CN110918684A - 一种冲压件检验装置 - Google Patents

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戴广文
韩兴明
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Anhui Junfa Punching Robot Co Ltd
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Anhui Junfa Punching Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Abstract

本发明提供一种冲压件检验装置，包括上料传送带和检测台，检测台设置在上料传送带左端前侧，上料传送带左端后侧对应检测台设有推料机构，上料传送带左端设有挡料板，检测台左侧设有左下料传送带，检测台右侧设有右下料传送带，所述检测台上方设有支架，支架下表面中间设有视觉检测摄像头，视觉检测摄像头外围设有照明灯，检测台上设有工作台，工作台下侧左右两端分别通过铰链连接有左顶升气缸和右顶升气缸，检测台前侧设有控制器。通过上料传送带传送，推料机构将冲压件推动到工作台上，视觉检测摄像头进行视觉检测，再通过左顶升气缸和右顶升气缸对工作台顶起进行分料传送，结构简单，有效的提高了检测效率。

Description

一种冲压件检验装置
技术领域
本发明涉及冲压件检验设备领域，尤其涉及一种冲压件检验装置。
背景技术
热成型冲压设备在对物料冲压成型后形成冲压件，冲压件在完成冲压后需要进行检验，现有的都是采用人工检验的方式，检验效率低，存在误差，因此解决这个问题就变得很重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种冲压件检验装置，通过上料传送带将冲压件传送到检测台处，推料机构将冲压件推动到工作台上，视觉检测摄像头对冲压件进行视觉检测，在通过左顶升气缸和右顶升气缸对工作台分别顶起使合格和不合格冲压件分别滑动左下料传送带和右下料传送带上传送，解决了人工检测效率底下的问题。
本发明提供一种冲压件检验装置，包括上料传送带和检测台，检测台设置在上料传送带左端前侧，上料传送带左端后侧对应检测台设有推料机构，上料传送带左端设有挡料板，检测台左侧设有左下料传送带，检测台右侧设有右下料传送带，所述检测台上方设有支架，支架下表面中间设有视觉检测摄像头，视觉检测摄像头外围设有照明灯，检测台上设有工作台，工作台下侧左右两端分别通过铰链连接有左顶升气缸和右顶升气缸，检测台前侧设有控制器，控制器分别和视觉检测摄像头、左顶升气缸、右顶升气缸电性连接。
进一步改进在于：所述推料机构包括推料板和推料气缸，推料板连接在推料气缸前端，推料板贴合上料传送带后侧，推料板上设有红外传感器，推料气缸、红外传感器都与控制器电性连接。
进一步改进在于：支架下表面四边都设有滑道，滑道呈十字型围绕视觉检测摄像头设置，滑道上滑动设有伸缩板。
进一步改进在于：所述工作台为透明材质，工作台内设有背景光灯。
进一步改进在于：左下料传送带和右下料传送带外侧边上设有挡板。
本发明的有益效果：通过上料传送带将冲压件传送到检测台处，推料机构将冲压件推动到工作台上，视觉检测摄像头对冲压件进行视觉检测，再通过左顶升气缸和右顶升气缸对工作台分别顶起使合格和不合格冲压件分别滑动左下料传送带和右下料传送带上传送，减少了人工操作，提高了检测效率，提高了生产效率；设置滑道，并且滑道上滑动设置伸缩板，伸缩板对冲压件进行定位，使视觉检测摄像头精确检测；设置背景光灯，提高视觉检测效果。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是检测台主视图。
其中：1-上料传送带，2-检测台，4-挡料板，5-左下料传送带，6-右下料传送带，7-支架，8-视觉检测摄像头，9-照明灯，10-工作台，11-左顶升气缸，12-右顶升气缸，13-控制器，14-推料板，15-推料气缸，16-红外传感器，17-滑道，18-伸缩板，19-背景光灯，20-挡板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种冲压件检验装置，包括上料传送带1和检测台2，检测台2设置在上料传送带1左端前侧，上料传送带1左端后侧对应检测台2设有推料机构，上料传送带1左端设有挡料板4，检测台2左侧设有左下料传送带5，检测台2右侧设有右下料传送带6，所述检测台2上方设有支架7，支架7下表面中间设有视觉检测摄像头8，视觉检测摄像头8外围设有照明灯9，检测台2上设有工作台10，工作台10下侧左右两端分别通过铰链连接有左顶升气缸11和右顶升气缸12，检测台2前侧设有控制器13，控制器13分别和视觉检测摄像头8、左顶升气缸11、右顶升气缸12电性连接。所述推料机构包括推料板14和推料气缸15，推料板14连接在推料气缸15前端，推料板14贴合上料传送带1后侧，推料板14上设有红外传感器16，推料气缸15、红外传感器16都与控制器13电性连接。支架7下表面四边都设有滑道17，滑道17呈十字型围绕视觉检测摄像头8设置，滑道17上滑动设有伸缩板18。所述工作台10为透明材质，工作台10内设有背景光灯19。左下料传送带11和右下料传送带12外侧边上都设有挡板20。
工作时，上料传送带1对冲压件进行传送，红外传感器16对传送到的物料进行感应，推料气缸15带动推料板14将冲压件推动到工作台10上，伸缩板18在滑道17上滑动将冲压件带动到视觉检测摄像头8正下方，视觉检测摄像头8对冲压件进行视觉检测；检测合格时，控制器13控制右顶升气缸12带动工作台10右侧升起，冲压件沿工作台10表面滑落到左下料传送带5上进行下料，反之，控制器13控制左顶升气缸11带动工作台10左侧升起，冲压件沿工作台10表面滑落到右下料传送带6上进行下料。

Claims (5)

1.一种冲压件检验装置，包括上料传送带（1）和检测台（2），其特征在于：检测台（2）设置在上料传送带（1）左端前侧，上料传送带（1）左端后侧对应检测台（2）设有推料机构，上料传送带（1）左端设有挡料板（4），检测台（2）左侧设有左下料传送带（5），检测台（2）右侧设有右下料传送带（6），所述检测台（2）上方设有支架（7），支架（7）下表面中间设有视觉检测摄像头（8），视觉检测摄像头（8）外围设有照明灯（9），检测台（2）上设有工作台（10），工作台（10）下侧左右两端分别通过铰链连接有左顶升气缸（11）和右顶升气缸（12），检测台（2）前侧设有控制器（13），控制器（13）分别和视觉检测摄像头（8）、左顶升气缸（11）、右顶升气缸（12）电性连接。
2.如权利要求1所述的一种冲压件检验装置，其特征在于：所述推料机构包括推料板（14）和推料气缸（15），推料板（14）连接在推料气缸（15）前端，推料板（14）贴合上料传送带（1）后侧，推料板（14）上设有红外传感器（16），推料气缸（15）、红外传感器（16）都与控制器（13）电性连接。
3.如权利要求1所述的一种冲压件检验装置，其特征在于：支架（7）下表面四边都设有滑道（17），滑道（17）呈十字型围绕视觉检测摄像头（8）设置，滑道（17）上滑动设有伸缩板（18）。
4.如权利要求1所述的一种冲压件检验装置，其特征在于：所述工作台（10）为透明材质，工作台（10）内设有背景光灯（19）。
5.如权利要求1所述的一种冲压件检验装置，其特征在于：左下料传送带（11）和右下料传送带（12）外侧边上都设有挡板（20）。
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