CN110918679B - 一种钢卷自动夹取开卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钢卷自动夹取开卷装置，包括吊装机构，所述吊装机构安装在设备支架上，设备支架之间设有阵列分布的滑轨固定板，设备支架之间还设有阵列分布的辅助支撑杆，辅助支撑杆下方设有开卷机构，吊装机构包括移动平台，移动平台下方设有吊装架，开卷机构包括钢卷辊，钢卷辊一端设有钢卷限位板，钢卷辊一侧设有开卷刀架，开卷刀架一侧设有阵列分布的校直辊，校直辊之间还设有阵列分布的防偏架，防偏架之间设有防偏槽。本发明结构简单，便于钢卷的开卷夹取，效率高，提高了开卷效率，降低了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全，同时开卷并对钢卷进行校直，方便了钢卷的使用，降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种钢卷自动夹取开卷装置
技术领域
本发明涉及一种钢卷生产设备领域，具体是一种钢卷自动夹取开卷装置。
背景技术
钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状，这样可以方便储存和运输。钢卷经开卷设备和平整设备加工，可制造出客户需求的钢板，钢卷运输到厂家使用时，需要开卷使用，开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线，适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业，钢卷卷绕成筒装后其为圆柱形结构，且其中心处预留通孔，钢卷筒装的横截面形状为圆环形结构，圆环包括内圈和外圈的两个同心圆，原有钢卷夹取方式是将下线的钢卷直用吊车吊起，然后人工操作将打包带穿过钢卷表面进行吊装，由于钢卷为圆柱形，钢卷在吊运时会出现滚动情况，如果操作人员在吊装过程中钢卷滚动，将会造成人员的伤亡事故，并且不同规格的钢卷厚度不同，针对这种情况，现提出一种钢卷自动夹取开卷装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢卷自动夹取开卷装置，结构简单，便于钢卷的开卷夹取，效率高，提高了开卷效率，降低了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全，同时开卷并对钢卷进行校直，方便了钢卷的使用，降低了作业人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种钢卷自动夹取开卷装置，包括吊装机构，所述吊装机构安装在设备支架上，设备支架之间设有阵列分布的滑轨固定板，设备支架之间还设有阵列分布的辅助支撑杆，辅助支撑杆下方设有开卷机构，吊装机构包括移动平台，移动平台下方设有吊装架，开卷机构包括钢卷辊，钢卷辊一端设有钢卷限位板，钢卷辊一侧设有开卷刀架，开卷刀架一侧设有阵列分布的校直辊，校直辊之间还设有阵列分布的防偏架，防偏架之间设有防偏槽。
进一步地，所述移动平台上设有固定圈，固定圈内设有安装槽，安装槽内设有电机平台，电机平台上设有转轴孔，电机平台上设有第一伺服电机，第一伺服电机下端设有第一驱动轴，第一驱动轴下端设有连接器，吊装架固定在连接器下端，移动平台下端设有第一滑块，第一滑块上端固定在移动平台下端，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨固定在滑轨固定板上。
进一步地，所述吊装架下端设有第二伺服电机，吊装架下端设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上设有阵列分布的第二滑块，第二滑块下端共同设有吊架固定板，吊架固定板下端设有吊架，吊架一端设有弧形叉板，第二伺服电机一端设有第一螺纹杆，吊架上设有第一螺纹孔，第一螺纹杆插入第一螺纹孔内。
进一步地，所述滑轨固定板一侧还设有第三伺服电机，第三伺服电机一侧设有电机固定板，第三伺服电机一端设有第二螺纹杆，第二螺纹杆上设有移动板，移动板上设有第二螺纹孔，移动板上端固定在移动平台下端。
进一步地，所述钢卷辊上设有轴向阵列分布的开槽，开槽内设有阵列分布的伸缩缸，伸缩缸上端均设有伸缩杆，伸缩杆顶端均设有弧形支撑板，钢卷辊一端还设有转动轴，转动轴上设有第一齿轮，第一齿轮一侧设有与第一齿轮互相配合的第二齿轮，第二齿轮外接有第四伺服电机。
进一步地，所述钢卷限位板中心位置设有安装孔，钢卷限位板四周设有轴向阵列分布的限位条，限位条之间设有伸缩板。
进一步地，所述开卷刀架为直线电缸，开卷刀架下端设有电缸电机，开卷刀架上设有第三滑块，第三滑块一端设有延长板，延长板一端设有气缸，气缸上设有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆顶端设有开卷刀，开卷刀一端设有刀刃。
进一步地，所述校直辊一端设有第五伺服电机，第五伺服电机一端设有第二驱动轴，第二驱动轴插入校直辊中心位置，不同侧的第二驱动轴之间设有皮带。
本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，便于钢卷的开卷夹取，效率高，提高了开卷效率，降低了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全；
2、本发明开卷并对钢卷进行校直，方便了钢卷的使用，降低了作业人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明钢卷自动夹取开卷装置结构示意图；
图2是本发明吊装机构结构示意图；
图3是本发明吊装机构结构示意图；
图4是本发明开卷机构结构示意图；
图5是本发明开卷机构部分结构示意图；
图6是本发明开卷机构部分结构示意图；
图7是本发明开卷机构部分结构示意图。
吊装机构1、设备支架2、滑轨固定板22、辅助支撑杆23、开卷机构3、移动平台11、吊装架12、钢卷辊31、钢卷限位板32、开卷刀架33、校直辊34、防偏架35、防偏槽351、固定圈111、安装槽112、电机平台113、转轴孔114、第一伺服电机115、第一驱动轴116、连接器117、第一滑块119、第一滑轨118、第二伺服电机121、第二滑轨122、第二滑块123、吊架固定板124、吊架125、弧形叉板126、第一螺纹杆128、第一螺纹孔127、第三伺服电机13、电机固定板131、第二螺纹杆132、移动板133、第二螺纹孔134、开槽311、伸缩缸312、伸缩杆313、弧形支撑板314、转动轴135、第一齿轮316、第二齿轮318、第四伺服电机317、安装孔321、限位条322、伸缩板323、电缸电机331、第三滑块332、延长板333、气缸334、气缸伸缩杆335、开卷刀336、刀刃337、第五伺服电机341、第二驱动轴342、皮带343。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种钢卷自动夹取开卷装置，包括吊装机构1，如图1、图2、图4、图7所示，吊装机构1安装在设备支架2上，设备支架2之间设有阵列分布的滑轨固定板22，设备支架2之间还设有阵列分布的辅助支撑杆23，辅助支撑杆23下方设有开卷机构3，吊装机构1包括移动平台11，移动平台11下方设有吊装架12，开卷机构3包括钢卷辊31，钢卷辊31一端设有钢卷限位板32，钢卷辊31一侧设有开卷刀架33，开卷刀架33一侧设有阵列分布的校直辊34，校直辊34之间还设有阵列分布的防偏架35，防偏架35之间设有防偏槽351。
移动平台11上设有固定圈111，如图2所示，固定圈111内设有安装槽112，安装槽112内设有电机平台113，电机平台113上设有转轴孔114，电机平台113上设有第一伺服电机115，第一伺服电机115下端设有第一驱动轴116，第一驱动轴116下端设有连接器117，吊装架12固定在连接器117下端，移动平台11下端设有第一滑块119，第一滑块119上端固定在移动平台11下端，第一滑块119安装在第一滑轨118上，第一滑轨118固定在滑轨固定板22上。
吊装架12下端设有第二伺服电机121，如图2、图3所示，吊装架12下端设有阵列分布的第二滑轨122，第二滑轨122上设有阵列分布的第二滑块123，第二滑块123下端共同设有吊架固定板124，吊架固定板124下端设有吊架125，吊架125一端设有弧形叉板126，第二伺服电机121一端设有第一螺纹杆128，吊架125上设有第一螺纹孔127，第一螺纹杆128插入第一螺纹孔127内。
滑轨固定板22一侧还设有第三伺服电机13，如图2所示，第三伺服电机13一侧设有电机固定板131，第三伺服电机13一端设有第二螺纹杆132，第二螺纹杆132上设有移动板133，移动板133上设有第二螺纹孔134，移动板133上端固定在移动平台11下端。
钢卷辊31上设有轴向阵列分布的开槽311，如图5所示，开槽311内设有阵列分布的伸缩缸312，伸缩缸312上端均设有伸缩杆313，伸缩杆313顶端均设有弧形支撑板314，钢卷辊31一端还设有转动轴135，转动轴135上设有第一齿轮316，第一齿轮316一侧设有与第一齿轮316互相配合的第二齿轮318，第二齿轮318外接有第四伺服电机317。
钢卷限位板32中心位置设有安装孔321，如图4所示，钢卷限位板32四周设有轴向阵列分布的限位条322，限位条322之间设有伸缩板323。
开卷刀架33为直线电缸，如图6所示，开卷刀架33下端设有电缸电机331，开卷刀架33上设有第三滑块332，第三滑块332一端设有延长板333，延长板333一端设有气缸334，气缸334上设有气缸伸缩杆335，气缸伸缩杆335顶端设有开卷刀336，开卷刀336一端设有刀刃337。
校直辊34一端设有第五伺服电机341，如图4、图7所示，第五伺服电机341一端设有第二驱动轴342，第二驱动轴342插入校直辊34中心位置，不同侧的第二驱动轴342之间设有皮带343。
使用时，利用弧形叉板126插入钢卷中心，启动第一伺服电机115调整方向，利用吊装机构1调整角度和位置，将钢卷放置入钢卷辊31上，利用开卷刀架33开卷之后，再将钢卷拉入校直辊34之间校直。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种钢卷自动夹取开卷装置，包括吊装机构(1)，其特征在于，所述吊装机构(1)安装在设备支架(2)上，设备支架(2)之间设有阵列分布的滑轨固定板(22)，设备支架(2)之间还设有阵列分布的辅助支撑杆(23)，辅助支撑杆(23)下方设有开卷机构(3)，吊装机构(1)包括移动平台(11)，移动平台(11)下方设有吊装架(12)，开卷机构(3)包括钢卷辊(31)，钢卷辊(31)一端设有钢卷限位板(32)，钢卷辊(31)一侧设有开卷刀架(33)，开卷刀架(33)一侧设有阵列分布的校直辊(34)，校直辊(34)之间还设有阵列分布的防偏架(35)，防偏架(35)之间设有防偏槽(351)。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述移动平台(11)上设有固定圈(111)，固定圈(111)内设有安装槽(112)，安装槽(112)内设有电机平台(113)，电机平台(113)上设有转轴孔(114)，电机平台(113)上设有第一伺服电机(115)，第一伺服电机(115)下端设有第一驱动轴(116)，第一驱动轴(116)下端设有连接器(117)，吊装架(12)固定在连接器(117)下端，移动平台(11)下端设有第一滑块(119)，第一滑块(119)上端固定在移动平台(11)下端，第一滑块(119)安装在第一滑轨(118)上，第一滑轨(118)固定在滑轨固定板(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述吊装架(12)下端设有第二伺服电机(121)，吊装架(12)下端设有阵列分布的第二滑轨(122)，第二滑轨(122)上设有阵列分布的第二滑块(123)，第二滑块(123)下端共同设有吊架固定板(124)，吊架固定板(124)下端设有吊架(125)，吊架(125)一端设有弧形叉板(126)，第二伺服电机(121)一端设有第一螺纹杆(128)，吊架(125)上设有第一螺纹孔(127)，第一螺纹杆(128)插入第一螺纹孔(127)内。
4.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述滑轨固定板(22)一侧还设有第三伺服电机(13)，第三伺服电机(13)一侧设有电机固定板(131)，第三伺服电机(13)一端设有第二螺纹杆(132)，第二螺纹杆(132)上设有移动板(133)，移动板(133)上设有第二螺纹孔(134)，移动板(133)上端固定在移动平台(11)下端。
5.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述钢卷辊(31)上设有轴向阵列分布的开槽(311)，开槽(311)内设有阵列分布的伸缩缸(312)，伸缩缸(312)上端均设有伸缩杆(313)，伸缩杆(313)顶端均设有弧形支撑板(314)，钢卷辊(31)一端还设有转动轴(135)，转动轴(135)上设有第一齿轮(316)，第一齿轮(316)一侧设有与第一齿轮(316)互相配合的第二齿轮(318)，第二齿轮(318)外接有第四伺服电机(317)。
6.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述钢卷限位板(32)中心位置设有安装孔(321)，钢卷限位板(32)四周设有轴向阵列分布的限位条(322)，限位条(322)之间设有伸缩板(323)。
7.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述开卷刀架(33)为直线电缸，开卷刀架(33)下端设有电缸电机(331)，开卷刀架(33)上设有第三滑块(332)，第三滑块(332)一端设有延长板(333)，延长板(333)一端设有气缸(334)，气缸(334)上设有气缸伸缩杆(335)，气缸伸缩杆(335)顶端设有开卷刀(336)，开卷刀(336)一端设有刀刃(337)。
8.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述校直辊(34)一端设有第五伺服电机(341)，第五伺服电机(341)一端设有第二驱动轴(342)，第二驱动轴(342)插入校直辊(34)中心位置，不同侧的第二驱动轴(342)之间设有皮带(343)。
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