CN110920688A - 一种作业进度监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种作业进度监控方法及系统，该方法包括：接收来自监控端发送的列车进度监控指令；根据列车进度监控指令调取并向监控端发送该列车对应的车站作业任务节点图以执行界面显示；实时获取该列车的列车行车状态，确定列车当前运行区间位置，并在该车站作业任务节点图上实时更新列车行车状态；在列车到达当前车站后，接收设备任务进度变更指令以及来自车站内作业人员终端发送的作业完成反馈指令；对设备任务进度变更指令和作业完成反馈指令进行解析，并根据解析结果变更任务节点图中对应任务节点的设备任务/作业任务完成状态。通过本方法能够提高列车站内的作业完成效率，有效避免由于人为因素导致的重大隐患，提高行车安全性。

Description

一种作业进度监控方法及系统

技术领域

本发明涉及铁道交通领域，具体涉及一种用于铁路车站的作业进度监控方法及系统。

背景技术

随着铁路客运专线的快速发展，列车速度越来越快，运行密度越来越高，这对车站接发列车作业和站内作业提出了很高的要求。

目前，车站作业人员在执行站内作业时，仍然是按照事先计划好的作业列表纸件来进行的，在作业完成后，通过在作业列表纸件上进行人工标记来表明计划作业完成，这种方法不仅浪费了纸张和人力，降低了作业效率，无法实现站内作业的监管，会带来很大隐患。另外，车站内的设备也需要执行设备任务，但现有的方式是各个设备内部被预先配置了运行程序，设备在执行任务时只需要根据程序来自行运行即可，并不受到任何监控，因此，监控端无法了解设备是否按时完成了任务，也会带来一定问题。

针对上述情况，为了方便车站工作人员及时了解不同列车的作业进度，需要一种用于铁路车站的作业进度监控方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够在车站指挥系统中心监控到车站内各个作业进度，及时有效了解作业完成情况的技术方案。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种用于铁路车站的作业进度监控方法，该方法包括：接收来自监控端发送的列车进度监控指令，该列车进度监控指令指示需要进行作业进度监控的列车；根据所述列车进度监控指令调取并向监控端发送该列车对应的车站作业任务节点图以执行界面显示，所述车站作业任务节点图中包括列车基本信息、列车行车状态、作业基准时间、与该列车相关的站内设备类型和以设备类型区分的线道、与该列车相关的车站作业类型和以作业类型区分的线道、在各线道上以时间轴为基准的设备任务节点序列/车站作业任务节点序列，在每个任务节点处标定了设备任务名称/作业名称和设备任务计划完成时间/作业计划完成时间；实时获取该列车的列车行车状态，确定列车当前运行区间位置，并在该车站作业任务节点图上实时更新列车行车状态；在列车行车状态为到达当前车站后，接收设备任务进度变更指令以及来自车站内作业人员终端发送的作业完成反馈指令；对所述设备任务进度变更指令和作业完成反馈指令进行解析，并根据解析结果变更所述车站作业任务节点图中对应任务节点的设备任务/作业任务完成状态。

根据本发明的一个实施例，所述设备任务进度变更指令包括每项设备任务的任务ID、计划完成时间、实际完成时间和任务状态。

根据本发明的一个实施例，还包括：将设定时间段内、停靠在当前车站的所有列车的车站作业任务中属于同一任务类型的作业任务信息发送到负责该作业任务的作业人员终端。

根据本发明的一个实施例，预先根据不同列车类型配置的作业模板来生成所述车站作业任务节点图，所述作业模板定义了每项作业的内容及计划完成时间。

根据本发明的一个实施例，接收来自车站内作业人员终端通过语音发送的作业完成反馈指令；对该语音指令进行语音转文本处理，并将处理后的文本内容与控制指令数据库中的信息进行匹配，若匹配成功，则将以文本转语音的形式向车站内作业人员终端复读该指令，在收到作业人员终端的语音确认指令后，将根据作业完成反馈结果更新作业任务完成状态。

根据本发明的一个实施例，接收作业完成反馈结果；当任务完成状态发生改变时，发送作业任务进度变更通知指令，所述作业任务进度变更通知指令包括作业任务ID、计划完成时间、实际完成时间、任务状态信息；基于作业任务进度变更通知指令更新监控端所显示的该列车对应的车站作业任务节点图。

根据本发明的一个实施例，基于车站作业任务节点之间的约束关系标识来确定当前已完成的作业任务是否影响后项作业任务，若是，则向执行后项作业任务的作业人员终端发送互控通知，以触发作业人员执行后项作业任务，并在收到该作业人员终端确认信息后，则变更约束关系标识的表示方式以显示后项作业任务满足执行条件。

根据本发明的一个实施例，还包括：判断所述列车行车状态是否表征为列车晚点，若是，则随晚点时间调整当前列车对应的车站作业任务节点的作业基准时间；以及基于更新后的作业基准时间和预设的作业基准时间偏移量更新作业计划完成时间。

根据本发明的一个实施例，若一作业任务超过设定的作业计划完成时间且未完成，则向执行该项作业任务的车站内作业人员终端发送作业任务超时询问指令；接收并解析该作业人员终端针对该作业任务超时询问指令反馈的信息，根据解析结果执行相应操作，所述操作包括：作业任务的转分配和作业任务的完成标注。

根据本发明的另一方面，还提供了一种作业进度监控系统，该系统被配置为执行如上所述的作业进度监控方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

根据本申请的实施例，通过对选择的待监控的列车对应的车站作业任务节点图在监控端显示，能够帮助监控端了解该类车的基本信息、列车行车状态、当前车站的各项作业的作业类型/设备类型、每个车站作业任务节点的作业名称/设备任务名称、作业基准时间和作业计划完成时间/设备任务计划完成。在列车行车状态为到达当前车站后，通过接收相关设备的设备任务进度变更指令以及来自车站内作业人员发送的作业完成反馈指令，对作业完成反馈指令进行解析，并根据解析结果变更所述车站作业任务节点图中对应任务节点的设备任务/作业任务完成状态，这样能够远程监控作业任务完成情况，提高作业完成效率，有效避免由于人为因素导致的重大隐患，提高行车安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例一的用于铁路车站的作业进度监控方法的流程示意图。

图2为本申请实施例二的用于铁路车站的作业进度监控方法的流程示意图。

图3为本申请实施例三的用于铁路车站的作业进度监控方法的流程示意图。

图4为本申请实施例四的用于铁路车站的作业进度监控方法的流程示意图。

图5为本申请实施例的作业进度展示页面的示例图。

图6为本申请实施例五的监控铁路站内作业进度的系统X的场景应用实例图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

随着铁路交通的不断发展，铁路交通的列车数量、车站数量以及车站规模逐渐增加，同时也导致了铁路系统站内作业任务也越来越多，越来越密集。站内作业(包括接发列车和发车之前的作业)是铁路运输生产中最重要的工作环节之一，直接关系着列车运行安全和运输效率，是保证铁路运输安全、畅通、高效的基础。对于执行站内作业任务的车站内作业人员来说，面对如此大规模增长的站内作业量，还仅依靠现有的纸质的作业记录表来执行作业任务和标记的话，一方面由于业务量的增加，站内作业人员的执行效率较低，另一方面，容易出现因人为因素遗漏站内作业步骤或者顺序错误，这将导致严重后果。此外，在出现紧急情况时，作业人员也无法及时应对和处理。而对于现有指挥中心来说，由于无法及时了解作业任务的完成进度，没有有效的监管，需要人工检查来确定是否完成站内作业，过多的人控因素对列车运行带来了极大的安全隐患，有可能严重影响高速列车的运行安全性和效率。而且，设备的任务运行也没有有效监管，也会带来一定的问题。因此，提出了本申请的技术方案来解决上面的问题。

下面参照附图对本发明申请涉及的实施例进行说明。

实施例一

图1为本申请实施例一的用于监控铁路站内作业的作业进度监控方法的流程示意图。下面参考图1来说明该方法的各个步骤。

在步骤S110中，接收来自监控端发送的列车进度监控指令，该列车进度监控指令指示需要进行作业进度监控的列车。

具体来说，在监控端的工作人员可以从作业进度监控列表中选择要执行作业进度监控的列车，也就是说选择哪一趟列车即将进入作业进度的监管和控制。该作业进度监控列表配置了同一车站在某一设定时间段(例如当日、或近两日)内需执行接送车作业和站内作业的所有列车的列车信息，在列表中优选按照到达当前车站的时间先后顺序进行列车排序。列车信息至少包括列车车次，还可以包括始发到达站、预计到达时间等。根据列表的形式，可以使监控端一目了然地了解当前车站中哪些车次的列车会在未来的时间段内执行站内作业，方便监控端选择所要监控的列车。一般来说，监控端会按照到达时间先后来选择待监控的列车，换言之，在执行完一趟车次的所有站内作业并完成送车作业后，选择下一趟即将到达的车次。例如，在监控端可从列表中选择下一时段进行作业的列车车次G8888次列车，并将携带有该车次信息的列车进度监控指令发送出来。

在步骤S120中，根据列车进度监控指令调取并向监控端发送该列车对应的车站作业任务节点图以执行界面显示。

系统通过对列车进度监控指令进行解析，能够确定要进行作业进度监控的列车的基本信息。在确定了列车的基本信息之后，根据列车的基本信息，优选车次，从车站作业任务数据库中调取与该车次对应的车站作业任务节点图。在车站作业任务数据库中根据列车类型存储的任务子数据集，在每个任务子数据集中包括多个车次的列车在某一设定时间段的车站作业任务节点图。在调取了该车站作业任务节点图后，在监控端的显示器上显示该图形界面。

在一个例子中，车站作业任务节点图中包括列车基本信息、作业基准时间、与该列车相关的站内设备类型和以设备类型区分的线道、与该列车相关的车站作业类型和以作业类型区分的线道、在各线道上以时间轴为基准的设备任务节点序列/车站作业任务节点序列，在每个车站作业任务节点处标定了设备任务名称/作业名称和设备任务计划完成时间/作业计划完成时间。

例如，图5给出了车站作业任务节点图的一个例子。在图5所示的界面顶部展示了列车基本信息，包括车次号(G8888)、始发终到站(北京西站-杭州东站)、计划到发时间(10：30到达；12点发车)、实际到发时间、列车编组信息(正编组16节)、候车室检票口信息(8候，1、2检票口；9候，1、2检票口)、站台股道信息(15站台15道)等。在界面下方为时间轴显示，显示列车进站到列车出站的时间范围，期间按时间比例等分该显示区域，并标识出刻度。

界面上部展示设备任务完成情况，以设备区分不同横道，横道上以任务节点的方式展示设备任务，如图5中，当前列车相关的设备类型包括：照明、闸机、引导和广播，各种设备类型处于不同线道上，设备任务节点位置为其计划完成时间(未完成)或实际完成时间(已完成)，并在节点处显示任务名称，以节点颜色表示任务完成状态。当任务未完成时展示为灰色，当任务已完成是展示为绿色，当任务超时完成时展示为绿色、同时以红色文字展示实际完成时间+超时时间。

在界面中部展示列车重要时间节点(可作为作业基准时间)，对始发车来说，重要时间节点为车底可用、列车发车：对经过车来说，重要时间节点为列车到达、列车发车，分别对应时间轴起止点位置。本例是对于始发车来说。

在界面下部展示作业任务完成情况，以作业类型区分不同线道(或称横道)，例如在图5中显示了站台作业类型、检票作业类型、上水作业类型、行装作业类型和吸污作业类型。在线道上以时间轴为基准、以任务节点的方式来展示作业任务，这些任务节点组成了任务序列。在每个作业任务节点位置为其计划完成时间(未完成)或实际完成时间(已完成)，并在节点处显示任务名称，以节点颜色表示任务完成状态。例如，在图5中，当任务未完成时展示为灰色，当任务已完成时展示为绿色，当任务超时完成时展示为绿色、同时以红色文字展示实际完成时间+超时时间(如上水上线作业的完成时间是11：00+5，也就是说超时5分钟)。

另外，在一些实施例中，在界面上还可以显示列车行车状态。例如在图5的中部左侧固定位置显示列车行车状态，该列车行车状态就是从列车调度集中指挥控制系统CTC中获取的，在界面上展示列车当前运行区间位置。这样能够帮助监控端了解列车运行的位置情况，更好地为即将到来的站内作业监控做好准备。

在本例中，系统通过向旅客信息服务系统发送查询列车设备任务指令的方式获取任务信息，该指令可以包括车次号及列车开行日期，旅客信息服务系统接收指令后，从列车任务数据库中读取出该列车所有设备任务及其完成状态，并发送给系统，发送的信息可以包括每项任务的任务ID、任务名称、设备类型、执行设备、计划完成时间、实际完成时间、任务状态等信息。系统接收到这些信息后基于设备任务模板生成如图5所示的以“行车状态”所处线道为分割线的上部分的包括多条线道的设备任务节点序列图。

优选地，在本例的车站作业任务节点图是预先根据不同列车类型配置的作业模板来生成的，该作业模板定义了每项作业的内容及计划完成时间。在一个例子中，在该作业模板中包括各项作业的作业类型、作业名称、作业基准时间、作业基准时间偏移量和作业具体内容(可以仅是说明性内容，无需显示在界面上)。其中，作业基准时间可选择车底可用、列车到达、列车发车等列车重要时间节点。

在一个例子中，任务计划完成时间优选根据当日该列车的列车重要时间节点(也称作业基准时间)的实际时间+作业基准时间偏移量计算得出的。比如，针对某种任务类型，在计算其每个任务完成节点时，都与作业基准时间存在设定的偏移量，具体计算公式可以为：第一任务节点计划完成时间＝基准时间+第一偏移量；第二任务节点计划完成时间＝基准时间+第二偏移量……其中的偏移量可以相同也可以不同，根据实际情况来设定。

例如，在当日列车开行时，可以根据列车类型通过作业模板生成当日该列车的作业任务，而任务计划完成时间根据当日该列车的列车重要时间节点的实际时间+作业基准时间偏移量计算得出。如图5中的上水作业，在第一任务节点处(作业基准时间)即10：30时，需要执行上水准备上线的作业任务，而紧跟其后的“上水上线作业”的任务计划完成时间为车底可用时间节点10：30加上作业基准时间偏移量30分钟，得到的任务计划完成时间为11：00。而其他任务也是根据该方法来得到的，如后面的“上水作业完毕”任务最终计划完成时间是11：30，“上水复检完毕”任务的计划完成时间是11：45，以及“上水下线完成”的计划完成时间是11：50。

在步骤S130中，实时获取列车行车状态，确定列车当前运行区间位置，并在该车站作业任务节点图上实时更新列车行车状态。

为了更好地利用现有数据资源，优选地从列车调度集中指挥控制系统CTC中获取列车行车状态。此处的CTC系统主要负责对所辖区域内各列车进行调度和指挥，形成各列车的运行计划等。例如，通过与CTC系统进行通信，从CTC系统获取到列车接车信息获知要进入当前车站的列车及其当前运行的区间位置，被告知需要做接车准备，其中的列车接车信息包括要进站的列车的基本信息以及位置信息，列车的基本信息包括例如列车所属类型：普通旅客列车、特快旅客列车还是动车组等，列车车次号、计划到发时间、实际到发时间、正晚点情况等。

在获取到这些信息后，在车站作业任务节点图上更新列车当前的运行位置和正晚点情况，如在图5中的中部左侧固定位置显示和界面顶部展示的内容。

在步骤S140中，在列车行车状态为到达当前车站后，接收设备任务进度变更指令以及来自车站内作业人员终端发送的作业完成反馈指令。

具体来说，旅客信息服务系统通过设备接口将任务下发到执行设备中，并确认其完成状态，当任务完成状态发生改变时，发送设备任务进度变更通知指令给系统，发送的内容包括任务ID、计划完成时间、实际完成时间、任务状态等信息。

当列车行车状态为到达当前车站时，站内作业人员开始根据要执行的作业任务按时进行操作，作业人员完成相关的站内作业任务后通过手持终端反馈其作业结果。例如，可以通过屏幕交互的方式，选择相应列车的作业任务，点按相应按钮进行结果提交。优选地，作业人员完成作业后还可以通过语音交互的方式通过手持终端反馈其作业结果，具体地，作业人员按压手持终端的语音交互按钮，并读出作业完成反馈指令，系统接收来自车站内作业人员终端通过语音发送的作业完成反馈指令，对该语音指令进行语音转文本处理，并将处理后的文本内容与控制指令数据库中的信息进行匹配，若匹配成功，则将会以文本转语音TTS的形式向该完成作业的作业人员终端复读该指令内容，如果作业人员终端确认系统识别结果无误，则再次按压手持终端的语音交互按钮，并读出确认指令，系统在收到作业人员的语音确认指令后，将结果提交，根据作业完成反馈结果更新作业任务完成状态。

当然，为了减少操作进程，系统还可以仅在识别出作业人员发送的作业完成反馈指令后，不进行复读操作，就根据作业完成反馈结果更新作业任务完成状态。这样，也能很好地告知系统作业任务的完成状态。

另外，为了更好地让作业人员了解其需要在哪个时段完成哪项任务，预先可以将设定时间段内、停靠在当前车站的所有列车的车站作业任务中属于同一任务类型的作业任务信息发送到负责该作业任务的作业人员终端。例如，在当日列车开行时，将通过作业模板生成的作业任务通过网络下发至作业人员手持终端，作业人员通过该手持终端可以看到当前作业类型下所有列车的该作业类型作业情况。这样提高了作业人员的工作效率，减少作业人员遗漏作业任务的情况，避免了一些隐患。

在步骤S150中，对设备任务进度变更指令和作业完成反馈指令进行解析，并根据解析结果变更车站作业任务节点图中对应任务节点的设备任务/作业任务完成状态。

具体来说，系统通过对接收到的设备任务进度变更指令进行分析，得到其中包含的任务ID、计划完成时间、实际完成时间、任务状态等信息，系统接收设备任务进度变更指令后，将解析到的内容转发至各监控终端，监控终端在界面上变更设备任务完成状态。

具体地，接收作业完成反馈结果，将改变作业任务数据库中的作业任务完成状态，当任务完成状态发生改变时，发送作业任务进度变更通知指令，最后，基于作业任务进度变更通知指令更新监控端所显示的该列车对应的车站作业任务节点图。其中，作业任务进度变更通知指令包括作业任务ID、计划完成时间、实际完成时间、任务状态信息。

在一些实施例中，系统接收结果提交后，将改变作业任务数据库中作业状态，当任务完成状态发生改变时，发送作业任务进度变更通知指令给各监控终端，内容包括任务ID、计划完成时间、实际完成时间、任务状态等信息，各监控终端在界面上变更作业任务完成状态。如图5中所示，当任务已完成时，则将当任务展示颜色由灰色变为绿色，当任务超时完成时展示为绿色、同时以红色文字展示实际完成时间+超时时间。

另外，站内作业人员除了提交作业完成反馈指令以外，还可以将作业过程中或完成阶段的信息以不同数据模式来采集，并且当结果提交中包含附件时，作业任务节点下方将显示附件按钮，点击后可查看附件内容，附件内容可包括文字、语音、图片、视频等多种类型。如在行装类任务的“行装作业完成”节点下除了该节点颜色的变化外，还在该节点处显示了附件标识，通过点击该附件可以看到行装作业完成时的更为形象化的表现，有利于监控端更好地了解任务的完成情况。

根据上述实施例，由于针对每趟列车都创建了对应的车站作业任务节点图，在监控端能够很清晰地了解当前接站列车的站内作业任务都有哪些、需要什么时间完成，根据该节点图不会出现任务遗漏的现象。而且，在站内任务完成后通过作业人员终端及时反馈作业完成指令，因此能够及时更新任务状态，了解目前站内作业任务还有那些没有完成，需要再次进行监控，保障了站内作业任务的及时、有效地执行，为列车按时运行提供了基础。

实施例二

由于天气原因，比如说气象灾害或地质灾害(泥石流、塌方、台风等情况造成的线路中断会严重影响行车)，为了行车安全，有时候会设置临时限速导致列车没有办法正点到达前方站，也没有办法正点出发。或者因为客货运作业组织不力导致的晚点、车站的进出站进路冲突、设备故障、因为施工导致的区间限速慢性和列车事故等导致了晚点。那么对于这种情况，由于现有的纸质计划表已经在发生突发事件之前就已经成型了，如果要改变的话，会浪费大量的人力，而且，由于情况紧急，也可能无法及时作出更改。面对这种情况，提出了本实施例。

图2为本申请实施例二的监控铁路车站内作业的作业进度监控方法的流程示意图。在图2中将与实施例一相同或相似的步骤用同样的标号表示，在接下来的说明中，仅说明与实施例一不同的步骤，相同或相似的步骤不在此进行赘述。

在实施例一的步骤S130之后，执行步骤S210。

在步骤S210中，判断列车行车状态状态是否表征为列车晚点，即状态信息中是否包含列车晚点信息，若是，则调整原始创建的车站作业任务节点图中的时间节点。

对于站内设备任务来说，若所述列车行车状态表征为列车晚点，则系统重新向旅客信息服务系统发送查询列车设备任务指令获取旅客信息服务系统更新后的任务信息，该指令可以包括车次号及列车开行日期，旅客信息服务系统接收指令后，从列车任务数据库中读取出依据晚点时间更新后的该列车所有设备任务及其完成状态，并发送给系统，其中计划完成时间会随着晚点时间发生了变化。系统接收到这些信息后将设备任务节点序列图中的设备任务节点处的计划完成时间进行更新。

另外，对于站内人员作业来说，若所述列车行车状态表征为列车晚点，则随晚点时间调整当前列车对应的车站作业任务节点的作业基准时间；以及基于更新后的作业基准时间和预设的作业基准时间偏移量更新作业计划完成时间。列车基准时间可以为车底可用、列车到达和/或列车发车时间。在根据晚点时间调整这些基准时间点之后，再通过更新后的作业基准时间+作业基准时间偏移量计算得出更新后的站内任务计划完成时间。也可以说是，以这个更新后的基准时间(车底可用、列车到达、列车发车)为准，后面的作业任务计划完成时间依次顺延。

例如，若根据晚点时间来调整图5所示的作业基准时间，则调整后的车底可用时间10：40，比计划晚点了10分钟，那么对于上水作业类型来说，基于该车底可用时间和偏移量得到第一项任务的计划完成时间更新为11：10分，第二项任务的计划完成时间更新为11：40。而且，列车行车状态中包括晚点情况(晚点xx分)，也会在图5的界面上界面顶部展示正晚点信息。

通过该步骤，能够及时应对列车晚点情况，及时更新该列车的站内作业任务表，避免由于列车晚点导致的作业时间紊乱的问题，避免了安全隐患，提高了工作效率。并且，在更新完该列车的站内作业任务表之后，则向站内作业的人员发送晚点列车的作业任务变更通知，以告知该人员作业任务的新的计划完成时间。

在步骤S140中，在列车行车状态为到达当前车站后，接收设备任务进度变更指令以及来自车站内作业人员终端发送的作业完成反馈指令。

在步骤S150中，对设备的设备任务进度变更指令和作业完成反馈指令进行解析，并根据解析结果变更车站作业任务节点图中对应任务节点的设备任务/作业任务完成状态。

通过本例，能够解决现有技术中无法针对晚点情况及时更改作业任务表的问题，提高作业效率，避免行车隐患。

实施例三

在现有接发列车过程中，站内作业的某两项或多项作业必须按照一定的顺序来执行，彼此之间存在约束关系，即前项任务未完成时，后项任务不得完成。如果违背了这项原则，完成的顺序发生了变化，也会导致严重后果，无法保障列车准时发车。而由于目前都是人工记忆列车的站内作业信息，经常会出现由于人为因素导致站内作业顺序错误，因此针对现有的问题，提出了本申请的实施例。

图3为本申请实施例三的监控铁路车站内作业的作业进度监控方法的流程示意图。在图3中与实施例一相同或相似的步骤用同样的标号表示，在接下来的说明中，仅说明与实施例一不同的步骤，相同或相似的步骤不在此进行赘述。

在完成实施例一的步骤S150之后，还执行步骤S310。

步骤S310、判断当前已完成的作业任务是否影响后项作业任务的执行。

具体来说，基于车站作业任务节点之间的约束关系标识来确定当前已完成的作业任务是否影响后项作业任务，若是，则向执行后项作业任务的作业人员终端发送互控通知，以触发作业人员执行后项作业任务，并在收到该作业人员终端确认信息后，则变更约束关系标识的表示方式以显示后项作业任务满足执行条件，也就是说当前项任务完成后，后项任务达到了约束关系所描述的执行条件。

任务之间的约束关系标识用来表示两项不同任务间存在约束关系，即前项任务未完成时，后项任务不得完成。这种具有约束关系的任务可以分为多种情况，例如任务A->B表示B需要等待A完成，可能同时存在A->C、B->C表示C需要等待A、B均完成才能完成，也可能存在A->B、A->C，表示B、C均需等待A完成才能完成等等，因此在每一项任务完成之后要确定是否与该项任务存在约束关系的其他任务，在确定有其他任务后，通过通知的方式告知其他任务可以开始执行，在其他任务开始执行之前也需要判断其是否满足执行条件，不受到约束关系的影响。例如，对于A->C、B->C表示C需要等待A、B均完成才能完成的情况，在A、B完成后向C执行者发送通知，C执行者在执行时确定是否A和B都完成了任务，在接收到A、B完成的通知后，才开始执行C任务。

在一个例子中，在界面中会以连线形式将两项任务节点连接的方式来表征约束关系标识，当存在约束关系的任务属于不同作业类型时，连线可见，当存在约束关系的任务属于相同作业类型时，连线不可见。而在系统内部会通过标识码来表示二者的约束关系。

若两项不同任务间存在约束关系时，前项作业完成后，系统将自动向后项作业的作业人员手持终端发送一条互控通知，告知后项作业人员前项作业已完成，可以开始后项作业，后项作业的作业人员必须进行显性的确认操作，即向系统发送确认信息。若前项作业完成后，通知已发送，但未确认时，系统在约束关系连线上显示红色图标；前项作业完成后，通知已发送，已确认时，系统在约束关系连线上显示绿色图标。这样有利于监控端了解具备约束关系的作业任务已完成情况和后项任务是否满足执行条件的情况。

根据本实施例，能够保障有约束关系的两项或多项任务按照先后顺序执行，避免由于顺序的错误导致的行车安全问题。

需要说明的是，该例中的步骤S160虽然是结合了实施例一进行了说明，但是，该步骤S160也可以与实施例二进行结合，即在实施例二的步骤S150之后执行，也是可以的，对此不做限定。

实施例四

在现有技术中，作业人员由于特殊情况导致超时未完成作业的情况，是无法监控到的，这将会耽误其他任务的完成，尤其是如实施例三中有约束关系的两项作业。基于此，提出了本实施例。

图4为本申请实施例四的监控铁路车站内作业的作业进度监控方法的流程示意图。在图4中与实施例一相同或相似的步骤用同样的标号表示，在接下来的说明中，仅说明与实施例一不同的步骤，相同或相似的步骤不在此进行赘述。

在实施例一的步骤S140之前或者在步骤S150之后，还执行如下步骤：

步骤S410、(在列车行车状态为到达当前车站后)判断是否存在一超时未完成的作业任务，若是，则通知执行该作业任务的车站内作业人员终端。

具体地，若一作业任务超过设定的作业计划完成时间且未完成，则向执行该项作业任务的车站内作业人员终端发送作业任务超时询问指令，接收并解析该作业人员终端针对该作业任务超时询问指令反馈的信息，根据解析结果执行相应操作，操作包括：作业任务的转分配和作业任务的完成标注。

在一个例子中，可以设置若一项作业任务超过作业计划完成时间在某个设定时间(如5分钟)时，则自动弹出提醒页面，告知监控端该项任务已经超时未完成，此时，监控端通过系统向作业人员终端发出询问指令，询问作业人员该作业任务的情况。作业人员通过手持终端语音发送作业超时未完成的原因，如“已完成，忘记报告”、“未完成，突发xxx事件”等。系统对作业人员终端发送的反馈信息进行解析获知未完成的原因，则根据具体情况执行相应操作。具体地，若“已完成，忘记报告”，则自动对任务节点图中的相应作业任务进行完成状态的标注，若“未完成，突发xxx事件”或“作业人员无法作业”时，则将该任务转分配到其他合适的人员并通知该人员。

在其他的例子中，对行车作业而言，所有任务都必须完成，否则车辆就不具备发车条件，所以只要能正常发车，即使超时完成也正常标记完成即可。如果遇突发情况不能正常发车的，工作人员应以处理突发情况为第一优先任务，作业系统可以不进行操作，转而使用应急指挥系统进行控制，待处理完成后由后台监控人员对作业进行备注也是可行的。

需要说明的是，该例中的步骤S410虽然是结合了实施例一进行了说明，但是，该步骤S410也可以与实施例二、实施例三进行结合，即在实施例二和实施例三的步骤S140之前或者在步骤S150之后执行，也是可以的，对此不做限定。

实施例五

图6为本申请实施例五的用于铁路车站的作业进度监控系统X的场景应用实例图。首先，通过图6对本发明实施方式中所涉及的系统X所处场景进行说明。

系统X可以为网络环境中的高性能计算机或计算机系统群组等，通过侦听网络上其他终端计算机(作业终端m和监控终端n)发送的请求信息，进行解析处理来完成作业进度的监控操作。

如图6所示，在该应用场景中，除了包括该系统X以外，还包括旅客信息服务系统A和列车调度集中指挥控制系统B，这两个系统分别根据系统X发送的查询请求(具体包括查询列车设备任务的请求和查询列车行车状态的请求)来发送匹配的相关信息。具体来说，当旅客信息服务系统A接收到查询列车设备任务请求(在一个例子中，该指令包括车次号及列车开行日期)时，从列车任务数据库中调取出该列车所有设备任务及其完成状态，并发送给系统X，例如发送的数据可包括：每项任务的任务ID、任务名称、设备类型、执行设备、计划完成时间、实际完成时间、任务状态等。当列车调度集中指挥控制系统B接收到查询列车行车状态的请求(该请求中也可包括车次号及列车开行日期)时，则调取当前列车的列车行车状态，将列车当前运行区间位置发送给系统X。

另外，在该应用场景中，还包括M个作业终端1、2……m和N个监控终端1、2……n，其中M和N为整数，可以相等也可以不等。如图1所示，作业终端1、2……m一般为类似手机、IPAD等移动终端，优选与系统X无线连接。无线网络优选为移动电话网络等外部网络，通过该网络可接收和发送例如符合全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(ShortMessaging Service，SMS)等任一通信标准或协议的数据包。监控终端1、2……n可以为计算机，其与系统X通过有线或无线网络连接，优选采用有线连接方式。

概况来说，作业人员在执行站内作业之前，当日列车开行时，系统X会将生成的作业任务通过网络下发至作业人员手持终端，作业人员通过该终端可以看到当前作业类型下所有列车的该作业类型的作业。作业人员通过手持终端能够及时有效完成相应的作业。而且，在完成作业后作业人员可以通过手持终端(作业终端1、2……m)向系统X发送作业完成反馈指令，反馈其作业结果。另外，在发生紧急情况时，作业人员也可以通过作业终端向系统X发送通知。

在一个实施例中，作业人员完成站内作业后可以通过手持终端反馈其作业结果，例如通过屏幕交互的方式，选择相应列车的作业任务，点按相应按钮进行结果提交。或者，作业人员按压手持终端的语音交互按钮，并读出作业控制指令，即通过语音发送作业完成反馈指令，系统X对该语音指令进行语音转文本处理，将处理后的文本内容与控制指令数据库中的信息进行匹配，若匹配成功，将会以TTS的形式向车站内作业人员复读该指令内容，如果作业人员确认系统X识别结果无误，则再次按压手持终端的语音交互按钮，并读出语音确认指令，系统X接收到作业人员的语音确认指令后，将根据作业完成反馈结果更新作业任务完成状态。

监控终端1、2……n用来向工作人员显示站内作业节点图和作业完成进度情况，还可以接收用户的指令并发送给系统X。具体地，监控终端1、2……n可以发送列车进度监控指令给系统X，该指令指示工作人员从列车进度监控列表中选取的需要进行监控的列车。而且，各监控终端1、2……n接收系统X实时发来的从列车调度集中指挥控制系统B查询到的列车行车状态，并进行更新操作，并在界面上展示列车当前运行区间位置。还将从系统X获取的需要进行监控的列车对应的车站作业任务节点图在该界面上进行显示。系统X接收作业进度变更通知后，将内容转发至各监控终端，监控终端在界面上变更作业任务完成状态。

系统X能够执行实施例一～实施例四的方法中各个步骤，因此此处不再赘述。

另外，根据本发明，还提供了一种非暂态机器可读介质，存储对站内作业进度进行监控的程序，所述程序由至少一个处理单元可执行，所述程序包括如下指令集合，所述指令集合用于实现上述实施例一至实施例四的方法步骤。

由于本发明的方法描述的是在计算机系统中实现的。该计算机系统例如可以设置在机器人的控制核心处理器中。例如，本文所述的方法可以实现为能以控制逻辑来执行的软件，其由机器人操作系统中的CPU来执行。本文所述的功能可以实现为存储在非暂时性有形计算机可读介质中的程序指令集合。当以这种方式实现时，该计算机程序包括一组指令，当该组指令由计算机运行时其促使计算机执行能实施上述功能的方法。可编程逻辑可以暂时或永久地安装在非暂时性有形计算机可读介质中，例如只读存储器芯片、计算机存储器、磁盘或其他存储介质。除了以软件来实现之外，本文所述的逻辑可利用分立部件、集成电路、与可编程逻辑设备(诸如，现场可编程门阵列(FPGA)或微处理器)结合使用的可编程逻辑，或者包括它们任意组合的任何其他设备来体现。所有此类实施例旨在落入本发明的范围之内。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种作业进度监控方法，其特征在于，该方法包括：

接收来自监控端发送的列车进度监控指令，该列车进度监控指令指示需要进行作业进度监控的列车；

根据所述列车进度监控指令调取并向监控端发送该列车对应的车站作业任务节点图以执行界面显示，所述车站作业任务节点图中包括列车基本信息、列车行车状态、作业基准时间、与该列车相关的站内设备类型和以设备类型区分的线道、与该列车相关的车站作业类型和以作业类型区分的线道、在各线道上以时间轴为基准的设备任务节点序列/车站作业任务节点序列，在每个任务节点处标定了设备任务名称/作业名称和设备任务计划完成时间/作业计划完成时间；

实时获取该列车的列车行车状态，确定列车当前运行区间位置，并在该车站作业任务节点图上实时更新列车行车状态；

在列车行车状态为到达当前车站后，接收设备任务进度变更指令以及来自车站内作业人员终端发送的作业完成反馈指令；

对所述设备任务进度变更指令和作业完成反馈指令进行解析，并根据解析结果变更所述车站作业任务节点图中对应任务节点的设备任务/作业任务完成状态。

2.根据权利要求1所述的方法其特征在于，

所述设备任务进度变更指令包括每项设备任务的任务ID、计划完成时间、实际完成时间和任务状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将设定时间段内、停靠在当前车站的所有列车的车站作业任务中属于同一任务类型的作业任务信息发送到负责该作业任务的作业人员终端。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，

预先根据不同列车类型配置的作业模板来生成所述车站作业任务节点图，所述作业模板定义了每项作业的内容及计划完成时间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，

接收来自车站内作业人员终端通过语音发送的作业完成反馈指令；

对该语音指令进行语音转文本处理，并将处理后的文本内容与控制指令数据库中的信息进行匹配，若匹配成功，则将以文本转语音的形式向车站内作业人员终端复读该指令，在收到作业人员终端的语音确认指令后，将根据作业完成反馈结果更新作业任务完成状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

接收作业完成反馈结果；

当任务完成状态发生改变时，发送作业任务进度变更通知指令，所述作业任务进度变更通知指令包括作业任务ID、计划完成时间、实际完成时间、任务状态信息；

基于作业任务进度变更通知指令更新监控端所显示的该列车对应的车站作业任务节点图。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，

基于车站作业任务节点之间的约束关系标识来确定当前已完成的作业任务是否影响后项作业任务，若是，则向执行后项作业任务的作业人员终端发送互控通知，以触发作业人员执行后项作业任务，并在收到该作业人员终端确认信息后，则变更约束关系标识的表示方式以显示后项作业任务满足执行条件。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述列车行车状态是否表征为列车晚点，若是，则随晚点时间调整当前列车对应的车站作业任务节点的作业基准时间；以及

基于更新后的作业基准时间和预设的作业基准时间偏移量更新作业计划完成时间。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的方法，其特征在于，

若一作业任务超过设定的作业计划完成时间且未完成，则向执行该项作业任务的车站内作业人员终端发送作业任务超时询问指令；

接收并解析该作业人员终端针对该作业任务超时询问指令反馈的信息，根据解析结果执行相应操作，所述操作包括：作业任务的转分配和作业任务的完成标注。

10.一种作业进度监控系统，其特征在于，该系统被配置为执行如权利要求1～9中任一项所述的作业进度监控方法。

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