件700进入角度限位槽123。即，限位件1300沿垂直于枢转轴线的方向设置，其中，对于伸出角度限位槽123外侧的部分限位件1300，于定位耳部123内壁和限位件1300之间卡设有弹性驱动件1301，以使得限位件1300恒具有向枢转轴线移动的动作趋势，从而经由限位件1300朝向枢转轴线的一端和定位件700之间的摩擦力，达到阻挡定位件700伸入角度限位槽123的目的。

定位件700应当处于正对角度限位槽123一端侧的位置处；当定位件700处于推顶座椅角度调整驱动件500、脱离角度限位槽123的状态时，限位件1300可以在调整件120的带动下于角度限位槽123内移动往复移动，以调整背靠架200的倾斜角度；当限位件1300在调整件120的带动下移动至角度限位槽123中远离定位件700的一端侧时，定位件700可以伸入到角度限位槽123中，此时座椅角度调整驱动件500动作限制下支架100和背靠架200的枢转，从而使得背靠保持在目标角度。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种扶手架连动展开机构，设置于可收折婴儿车的下支架和背靠架的枢接处，其特征在于，所述扶手架连动展开机构包括固定设置于所述背靠架端部的固定件和固定设置于扶手架端部的扶手连动座，所述下支架的端部、所述固定件、及所述扶手连动座同轴枢接，且所述扶手连动座和所述固定件之间设置有推顶展开结构；所述扶手连动座可相对所述固定件枢转以使所述扶手架枢转至展开位置，且所述扶手连动座可经由所述推顶展开结构推顶所述固定件相对所述下支架的端部枢转以使所述背靠架展开；所述扶手架连动展开机构还包括可相对所述固定件和所述扶手连动座移动的定位件，当所述扶手连动座相对所述固定件枢转至所述展开位置时，所述定位件可伸入所述固定件和所述扶手连动座之间以限制所述固定件和所述扶手连动座之间的相对枢转。

2.如权利要求1所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述固定件和所述扶手连动座的其中一者沿枢转方向开设有弧形限位槽，所述固定件和所述扶手连动座的其中另一者沿枢转方向固定设置有限位块，所述限位块沿枢转方向的尺寸小于所述弧形限位槽的弧形尺寸，所述限位块卡入所述弧形限位槽内并可于所述弧形限位槽内移动，所述弧形限位槽和所述限位块形成所述推顶展开结构；当所述限位块移动至与所述弧形限位槽的一端相抵顶时，所述扶手连动座可经由相抵顶的限位块和所述弧形限位槽推顶所述固定件相对所述下支架的端部枢转以使所述背靠架展开。

3.如权利要求2所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述弧形限位槽的两端分别设置有抵顶端面，当所述限位块移动至和所述弧形限位槽的另一端相抵顶时，所述扶手连动座可经由相抵顶的所述限位块和所述弧形限位槽推顶所述固定件相对所述下支架的端部枢转。

4.如权利要求2所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述固定件和所述扶手连动座可转动地套接，且所述固定件和所述扶手连动座中位于内侧的一者的外缘开设有所述弧形限位槽，所述固定件和所述扶手连动座中位于外侧的一者向内凸伸形成有所述限位块。

5.如权利要求4所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述定位件连接于所述固定件和所述扶手连动座中开设有所述弧形限位槽的一者并随其相对所述固定件和所述扶手连动座的枢接轴转动，并当所述限位块抵顶所述弧形限位槽的一端以使所述背靠架展开时，所述定位件伸至所述限位块和所述弧形限位槽的另一端之间以限制所述固定件和扶手连动座的相对转动。

6.如权利要求5所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述定位件插接于所述固定件和所述扶手连动座中开设有所述弧形限位槽的一者的枢接轴处，且所述定位件的定位部沿径向伸出并正对所述弧形限位槽；所述固定件和所述扶手连动座中开设有所述弧形限位槽的一者对应开设有避让部。

7.如权利要求6所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述扶手架连动展开机构还包括释锁件，所述释锁件设置于所述固定件和所述扶手连动座的枢接轴处并可相对所述固定件和所述扶手连动座的枢接轴向移动；所述释锁件位于所述定位件伸出方向的外侧并可推顶所述定位件向内移动退出所述弧形限位槽。

8.如权利要求7所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述扶手架连动展开机构还包括用于驱动所述定位件伸出至所述固定件和所述扶手连动座之间的弹性驱动件。

9.如权利要求8所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述弹性驱动件设置于所述定位件背离所述释锁件的一侧。

10.如权利要求1所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述固定件和所述扶手连动座之间于枢转轴向的外侧还设置有释锁驱动件，所述释锁驱动件用于驱动所述扶手连动座相对所述固定件向所述扶手架收折方向枢转。

11.如权利要求10所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述释锁驱动件为卡设于所述固定件和所述扶手连动座之间的弹性件。

12.如权利要求1所述的扶手架连动展开机构，其特征在于，所述固定件和所述扶手连动座沿枢转方向分别设置有推顶块，并当所述扶手连动座相对所述固定件枢转至所述扶手架处于展开位置时，两所述推顶块相抵顶，所述扶手连动座可经由相抵顶的两所述推顶块推顶所述固定件相对所述下支架的端部枢转以使所述背靠架展开。

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