CN110916965A

CN110916965A - 电动肩关节外展牵引架

Info

Publication number: CN110916965A
Application number: CN201911187007.8A
Authority: CN
Inventors: 倪晓辉; 朱兴元; 张志勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本发明公开了一种电动肩关节外展牵引架，包括：底座，在所述底座的下端设置有倒U型插块，在所述倒U型插块的一侧穿设有锁紧螺栓，在所述底座的上端设置有凹槽，在所述凹槽内通过第一转轴转动设置有转动座，在所述转动座的上端设置有机架，在所述机架内通过轴承座转动设置有竖向螺杆，所述竖向螺杆的上端伸出轴承座与伺服减速电机的电机轴相连接，所述伺服减速电机通过第一支架固定设置在机架的上端，在所述竖向螺杆上设置有与其相互配合的竖向螺套，在所述竖向螺杆一侧的机架上设置有导向杆，在所述竖向螺套的一侧设置有与导向杆相互配合的导向套。

Description

电动肩关节外展牵引架

技术领域

本发明涉及一种牵引架，尤其涉及一种电动肩关节外展牵引架。

背景技术

患者在进行肩关节镜手术过程中需要对肩关节进行外展牵引，目前都是通过简单的牵引绳一端与患者手臂连接，一端绑在手术床的竖向支架上，这种牵引方式无法调节牵引高度和牵引力量，牵引死板，容易导致肩关节外展不到位，无法达到最佳的关节间隙，影响手术，操作不方便，很难满足医生的手术需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种牵引效果好的电动肩关节外展牵引架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电动肩关节外展牵引架，包括：底座，在所述底座的下端设置有倒U型插块，在所述倒U型插块的一侧穿设有锁紧螺栓，在所述底座的上端设置有凹槽，在所述凹槽内通过第一转轴转动设置有转动座，在所述转动座的上端设置有机架，在所述机架内通过轴承座转动设置有竖向螺杆，所述竖向螺杆的上端伸出轴承座与伺服减速电机的电机轴相连接，所述伺服减速电机通过第一支架固定设置在机架的上端，在所述竖向螺杆上设置有与其相互配合的竖向螺套，在所述竖向螺杆一侧的机架上设置有导向杆，在所述竖向螺套的一侧设置有与导向杆相互配合的导向套，在所述竖向螺套的另一侧设置有第二支架，在所述第二支架上通过第二转轴转动设置有定滑轮，在所述定滑轮内均匀镶嵌有若干电阻应变片，在所述定滑轮上滑动穿设有牵引绳，在所述牵引绳的一端上设置有人体手臂束缚带，所述牵引绳的另一端与设置在机架下端的牵引绳松紧调节装置相连接，所述牵引绳松紧调节装置的结构包括：固定设置在机架上的固定盘，在所述固定盘上通过第三转轴转动设置有绕线盘，所述牵引绳缠绕在绕线盘上，在所述绕线盘上设置有转动把手，在所述绕线盘的下端设置有调节螺母，在所述调节螺母内设置有与其相互配合的调节螺栓，在所述调节螺栓的尾部设置有定位柱，在所述绕线盘外侧的固定盘上均匀设置有若干与定位柱相互配合的定位孔，在所述凹槽一侧的底座上通过第一销轴转动设置有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆通过第二销轴与牵引绳松紧调节装置上端的机架活动连接，在所述转动座的下端设置有弧形面，在所述凹槽下端的底座内设置有与弧形面相互配合的弧形槽，在所述弧形槽两侧的底座上对称设置有压力传感器，在所述弧形面的下端设置有与压力传感器相互配合的限位摆杆，在所述限位摆杆的下端设置有角度指针，在所述弧形槽下端的底座上设置有与角度指针相互配合的弧形角度刻度盘，在所述机架上还设置有控制装置和显示器，所述控制装置分别与伺服减速电机、调节气缸和压力传感器相连接，所述显示器与电阻应变片相连接。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述弧形角度刻度盘上的刻度为负20°～正20°之间。

本发明的优点是：上述电动肩关节外展牵引架，结构紧凑，安装方便，实现牵引高度和牵引力量可调，同时牵引机架能够前后摆动正负20°，调节方便，牵引效果好，能够对人体肩关节处进行精确的外展牵引，达到最佳的关节间隙，便于医生手术，操作方便，满足医生的手术需求。

附图说明

图1为本发明电动肩关节外展牵引架的结构示意图。

图2为图1中牵引绳松紧调节装置的左视放大结构示意图。

图3为图1中A处的放大结构示意图。

图4为图1中B-B的剖视放大结构示意图。

图中：1、底座，2、倒U型插块，3、锁紧螺栓，4、凹槽，5、第一转轴，6、转动座，7、机架，8、轴承座，9、竖向螺杆，10、伺服减速电机，11、电机轴，12、第一支架，13、竖向螺套，14、导向杆，15、导向套，16、第二支架，17、第二转轴，18、定滑轮，19、电阻应变片，20、牵引绳，21、人体手臂束缚带，22、固定盘，23、第三转轴，24、绕线盘，25、转动把手，26、调节螺母，27、调节螺栓，28、定位柱，29、定位孔，30、第一销轴，31、调节气缸，32、活塞杆，33、第二销轴，34、弧形面，35、弧形槽，36、压力传感器，37、限位摆杆，38、角度指针，39、弧形角度刻度盘，40、控制装置，41、显示器，42、手术床，421、床沿，43、人体，431、人体手臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3、图4所示，电动肩关节外展牵引架，包括：底座1，在所述底座1的下端设置有倒U型插块2，在所述倒U型插块2的一侧穿设有锁紧螺栓3，在所述底座1的上端设置有凹槽4，在所述凹槽4内通过第一转轴5转动设置有转动座6，在所述转动座6的上端设置有机架7，在所述机架7内通过轴承座8转动设置有竖向螺杆9，所述竖向螺杆9的上端伸出轴承座8与伺服减速电机10的电机轴11相连接，所述伺服减速电机10通过第一支架12固定设置在机架7的上端，在所述竖向螺杆9上设置有与其相互配合的竖向螺套13，在所述竖向螺杆9一侧的机架1上设置有导向杆14，在所述竖向螺套13的一侧设置有与导向杆14相互配合的导向套15，在所述竖向螺套13的另一侧设置有第二支架16，在所述第二支架16上通过第二转轴17转动设置有定滑轮18，在所述定滑轮18内均匀镶嵌有若干电阻应变片19，在所述定滑轮18上滑动穿设有牵引绳20，在所述牵引绳20的一端上设置有人体手臂束缚带21，所述牵引绳20的另一端与设置在机架1下端的牵引绳松紧调节装置相连接，所述牵引绳松紧调节装置的结构包括：固定设置在机架1上的固定盘22，在所述固定盘22上通过第三转轴23转动设置有绕线盘24，所述牵引绳20缠绕在绕线盘24上，在所述绕线盘24上设置有转动把手25，在所述绕线盘24的下端设置有调节螺母26，在所述调节螺母26内设置有与其相互配合的调节螺栓27，在所述调节螺栓27的尾部设置有定位柱28，在所述绕线盘24外侧的固定盘22上均匀设置有若干与定位柱28相互配合的定位孔29，在所述凹槽4一侧的底座1上通过第一销轴30转动设置有调节气缸31，所述调节气缸31的活塞杆32通过第二销轴33与牵引绳松紧调节装置上端的机架1活动连接，在所述转动座6的下端设置有弧形面34，在所述凹槽4下端的底座1内设置有与弧形面34相互配合的弧形槽35，在所述弧形槽35两侧的底座1上对称设置有压力传感器36，在所述弧形面34的下端设置有与压力传感器36相互配合的限位摆杆37，在所述限位摆杆37的下端设置有角度指针38，在所述弧形槽35下端的底座1上设置有与角度指针38相互配合的弧形角度刻度盘39，在所述机架1上还设置有控制装置40和显示器41，所述控制装置40分别与伺服减速电机10、调节气缸31和压力传感器36相连接，所述显示器41与电阻应变片19相连接。

如图1、图3所示，在本实例中，所述弧形角度刻度盘39上的刻度为负20°～正20°之间。

上述电动肩关节外展牵引架使用时，将底座1下端的倒U型插块2插接在手术床42的床沿421上，拧紧锁紧螺栓3使底座1固定在床沿421上，人体43平躺在手术床42上，将人体手臂束缚带21束紧在人体43的人体手臂431上，通过控制装置40控制伺服减速电机10工作，伺服减速电机10的电机轴11带动竖向螺杆9在轴承座8内转动，竖向螺杆9带动与其相互配合的竖向螺套13上下移动，竖向螺套13的一侧通过导向套15在导向杆14上上下滑动，竖向螺套13的另一侧带动第二支架16上下移动，第二支架16带动定滑轮18上下移动，从而带动牵引绳20上下移动，定滑轮18向上移动时，牵引绳20在定滑轮18处的夹角逐渐变小，人体手臂431的展开角度逐渐变大；定滑轮18向下移动时，牵引绳20在定滑轮18处的夹角逐渐变大，人体手臂431的展开角度逐渐变小；将人体手臂431展开合适角度后，取下调节螺栓27使定位柱28与定位孔29分离，旋转转动把手25带动绕线盘24通过第三转轴23在固定盘22上转动对牵引绳20进行绕卷，牵引绳20被拉紧，牵引绳20上的拉力处处相同，而由于定滑轮18两端出线，在定滑轮18上会受到两倍牵引绳20的拉力，定滑轮18受到拉力后会产生微小形变，电阻应变片19能够根据定滑轮18产生的微小形变转化成电阻信号，再通过换算在显示器41上形成具体的拉力值信号，调节到合适拉力后，将调节螺栓27螺接在调节螺母26内并旋紧，调节螺栓27带动定位柱28插入到对应的定位孔29内实现绕线盘24的定位，此时，牵引绳20的拉力值将保持不变；在手术过程中还可以通过控制装置40控制调节气缸30工作，调节气缸31的活塞杆32拉动机架7前后移动，调节气缸31通过第一销轴30在底座1上转动，调节气缸31的活塞杆32通过第二销轴33在机架7上转动，机架7的下端带动转动座6通过第一转轴5在底座1上前后转动，转动座6带动限位摆杆37前后移动，限位摆杆37带动角度指针38转动，观察角度指针38在弧形角度刻度盘39上角度的指向，转动到合适角度后，控制装置40控制调节气缸30停止工作，此时，机架7摆动至合适角度，在机架7摆动过程中，当限位摆杆37与前后两侧的压力传感器36接触时，压力传感器36会立刻将压力信号传递给控制装置40控制调节气缸31停止工作，所以机架7前后摆动的角度在负20°～正20°之间。

上述电动肩关节外展牵引架，结构紧凑，安装方便，实现牵引高度和牵引力量可调，同时牵引机架能够前后摆动正负20°，调节方便，牵引效果好，能够对人体肩关节处进行精确的外展牵引，达到最佳的关节间隙，便于医生手术，操作方便，满足医生的手术需求。

Claims

1.电动肩关节外展牵引架，其特征在于：包括：底座（1），在所述底座（1）的下端设置有倒U型插块（2），在所述倒U型插块（2）的一侧穿设有锁紧螺栓（3），在所述底座（1）的上端设置有凹槽（4），在所述凹槽（4）内通过第一转轴（5）转动设置有转动座（6），在所述转动座（6）的上端设置有机架（7），在所述机架（7）内通过轴承座（8）转动设置有竖向螺杆（9），所述竖向螺杆（9）的上端伸出轴承座（8）与伺服减速电机（10）的电机轴（11）相连接，所述伺服减速电机（10）通过第一支架（12）固定设置在机架（7）的上端，在所述竖向螺杆（9）上设置有与其相互配合的竖向螺套（13），在所述竖向螺杆（9）一侧的机架（1）上设置有导向杆（14），在所述竖向螺套（13）的一侧设置有与导向杆（14）相互配合的导向套（15），在所述竖向螺套（13）的另一侧设置有第二支架（16），在所述第二支架（16）上通过第二转轴（17）转动设置有定滑轮（18），在所述定滑轮（18）内均匀镶嵌有若干电阻应变片（19），在所述定滑轮（18）上滑动穿设有牵引绳（20），在所述牵引绳（20）的一端上设置有人体手臂束缚带（21），所述牵引绳（20）的另一端与设置在机架（1）下端的牵引绳松紧调节装置相连接，所述牵引绳松紧调节装置的结构包括：固定设置在机架（1）上的固定盘（22），在所述固定盘（22）上通过第三转轴（23）转动设置有绕线盘（24），所述牵引绳（20）缠绕在绕线盘（24）上，在所述绕线盘（24）上设置有转动把手（25），在所述绕线盘（24）的下端设置有调节螺母（26），在所述调节螺母（26）内设置有与其相互配合的调节螺栓（27），在所述调节螺栓（27）的尾部设置有定位柱（28），在所述绕线盘（24）外侧的固定盘（22）上均匀设置有若干与定位柱（28）相互配合的定位孔（29），在所述凹槽（4）一侧的底座（1）上通过第一销轴（30）转动设置有调节气缸（31），所述调节气缸（31）的活塞杆（32）通过第二销轴（33）与牵引绳松紧调节装置上端的机架（1）活动连接，在所述转动座（6）的下端设置有弧形面（34），在所述凹槽（4）下端的底座（1）内设置有与弧形面（34）相互配合的弧形槽（35），在所述弧形槽（35）两侧的底座（1）上对称设置有压力传感器（36），在所述弧形面（34）的下端设置有与压力传感器（36）相互配合的限位摆杆（37），在所述限位摆杆（37）的下端设置有角度指针（38），在所述弧形槽（35）下端的底座（1）上设置有与角度指针（8）相互配合的弧形角度刻度盘（39），在所述机架（1）上还设置有控制装置（40）和显示器（41），所述控制装置（40）分别与伺服减速电机（10）、调节气缸（31）和压力传感器（36）相连接，所述显示器（41）与电阻应变片（19）相连接。

2.按照权利要求1所述的电动肩关节外展牵引架，其特征在于：所述弧形角度刻度盘（39）上的刻度为负20°～正20°之间。