CN110916547A - 智能卫浴系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能卫浴系统及其控制方法。在控制方法中，提供固设的固定显示器、可活动地活动显示器、淋浴单元及马桶单元。控制活动显示器相对于固定显示器活动。依据活动显示器的所处位置，控制淋浴单元或马桶单元运作。藉此，可提供多样化的空间，并随空间变化而带动卫浴设备运作。

Description

智能卫浴系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种卫浴设备，尤其涉及一种多功能且自动化操作的智能卫浴系统及其控制方法。

背景技术

现代人已经习惯使用诸如马桶、小便斗、洗手槽等卫浴设备，并通过卫浴设备提供水，以冲走排泄物、或洗涤物件/物体。而大多数卫浴设备彼此之间的外观差异不大，且其功能也几乎相同，甚至会占据部分空间。此外，现今房价高涨，各住家的空间有限，且大部分住家内厕所或浴室空间大致固定并缺乏弹性度。由此可知，有需要对现有卫浴设备及其空间提出创新的功能及突破性的改变。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能卫浴系统及其控制方法，设置活动式显示器，通过改变显示器的位置来形成不同空间，从而应用于不同使用情境，更结合自动化的卫浴设备。

本发明实施例的智能卫浴系统，其包括但不仅限于马桶单元、淋浴单元、固定显示器、活动显示器、马达及用户指令传感器。淋浴单元设于马桶单元旁。固定显示器固设于淋浴单元一侧。活动显示器可相对活动地设于固定显示器一侧。马达驱动活动显示器活动。用户指令传感器用以检测用户指令，并据以基于此用户指令，控制马桶单元、淋浴单元或活动显示器中的至少一者。

本发明实施例的智能卫浴系统，其包括但不仅限于马桶单元、淋浴单元、活动显示器、马达及用户指令传感器。淋浴单元设于马桶单元旁。活动显示器系设于淋浴单元旁。马达驱动活动显示器活动。用户指令传感器用以检测用户指令，并据以基于此用户指令，控制马桶单元、淋浴单元或活动显示器中的至少一者。

另一方面，本发明实施例的智能卫浴系统的控制方法，其包括下列步骤：提供固设的固定显示器、可活动地活动显示器、淋浴单元及马桶单元。控制活动显示器相对于固定显示器活动。依据活动显示器的所处位置，控制淋浴单元或马桶单元运作。

本发明实施例的智能卫浴系统的控制方法，其包括下列步骤：提供可活动地活动显示器、淋浴单元及马桶单元。控制活动显示器活动。依据活动显示器的所处位置，控制淋浴单元或马桶单元运作。

基于上述，本发明实施例的智能卫浴系统及其控制方法，通过无线遥控、动作操作或语音指令来驱动活动显示器，以通过活动显示器及固定显示器围构出不同空间型态。依据不同用户指令，当活动显示器位置改变时，马桶单元的盖体可开启或闭合，或者淋浴单元可供水或停止出水。此外，固定或活动显示器的显示画面可符合马桶单元、淋浴单元或其他辅助装置的运作。藉此，浴室区可与客厅区/运动区整合以扩展空间，更可视需求而将浴室区隔离。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的智能卫浴系统的元件方块图；

图2A是依据本发明第一实施例的隔间结构的空间配置图；

图2B是依据本发明第二实施例的隔间结构的空间配置图；

图3是依据本发明一实施例的智能卫浴系统的示意图；

图4是依据本发明一实施例的智能卫浴系统的控制方法的流程图；

图5是依据本发明一实施例的智能卫浴系统-客厅活动用的示意图；

图6是依据本发明一实施例的活动显示器的控制方法的流程图；

图7A～7K是依据本发明一实施例的控制活动显示器的示意图；

图8是依据本发明一实施例的智能卫浴系统的空间配置图；

图9是依据本发明一实施例的马桶单元的控制方法的流程图；

图10是依据本发明一实施例的控制马桶单元的示意图；

图11是依据本发明一实施例的控制马桶单元的示意图；

图12是依据本发明一实施例的智能卫浴系统的空间配置图；

图13是依据本发明一实施例的淋浴单元的控制方法的流程图；

图14A～14C是依据本发明一实施例的控制活动显示器或淋浴单元的示意图。

附图标号说明：

11、13、14：外界墙壁

12：屏风

100：智能卫浴系统

110：马桶单元

111：主体

113：盖体

115：辅助装置

120：淋浴单元

125：电控水阀

130：固定显示器

140：活动显示器

145：第二活动显示器

150、151、152：马达

160：用户指令传感器

161：动作感应器

163：深度摄影机

165：无线通讯接收器

167：收音装置

170：图像获取装置

180：控制电路

190：无线电铃

B1：卧室区

L1、L2：客厅区

T1、T2：如厕区

S410～S430、S620～S630、S920～S930、S1320～S1330：步骤

A、B：活动区域

G1～G5：手势

I1～I4：画面

具体实施方式

图1是依据本发明一实施例的智能卫浴系统100的元件方块图。请参照图1，智能卫浴系统100包括但不仅限于马桶单元110、淋浴单元120、电控水阀125、固定显示器130、一台或更多台活动显示器140、至少一台马达150、用户指令传感器160、图像获取装置170、控制电路180及无线电铃190。

马桶单元110包括但不仅限于本体111、盖体113及辅助装置115。本体111可以是马桶座体，并具有开口，其形状及大小可依据实际需求而调整。盖体113可以是马桶盖、坐垫或其组合，并可活动地设于(例如，通过滑轨、枢接座等部件)本体111。在本实施例中，盖体113用于遮蔽本体111的开口，且可通过马达150驱动盖体113活动(例如，旋转、移动、升降等)，从而选择地闭合或开启本体111的开口。辅助装置115设于本体111，并可以是香味释放器、扬声器(或称喇叭)、显示装置(例如，LCD、LED屏幕等)、其他提供视觉、听觉、嗅觉等感官体验的装置、或上述组合。

图2A是依据本发明第一实施例的隔间结构的空间配置图。请参照图2A，马桶单元110的一侧设有外界墙壁11，且马桶单元110的另一侧设有活动或固定式屏风12。此外，图2B是依据本发明第二实施例的隔间结构的空间配置图。空间配置还能有其他变化。请参照图2B，马桶单元110亦可于其两侧设有外界墙壁11,外界墙壁14，且外界墙壁14由马桶单元110延伸至活动显示器140和/或第二活动显示器145(即，另一台活动显示器140)。

淋浴单元120可包括但不仅限于莲蓬头、水管、水龙头等元件。图3是依据本发明一实施例的智能卫浴系统100的示意图。请同时参照图2A及图3，淋浴单元120的莲蓬头(即，出水口)设于马桶单元110旁，且两者中间具有一定间隔(例如，60、80、或100厘米等)。

电控水阀125耦接淋浴单元120，并用以控制淋浴单元120供水、停水、其水量、水温及检测水温。例如，电控水阀125检测当前水温，并反应于水温不符合预定温度而将两种温度水混合，以通过淋浴单元120的莲蓬头提供混合的水，从而达到预定温度，进而达到恒温效果。

固定显示器130及活动显示器140可以是防水显示面板、液晶显示面板、有机电激发光(Organic Light Emitting Display，OLED)显示面板、或电泳(electrophoretic)显示面板等显示面板，并用以呈现画面。

在本发明实施例中，请参照图2A、图2B及图3，固定显示器130是固设于淋浴单元120的一侧；活动显示器140可相对活动地设于(例如，枢设、滑设等)固定显示器130的一侧(图中所示为右侧，但不以此方向为限)；第二活动显示器145可相对活动地设于(例如，枢设、滑设等)活动显示器140的一侧(图中所示为右侧，但不以此方向为限)。活动显示器140及第二活动显示器145可通过铰链式、折叠式、滑动式、或旋转式结构(例如，滑轨、枢接座、铰链等部件)而可活动地设于或枢设于固定显示器130或活动显示器140。

请参照图2A、图2B及图3，固定显示器130、活动显示器140、及第二活动显示器145可共面关闭。值得注意的是，图2A中屏风12的相对于外界墙壁11的另一侧更设有另一外界墙壁13，且外界墙壁14系由马桶单元110延伸至活动显示器140和/或第二活动显示器145，使外界墙壁11,外界墙壁13、固定显示器130、活动显示器140、及第二活动显示器145围构出客厅区L1或运动区(与浴厕区整合)。以空间规划而言，共面关闭的固定显示器130,活动显示器140,第二活动显示器145可作为外界墙壁11的延伸墙面，从而分离出两个空间(例如，客厅区L1及卧室区B1)。

另一方面，与图2A所示空间配置不同之处在于，图2B中的外界墙壁14、活动显示器140、及第二活动显示器145围构出客厅区L2或运动区，且外界墙壁11,外界墙壁14及固定显示器130围构出浴厕区T2。

需说明的是，图2A及图2B所示空间配置仅用于范例参考，应用者可依据实际需求自行调整，且本发明实施例不加以限制。此外，在一些实施例中，智能卫浴系统100可能只有一台活动显示器140或超过三台活动显示器140，智能卫浴系统100亦可能不设置固定显示器130(活动显示器140可设于淋浴单元120旁)。

马达150可以是伺服马达、线性马达、步进马达等各类型的马达，且一个或多个马达150连接活动显示器140、第二活动显示器145及马桶单元110的盖体113。在本实施例中，各马达150用于分别驱动活动显示器140、第二活动显示器145及盖体113活动(例如，旋转、滑动等)。例如，请参照图3，马达151,马达152分别控制活动显示器140、第二活动显示器145旋转。

用户指令传感器160包括但不仅显于动作感应器161、深度摄影机163、无线通讯接收器165、及收音装置167。

动作感应器161可以是遮断式动作感应器(例如，红外线(Infrared，IR)感应器、超音波感应器等)、图像传感器、或其他可反应于外界物体/物件的相对位置、其运动或其姿态而产生感测值/数据的传感器。在本实施例中，动作感应器161用于检测用户的手势、其他姿态或动作。

深度摄影机163用以拍摄外界物体的深度图像，且所取得的深度图像可用于判断其中外界物体的位置，从而决定与物体的相对距离。在本发明实施例中，深度摄影机163用于检测用户位置。例如，用户位置位于活动显示器140或固定显示器130前。

无线通讯接收器165可以是支援诸如蓝牙、红外线、ZigBee、Wi-Fi等无线通讯技术的接收器。在本实施例中，无线通讯接收器165接收来自用户的智能手机、平板电脑、遥控器、无线电铃190所发送的无线命令信号。

收音装置167可以是麦克风、或录音机等用于录制声音的装置。在本发明实施例中，收音装置167用以接收用户的语音指令。

图像获取装置170可以是相机、摄影机、扫描器等装置，并用以对外界物体(例如，用户、动物等)拍摄，以取得来自外界物体对应的物体图像。

控制电路180可以是CPU、微控制器、芯片、特殊应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可程序化逻辑闸阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)等处理单元，控制电路180耦接马桶单元110、电控水阀125、固定显示器130、活动显示器140、马达150、及图像获取装置170，从而控制这些装置的启动、关闭或其他功能(例如，旋转、启动时间、供水、检测水、显示画面、拍摄图像、处理图像等)。

无线电铃190包括但不仅限于按钮、无线通讯发射器(与无线通讯接收器165使用相同或相容通讯技术)、及图像获取装置(用以拍摄外界物体)。在本发明实施例中，反应于按钮受按压，图像获取装置拍摄的图像可通过来访信号传送至无线通讯接收器165。

本发明实施例智能卫浴系统100的活动显示器140及第二活动显示器145可受马达150驱动，而自动开启或闭阖。对这些装置或机构部件的适当控制，将有助于创造多种空间型态并能因应多种情境。此外，活动显示器140或第二活动显示器145的运动可带动其他装置的运作，从而简化用户操作。

为了帮助理解实施例的操作流程，以下将搭配图1中空间调整系统100的装置及机构部件来说明。图4是依据本发明一实施例的智能卫浴系统100的控制方法的流程图。请参照图4，针对实际改变空间连通关系，控制电路180控制马达150控制活动显示器140相对于固定显示器130(或其他固定物件)活动(步骤S410)，或控制第二活动显示器145(即，另一台活动显示器140)相对于活动显示器140活动。具体而言，依据活动显示器140及第二活动显示器145的不同活动方式(例如，旋转、滑动、折叠等)，控制电路180可控制与活动显示器140及第二活动显示器145连接的马达150，并据以控制活动显示器140及第二活动显示器145其中一者或两者开启或闭合。例如，活动显示器140顺时针旋转90度，且第二活动显示器145逆时针旋转90度；活动显示器140相对于第二活动显示器145远离。而当活动显示器140和/或第二活动显示器145平行开启时，外界物体可实际穿过活动显示器140和/或第二活动显示器145所形成的通道；当活动显示器140及第二活动显示器145共面关闭时，外界物体即无法通过活动显示器140及第二活动显示器145。

本发明实施例是通过用户指令传感器160检测用户指令。依据不同类型的传感器，此用户指令可能是手势命令信号、无线命令信号或语音指令。控制电路180可解析用户指令，并得出用户指令所指定的控制对象(例如，活动显示器140、第二活动显示器145、马桶单元110或淋浴单元120)。接着，控制电路180即可依据此用户指令控制马达150驱动活动显示器140和/或第二活动显示器145旋转、或滑动，或驱动马通单元110和/或淋浴单元120的功能。

此外，控制电路180可在固定显示器130、活动显示器140、及第二活动显示器145呈现画面。除了能提供为马桶单元110、淋浴单元120或用户需求提供对应信息(例如，新闻、影片、气象、水温等)，因应于不同情境亦能提供诸如瀑布、草原、都市等场景，从而改变视觉对于空间变化的感受。

为了方便理解本发明实施例的精神，以下将举诸多实施例详细说明不同空间调整下的应用情境。

图5是依据本发明一实施例的智能卫浴系统100-客厅活动用的示意图。请参照图2A及图5，当活动显示器140与第二活动显示器145共面关闭时，可形成较大空间的客厅区L1。用户可在客厅区观赏固定显示器130、活动显示器140、及第二活动显示器145的共同拼接画面、或分割画面。例如，用户可在客厅区进行瑜珈运动，且活动显示器140及第二活动显示器145显示瑜珈教学的动作。又或者，用户可在客厅区观赏活动显示器140及第二活动显示器145所播放的影片。

图6是依据本发明一实施例的活动显示器的控制方法的流程图。请参照图6，控制电路180依据深度摄影机163所取得深度图像，以判断其中外界物体的位置，并通过动作传感器161判断物体的动作(例如，手挥动、人移动、头摆动等)(步骤S620)。在本实施例中，动作传感器161检测用户的手势，并据以产生手势命令信号(例如，静止或运动的特定手势)。此外，当活动显示器140及第二活动显示器145位于图5所示共面关闭位置时，控制电路180判断外界图像中外界物体与活动显示器140和/或第二活动显示器145的相对位置。

在本实施例中，深度摄影机163检测用户位置，且控制电路180判断检测的用户位置是否位于活动显示器140的活动范围内。若外界物体的相对位置位于预设区域(例如是图7A所示活动范围A或图7F所示的活动范围B)、或用户动作(对应于手势命令信号)未符合第一预设手势(例如，手向右挥动、手左右挥动等)，则智能卫浴系统100无反应(步骤S625)(例如，活动显示器140或第二活动显示器145不旋转)，使得活动显示器140或第二活动显示器145不会受外界物体阻碍而难以正常开启。而若外界物体的位置未位于预设区域且其动作符合第一预设手势(对应于第一旋转命令信号)，则控制电路180接收并依据第一旋转命令信号驱动马达150，使对应活动显示器140或第二活动显示器145开启(本实施例是旋转开启)(步骤S630)。

需说明的是，于其他实施例中，活动显示器140及第二活动显示器145的触发条件可能是外界物体的运动符合身体特定部位的预设活动。

图7A～图7K是依据本发明一实施例的控制活动显示器的示意图。请参照图7A，若控制电路180判断外界物体的动作对应于第二活动显示器145，则判断外界物体的相对位置是否位于第二活动显示器145的活动范围A(其宽与第二活动显示器145大致相等)内。如图所示，控制电路180可确认使用者位于第二活动显示器145的活动范围A，故第二活动显示器145维持在原位。请参照图7B，控制电路180确认使用者未位于第二活动显示器145的活动范围A。请参照图7C，控制电路180进一步自外界图像检测到使用者的手势G1操作例如是由右向左挥动(符合预设手势)时，控制电路180会驱动马达152以顺时针方向开启第二活动显示器145，使第二活动显示器145旋转90度(此角度可依据需求而改变)后与活动显示器140垂直开启。

请参照图7D空间配置，与图2A相比，浴厕区T1将自客厅区L1分离出来。请参照图7E的空间配置，与图2B相比，可形成更大的浴厕区T2。藉此，可营造出具隐私性且防水泼溅的淋浴或如厕空间。或者，可创造出更衣或化妆空间。

请参照图7F，若控制电路180判断外界物体的动作系对应于活动显示器140，则判断外界物体的相对位置是否位于活动显示器140的活动范围B(其宽与活动显示器140大致相等)内。如图所示，控制电路180可确认使用者未位于活动显示器140的活动范围B。控制电路180进一步自外界图像检测到使用者的手势G2操作例如是由右向左挥动两次(符合预设手势)时，控制电路180会驱动马达151以顺时针方向开启活动显示器140，使活动显示器140旋转90度(此角度可依据需求而改变)后与固定显示器130垂直开启。

请参照图7G空间配置，与图7D相比，浴厕区T1将排除淋浴单元120的出水区域。请参照图7H的空间配置，与图7E相比，相似地，浴厕区T2将限制在马桶单元110所在区域。藉此，可营造出具隐私性如厕空间。或者，可创造出化妆空间。

请参照图7F，若控制电路180判断外界物体的运动系对应于第二活动显示器145，则判断外界物体的相对位置是否位于第二活动显示器145的活动范围A内。请参照图7I，控制电路180可确认使用者未位于第二活动显示器145的活动范围A。控制电路180进一步自外界图像检测到使用者的手势G3操作例如是由左向右挥动(符合预设手势)时，控制电路180会驱动马达152以顺时针方向开启活动显示器140，使第二活动显示器145旋转90度(此角度可依据需求而改变)后与活动显示器140平行开启。

请参照图7J空间配置，与图7G相比，更多出一条通道由客厅区L1连通至卧室区B1。请参照图7K的空间配置，与图7H相比，可形成三个隔间。由此可知，通过活动显示器140的开启或闭合并搭配另一台活动显示器140，将可创造出更多空间变化。

需说明的是，前述实施例是以检测手势命令信号来开启对应活动显示器140或第二活动显示器145。在另一实施例中，用户指令为无线指令信号，且无线通讯接收器165接收此无线命令信号，控制电路180即可依据无线命令信号决定控制活动显示器140和/或第二活动显示器145活动。例如，用户通过行动装置发送旋转活动显示器140的无线命令信号，则控制电路180可通过马达151控制活动显示器140旋转。

又一实施例中，用户指令为语音指令，且收音装置167接收此语音指令，控制电路180即可依据语音指令决定控制活动显示器140和/或第二活动显示器145活动。例如，语音指令是开启右门，则控制电路180将语音指令比对预设语音指令(例如，开启、旋转90度、关闭等)，若符合预设语音指令即可通过马达152控制第二活动显示器145旋转。

再一实施例中，深度摄影机163检测用户位置，控制电路180可依据用户位置控制活动显示器140和/或第二活动显示器145活动。以图7F为例，若控制电路180识别出用户位于固定显示器130前，则通过马达151将活动显示器140旋转开启。此外，待用户离开固定显示器130前，马达151再旋转关闭活动显示器140。

请返回图4，控制电路180依据活动显示器140的所处位置，控制淋浴单元120或马桶单元110中的至少一者运作(步骤S430)。具体而言，由图7D、图7E、图7G及图7H可知，智能卫浴系统100可形成如厕区T1,T2。在本发明实施例中，活动显示器140的运动将带动淋浴单元120或马桶单元110运作。

在一实施例中，用户指令是针对马桶单元110。当活动显示器140离开与固定显示器130共面的位置时，控制电路180控制马桶单元110的盖体113开启。例如，活动显示器140与固定显示器130如图5所示共面开启，假设手势命令信号符合第二预设手势，则第二活动显示器145顺时针旋转。此时，随第二活动显示器145离开如图5所示位置，马达150可同步或间隔一小段时间(例如，100毫秒、500毫秒等)后控制盖体113旋转开启，使马桶单元110本体111的开口外露。需说明的是，无线命令信号或语音指令的用户指令亦可触发前述活动显示器140与盖体113的连动运作。

在另一实施例中，在固定显示器130与活动显示器140或第二活动显示器145为垂直开启之后，控制电路180会识别用户指令传感器160所检测到的下一笔用户指令，并判断此用户指令是否相关于马桶单元110。

举例而言，图8是依据本发明一实施例的智能卫浴系统100的空间配置图。请参照图8，以下将以第二活动显示器145与活动显示器140垂直开启后所形成如厕区作为范例说明，其运作同样适用于图7I～图7K的开启情况。

图9是依据本发明一实施例的马桶单元110的控制方法的流程图。请参照图9，在活动显示器140或第二活动显示器140是相对于固定显示器130垂直开启之后，控制电路180判断动作传感器161所检测到外界物体的动作(例如，手挥动、人移动、头摆动等)，或判断收音装置167所接收到语音指令(步骤S920)。在本实施例中，动作传感器161是检测用户的手势，并据以产生手势命令信号。

若外界物体的动作(对应于手势命令信号)未符合第二预设手势(例如，手向上挥动、手上下挥动等)，则智能卫浴系统100无反应(步骤S925)(例如，盖体113不动作)。而若外界物体的动作符合第二预设手势(对应于第二旋转命令信号)，或若语音指令符合预设语音指令(例如，开启、打开、旋转等)，则控制电路180接收并依据第二旋转命令信号或预设语音指令驱动马达150，使盖体113开启(步骤S930)。需说明的是，于其他实施例中，盖体113的触发条件可能是外界物体的运动符合身体特定部位的特定活动。

图10是依据本发明一实施例的控制马桶单元110的示意图。请参照图10，控制电路180进一步自外界图像检测到使用者的手势G4操作例如是由下向上挥动(符合预设手势)时，控制电路180会驱动马达150以顺时针方向旋转开启盖体113，使盖体113旋转90度(此角度可依据需求而改变)后将本体111的开口外露。用户即可开始如厕。

需说明的是，关于盖体113关闭的操作亦可通过前述用户指令驱动，于此不再赘述。

另一方面，为了改变用户的20如厕气氛，本发明实施例还能搭配画面、音乐或气味来改善用户的体验。辅助装置115或活动显示器140的运作时机与盖体113相关。在一实施例中，反应于检测到用户坐在马桶单元110上或盖体113开启，控制电路180将启动辅助装置115的运作(例如，开机、关机、调整运作频率等)。

举例而言，图11是依据本发明一实施例的控制马桶单元的示意图。请参照图11，控制电路180控制香味释放器116单次或间歇地喷洒芳香剂或除臭剂。此时，控制电路180还能进一步在固定显示器130和/或活动显示器140上显示香味释放器116所喷洒的芳香剂或除臭剂相关的画面。例如，此画面是洒芳香剂或除臭所添加的花卉的图像或图片。如图所示，活动显示器140及第二活动显示器145的拼接画面I1,I2是相关于花卉的图片。

又例如，控制电路180控制扬声器117持续地播放一首或更多首遮羞音乐(例如，节奏轻快的音乐)。此时，控制电路180还能进一步在固定显示器130和/或活动显示器140上显示相关于当前播放遮羞音乐的画面。例如，此画面是音乐影片(MV)或符合其情境的图片或影片。

为了提升方便性，固定显示器130和/或活动显示器140的显示画面还能结合其他应用。在一实施例中，访客按下无线电铃190的按钮后，无线电铃190可拍摄外界物体，以取得此物体的物体图像，并对外发出包括此物体图像的来访信号。无线通讯接收器165接收到此来访信号后，控制电路180可将物体图像显示在固定显示器130或活动显示器140上。藉此，用户可在如厕区T1,T2内查看访客。

此外，图像获取装置170可设于固定显示器130附近，并用以拍摄站在固定显示器130前的用户脸部、上半身或全身。固定显示器130或活动显示器140即可显示图像获取装置170所拍摄的用户图像，控制电路180并可进一步搭配用户图像提供化妆建议或穿搭建议。

另一方面，在一实施例中，用户指令是针对淋浴单元120。在固定显示器130与活动显示器140垂直开启之后，控制电路180通过电控水阀125控制淋浴单元120提供水。例如，活动显示器140与固定显示器130如图5所示共面开启，假设手势命令信号符合第三预设手势，则活动显示器140或第二活动显示器145顺时针旋转。待活动显示器140或第二活动显示器145如图7C或图7F所示相对于固定显示器130垂直开启之后，电控水阀125可控制淋浴单元120开始出水。需说明的是，无线命令信号或语音指令的用户指令亦可触发前述活动显示器140与淋浴单元120的连动运作。

在另一实施例中，在固定显示器130与第二活动显示器145为垂直开启(如图7C所示)之后，控制电路180会识别用户指令传感器160所检测到的下一笔用户指令，并判断此用户指令是否相关于淋浴单元120。

举例而言，图12是依据本发明一实施例的智能卫浴系统100的空间配置图。请参照图12，以下将以第二活动显示器145与活动显示器140垂直开启后所形成如厕区作为范例说明，其运作同样适用于图7I～图7K的开启情况。

图13是依据本发明一实施例的淋浴单元120的控制方法的流程图。请参照图13，在活动显示器140或第二活动显示器145是相对于固定显示器130垂直开启之后，控制电路180判断动作传感器161所检测到物体的动作(例如，手挥动、人移动、头摆动等)，或判断收音装置167所接收到语音指令(步骤S1320)。在本实施例中，动作传感器161是检测用户的手势，并据以产生手势命令信号。

若外界物体的动作(对应于手势命令信号)未符合第四预设手势(例如，手向下挥动、手上下挥动等)，则智能卫浴系统100无反应(步骤S1325)(例如，淋浴单元120不供水)。而若外界物体的动作符合第四预设手势(对应于供水命令信号)，或若语音指令符合预设语音指令(例如，洗澡、打开水龙头等)，则控制电路180接收并依据供水命令信号或预设语音指令驱动电控水阀125，使淋浴单元120提供水(步骤S1330)。需说明的是，于其他实施例中，淋浴单元120的触发条件可能是外界物体的运动符合身体特定部位的特定活动。

举例而言，图14A～图14C是依据本发明一实施例的控制活动显示器140或淋浴单元120的示意图。请参照图14A及图14B，图14A及图14B的说明可参酌图7B及图7C的内容，于此不再赘述。手势G5可与手势G1相同或不同，且端视应用者的需求而可自行变更。

请参照图14C，控制电路180判断收音装置167所检测的语音指令是否符合预设语音指令(例如，洗澡、加热、降温等)。控制电路180将依据符合的预设语音指令通过电控水阀125控制淋浴单元120供水、增加水温或降低水温。此外，控制电路180还能进一步在固定显示器130和/或活动显示器140上显示相关于沐浴或供水相关信息。例如，如图所示，活动显示器140及第二活动显示器145的拼接画面I3,I4是相关于花卉的泡沫或水波图像，并可提供电控水阀125所检测的水温信息。

综上所述，本发明实施例智能卫浴系统及其控制方法，通过活动显示器的开启或关闭来形成不同空间，并驱动马桶单元或淋浴单元运作。此外，搭配显示器上的画面，让用户可在不同空间享受不同视觉体验。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (29)

1.一种智能卫浴系统，其特征在于，包括：

马桶单元；

淋浴单元，设于所述马桶单元旁；

固定显示器，固设于所述淋浴单元一侧；

第一活动显示器，可相对活动地设于所述固定显示器一侧；

至少一马达，驱动所述第一活动显示器活动；以及

用户指令传感器，用以检测用户指令，并据以基于所述用户指令，控制所述马桶单元、所述淋浴单元或所述第一活动显示器中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的智能卫浴系统，还包括：

控制电路，耦接所述至少一马达及所述用户指令传感器，并用以依据所述用户指令，控制所述至少一马达旋转所述第一活动显示器。

3.根据权利要求2所述的智能卫浴系统，其中所述第一活动显示器旋转后，可与所述固定显示器共面关闭或垂直开启。

4.根据权利要求1所述的智能卫浴系统，还包括：

第二活动显示器，可相对活动地设于所述第一活动显示器一侧，且基于所述用户指令而受控其活动。

5.根据权利要求4所述的智能卫浴系统，其中所述第二活动显示器经旋转后，可与所述第一活动显示器共面关闭、垂直开启或平行开启。

6.根据权利要求2所述的智能卫浴系统，其中所述用户指令传感器包括：

动作感应器，耦接所述控制电路，用以检测外界物体的运动，并据以产生所述用户指令。

7.根据权利要求2所述的智能卫浴系统，其中所述用户指令传感器包括：

深度摄影机，耦接所述控制电路，用以拍摄至少一外界物体的深度图像，并据以产生所述用户指令。

8.根据权利要求2所述的智能卫浴系统，其中所述用户指令传感器包括：

无线通讯接收器，耦接所述控制电路，用以接收无线命令信号，且所述用户指令包括无线命令信号。

9.根据权利要求2所述的智能卫浴系统，其中所述用户指令传感器包括：

收音装置，耦接所述控制电路，用以接收语音指令，且所述用户指令包括所述语音指令。

10.根据权利要求1所述的智能卫浴系统，还包括：

图像获取装置，用以拍摄外界物体的物体图像，并据以在所述固定显示器或所述第一活动显示器显示所述物体图像。

11.根据权利要求2所述的智能卫浴系统，还包括：

电控水阀，耦接所述控制电路及所述淋浴单元，用以控制所述淋浴单元的水量、水温及检测所述水温。

12.根据权利要求1所述的智能卫浴系统，其中所述马桶单元包括：

本体，具有开口；

至少一盖体，可活动地设于所述本体，并可选择地闭合或开启所述开口；以及

至少一辅助装置，设于所述本体，且所述至少一辅助装置或所述第一活动显示器的运作时机与所述至少一盖体相关。

13.根据权利要求10所述的智能卫浴系统，还包括：

无线电铃，用以产生来访信号。

14.根据权利要求1所述的智能卫浴系统，其中所述马桶单元的一侧设有第一外界墙壁，且所述第一外界墙壁与所述固定显示器共面。

15.根据权利要求14所述的智能卫浴系统，其中所述马桶单元的另一侧设有第二外界墙壁，且所述第二外界墙壁由所述马桶单元，延伸至所述第一活动显示器。

16.一种智能卫浴系统的控制方法，其特征在于，包括：

提供固设的固定显示器、可活动地活动显示器、淋浴单元及马桶单元；

控制所述活动显示器相对于所述固定显示器活动；以及

依据所述活动显示器的所处位置，控制所述淋浴单元或所述马桶单元中的至少一者运作。

17.根据权利要求16所述智能卫浴系统的控制方法，其中控制所述活动显示器相对于所述固定显示器活动的步骤包括：

接收用户指令；以及

依据所述用户指令控制所述活动显示器活动。

18.根据权利要求17所述智能卫浴系统的控制方法，其中依据所述用户指令决定控制所述淋浴单元或所述马桶单元中的一者的步骤包括：

反应于所述用户指令是针对所述淋浴单元，在所述固定显示器与所述活动显示器垂直开启之后，控制所述淋浴单元提供水。

19.根据权利要求18所述智能卫浴系统的控制方法，其中控制所述淋浴单元提供水的步骤包括：

通过所述固定显示器或所述活动显示器中至少一者，显示相关于沐浴、或供水相关信息。

20.根据权利要求17所述智能卫浴系统的控制方法，其中依据所述用户指令决定控制所述淋浴单元或所述马桶单元中的一者的步骤包括：

反应于所述用户指令是针对所述马桶单元，在所述固定显示器与所述活动显示器垂直开启之后，控制所述马桶单元的盖体开启。

21.根据权利要求17所述智能卫浴系统的控制方法，其中控制所述活动显示器相对于所述固定显示器活动的步骤包括：

检测用户位置；以及

判断所述用户位置是否位于所述活动显示器的活动范围内。

22.根据权利要求21所述智能卫浴系统的控制方法，其中判断所述用户位置是否位于所述活动显示器的活动范围内的步骤之后，还包括：

若所述用户位置不在所述活动显示器的活动范围内，则待接收所述用户指令后，依据所述用户指令控制所述活动显示器活动。

23.根据权利要求17所述智能卫浴系统的控制方法，其中所述用户指令为手势命令信号、无线命令信号、或语音指令。

24.根据权利要求20所述智能卫浴系统的控制方法，其中所述马桶单元的盖体开启的步骤之后，还包括：

单次或间歇地喷洒芳香剂或除臭剂；以及

通过所述固定显示器或所述活动显示器中至少一者，显示相关于所述芳香剂或除臭剂的画面。

25.根据权利要求20所述智能卫浴系统的控制方法，其中所述马桶单元的盖体开启的步骤之后，还包括：

持续地播放至少一遮羞音乐；以及

通过所述固定显示器或所述活动显示器中至少一者，显示相关于所述至少一遮羞音乐的画面。

26.根据权利要求20所述智能卫浴系统的控制方法，其中所述马桶单元的盖体开启的步骤之后，还包括：

拍摄外界物体，以取得所述外界物体的物体图像；

接收来访信号，且所述来访信号包括所述物体图像；以及

通过所述固定显示器或所述活动显示器中至少一者，显示所述物体图像的画面。

27.根据权利要求16所述智能卫浴系统的控制方法，其中控制所述活动显示器相对于所述固定显示器活动的步骤包括：

检测用户位置；以及

依据所述用户位置控制所述活动显示器活动。

28.一种智能卫浴系统，其特征在于，包括：

马桶单元；

淋浴单元，设于所述马桶单元旁；

活动显示器，设于所述淋浴单元旁；

马达，驱动所述活动显示器活动；以及

用户指令传感器，用以检测用户指令，并据以基于所述用户指令，控制所述马桶单元、所述淋浴单元或所述活动显示器中的至少一者。

29.一种智能卫浴系统的控制方法，其特征在于，包括：

提供可活动地活动显示器、淋浴单元及马桶单元；

控制所述活动显示器活动；以及

依据所述活动显示器的所处位置，控制所述淋浴单元或所述马桶单元中的至少一者运作。

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