CN110919212A - 一种激光切割机功率控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割机功率控制方法，包括：机器人读取数控代码，并根据数控代码驱动激光切割机进行切割；当机器人读取到拐角区域代码段时，发送拐角角度信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；当机器人读取到直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率。本发明还公开了一种激光切割机功率控制系统，包括机器人及激光功率控制装置。采用本发明，可根据不同的拐角角度自动计算出相应的拐角功率，并相应调整氧气压力，实现对多种拐角区域的稳定切割。

Description

一种激光切割机功率控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种机器控制技术，尤其涉及一种激光切割机功率控制方法及系统。

背景技术

切割加工是加工制造生产过程中的常见工序，激光切割机是目前比较常用的切割机器，与采用氧乙炔、等离子等技术的切割机相比，激光切割机具有切割速度快、切缝窄、热影响区小、切缝边缘垂直度好、切边光滑、可切割材料种类多等诸多优点。

较多激光切割机时采用工业机器人与激光器一体设计的形式，控制器通过控制机器人的运动路径，以及激光器的出光功率，实现对材料的精准切割。在对物料进行三维切割时，激光切割机在运动到切割路线的拐角处时，切割速度比在切割路线的直线区域的切割速度要慢一些。所以激光切割机在切割路线拐角区域的出光功率必须要比其在切割路线直线区域的出光功率小一些，否则就会导致拐角区域内的材料过烧的情况，导致切割效果不合格。

对比文件CN104607805B公开了一种拐角处激光切割方法，特征在于，由以下步骤完成：(1)激光切割轨迹到达拐角区域，预设切割功率和切割速度输出百分比，通过控制指令写入控制系统，激光切割功率输出为正常切割功率的50～80％，激光切割速度输出为正常切割速度的50～80％；(2)激光切割轨迹到达拐角处，激光切割功率保持不变，激光切割速度输出为0，暂停切割程序，切割头停留0.3～0.5s；(3)暂停延时结束，激光切割速度调节至步骤(1)中进入拐角区域的数值，以拐角区域的激光切割功率和激光切割速度运行直至离开拐角区域，恢复正常的切割功率和切割速度；(4)结束控制指令，切割恢复到正常切割状态；在步骤(1)前预设拐角距离参数，通过控制指令写入控制系统，拐角距离参数包括拐角处坐标，以及以拐角处为圆心，半径10mm区域为拐角区域。上述技术方案既保证了在拐角区域顺利进行切割，又可以保证在切割路径其他段以正常的速度切割，具有较高的加工效率。

但是，现有技术通过手动输入拐角区域的激光功率，只能适用于一种拐角角度的板材，无法兼顾切割多种拐角区域的需要。对于其他辅助调节参数，如氧气压力等，现有技术也无法根据激光功率的变化而做出相应调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，改进现有的激光切割机功率控制方法及系统，可根据不同拐角角度计算出相应的拐角功率并进行调节，同时调整氧气压力，从而实现对包含多种拐角区域的物件进行切割。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种激光切割机功率控制方法，包括：机器人读取数控代码，并根据数控代码驱动激光切割机进行切割，数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段，拐角区域代码段包含拐角角度信息，直线区域代码段包含直线功率信息；当机器人读取到拐角区域代码段时，发送拐角角度信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；当机器人读取到直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率。

作为上述方案的改进，激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤包括：根据拐角角度信息按照以下公式计算拐角调节目标参数：

其中，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，A为拐角角度信息，k为调节参数；将激光切割机的功率值调节为拐角调节目标参数。

作为上述方案的改进，激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤还包括：根据拐角调节目标参数按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₁为调节参数；将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值。

作为上述方案的改进，激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤包括：将激光切割机的功率值调节为直线功率信息。

作为上述方案的改进，激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤还包括：根据直线功率信息按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₂为调节参数；将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值。

一种激光切割机功率控制系统，包括机器人及激光功率控制装置，机器人包括数控代码读取模块、拐角调节驱动模块及直线调节驱动模块；数控代码读取模块用于读取数控代码，并根据数控代码驱动激光切割机进行切割，数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段，拐角区域代码段包含拐角角度信息，直线区域代码段包含直线功率信息；拐角调节驱动模块用于当读取到拐角区域代码段时，发送拐角角度信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；直线调节驱动模块用于当读取到直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率。

作为上述方案的改进，激光功率控制装置包括拐角控制模块，拐角控制模块用于根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；拐角控制模块包括拐角功率计算单元及拐角功率控制单元；拐角功率计算单元用于根据拐角角度信息按照以下公式计算拐角调节目标参数：

其中，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，A为拐角角度信息，k为调节参数；拐角功率控制单元用于将激光切割机的功率值调节为拐角调节目标参数。

作为上述方案的改进，拐角控制模块还包括拐角氧压计算单元及拐角氧压控制单元；拐角氧压计算单元用于根据拐角调节目标参数按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₁为调节参数；拐角氧压控制单元用于将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值。

作为上述方案的改进，激光功率控制装置还包括直线控制模块，直线控制模块用于根据直线功率信息控制激光切割机的功率；直线控制模块包括直线功率控制单元，直线功率控制单元用于将激光切割机的功率值调节为直线功率信息。

作为上述方案的改进，直线控制模块还包括直线氧压计算单元及直线氧压控制单元；直线氧压计算单元用于根据直线功率信息按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₂为调节参数；直线氧压控制单元用于将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明激光切割机功率控制方法及系统可根据不同的拐角角度自动计算出相应的拐角功率，并相应调整氧气压力，实现对多种拐角区域的稳定切割。具体来说，根据切割路径生成数控代码包括拐角代码段及直线区域代码段，机器人读取数控代码并根据数控代码驱动激光切割机进行切割。当机器人读取到拐角区域代码段时，说明机器人移动到了拐角区域，由于拐角区域代码段包括了该拐角的拐角角度信息，此时机器人发送拐角角度信息至激光功率控制装置，激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据该参数调节激光切割机的功率，从而根据拐角角度对激光切割机的功率进行针对性调节，平衡了稳定调节及准确调节两个要求。当机器人在读取到直线区域代码段时，说明机器人移动到直线区域，机器人发送直线功率信息给激光功率控制装置，激光功率控制装置根据接收到的直线功率信息对激光功率进行调节，以完成拐角区域功率的调节过程。

进一步地，激光功率控制装置在拐角区域及直线区域进行功率调整时，还根据调节的功率值相应地对激光切割机的氧气压力进行调节，以保持氧气压力值与激光功率值相适应，防止过度氧化或氧化不足。

附图说明

图1是本发明激光切割机功率控制方法的总体流程图；

图2是本发明激光切割机功率控制方法的激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的流程图；

图3是本发明激光切割机功率控制方法的激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率的流程图；

图4是本发明激光切割机功率控制系统的总体结构示意图；

图5是本发明激光切割机功率控制系统的拐角控制模块的结构示意图；

图6是本发明激光切割机功率控制系统的直线控制模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

图1是本发明激光切割机功率控制方法的总体流程图，包括：

S101、机器人读取数控代码，并根据数控代码驱动激光切割机进行切割。

机器人根据数控代码驱动切割路径实际就是执行数控代码来移动激光切割机的过程。机器人与激光切割机是安装在一起的，可以是可拆卸式安装，也可以是不可拆卸的一体式设计。机器人内置的控制器使得机器人能读取数控代码并根据数控代码控制切割路径，以保证机器人按照被切割物件的形状或预设的路径进行切割，产生准确的切割形状。

数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段。

可选地，通过计算机辅助制造软件(Computer Aid Manufacture，简称CAM)来识别、设定，比如可以使用常用的CAM软件，RobotMaster，通过导入被切割物体(例如异型管)的形状生成切割路线的数控代码，也可以通过RobotMaster软件中的示教模式来设计并生成切割路线的数控代码。

拐角区域代码段包含拐角角度信息，直线区域代码段包含直线功率信息。

拐角角度小，意味着激光切割机减速幅度必须较大，才能及时转弯，减速过程中激光切割机的功率下调幅度也会相应较大，反之亦然。因此，拐角角度是影响调节功率最重要的参数。

S102、当机器人读取到拐角区域代码段时，发送拐角角度信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率。

激光功率控制装置在接收到拐角角度信息后，可以根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数，从而确定针对该拐角区域的目标功率，并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率，实现根据不同拐角区域的特点来进行相应的功率调节。

S103、当机器人读取到直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率。

由于激光切割机的功率在所有直线区域都是一样的，激光功率控制装置在接收到直线功率信息后，可以直接根据直线功率信息控制激光切割机的功率，从而恢复激光切割机的正常功率水平。

进一步地，如图2所示，激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤包括：

S201、根据拐角角度信息按照以下公式计算拐角调节目标参数：

其中，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，A为拐角角度信息，k为调节参数。

S202、将激光切割机的功率值调节为拐角调节目标参数。

每一个拐角调节目标参数P_t都与特定拐角角度A对应，从而根据拐角角度准确调节功率，有效防止出现过烧，同时可克服预设功率等级的方法无法适应切割形状复杂、金属板具有各种拐角角度等情况的不足。

激光功率控制装置根据拐角区域信号计算拐角调节目标参数，并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率还包括对激光切割机的氧气压力进行控制。氧气压力是一个辅助性调节参数。在切割金属板材时，向板材的切割位置喷射氧气以使其氧化，从而使得该位置更容易切割。这个指标应与功率保持一致，才能保证最佳的切割效果。

进一步地，如图2所示，激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤还包括：

S203、根据拐角调节目标参数按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₁为调节参数。

S204、将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值。

在拐角区域，由于激光切割机的功率被调小以防止过烧，氧气压力也应当成比例的进行调整，以减少低功率工作状态下对材质造成的过度氧化，从而配合激光切割功率调节来达到最佳的切割效果。需要说明的是，调节参数l₁需要根据切割的金属板材质、辅助气体种类等因素进行调试和设定，以便校正因上述因素造成误差。

进一步地，如图3所示，激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤包括：

S301、将激光切割机的功率值调节为直线功率信息。

这样，可将激光切割机的功率恢复到正常水平，防止激光切割机以其在拐角区域时的较低功率运行而无法充分进行切割。

激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤还包括对氧气压力进行相应调节。

进一步地，如图3所示，激光功率控制装置在直线区域对氧气压力进行调节的具体步骤还包括：

S302、根据直线功率信息按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₂为调节参数。

S303、将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值。

在直线区域，由于激光切割机的功率恢复常规功率，氧气压力也应当成比例的进行调整，以保证常规功率工作状态下对切割材质进行充分氧化。需要说明的是，调节参数l₂需要根据切割的金属板材质、辅助气体种类等因素进行调试和设定，以便校正因上述因素造成误差。

由上可知，本发明激光切割机功率控制方法通过机器人运行到拐角区域后触发功率调节程序并发送拐角角度信息至激光控制装置，从而驱动激光控制装置计算出该拐角区域适用的目标功率值来进行调节，实现对不同拐角区域进行切割，同时相应调节氧气压力以加强切割效果。

本发明还公开了一种激光切割机功率控制系统。

图4是本发明激光切割机功率控制系统100的总体结构图，具体包括机器人1及激光功率控制装置2。需要说明的是，机器人1与激光切割机是安装在一起的，可以是可拆卸式安装，也可以是不可拆卸的一体式设计。机器人1不仅承担了带动激光切割机移动的功能，机器人1内置的控制器还使得机器人能读取数控代码并根据数控代码控制切割路径。

机器人1包括数控代码读取模块11、拐角调节驱动模块12及直线调节驱动模块13。

数控代码读取模块11用于读取数控代码，并根据数控代码驱动激光切割机进行切割。

需要说明的是，机器人1与激光切割机是安装在一起的，可以是可拆卸式安装，也可以是不可拆卸的一体式设计。数控代码读取模块11能读取数控代码并根据数控代码驱动激光切割机进行切割，以保证机器人按照被切割物件的形状或预设的路径进行切割，产生准确的切割形状。

数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段。

可选地，可以采用计算机辅助制造软件(Computer Aid Manufacture，简称CAM)来识别、设定，比如可以使用常用的CAM软件，RobotMaster，通过导入被切割物体(例如异型管)的形状生成切割路线的数控代码，也可以通过RobotMaster软件中的示教模式来设计并生成切割路线的数控代码。

拐角区域代码段包含拐角角度信息，直线区域代码段包含直线功率信息。拐角角度小，意味着激光切割机减速幅度必须较大，才能及时转弯，减速过程中激光切割机的功率下调幅度也会相应较大，反之亦然。因此，拐角角度是影响调节功率最重要的参数。

直线功率信息则是激光切割机在直线区域进行切割的恒定功率。因此，当机器人进入直线区域后，均需把功率值调节成直线功率信息。

拐角调节驱动模块12用于当读取到拐角区域代码段时，发送拐角角度信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率。

直线调节驱动模块13用于当读取到直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率。

进一步地，如图4所示，激光功率控制装置2包括拐角控制模块21。

拐角控制模块21用于根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率，从而确定针对该拐角区域的目标功率，进而根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率，实现根据不同拐角区域的特点来进行相应的功率调节。

图5是拐角控制模块21的结构示意图，其包括拐角功率计算单元211及拐角功率控制单元212。

拐角功率计算单元211用于根据拐角角度信息按照以下公式计算拐角调节目标参数：

其中，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，A为拐角角度信息，k为调节参数。

拐角功率控制单元212用于将激光切割机的功率值调节为拐角调节目标参数。

拐角功率计算单元211根据每个特定拐角角度A计算对应的拐角调节目标参数P_t，然后拐角功率控制单元212根据拐角调节目标参数P_t准确调节功率，有效防止出现过烧，同时可克服预设功率等级的方法无法适应切割形状复杂、金属板具有各种拐角角度等情况的不足。

进一步地，如图5所示，拐角控制模块21还包括拐角氧压计算单元213及拐角氧压控制单元214。拐角氧压计算单元213及拐角氧压控制单元214均用于控制氧气压力。氧气压力是一项辅助性调节参数。在切割金属板材时，向板材的切割位置喷射氧气以使其氧化，从而使得该位置更容易切割。这个参数应与功率值保持一致，才能保证最佳的切割效果。

拐角氧压计算单元213用于根据拐角调节目标参数按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₁为调节参数。

拐角氧压控制单元214用于将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值以减少低功率工作状态下对材质造成的过度氧化。

在拐角区域，由于激光切割机的功率被调小以防止过烧，氧气压力也应当成比例的进行调整，拐角氧压计算单元213先计算根据拐角调节目标参数计算出氧气压力调节值，再由拐角氧压控制单元214根据计算结果对氧气压力进行准确调节，以减少低功率工作状态下对材质造成的过度氧化，从而配合激光切割功率调节来达到最佳的切割效果。需要说明的是，调节参数l₁需要根据切割的金属板材质、辅助气体种类等因素进行调试和设定，以便校正因上述因素造成误差。

进一步地，如图4所示，激光功率控制装置还包括直线控制模块22。

直线控制模块22用于根据直线功率信息控制激光切割机的功率，从而将激光切割机的功率恢复到正常水平，防止激光切割机以其在拐角区域时的较低功率运行而无法充分进行切割。

图6是直线控制模块的结构图，其包括直线功率控制单元221。直线功率控制单元221用于将激光切割机的功率值调节为直线功率信息。

由于激光切割机的功率在所有直线区域都是一样的，直线功率控制单元221在接收到直线功率信息后，可以直接根据该信息控制激光切割机的功率，从而恢复激光切割机的正常功率水平。

进一步地，如图6所示，直线控制模块22还包括直线氧压计算单元222及直线氧压控制单元223。

直线氧压计算单元222用于根据直线功率信息按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为拐角调节目标参数，P_s为直线功率信息，l₂为调节参数。

直线氧压控制单元223用于将激光切割机的氧气压力值调节为氧气压力调节值，以保证常规功率工作状态下对切割材质进行充分氧化。

在直线区域，由于激光切割机的功率恢复常规功率，氧气压力也应当成比例的进行调整，直线氧压计算单元222先计算根据拐角调节目标参数计算出氧气压力调节值，再由直线氧压控制单元223根据计算结果对氧气压力进行准确调节，以保证常规功率工作状态下对切割材质进行充分氧化。需要说明的是，调节参数l₂需要根据切割的金属板材质、辅助气体种类等因素进行调试和设定，以便校正因上述因素造成误差。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切割机功率控制方法，其特征在于，包括：

机器人读取数控代码，并根据所述数控代码驱动激光切割机进行切割，所述数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段，所述拐角区域代码段包含拐角角度信息，所述直线区域代码段包含直线功率信息；

当所述机器人读取到所述拐角区域代码段时，发送所述拐角角度信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；

当所述机器人读取到所述直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率。

2.如权利要求1所述激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤包括：

根据所述拐角角度信息按照以下公式计算拐角调节目标参数：

其中，P_t为所述拐角调节目标参数，P_s为所述直线功率信息，A为所述拐角角度信息，k为调节参数；

将所述激光切割机的功率值调节为所述拐角调节目标参数。

3.如权利要求2所述激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤还包括：

根据所述拐角调节目标参数按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为所述氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为所述拐角调节目标参数，P_s为所述直线功率信息，l₁为调节参数；

将所述激光切割机的氧气压力值调节为所述氧气压力调节值。

4.如权利要求3所述的激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤包括：

将所述激光切割机的功率值调节为所述直线功率信息。

5.如权利要求4所述的激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤还包括：

根据所述直线功率信息按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为所述氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为所述拐角调节目标参数，P_s为所述直线功率信息，l₂为调节参数；

将所述激光切割机的氧气压力值调节为所述氧气压力调节值。

6.一种激光切割机功率控制系统，其特征在于，包括机器人及激光功率控制装置，所述机器人包括数控代码读取模块、拐角调节驱动模块及直线调节驱动模块；

所述数控代码读取模块用于读取数控代码，并根据所述数控代码驱动激光切割机进行切割，所述数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段，所述拐角区域代码段包含拐角角度信息，所述直线区域代码段包含直线功率信息；

所述拐角调节驱动模块用于当读取到所述拐角区域代码段时，发送所述拐角角度信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；

所述直线调节驱动模块用于当读取到所述直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率。

7.如权利要求6所述激光切割机功率控制系统，其特征在于，所述激光功率控制装置包括拐角控制模块，所述拐角控制模块用于根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；

所述拐角控制模块包括拐角功率计算单元及拐角功率控制单元；

所述拐角功率计算单元用于根据所述拐角角度信息按照以下公式计算拐角调节目标参数：

其中，P_t为所述拐角调节目标参数，P_s为所述直线功率信息，A为所述拐角角度信息，k为调节参数；

所述拐角功率控制单元用于将所述激光切割机的功率值调节为所述拐角调节目标参数。

8.如权利要求7所述激光切割机功率控制系统，其特征在于，所述拐角控制模块还包括拐角氧压计算单元及拐角氧压控制单元；

所述拐角氧压计算单元用于根据所述拐角调节目标参数按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为所述氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为所述拐角调节目标参数，P_s为所述直线功率信息，l₁为调节参数；

所述拐角氧压控制单元用于将所述激光切割机的氧气压力值调节为所述氧气压力调节值。

9.如权利要求8所述激光切割机功率控制系统，其特征在于，所述激光功率控制装置还包括直线控制模块，所述直线控制模块用于根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率；

所述直线控制模块包括直线功率控制单元，所述直线功率控制单元用于将所述激光切割机的功率值调节为所述直线功率信息。

10.如权利要求9所述激光切割机功率控制系统，其特征在于，所述直线控制模块还包括直线氧压计算单元及直线氧压控制单元；

所述直线氧压计算单元用于根据所述直线功率信息按照以下公式计算氧气压力调节值：

其中，Pa_t为所述氧气压力调节值，Pa₀为当前氧气压力，P_t为所述拐角调节目标参数，P_s为所述直线功率信息，l₂为调节参数；

所述直线氧压控制单元用于将所述激光切割机的氧气压力值调节为所述氧气压力调节值。

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