CN114161813B - 一种欠驱式张力可控的绷网夹及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种欠驱式张力可控的绷网夹及其使用方法，包括驱动模块、第一移动模块、第二移动模块、转动模块、转动限位模块、第一夹持体、移动限位模块；所述驱动模块与第一移动模块连接，通过驱动模块驱动第一移动模块进行移动；转动模块与第一移动模块、第二移动模块、第一夹持体连接：第一移动模块的移动带动转动模块转动，转动模块的转动带动第一夹持体做与第一移动模块相反方向的移动；通过第一移动模块的移动配合转动限位模块对转动模块的转动限位，带动第二移动模块随第一移动模块进行同向移动；移动限位模块用于对第一移动模块的移动进行限位。本发明通过欠驱动的方式就能依次实现夹紧丝网和进一步绷紧丝网的功能。

Description

一种欠驱式张力可控的绷网夹及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种欠驱式张力可控的绷网夹及其使用方法，属于绷网机设备领域。

背景技术

丝网印刷是现代四大印刷方式之一，更是现代包装装潢印刷、特种印刷的典型代表，具有承印材料广泛、印刷方式灵活、墨层厚实、遮盖力强、工艺简单等优点。随着科技的进步和各类专业化需求的增长，丝网印刷技术得到空前发展，已渗透到人们生产生活的各个领域，在现代社会诸多行业的特殊印刷中发挥着举足轻重的巨大作用。

丝网印刷的五大要素为：丝网印版、刮墨刀、油墨、印刷台及承印物，绷网是指将丝网紧绷于网框的过程，其作为丝网印版制作中尤为重要的一道工序，绷网效果直接影响着最终印刷效果。目前所使用的绷网夹，大都只具有简单的夹紧丝网的功能，多个绷网夹线性阵列安装在一块底板上，绷网夹夹住丝网后，再整体调整同一方向上的所有绷网夹，达到紧绷丝网的目的。这种绷网夹只能实现夹紧功能，且不能丝网的张力，影响最终绷网效果，故需要一种既能实现夹紧丝网功能，又能可控地调节绷网张力的绷网夹。

发明内容

本发明提供了一种欠驱式张力可控的绷网夹及使用方法，通过该绷网夹能实现夹紧丝网，并进一步用于带动夹紧的丝网运动以进一步实现对丝网张力的调节。

本发明的技术方案是：一种欠驱式张力可控的绷网夹，包括驱动模块6、第一移动模块、第二移动模块、转动模块、转动限位模块、第一夹持体3、移动限位模块；所述驱动模块6与第一移动模块连接，通过驱动模块6驱动第一移动模块进行移动；转动模块与第一移动模块、第二移动模块、第一夹持体3连接：第一移动模块的移动带动转动模块转动，转动模块的转动带动第一夹持体3做与第一移动模块相反方向的移动；通过第一移动模块的移动配合转动限位模块对转动模块的转动限位，带动第二移动模块随第一移动模块进行同向移动；移动限位模块用于对第一移动模块的移动进行限位。

还包括张力显示模块13，张力显示模块13与第二移动模块连接。

所述驱动模块6可以采用手轮，手轮一侧设有摇手，另一端设有轴孔用于固定安装螺杆11。

所述第一移动模块包括支座7、下滑块8、螺杆11；其中，螺杆11一端与驱动模块6连接，下滑块8与驱动模块6之间安装支座7，螺杆11另一端依次穿过支座7、下滑块8，支座7两侧与螺杆11上设有的轴肩贴合用于限制螺杆11的轴向移动，螺杆11另一端设有螺纹与下滑块8配合，通过驱动模块6的驱动带动螺杆11转动，通过螺杆11的转动带动下滑块8沿螺杆11的轴向移动。

所述第二移动模块包括支架5、上滑块4；其中，支架5安装在底座12上，上滑块4套在支架5的横梁上且能沿横梁进行移动，上滑块4侧面安装转动模块，上滑块4上设有与第一夹持体3配合的第二夹持体，第一夹持体3与第二夹持体之间形成夹持区。

所述第一夹持体3的夹持面上设有橡胶块Ⅰ2-1，第二夹持体的夹持面上设有橡胶块Ⅱ2-2。

所述转动模块包括摆杆9、连杆10；其中，连杆10下端与第一移动模块中下滑块8侧面通过转动副连接，连杆10上端与摆杆9下端通过转动副连接，摆杆9中部与第二移动模块中上滑块4侧面通过转动副连接，第一夹持体3通过转动副安装在摆杆9上端。

所述转动限位模块包括上限位挡销41、下限位挡销43；其中，固定在第二移动模块中上滑块4上的上限位挡销41和下限位挡销43位于转动模块中摆杆9同一侧，安装摆杆9的中心圆轴42的圆心与上限位挡销41圆心之间的水平距离A小于中心圆轴42的圆心与下限位挡销43圆心之间的水平距离B；摆杆9绕中心圆轴42转动至与上限位挡销41相切，则摆杆9上端安装的第一夹持体3与第二移动模块中的第二夹持体处于松开极限位置；摆杆9绕中心圆轴42转动至与下限位挡销43相切，则摆杆9上端安装的第一夹持体3与第二夹持体处于夹紧极限位置。

所述移动限位模块包括两块固定在底座12上的呈U形的限位导向块121；两块U形限位导向块121的开口朝向第一移动模块中的下滑块8，两块U形限位导向块121的开口存在间距，两块U形限位导向块121的竖直边用于限制下滑块8沿第一移动模块中的螺杆11轴向移动的距离；两块U形限位导向块121的水平边用于下滑块8的导向。

一种欠驱式张力可控的绷网夹的使用方法，包括四个阶段：

第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体从初始松开状态转为夹紧状态：沿A1方向转动驱动模块6，通过螺杆11上的螺纹将驱动模块6的转动转化为第一移动模块中下滑块8在移动限位模块内向一侧移动，从而带动转动模块转动，使转动模块中的摆杆9绕中心轴沿A2方向转动直至第一夹持体3运动至第二夹持体配合夹紧丝网1，同时摆杆9顶住转动限位模块中的下限位挡销43，限制摆杆9的继续转动；初始松开状态下，下滑块8位于移动限位模块另一侧运动极限位置；

带动处于夹紧状态的第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体共同向一侧移动：继续沿A1方向转动驱动模块6，因摆杆9的转动已被下限位挡销43限制，通过下滑块8在移动限位模块内向一侧移动带动第二移动模块中的上滑块4做与下滑块8相同方向的移动，拉住被夹紧的丝网1使其向一侧伸长，从而进一步绷紧丝网1；

第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体从夹紧状态转为松开状态：沿B1方向转动驱动模块6，使下滑块8在移动限位模块内向另一侧移动，从而带动转动模块转动，使摆杆9绕中心轴沿B2方向转动带动第一夹持体3与第二夹持体分开从而松开丝网1，直至摆杆9顶住转动限位模块中的上限位挡销41；

带动处于松开状态的第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体共同向另一侧移动：继续沿B1方向转动驱动模块6，因摆杆9的转动已被驱动模块6限制，通过下滑块8在移动限位模块内向另一侧移动带动第二移动模块中的上滑块4做与下滑块8相同方向的移动，使整个机构恢复到初始松开状态；

其中A1方向与B1方向为相反，一个为顺时针另一个为逆时针；A2方向与B2方向为相反，一个为顺时针另一个为逆时针；转动限位模块位于转动模块靠近驱动模块的一侧。

本发明的有益效果是：本发明仅需要驱动模块驱动进一步带动摆杆转动，当摆杆未顶住下限位挡销时，驱动模块驱动实现对丝网的夹紧，当摆杆顶住下限位挡销时，通过驱动模块驱动进一步实现绷紧丝网被该绷网夹夹住的区域；通过欠驱动的方式就能依次实现夹紧丝网和进一步绷紧丝网的功能；整个绷网夹结构紧凑，操作简单，具有自锁能力使得夹紧可靠，绷网时能调整绷网张力并实时显示当前张力大小，从而使得绷网张力为所需要的大小且张力均匀，绷网效果更好。

附图说明

图1为本发明总体结构图；

图2为本发明初始状态主视图，此时绷网夹处于松开的极限状态；

图3为本发明夹紧状态主视图，此时绷网夹处于夹紧的状态；

图4为本发明最大绷网行程状态主视图，此时绷网张力最大；

图5为本发明中绷网夹处于松开的状态；

图6为本发明驱动模块与螺杆装配结构图；

图7为本发明驱动模块结构图；

图8为本发明螺杆结构图；

图9为本发明上滑块结构示意图；

图10为本发明支架结构示意图；

图11为本发明底座与限位导向块装配示意图；

图12为本发明支座结构图；

图13为本发明张力显示模块结构图；

图中各标号为：丝网-1、橡胶块-2、橡胶块Ⅰ-2-1、橡胶块Ⅱ-2-2、第一夹持体-3、上滑块-4、支架-5、驱动模块-6、支座-7、下滑块-8、摆杆-9、连杆-10、螺杆-11、底座-12、张力显示模块-13、上限位挡销-41、中心轴-42、下限位挡销-43、螺钉-61、限位导向块-121。

具体实施方式

实施例1：如图1-13所示，一种欠驱式张力可控的绷网夹，包括驱动模块6、第一移动模块、第二移动模块、转动模块、转动限位模块、第一夹持体3、移动限位模块；所述驱动模块6与第一移动模块连接，通过驱动模块6驱动第一移动模块进行移动；转动模块与第一移动模块、第二移动模块、第一夹持体3连接：第一移动模块的移动带动转动模块转动，转动模块的转动带动第一夹持体3做与第一移动模块相反方向的移动；通过第一移动模块的移动配合转动限位模块对转动模块的转动限位，带动第二移动模块随第一移动模块进行同向移动；移动限位模块用于对第一移动模块的移动进行限位。

进一步地，可以设置还包括张力显示模块13，张力显示模块13与第二移动模块连接。

进一步地，可以设置所述驱动模块6可以采用手轮，手轮一侧设有摇手，另一端设有轴孔用于通过螺钉61固定安装螺杆11。

进一步地，可以设置所述第一移动模块包括支座7、下滑块8、螺杆11；其中，螺杆11一端与驱动模块6连接，下滑块8与驱动模块6之间安装支座7，螺杆11另一端依次穿过支座7、下滑块8，支座7两侧与螺杆11上设有的轴肩贴合用于限制螺杆11的轴向移动(螺杆11的通过轴肩卡在支座7的圆孔内并可做360度回转)，螺杆11另一端设有螺纹与下滑块8配合(螺杆11与下滑块8上的传动螺纹均为左旋梯形螺纹，左旋螺纹使绷网夹的夹紧放松操作符合大部分人的习惯，当按照图2所示进行布局，顺时针转动驱动模块6为夹紧，逆时针转动驱动模块6为松开；梯形螺纹能够很好的进行传动且具有自锁能力，夹紧丝网1后不会自行松开)，通过驱动模块6的驱动带动螺杆11转动，通过螺杆11的转动带动下滑块8沿螺杆11的轴向移动。支座7通过螺钉固定安装在底座12上，支座7设置为可拆卸结构，以安装螺杆11处的圆孔分成两半并能通过螺栓等方式固定在一起。

进一步地，可以设置所述第二移动模块包括支架5、上滑块4；其中，支架5安装在底座12上，上滑块4套在支架5的横梁上且能沿横梁进行移动，上滑块4侧面安装转动模块，上滑块4上设有与第一夹持体3配合的第二夹持体，第一夹持体3与第二夹持体之间形成夹持区。支架5包括支脚和横梁，通过横梁连接位于横梁两端的支脚，支脚通过螺钉固定安装在底座12上。

进一步地，可以设置所述第一夹持体3的夹持面上用胶水粘连有橡胶块Ⅰ2-1，第二夹持体的夹持面上用胶水粘连有橡胶块Ⅱ2-2。两个橡胶块2表面具有一定的弹性变形能力，橡胶块2能够增大夹紧丝网1时的摩擦力，使丝网1绷紧后不会打滑。

所述转动模块包括摆杆9、连杆10；其中，连杆10下端与第一移动模块中下滑块8侧面通过转动副连接(连杆10下端设有的凸起安装在第一移动模块中下滑块8的圆孔内且能在圆孔内转动)，连杆10上端与摆杆9下端通过转动副连接(连杆10上端与摆杆9下端通过销轴连接且两者的相对角度可转动)，摆杆9中部与第二移动模块中上滑块4侧面通过转动副连接(摆杆9中部设有圆孔与第二移动模块中上滑块4上的中心圆轴42配合且能绕中心圆轴转动)，第一夹持体3通过转动副安装在摆杆9上端(第一夹持体3通过销轴安装在摆杆9上端且第一夹持体3能绕摆杆9转动)。

进一步地，可以设置所述转动限位模块包括上限位挡销41、下限位挡销43；其中，焊接固定在第二移动模块中上滑块4上的上限位挡销41和下限位挡销43位于转动模块中摆杆9同一侧，安装摆杆9的中心圆轴42的圆心与上限位挡销41圆心之间的水平距离A小于中心圆轴42的圆心与下限位挡销43圆心之间的水平距离B；摆杆9绕中心圆轴42转动至与上限位挡销41相切，则摆杆9上端安装的第一夹持体3与第二移动模块中的第二夹持体处于松开极限位置；摆杆9绕中心圆轴42转动至与下限位挡销43相切，则摆杆9上端安装的第一夹持体3与第二夹持体处于夹紧极限位置；通过设计下限位挡销43可以用于限定摆杆9的夹紧极限位置，上限位挡销41用于限定摆杆9的松开极限位置。

进一步地，可以设置所述移动限位模块包括两块固定在底座12上的呈U形的限位导向块121；两块U形限位导向块121的开口朝向第一移动模块中的下滑块8，两块U形限位导向块121的开口存在间距(方便U形导向块的竖直边设置的高度超过螺杆11时不会阻碍螺杆11的布置)，两块U形限位导向块121的竖直边用于限制下滑块8沿第一移动模块中的螺杆11轴向移动的距离(以图2示意下，即限制左右移动区间，左竖直边是绷网夹紧状态的极限位置，右竖直边为松开状态的极限位置)；两块U形限位导向块121的水平边用于下滑块8的导向，避免偏移，使下滑块8运行平稳，更利于张力的高效控制。

一种欠驱式张力可控的绷网夹的使用方法，其特征在于：包括四个阶段：

第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体从初始松开状态转为夹紧状态：沿A1方向转动驱动模块6，通过螺杆11上的螺纹将驱动模块6的转动转化为第一移动模块中下滑块8在移动限位模块内向一侧移动，从而带动转动模块转动，使转动模块中的摆杆9绕中心轴沿A2方向转动直至第一夹持体3运动至第二夹持体配合夹紧丝网1，同时摆杆9顶住转动限位模块中的下限位挡销43，限制摆杆9的继续转动；初始松开状态下，下滑块8位于移动限位模块另一侧运动极限位置；

带动处于夹紧状态的第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体共同向一侧移动：继续沿A1方向转动驱动模块6，因摆杆9的转动已被下限位挡销43限制，通过下滑块8在移动限位模块内向一侧移动带动第二移动模块中的上滑块4做与下滑块8相同方向的移动，拉住被夹紧的丝网1使其向一侧伸长，从而进一步绷紧丝网1；

第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体从夹紧状态转为松开状态：沿B1方向转动驱动模块6，使下滑块8在移动限位模块内向另一侧移动，从而带动转动模块转动，使摆杆9绕中心轴沿B2方向转动带动第一夹持体3与第二夹持体分开从而松开丝网1，直至摆杆9顶住转动限位模块中的上限位挡销41；

带动处于松开状态的第一夹持体3与第二移动模块中上滑块4上的第二夹持体共同向另一侧移动：继续沿B1方向转动驱动模块6，因摆杆9的转动已被驱动模块6限制，通过下滑块8在移动限位模块内向另一侧移动带动第二移动模块中的上滑块4做与下滑块8相同方向的移动，使整个机构恢复到初始松开状态；

其中A1方向与B1方向为相反，一个为顺时针另一个为逆时针；A2方向与B2方向为相反，一个为顺时针另一个为逆时针；转动限位模块位于转动模块靠近驱动模块的一侧。

本发明工作过程为：在使用该绷网夹进行首次绷网前，首先需要标定校正张力显示模块；在实施实例1中，张力显示模块13使用的是带显示屏的拉绳位移传感器，该传感器通过拉绳的伸出长度来传感两物体之间的距离。为使张力显示模块准确地显示当前绷网张力，应对其进行标定校正操作，具体为：进行一次绷网工序，在夹紧丝网但绷网张力为零时(即图3示意状态)，标定为位移传感器的零点，然后逐步进行绷网，手轮每转动一次(如一次两圈)测量一次丝网张力，并将测量所得张力大小标定为位移传感器当前的数值，一直到达到绷网极限位置，通过这种标定操作将拉绳位移传感器测得的位移量转换为当前绷网张力大小。一般只有在标定时才会达到绷网极限位置，在实际绷网时，绷网夹未达到绷网极限位置时，丝网张力就已达到丝网印刷时的生产需求。

螺杆11与下滑块8上的传动螺纹均为左旋梯形螺纹时，以图2示意下的布局，使用过程为：当需要夹紧丝网1时，顺时针转动驱动模块6，通过螺杆11上的螺纹将驱动模块6的转动转化为下滑块8在导轨121内的向左移动，从而带动连杆10与摆杆9，使摆杆9绕中心轴顺时针转动直至夹紧丝网1，此时橡胶块2与丝网1挤压并产生形变从而稳固夹紧丝网1，同时摆杆9顶住下限位挡销43，限制摆杆9的继续转动(即由图2状态转至图3所示状态)；若继续顺时针转动驱动模块6，因摆杆9的转动已被限制，只能带动整个上滑块4向左移动，拉住被夹紧的丝网1使其向左伸长，从而进一步绷紧丝网1(即由图3状态转至图4所示状态)。当绷网完毕需要松开丝网1时，逆时针转动驱动模块6，使下滑块8在导轨121内向右移动，从而带动连杆10与摆杆9，使摆杆9绕中心轴逆时针转动松开丝网1，直至摆杆9顶住上限位挡销41(即由图4状态转至图5所示状态)；若继续逆时针转动驱动模块6，因摆杆9的转动已被限制，只能带动整个上滑块4向右移动，使整个机构恢复到原始位置(即由图5状态转至图2所示状态)。如果螺杆11与下滑块8上的传动螺纹均为右旋梯形螺纹时，以图2示意下的布局，当下滑块8需要向左移动，则逆时针转动驱动模块6；当下滑块8需要向右移动，则顺时针转动驱动模块6；其它原理不变

欠驱指的是该机构仅有驱动模块6这一个原动件，但却有两个自由度，分别为：摆杆9的绕轴转动和上滑块4整体的左右移动，欠驱机构遵循最小阻力原理，即阻力最小的运动会优先进行(摆杆9的绕轴转动先行)。当进行绷网时，张力显示模块13与上滑块4之间的相对距离会相应变化，通过标定的方法可以使张力显示模块13实时显示当前绷网张力。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种欠驱式张力可控的绷网夹，其特征在于：包括驱动模块（6）、第一移动模块、第二移动模块、转动模块、转动限位模块、第一夹持体（3）、移动限位模块；所述驱动模块（6）与第一移动模块连接，通过驱动模块（6）驱动第一移动模块进行移动；转动模块与第一移动模块、第二移动模块、第一夹持体（3）连接：第一移动模块的移动带动转动模块转动，转动模块的转动带动第一夹持体（3）做与第一移动模块相反方向的移动；通过第一移动模块的移动配合转动限位模块对转动模块的转动限位，带动第二移动模块随第一移动模块进行同向移动；移动限位模块用于对第一移动模块的移动进行限位；

所述第一移动模块包括支座（7）、下滑块（8）、螺杆（11）；其中，螺杆（11）一端与驱动模块（6）连接，下滑块（8）与驱动模块（6）之间安装支座（7），螺杆（11）另一端依次穿过支座（7）、下滑块（8），支座（7）两侧与螺杆（11）上设有的轴肩贴合用于限制螺杆（11）的轴向移动，螺杆（11）另一端设有螺纹与下滑块（8）配合，通过驱动模块（6）的驱动带动螺杆（11）转动，通过螺杆（11）的转动带动下滑块（8）沿螺杆（11）的轴向移动；

所述第二移动模块包括支架（5）、上滑块（4）；其中，支架（5）安装在底座（12）上，上滑块（4）套在支架（5）的横梁上且能沿横梁进行移动，上滑块（4）侧面安装转动模块，上滑块（4）上设有与第一夹持体（3）配合的第二夹持体，第一夹持体（3）与第二夹持体之间形成夹持区；

所述转动模块包括摆杆（9）、连杆（10）；其中，连杆（10）下端与第一移动模块中下滑块（8）侧面通过转动副连接，连杆（10）上端与摆杆（9）下端通过转动副连接，摆杆（9）中部与第二移动模块中上滑块（4）侧面通过转动副连接，第一夹持体（3）通过转动副安装在摆杆（9）上端。

2.根据权利要求1所述的欠驱式张力可控的绷网夹，其特征在于：还包括张力显示模块（13），张力显示模块（13）与第二移动模块连接。

3.根据权利要求1所述的欠驱式张力可控的绷网夹，其特征在于：所述驱动模块（6）采用手轮，手轮一侧设有摇手，另一端设有轴孔用于固定安装螺杆（11）。

4.根据权利要求1所述的欠驱式张力可控的绷网夹，其特征在于：所述第一夹持体（3）的夹持面上设有橡胶块Ⅰ（2-1），第二夹持体的夹持面上设有橡胶块Ⅱ（2-2）。

5.根据权利要求1所述的欠驱式张力可控的绷网夹，其特征在于：所述转动限位模块包括上限位挡销（41）、下限位挡销（43）；其中，固定在第二移动模块中上滑块（4）上的上限位挡销（41）和下限位挡销（43）位于转动模块中摆杆（9）同一侧，安装摆杆（9）的中心圆轴（42）的圆心与上限位挡销（41）圆心之间的水平距离A小于中心圆轴（42）的圆心与下限位挡销（43）圆心之间的水平距离B；摆杆（9）绕中心圆轴（42）转动至与上限位挡销（41）相切，则摆杆（9）上端安装的第一夹持体（3）与第二移动模块中的第二夹持体处于松开极限位置；摆杆（9）绕中心圆轴（42）转动至与下限位挡销（43）相切，则摆杆（9）上端安装的第一夹持体（3）与第二夹持体处于夹紧极限位置。

6.根据权利要求1所述的欠驱式张力可控的绷网夹，其特征在于：所述移动限位模块包括两块固定在底座（12）上的呈U形的限位导向块（121）；两块U形限位导向块（121）的开口朝向第一移动模块中的下滑块（8），两块U形限位导向块（121）的开口存在间距，两块U形限位导向块（121）的竖直边用于限制下滑块（8）沿第一移动模块中的螺杆（11）轴向移动的距离；两块U形限位导向块（121）的水平边用于下滑块（8）的导向。

7.一种权利要求5所述欠驱式张力可控的绷网夹的使用方法，其特征在于：包括四个阶段：

第一夹持体（3）与第二移动模块中上滑块（4）上的第二夹持体从初始松开状态转为夹紧状态：沿A1方向转动驱动模块（6），通过螺杆（11）上的螺纹将驱动模块（6）的转动转化为第一移动模块中下滑块（8）在移动限位模块内向一侧移动，从而带动转动模块转动，使转动模块中的摆杆（9）绕中心轴沿A2方向转动直至第一夹持体（3）运动至第二夹持体配合夹紧丝网（1），同时摆杆（9）顶住转动限位模块中的下限位挡销（43），限制摆杆（9）的继续转动；初始松开状态下，下滑块（8）位于移动限位模块另一侧运动极限位置；

带动处于夹紧状态的第一夹持体（3）与第二移动模块中上滑块（4）上的第二夹持体共同向一侧移动：继续沿A1方向转动驱动模块（6），因摆杆（9）的转动已被下限位挡销（43）限制，通过下滑块（8）在移动限位模块内向一侧移动带动第二移动模块中的上滑块（4）做与下滑块（8）相同方向的移动，拉住被夹紧的丝网（1）使其向一侧伸长，从而进一步绷紧丝网（1）；

第一夹持体（3）与第二移动模块中上滑块（4）上的第二夹持体从夹紧状态转为松开状态：沿B1方向转动驱动模块（6），使下滑块（8）在移动限位模块内向另一侧移动，从而带动转动模块转动，使摆杆（9）绕中心轴沿B2方向转动带动第一夹持体（3）与第二夹持体分开从而松开丝网（1），直至摆杆（9）顶住转动限位模块中的上限位挡销（41）；

带动处于松开状态的第一夹持体（3）与第二移动模块中上滑块（4）上的第二夹持体共同向另一侧移动：继续沿B1方向转动驱动模块（6），因摆杆（9）的转动已被驱动模块（6）限制，通过下滑块（8）在移动限位模块内向另一侧移动带动第二移动模块中的上滑块（4）做与下滑块（8）相同方向的移动，使整个机构恢复到初始松开状态；

其中A1方向与B1方向为相反，一个为顺时针另一个为逆时针；A2方向与B2方向为相反，一个为顺时针另一个为逆时针；转动限位模块位于转动模块靠近驱动模块的一侧。