CN111319656B - 自轮运转特种设备的运行方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自轮运转特种设备的运行方法、装置、设备和存储介质。其中，运行方法通过自轮运转特种设备的运行调度信息确定运行区间，进而基于运行区间内的施工计划信息确认涉及的施工人员、防护设备和运行设备；在自轮运转特种设备上线运行时，可根据自轮运转特种设备的实时位置，以及施工人员、防护设备和运行设备的实时位置，实时确认安全防护距离并进行预警提示。基于此，可实现自轮运转特种设备、施工人员、防护设备安全距离预警，避免自轮运转特种设备撞人、撞物等安全事故。
Description
技术领域
本申请涉及铁路施工技术领域，特别是涉及一种自轮运转特种设备的运行方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
自轮运转特种设备是指在铁路营业线上运行的轨道车及铁路施工、维修专用车辆，包括轨道起重机、架桥机、铺轨机、接触网作业车、大型养路机械等。铁路规定凡影响行车的施工(特别规定的慢行施工除外)、维修作业，都必须纳入天窗，不得利用列车间隔进行。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：天窗期间铁路营业线施工项目多，施工人员、机械、工具、材料都会进入限界之内，同时自轮运转特种设备在区间运行，容易发生碰撞的风险，安全系数低。
发明内容
基于此，有必要针对自轮运转特种设备运行过程存在安全系数低的问题，提供一种自轮运转特种设备的运行方法、装置、设备和存储介质。
为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种自轮运转特种设备的运行方法，包括：
根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
获取运行区间内的施工计划信息；
基于施工计划信息，确认运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示；环境位置信息包括施工人员的实时位置、防护设备的实时位置和运行设备的实时位置。
在其中一个实施例中，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示的步骤包括：
在安全防护距离小于预设安全距离时，进行语音预警和/或声光预警；
根据自轮运转特种设备的速度信息，确定安全停车距离；
在安全防护距离小于安全停车距离时，向自轮运转特种设备发送停止指令。
在其中一个实施例中，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离的步骤之前，还包括：
向服务器上报自轮运转特种设备的实时位置和速度信息。
在其中一个实施例中，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离的步骤之前，还包括：
获取环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置；
在获取到查询指令时，在GIS地图上展示环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置。
在其中一个实施例中，根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间的步骤之前，还包括：
在自轮运转特种设备上线区间运行前，通过网络获取运行调度信息。
在其中一个实施例中，运行调度信息包括以下数据中的任意一种或任意组合：
出发站、出发运行车次、出发时间、区间停车位置、返回车次、返回站和返回时间。
在其中一个实施例中，施工计划信息包括以下数据中的任意一种或任意组合：
施工项目、施工单位、施工单位负责人、施工等级、施工地点、施工时间、施工内容、施工影响范围、降速信息、行车方式变化和配合单位。
另一方面，本申请实施例还提供了一种装置，包括：
运行区间确定模块，用于根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
施工计划获取模块，用于获取运行区间内的施工计划信息；
环境确认模块，用于基于施工计划信息，确认运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
预警提示模块，用于根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示；环境位置信息包括施工人员的实时位置、防护设备的实时位置和运行设备的实时位置。
在其中一个实施例中，提供了一种设备，应用于自轮运转特种设备上，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
处理器执行计算机程序时实现如上述的自轮运转特种设备的运行方法。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的自轮运转特种设备的运行方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
通过自轮运转特种设备的运行调度信息确定运行区间，进而基于运行区间内的施工计划信息确认涉及的施工人员、防护设备和运行设备；在自轮运转特种设备上线运行时，可根据自轮运转特种设备的实时位置，以及施工人员、防护设备和运行设备的实时位置，实时确认安全防护距离并进行预警提示。基于此，可实现自轮运转特种设备、施工人员、防护设备安全距离预警，避免自轮运转特种设备撞人、撞物等安全事故。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一个实施例中自轮运转特种设备的运行方法的应用环境图；
图2为一个实施例中自轮运转特种设备的运行方法的第一示意性流程图；
图3为一个实施例中自轮运转特种设备的运行方法的第二示意性流程图；
图4为一个实施例中自轮运转特种设备的运行方法的第三示意性流程图；
图5为一个实施例中自轮运转特种设备的运行方法的第四示意性流程图；
图6为一个实施例中装置的结构示意图；
图7为一个实施例中设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
自轮运转特种设备在天窗点内营业线施工时，会存在以下问题：自轮运转特种设备通信不畅、瞭望距离不足、气象条件复杂或司机瞭望不及时、限界内的施工人员或轨道上的异物；施工人员未发现驶来的自轮运转设备；施工人员下道晚；施工人员未及时把工具材料撤到限界之外等风险，可能导致与其他自轮运转设备、车列、施工人员、机械、工具材料发生碰撞的风险，给铁路营业线施工带来安全隐患。
传统技术中，自轮运转特种设备上的运行控制设备(GYK)能通过无线通信，广播本自轮运转特种设备和接收其他自轮运转特种设备的定位和状态数据，通过计算提供自轮运转特种设备之间的防撞报警。但自轮运转特种设备和施工现场联络员、施工安全防护信号和标志间缺乏技术手段直接联系，仅仅靠自轮运转特种设备或施工人员的人工盯控，容易发生撞人、撞物等事故。并且，自轮运转特种设备上线运行前仅对设备本身承担的施工任务了解，但对营业线区间内其他施工项目不清楚，只能通过车上的无线调度通信设备和车站值班员沟通才能知晓，同样存在撞人、撞物的安全隐患。为此，本申请实施例提供了一种应用于铁路营业线施工的自轮运转特种设备安全运行方法，在铁路营业线施工期间采集自轮运转特种设备、施工人员、施工安全防护设备的实时高精度位置信息，建立自轮运转特种设备、施工关键人员、施工安全防护设备三者的空间关系，并可通过智能算法实现各种可配置的预警，避免自轮运转特种设备撞人、撞物等安全事故。
本申请提供的自轮运转特种设备的运行方法，可应用于如图1所示的应用环境中。其中，服务器102分别与防护设备112、第一终端104、第二终端110、第三终端106和第四终端108通信连接。防护设备112包括定位装置和通信装置。第一终端104应用于运行设备上，第二终端110用于自轮运转特种设备上，第三终端106和第四终端108均为施工人员使用的通信终端。示例性地，防护设备112中的定位装置采集将实时位置通过通信装置上传至服务器102。第二终端110通过服务器102获取施工人员、防护设备和运行设备等的实时位置，确定安全防护距离并进行预警提示。
可选地，服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。第一终端104、第二终端110、第三终端106和第四终端108可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
在一个实施例中，提供了一种自轮运转特种设备的运行方法，如图2所示，包括：
步骤S110，根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
步骤S120，获取运行区间内的施工计划信息；
步骤S130，基于施工计划信息，确认运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
步骤S140，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示；环境位置信息包括施工人员的实时位置、防护设备的实时位置和运行设备的实时位置。
具体而言，本申请实施例可运用于通讯终端上，自轮运转特种设备可携带该通讯终端来实现安全运行；此外，通讯终端也可设于自轮运转特种设备上，此处不做具体限定。通讯终端的类型、型号和功能可根据实际需求进行配备，此处不做具体限定；此外，通讯终端可与自轮运转特种设备可拆卸连接，还可与自轮运转特种设备上的部件电气连接。
在自轮运转特种设备运行前，可通过无线网络或有线传输等方式获取自轮运转特种设备的运行调度信息；运行调度信息可用于自轮运转特种设备运行的指挥，自轮运转特种设备装卸和开行的计划与组织，以及车流调整等；能够保证铁路设备运行图正点运行，对铁路运输生产进行全面指挥和监督的工作。具体地，运行调度信息可包括施工位置、施工时间、行驶路线和行驶时间等。根据运行调度信息，可确定自轮运转特种设备运行区间；具体地，运行区间可包括自轮运转特种设备的行驶路线和施工路线等，此处不做具体限定。
根据自轮运转特种设备的运行区间，可通过无线网络或有线传输等方式获取该区间涉及的施工计划信息。根据施工计划信息可确认运行区间上的运作情况，以便自轮运转特种设备设置相应的运行模式和运行计划，进而保证安全运行。施工计划信息可由调度中心或施工负责人上传至服务器，主要包括施工项目的内容、地点、时间和人员等，此处不做具体限定。根据施工计划信息，可确认运行区间内会涉及的施工人员、防护设备和运行设备等，基于此，自轮运转特种设备可明确运行区间上需要注意的元素，保障设备的安全运行。
自轮运转特种设备上行运行时，可实时获取环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位。其中，环境位置信息至少包括运行区间中施工人员、防护设备和运行设备等的实时位置。具体地，施工人员、防护设备和运行设备等均可配备通讯终端，通讯终端可用于实时上报终端的位置信息；其中，通讯终端的配置及功能均可通过现有的功能模块和通信协议来实现，此处不做具体限定。对环境位置信息和自轮运转特种设备的实时位置进行处理，例如图像建模、距离计算、移动速度估计等，可确认自轮运转特种设备的安全防护距离。安全防护距离可用于确定警告时间、减速时间和刹车时间等，进而能够发出警告提示、减速提示和刹车提示等预警提示。示例性地，根据自轮运转特种设备的实时位置和环境位置信息，可分别确认自轮运转特种设备与施工人员、防护设备和运行设备之间的距离；进而可将其中的最小值确认为安全防护距离。应该注意的是，还可结合自轮运转特种设备的行进方向等因素确认安全防护距离。
在一个示例中，若安全防护距离小于第一预设值，则执行声光预警指令。
在一个示例中，若安全防护距离小于第二预设值，则执行减速指令。
在一个示例中，若安全防护距离小于第三预设值，则执行刹车指令。
基于此，本申请实施例可在自轮运转特种设备上线运行前，确认运行区间内的施工计划信息，进而根据施工计划信息，在自轮运转特种设备上行运行时，实现自轮运转特种设备、施工人员、防护设备安全距离预警，避免自轮运转特种设备撞人、撞物等安全事故。
在一个实施例中，如图3所示，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示的步骤包括：
步骤S142，在安全防护距离小于预设安全距离时，进行语音预警和/或声光预警。
具体而言，可根据实际需求设置预设安全距离，例如2km(千米)、1km、500m(米)或200m等，此处不做具体限定。在自轮运转特种设备的安全防护距离小于预设安全距离时，执行语音预警、声光预警等，从而对自轮运转特种设备的操控者，或者运行区间内的施工人员、运行设备进行提示，避免安全事故的发生。
在一个实施例中，如图3所示，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示的步骤包括：
步骤S144，根据自轮运转特种设备的速度信息，确定安全停车距离；
步骤S146，在安全防护距离小于安全停车距离时，向自轮运转特种设备发送停止指令。
具体而言，获取自轮运转特种设备的速度信息；速度信息可包括自轮运转特种设备的实时速度、运行模式等，此处不做具体限定。根据速度信息，可确定自轮运转特种设备的安全停车距离；若安全防护距离小于安全停车距离，则向自轮运转特种设备发送停止指令；停止指令用于指示自轮运转特种设备执行减速或刹车等操作。基于此，本申请实施例可在实时监测到安全防护距离小于安全停车距离时，及时指示自轮运转特种设备进行减速或刹车，避免自轮运转特种设备撞人、撞物等安全事故。
在一个实施例中，如图4所示，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离的步骤之前，还包括：
步骤S138，向服务器上报自轮运转特种设备的实时位置和速度信息。
具体而言，用于自轮运转特种设备上的通讯终端可实时上报自轮运转特种设备实时位置和速度信息给服务器；同时，施工人员、防护设备和运行设备也可通过通讯终端实时传输实时位置给服务器。基于此，服务器端能够实时记录自轮运转特种设备、施工人员、防护设备和运行设备的位置信息，及时进行判断预警，必要时，可向相关的人员、设备或调度中心等发送预警信息，还可向自轮运转特种设备传输运行控制信息。基于此，本申请实施例还可结合外部服务器进行智能分析与判断，能够进一步提高自轮运转特种设备运行的安全系数。
在一个实施例中，如图5所示，根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离的步骤之前，还包括：
步骤S132，获取环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置；
步骤S134，在获取到查询指令时，在GIS(Geographic Information System，地理信息系统)地图上展示环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置。
具体而言，可通过定位服务器端获取施工人员的实时位置、防护设备的实时位置和运行设备的实时位置等环境位置信息，且通过通讯终端或自轮运转特种设备的定位模块，获取自轮运转特种设备的实时位置。进一步地，通讯终端可在获取待外部触发的查询指令时，在GIS地图上对自轮运转特种设备、施工人员、防护设备和运行设备的实时位置进行展示。基于此，操控人员可直观地了解设备运行环境情况，便于快速准确地做出操控动作，提高设备运行安全性。
在一个实施例中，根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间的步骤之前，还包括：
在自轮运转特种设备上线区间运行前，通过网络获取运行调度信息。
具体而言，通讯终端可在自轮运转特种设备上线区间运行前，通过网络从服务器或调度中心获取运行调度信息。操控人员可通过通讯终端查询运行调度信息，提高运行效率和可靠性，避免运行过程中因为通信不良而造成的安全事故。
在一个实施例中，运行调度信息包括以下数据中的任意一种或任意组合：
出发站、出发运行车次、出发时间、区间停车位置、返回车次、返回站和返回时间。
具体而言，操控人员可通过通讯终端查询运行调度信息，包括出发站、出发运行车次、出发时间、区间停车位置、返回车次、返回站和返回时间等。基于此，便于操控人员查询调度信息，提高操作灵活性和安全性，避免运行过程中因为通信不良而造成的安全事故。
在一个实施例中，施工计划信息包括以下数据中的任意一种或任意组合：
施工项目、施工单位、施工单位负责人、施工等级、施工地点、施工时间、施工内容、施工影响范围、降速信息、行车方式变化和配合单位。
具体而言，操控人员可通过通讯终端查询施工计划信息，获取查询区间内所有施工项目相关信息，包括施工项目、施工单位、施工单位负责人、施工等级、施工地点、施工时间、施工内容、施工影响范围、降速信息、行车方式变化和配合单位等。基于此，便于操控人员查询施工计划信息，提高操作灵活性和安全性，避免运行过程中因为通信不良而造成的安全事故。
应该理解的是，虽然图2至5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种装置，如图6所示，包括：
运行区间确定模块，用于根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
施工计划获取模块，用于获取运行区间内的施工计划信息；
环境确认模块，用于基于施工计划信息，确认运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
预警提示模块，用于根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示；环境位置信息包括施工人员的实时位置、防护设备的实时位置和运行设备的实时位置。
在一个实施例中，预警提示模块包括：
预警单元，用于在安全防护距离小于预设安全距离时，进行语音预警和/或声光预警；
停车距离获取单元，用于根据自轮运转特种设备的速度信息，确定安全停车距离；
停止指令传输单元，用于在安全防护距离小于安全停车距离时，向自轮运转特种设备发送停止指令。
在一个实施例中，装置还包括：
信息上报单元，用于向服务器上报自轮运转特种设备的实时位置和速度信息。
在一个实施例中，装置还包括：
位置信息获取模块，用于获取环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置；
位置信息展示模块，用于在获取到查询指令时，在GIS地图上展示环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置。
在一个实施例中，装置还包括：
调度信息获取模块，用于在自轮运转特种设备上线区间运行前，通过网络获取运行调度信息。
关于装置的具体限定可以参见上文中对于自轮运转特种设备的运行方法的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过Wi-Fi、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自轮运转特种设备的运行方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种设备，应用于自轮运转特种设备上，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
处理器执行计算机程序时实现如下步骤：
根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
获取运行区间内的施工计划信息；
基于施工计划信息，确认运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示；环境位置信息包括施工人员的实时位置、防护设备的实时位置和运行设备的实时位置。
在一个实施例中，处理器执行根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示时，还实现以下步骤：
在安全防护距离小于预设安全距离时，进行语音预警和/或声光预警；
根据自轮运转特种设备的速度信息，确定安全停车距离；
在安全防护距离小于安全停车距离时，向自轮运转特种设备发送停止指令。
在一个实施例中，处理器执行根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离之前，还实现以下步骤：
向服务器上报自轮运转特种设备的实时位置和速度信息。
在一个实施例中，处理器执行根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离之前，还实现以下步骤：
获取环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置；
在获取到查询指令时，在GIS地图上展示环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在自轮运转特种设备上线区间运行前，通过网络获取运行调度信息。
关于设备实现的方法步骤的具体限定，可参照上文中对于自轮运转特种设备的运行方法的限定，此处不再重复赘述。
在一个实施例中，上述设备为通讯终端；具体地，设备为可安装在自轮运转特种设备上的高精度定位通讯终端。通讯终端可采用物联网技术，北斗、GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位技术，支持RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)高精度定位且集成GPRS(General packet radio service，通用无线分组业务)通信。铁路营业线天窗点施工前，车站值班员通过网络将自轮运转特种设备的运行调度信息，例如出发站、出发运行车次、出发时间、区间停车位置、返回车次、返回站、返回时间等，下载到高精度定位通讯终端上。进一步地，终端能够基于运行调度信息，将运行区间内的施工计划信息，例如施工项目、施工单位及负责人、施工等级、施工地点、施工时间、施工内容及影响范围、降速信息及行车方式变化、配合单位等，下载到高精度定位通讯终端上。同时各施工项目驻站联络员、现场防护员(携带定位终端如手机、对讲机等)和智能化安全防护标志(安装基于物联网技术的定位设备)进场，并向中央服务器上传各自的位置信息和数据。
施工开始，车站值班员将高精度定位通讯终端交给自轮运转特种设备司机，并安装在固定架上，自轮运转特种设备上线区间运行；高精度定位通讯终端定时向中央服务器上报速度和高精度定位信息(属于实时位置)，司机可通过高精度定位通讯终端触摸屏上的实时查询营业线区间施工项目情况，并可在终端的GIS地图上展现区间各施工项目地点、施工人员、防护设备的实时位置，进一步地，终端的GIS地图还可展示区间内的自轮运转特种设备的实时位置。
通讯终端可根据预先设置的安全距离数据(属于预设安全距离)进行语音和声光预警。同时，通讯终端可根据自轮运转设备运行模式限定的速度和实际速度，计算不撞到目标物需要停车的安全距离(安全停车距离)，并在接近停车需要安全距离时发出告警，在小于安全距离时控停自轮运转特种设备，实现自轮运转特种设备安全运行。施工完成后，自轮运转特种设备运行出区间，到达指定车站，将高精度定位通讯终端交接给车站值班员。
基于本申请实施例，在铁路营业线施工期间，可通过在自轮运转特种设备、施工关键人员、施工安全防护设备上配备高精度定位通讯终端，实现了施工线路区间限界内的自轮运转特种设备、人员、安全防护设备的实时高精度定位信息和速度信息采集，并能够及时上传至中央数据库，实现自轮运转特种设备、人员、安全防护设备的安全预警，避免发生自轮运转特种设备撞人、撞物等安全事故。
进一步地，自轮运转特种设备可通过高精度定位通讯终端查询区间内所有施工项目相关信息，包括施工项目及负责人、作业内容、施工地点和时间、施工影响及限速范围、设备变化等信息。同时，按照铁路运输规程，自轮运转特种设备在车站需要交接纸质施工运行调度命令，本方法交接高精度定位通讯终端，未增加相关人员作业量，且提高了交接可靠性。
在一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：
根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
获取运行区间内的施工计划信息；
基于施工计划信息，确认运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示；环境位置信息包括施工人员的实时位置、防护设备的实时位置和运行设备的实时位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于安全防护距离进行预警提示时，还实现以下步骤：
在安全防护距离小于预设安全距离时，进行语音预警和/或声光预警；
根据自轮运转特种设备的速度信息，确定安全停车距离；
在安全防护距离小于安全停车距离时，向自轮运转特种设备发送停止指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离之前，还实现以下步骤：
向服务器上报自轮运转特种设备的实时位置和速度信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行根据环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置，确认自轮运转特种设备的安全防护距离之前，还实现以下步骤：
获取环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置；
在获取到查询指令时，在GIS地图上展示环境位置信息以及自轮运转特种设备的实时位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间之前，还实现以下步骤：
在自轮运转特种设备上线区间运行前，通过网络获取运行调度信息。
关于存储介质实现的方法步骤的具体限定，可参照上文中对于自轮运转特种设备的运行方法的限定，此处不再重复赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自轮运转特种设备的运行方法，其特征在于，包括：
根据所述自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
获取所述运行区间内的施工计划信息；
基于所述施工计划信息，确认所述运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
根据环境位置信息以及所述自轮运转特种设备的实时位置，确认所述自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于所述安全防护距离进行预警提示；所述环境位置信息包括所述施工人员的实时位置、所述防护设备的实时位置和所述运行设备的实时位置；所述预警提示包括减速提示和刹车提示。
2.根据权利要求1所述的自轮运转特种设备的运行方法，其特征在于，所述预警提示还包括语音预警和声光预警；所述根据环境位置信息以及所述自轮运转特种设备的实时位置，确认所述自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于所述安全防护距离进行预警提示的步骤包括：
在所述安全防护距离小于预设安全距离时，进行语音预警和/或声光预警；
根据所述自轮运转特种设备的速度信息，确定安全停车距离；
在所述安全防护距离小于所述安全停车距离时，向所述自轮运转特种设备发送停止指令。
3.根据权利要求2所述的自轮运转特种设备的运行方法，其特征在于，所述根据环境位置信息以及所述自轮运转特种设备的实时位置，确认所述自轮运转特种设备的安全防护距离的步骤之前，还包括：
向服务器上报所述自轮运转特种设备的实时位置和所述速度信息。
4.根据权利要求1所述的自轮运转特种设备的运行方法，其特征在于，所述根据环境位置信息以及所述自轮运转特种设备的实时位置，确认所述自轮运转特种设备的安全防护距离的步骤之前，还包括：
获取所述环境位置信息以及所述自轮运转特种设备的实时位置；
在获取到查询指令时，在GIS地图上展示所述环境位置信息以及所述自轮运转特种设备的实时位置。
5.根据权利要求1所述的自轮运转特种设备的运行方法，其特征在于，所述根据所述自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间的步骤之前，还包括：
在所述自轮运转特种设备上线区间运行前，通过网络获取所述运行调度信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自轮运转特种设备的运行方法，其特征在于，所述运行调度信息包括以下数据中的任意一种或任意组合：
出发站、出发运行车次、出发时间、区间停车位置、返回车次、返回站和返回时间。
7.根据权利要求1至5任一项所述的自轮运转特种设备的运行方法，其特征在于，所述施工计划信息包括以下数据中的任意一种或任意组合：
施工项目、施工单位、施工单位负责人、施工等级、施工地点、施工时间、施工内容、施工影响范围、降速信息、行车方式变化和配合单位。
8.一种装置，其特征在于，包括：
运行区间确定模块，用于根据自轮运转特种设备的运行调度信息，确定运行区间；
施工计划获取模块，用于获取所述运行区间内的施工计划信息；
环境确认模块，用于基于所述施工计划信息，确认所述运行区间内的施工人员、防护设备和运行设备；
预警提示模块，用于根据环境位置信息以及所述自轮运转特种设备的实时位置，确认所述自轮运转特种设备的安全防护距离，并基于所述安全防护距离进行预警提示；所述环境位置信息包括所述施工人员的实时位置、所述防护设备的实时位置和所述运行设备的实时位置；所述预警提示包括减速提示和刹车提示。
9.一种设备，其特征在于，应用于自轮运转特种设备上，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的自轮运转特种设备的运行方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的自轮运转特种设备的运行方法。
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