CN110916517A - 一种自动电饭煲及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动电饭煲，包括：锅体，内置有内胆、加热组件；上盖，开设有进料口；密封机构，用于密封进料口；顶盖，内置有进米机构和进水机构，顶盖上设有送料机构，其设有用于连通进米机构和进料口的进米孔，和用于连通进水机构和进料口的进水孔；支架组件，与顶盖相连，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动顶盖周向旋转远离或靠近上盖，第二驱动机构用于驱动顶盖轴向移动远离或靠近进料口。本发明还公开了一种自动电饭煲的控制方法。本发明结构布局合理，减小了整体的占用空间；顶盖和上盖密封隔绝，延长使用寿命；能准确控制进米量；通过顶盖的周向旋转和轴向平移实现内胆的取放和上盖的防止误开，使用便捷。

Description

一种自动电饭煲及其控制方法

技术领域

本发明属于自动煮饭设备领域，尤其是涉及一种自动电饭煲及其控制方法。

背景技术

随着现代社会生活节奏的加快，以及物联网技术的普及，越来越多人习惯于使用自动化程度高的产品，电饭煲作为一个日常使用度较高的生活用品，人们也希望能远程控制实现自动进米、进水，从而实现提前煮饭的功能。目前市场上的自动进米、进水电饭煲结构较原始，进米方式通过气路进米或拨杆拨动进米，一是不能较好地控制进米量，二是整体装置体积较大，三是存在较多的管路，内部结构凌乱，安全隐患大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种体积小，布局合理，能够实现自动进米和进水，安全性能高，使用寿命长的自动电饭煲及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动电饭煲，包括：

锅体，内置有内胆、加热组件；

上盖，用于遮盖锅体上方开口，上盖开设有进料口；

密封机构，用于密封进料口；

顶盖，位于上盖上方，内置有进米机构和进水机构，顶盖上设有用于打开密封机构的送料机构，该送料机构上设有用于连通进米机构和进料口的进米孔，和用于连通进水机构和进料口的进水孔；

支架组件，与顶盖相连，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动顶盖周向旋转远离或靠近上盖，第二驱动机构用于驱动顶盖轴向移动远离或靠近进料口。

进一步的，所述支架组件内设有储水仓，该储水仓与进水机构的进水管相连。

进一步的，所述送料机构包括设于顶盖下表面的通道，可沿通道上下移动的活动件，及套设有弹性件的旋转件，所述进水孔和进米孔设于活动件；于活动件上移时，可带动旋转件同步上移并周向旋转露出进水孔和进米孔，于活动件下移时，弹性件可驱动旋转件下移并周向旋转遮挡进水孔和进米孔。

进一步的，所述旋转件上设有可与进水孔上下连通的第一开口，可与进米孔上下连通的第二开口，沿周向间隔布设在第一开口和第二开口之间的第一挡部和第二挡部，及位于外壁的螺旋槽，所述通道内壁设有可与旋转件活动相连的连接臂，该连接臂上设有卡设于螺旋槽内的凸部。

进一步的，所述活动件端部外壁形成上大下小的锥台面；所述通道形成于顶盖下表面垂直向下延伸的中空凸柱，该中空凸柱的内壁形成多个沿壁厚方向延伸的槽体，所述活动件上形成多个可沿槽体上下活动的钩部。

进一步的，所述密封机构包括用于遮挡进料口的挡板，围设于进料口外周的限位槽，可与挡板和限位槽相抵的复位件，设于限位槽上部开口的盖板，及自挡板上表面穿出盖板的驱动面，所述送料机构下移时可与驱动面接触，推动挡板平移露出进料口；所述挡板包括对称设置的第一挡板和第二挡板，所述复位件包括可与第一挡板相抵的第一复位件，和可与第二挡板相抵的第二复位件，第一挡板上设有第一驱动面，第二挡板上设有第二驱动面。

进一步的，所述进米机构包括用于存储大米的米仓，用于定量送米的第一分仓，与第一分仓相邻、用于遮挡米仓底部开口的第二分仓，用于驱动第一分仓和第二分仓于空腔内同步往复移动的驱动装置一，及可与第一分仓相连通的导向仓，该导向仓的底部与进米孔正对设置。

进一步的，所述进水机构包括可与水源相连通的进水管，用于控制进水或出水的阀体，设于部分进水管外围的引导管，及用于驱动进水管伸入内胆或复位的驱动装置二，所述进水管的端部与进水孔正对设置。

本发明还公开了一种自动电饭煲的控制方法，包括以下步骤：

a) 将内胆置于锅体内后，盖合上盖，顶盖旋转至上盖的正上方，并向下移动直至打开进料口，同时连通进米机构和进米孔、进料口，连通进水机构和进水孔、进料口；

b) 驱动装置一移动第一分仓和第二分仓定量进米后，驱动装置二驱动进水管伸入内胆底部定量进水；

c) 驱动装置二驱动进水管复位，顶盖上移，密封机构自动将进料口密封；

d) 完成煮制过程后，顶盖周向旋转，打开上盖。

作为优选，所述步骤b）之前设有以下步骤，驱动装置二驱动进水管伸入内胆底部进水清洗内胆，清洗后进水管反向吸水将废水吸出；所述步骤c）之前设有以下步骤，进水管伸入内胆底部清洗大米，每次清洗后进水管反向吸水将淘米水吸出，一次清洗或多次清洗后定量进水。

本发明的有益效果是：1）结构布局合理，将米仓和进米机构、进水机构设置在顶盖内，结构简单紧凑，减小了整体的占用空间；2）进米机构和进水机构设置在顶盖内，顶盖和上盖密封隔绝，有效避免零部件受到水汽等的干扰，延长使用寿命；3）通过第一分仓定量进米，能准确控制进米量；4）储水仓设置在锅体和顶盖之间的侧部，整体结构稳固，且相对增大了储水仓的体积；5）通过顶盖的周向旋转和轴向平移实现内胆的取放和上盖的防止误开，设计新颖，使用便捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。

图3为本发明的剖面结构示意图。

图4为图3中的A处结构放大图。

图5为图3中的B处结构放大图。

图6为本发明的拆解结构示意图。

图7为本发明进米机构的立体结构示意图。

图8为本发明进米机构的分解结构示意图。

图9为本发明进米机构的截面结构示意图。

图10为本发明上盖的俯视结构示意图。

图11为本发明上盖和顶盖配合部分分解结构示意图。

图12为本发明上盖和密封机构的分解结构示意图。

图13为本发明顶盖带有送料机构的部分结构示意图。

图14为本发明顶盖带有送料机构的部分剖视图。

图15为本发明顶盖带有送料机构的部分立体结构示意图。

图16为图15中的C处结构放大图。

图17为本发明旋转件的立体结构示意图。

图18为本发明上盖、密封机构、送料机构和顶盖的部分配合结构示意图。

图19为本发明上盖、密封机构、送料机构和顶盖的部分配合剖视图。

图20为本发明上盖、密封机构、送料机构和顶盖的部分分解结构示意图。

图21为本发明储水仓与进水机构的分解结构示意图。

图22为本发明储水仓与进水机构的剖面结构示意图。

图23为本发明顶盖和支架组件部分、第一驱动机构、第二驱动机构配合的分解结构示意图一。

图24为本发明顶盖和支架组件部分、第一驱动机构、第二驱动机构配合的剖视图。

图25为本发明顶盖和支架组件部分、第一驱动机构、第二驱动机构配合的分解结构示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-25所示，一种自动电饭煲，包括内置有内胆11和加热组件12的锅体1，用于遮盖锅体1上方开口的上盖2，用于密封贯穿开设在上盖2上的进料口21的密封机构3，位于上盖2上方的顶盖4，及连接顶盖4和锅体1的支架组件8；支架组件8内设置有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构可以驱动顶盖4以支架组件8所在一侧为端点周向旋转远离或靠近上盖2，第二驱动机构可以驱动顶盖4沿轴向竖直移动远离或靠近进料口21；顶盖4内设置有进米机构5和进水机构6，顶盖4下表面设置有送料机构7，送料机构7上开设有进米孔722和进水孔721，当顶盖4沿轴向竖直向下移动靠近进料口21时，送料机构7可以顶开密封机构3，将进料口21打开，使得进米机构5和进米孔722、进料口21相连通，进水机构6和进水孔721、进料口21相连通，使得大米和水通过进料口21顺利进入内胆11。

密封机构3包括用于遮挡进料口21的挡板，自上盖2表面向下凹陷形成、围设在进料口21外面一周的限位槽32，一端与限位槽32内壁相抵、另一端与挡板相抵的复位件，与限位槽32上部开口形状、大小适配的盖板34，及从挡板上表面垂直向上延伸的驱动面。于本实施例中，挡板为对称设置的第一挡板311和第二挡板312拼合形成，也就是说，密封机构3包括第一挡板311和第二挡板312，一端与第一挡板311相抵、另一端与限位槽32内壁相抵的第一复位件331，一端与第二挡板312相抵、另一端与限位槽32内壁相抵的第二复位件332，自第一挡板311上表面垂直向上延伸的第一驱动面313，自第二挡板312上表面垂直向上延伸的第二驱动面314，及供第一驱动面313和第二驱动面314伸出的盖板34，盖板34可拆卸连接在上盖2，为了增加密封性能，第一挡板311和第二挡板312的接触面上设置有由弹性材质制成的密封件316。

当密封机构3将上盖2的进料口21密封盖合时，第一挡板311在第一复位件331的弹力作用下向靠近第二挡板312的方向移动，第二挡板312在第二复位件332的弹力作用下向靠近第一挡板311的方向移动，第一挡板311和第二挡板312拼合遮挡进料口21，盖板34将第一挡板311和第二挡板312相对固定在限位槽32内。

为了增加上盖2的密封性能，在进料口21周向形成凸环211，一密封圈315卡设在凸环211上。盖板34上与进料口21正对位置形成有开口，在开口两侧与第一驱动面313和第二驱动面314对应的位置设置有第一行程槽341和第二行程槽342，第一行程槽341和第二行程槽342均为自由端与开口相连通的U型槽结构，第一驱动面313从第一行程槽341穿出，第二驱动面314从第二行程槽342穿出，从而第一行程槽341可以限制第一驱动面313的水平移动距离，第二行程槽342可以限制第二驱动面314的水平移动距离。

送料机构7包括位于顶盖4下表面的通道71，可沿通道71上下移动的活动件72，及套设有弹性件73的旋转件74，通道71为从顶盖4下表面垂直向下延伸的中空凸柱714内部空间，通道71内连接有从中空凸柱714的内壁沿径向延伸的连接臂711，连接臂711的端部形成内壁带有凸部712的卡环；旋转件74包括垂直穿过卡环的转轴747，开设在转轴747上端外壁的螺旋槽745，连接在转轴747下端的转盘746，开设在转盘726底面的第一开口741和第二开口742，及间隔布设在第一开口741和第二开口742之间的第一挡部743和第二挡部744，连接臂711上的凸部712就卡设在螺旋槽745内，弹性件73套设在转轴747外侧，其一端与卡环下底面相抵，另一端与转盘746上表面相抵接。

活动件72的下部外表面为呈上大下小的锥台面723，活动件72的上部沿周向均匀布设有四个钩部724，中空凸柱714的内壁沿周向均匀布设有四个槽体713，槽体713沿中空凸柱714的壁厚方向延伸，且槽体713位于中空凸柱714底端的一侧不具有开口，也就是说活动件72的四个钩部724挂在槽体713内，可以沿着槽体713上下平移。为了防止活动件72和中空凸柱714相对周向旋转，在活动件72的外壁形成限位卡槽725，中空凸柱714的内壁形成与限位卡槽725配合的止转凸起715。活动件72的底面开设有两个圆形孔，分别为进水孔721和进米孔722，进水孔721和进米孔722的大小为至少能被第一挡部743和第二挡部744遮挡为宜。

处于烹饪状态时，密封机构3将进料口21遮挡，保证锅体1内的密封烹饪，为了避免上盖2的误打开，顶盖4处于上盖2的正上方，但是送料机构7距离密封机构3还有一小段距离，且旋转件74和活动件72的位置关系为第一挡部743遮挡住进水孔721，第二挡部744遮挡住进米孔722。当需要进水、进米时，顶盖4沿轴向竖直下移，活动件72的锥台面723接触第一驱动面313和第二驱动面314，驱动第一挡板311和第二挡板312分别压缩第一复位件331和第二复位件332向相反的方向移动，暴露进料口21。与此同时，由于活动件72沿通道71上移，带动旋转件74也同步上移，相对位置固定的凸部712受到螺旋槽745的限制，驱动旋转件74周向旋转，从而使得第一开口741与进水孔721上下连通，第二开口742与进米孔722上下连通，且都与进料口21相连通，保证进水、进米的顺利进行。当顶盖4上移复位时，旋转件74在弹性件73的作用下下移，凸部712和螺旋槽745配合驱动旋转件74反向旋转，第一挡部743遮挡进水孔721，第二挡部744遮挡进米孔722。

进米机构5包括用于存储大米的米仓51，用于定量送米的第一分仓52，与第一分仓52一体设置、用于遮挡米仓51底部开口的第二分仓53，用于容纳第一分仓52和第二分仓53的空腔54，用于驱动第一分仓52和第二分仓53在空腔54内往复移动的驱动装置一55，及可与第一分仓52相连通、用于将第一分仓52内定量获取的大米输送至进米孔722的导向仓56。米仓51顶部开口，可以通过打开顶盖4的上部面盖对米仓51进行加米；导向仓56为上部开口大，下部开口逐渐变小的结构，其包括上大下小的锥台部分561和与锥台部分底部开口相连通的导向面562，锥台部分561顶部开口大小、形状与第一分仓52底部开口适配，导向面562底部的出米口与进米孔722相正对；；第一分仓52为上下贯通结构，上部开口与米仓51底部开口大小、形状适配，第二分仓53的宽度与米仓51底部开口大小、形状适配，但第二分仓53顶部为封闭结构，空腔54刚好容纳第一分仓52和第二分仓53，驱动装置一55包括电机551，在电机551驱动下可以周向旋转的转动件552，及一端连接在第一分仓52远离第二分仓53的侧壁、另一端连接在转动件552外壁连接环553上的曲杆554，电机551转动带动曲杆554往一侧正向旋转或反向旋转，驱动一体设置的第一分仓52和第二分仓53同步往复运动，第一分仓52和第二分仓53移动的行程与第一分仓52的宽度相同，当第一分仓52与米仓51底部开口正对时，根据第一分仓52确定的体积定量量取一次大米，当第二分仓53顶部与米仓51底部开口正对时，第二分仓53阻挡米仓51内的米向下输送，第一分仓52底部与导向仓56相连通，将一次定量量取的大米通过导向仓56向与导向仓56底部正对的进米孔722输送。

进水机构6包括可以与水源相连通的进水管61，用于控制进水管61为进水或出水的阀体62，包覆在进水管61靠近内胆11一端部分外围、由硬质金属材料制成的引导管63，及用于驱动进水管61伸入内胆11或复位缩回的驱动装置二64，进水管61靠近内胆11的端部与进水孔721正对设置，为了避免进水管61排出内胆11内的废水时将大米带出，进水管61端部开设有小于大米体积的滤孔。驱动装置二64包括对称设置在进水管61两侧的第一齿轮641和第二齿轮642，与第一齿轮641相连的第一压辊643，与第二齿轮642相连的第二压辊644，与第一压辊643配合的第一从动辊，与第一从动辊对称设置的第二从动辊645，以及驱动第一齿轮641和第二齿轮642同步旋转的电机646。电机646驱动第一齿轮641和第二齿轮642同步旋转，带动第一压辊643和第二压辊644同步旋转，从而在摩擦力作用下，第一从动辊和第二从动辊645的配合下，进水管61可以伸入内胆11底部；电机646驱动第一齿轮641和第二齿轮642同步反向旋转，带动第一压辊643和第二压辊644同步反向旋转，从而在摩擦力作用下，第一从动辊和第二从动辊645的配合下，进水管61可以从内胆11底部缩回复位。为了避免水汽影响驱动装置二64，引导管63将驱动装置二64整体包覆在内部。

阀体62包括安装在三叉结构上的第一阀体621、第二阀体622和第三阀体623，第二阀体622和第三阀体623为单向阀，第二阀体622控制进水管61进水，第三阀体623控制进水管61出水排出内胆11内的废水。于本实施例中，水源为安装在支架组件8上的储水仓81，进水管61的一端连接泵体611、阀体62后与储水仓81的底部相连。储水仓81的底部安装有感应阀组件，其包括与进水管61的端部相连、带有漏水孔的顶杆811，塞体812，具有与塞体812适配的开口的通道813，部分伸入储水仓81的活动塞815，及一端与塞体812相抵、另一端与活动塞815相抵的弹力件814，通道813和活动塞815固定连接在储水仓81的底部，活动塞815伸入储水仓81的部分开设有多个排水孔816，当储水仓81放置在支架组件8的托盘83上时，塞体812被顶杆811向上顶开，使得被塞体812堵塞的通道813与排水孔816、储水仓81相连通，从而水可以从储水仓81通过顶杆811上的漏水孔进入进水管61。当然于其它实施例中，进水管61也可以跟自来水管等水源相连。

支架组件8包括用于承托锅体1、储水仓81的托盘83，与托盘83垂直的中空支架84，与中空支架84固定连接的第一安装筒85，用于驱动顶盖4周向旋转的第一驱动机构，及用于驱动顶盖4轴向移动的第二驱动机构。

顶盖4上形成中空套筒41，该中空套筒41底下端面搭设在第一安装筒85上，中空套筒41顶面连接有第一安装面板411，第一安装面板411上安装有第二动力源911，且垂直向上延伸形成有弧形槽924，中空套筒41内部搭设安装有第二安装面板412，该第二安装面板412上连接有动力件915，传动轴914穿过动力件915后顶端从弧形槽924穿出，传动轴914外壁的齿部与动力件915内壁配合，传动轴914的下部与第一安装筒85固定连接。第二安装面板412上还安装有可以供进水管61穿过的中空导向柱82，一与第一安装筒85固定相连的套筒916纵向套设在导向柱82外侧。传动轴914的外壁还固定连接有第二齿913。

第二驱动机构包括在第二动力源921驱动下可周向旋转的第一齿922，与第一齿922啮合的第二齿913，可以随第二齿913同步旋转的传动轴914，及动力件915，第二齿913与传动轴914固定连接，从而第一齿922周向旋转带动第二齿913和传动轴914同步旋转，通过丝杆配合驱动动力件915带着顶盖4上下移动。由于与顶盖4相连的中空导向柱82沿着与支架组件8相连的套筒916上下移动，起到了导向的作用，保证上下移动的稳定性。至于上下移动的行程，可以通过设置感应开关等实现，上述为现有技术，不再赘述。

第一驱动机构包括第一动力源911，和在第一动力源911驱动下周向旋转的驱动齿912，驱动齿912与顶盖4相连，从而第一动力源911驱动驱动齿912周向旋转，带动顶盖4周向旋转，由于传动轴914从弧形槽924穿出，因此传动轴914限制了顶盖4的旋转角度。

一种自动电饭煲的控制方法，包括以下步骤：

1）将清洗后的内胆11置于锅体1内后，盖合上盖2，此时密封机构3将上盖的进料口21密封，将顶盖4通过第一驱动机构周向旋转至上盖2的正上方，通过第二驱动机构将顶盖4下移至送料机构7的活动件72接触第一驱动面313和第二驱动面314，驱动第一挡板311和第二挡板312分开露出进料口21，同时由于活动件72上移带动旋转件74周向旋转打开进米孔722和进水孔721，使得进米机构和进米孔722、进料口21相连通，进水机构和进水孔721、进料口21相连通；

2）控制驱动装置二64驱动进水管61伸入内胆11底部，打开第二阀体622通过进水管61进水，进水量通过第二阀体622的打开时间来控制，利用水流扰动对内胆进行清洗，清洗一定时间后，打开第三阀体623通过进水管61排出废水，排水时间通过第三阀体623的打开时间来控制，进行一次或多次清洗；

3）控制驱动装置一55往复移动一次或多次，利用第一分仓52将定量的大米输送至内胆11后，控制驱动装置二64驱动进水管61伸入内胆11底部，打开第二阀体622通过进水管61进水，进水量通过第二阀体622的打开时间来控制，利用水流扰动对大米进行清洗，清洗一定时间后，打开第三阀体623通过进水管61排出淘米水，排水时间通过第三阀体623的打开时间来控制；

4）进行一次或多次清洗后，打开第二阀体622通过进水管61定量进水，控制驱动装置二64驱动进水管61反向缩回至顶盖4内，将顶盖4通过第二驱动机构轴向上移至送料机构7的活动件72脱离第一驱动面313和第二驱动面314，密封机构3自动将进料口21密封，为了防止烹饪时误开，顶盖4仍然位于上盖2的正上方；

5）完成煮制过程后，顶盖4通过第一驱动机构周向旋转远离上盖2，打开上盖2取出食物或取出内胆11。

上述具体的功能控制可以由现有技术实现，不再赘述。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动电饭煲，其特征在于包括：

锅体(1)，内置有内胆(11)、加热组件(12)；

上盖(2)，用于遮盖锅体(1)上方开口，上盖(2)开设有进料口(21)；

密封机构(3)，用于密封进料口(21)；

顶盖(4)，位于上盖(2)上方，内置有进米机构(5)和进水机构(6)，顶盖(4)上设有用于打开密封机构(3)的送料机构(7)，该送料机构(7)上设有用于连通进米机构(5)和进料口(21)的进米孔(722)，和用于连通进水机构(6)和进料口(21)的进水孔(721)；

支架组件(8)，与顶盖(4)相连，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动顶盖(4)周向旋转远离或靠近上盖(2)，第二驱动机构用于驱动顶盖(4)轴向移动远离或靠近进料口(21)。

2.根据权利要求1所述的自动电饭煲，其特征在于：所述支架组件(8)内设有储水仓(81)，该储水仓(81)与进水机构(6)的进水管(61)相连。

3.根据权利要求1所述的自动电饭煲，其特征在于：所述送料机构(7)包括设于顶盖(4)下表面的通道(71)，可沿通道(71)上下移动的活动件(72)，及套设有弹性件(73)的旋转件(74)，所述进水孔(721)和进米孔(722)设于活动件(72)；于活动件(72)上移时，可带动旋转件(74)同步上移并周向旋转露出进水孔(721)和进米孔(722)，于活动件(72)下移时，弹性件(73)可驱动旋转件(74)下移并周向旋转遮挡进水孔(721)和进米孔(722)。

4.根据权利要求3所述的自动电饭煲，其特征在于：所述旋转件(74)上设有可与进水孔(721)上下连通的第一开口(741)，可与进米孔(722)上下连通的第二开口(742)，沿周向间隔布设在第一开口(741)和第二开口(742)之间的第一挡部(743)和第二挡部(744)，及位于外壁的螺旋槽(745)，所述通道(71)内壁设有可与旋转件(74)活动相连的连接臂(711)，该连接臂(711)上设有卡设于螺旋槽(745)内的凸部(712)。

5.根据权利要求3所述的自动电饭煲，其特征在于：所述活动件(72)端部外壁形成上大下小的锥台面(723)；所述通道(71)形成于顶盖(4)下表面垂直向下延伸的中空凸柱(714)，该中空凸柱(714)的内壁形成多个沿壁厚方向延伸的槽体(713)，所述活动件(72)上形成多个可沿槽体(713)上下活动的钩部(724)。

6.根据权利要求1所述的自动电饭煲，其特征在于：所述密封机构(3)包括用于遮挡进料口(21)的挡板，围设于进料口(21)外周的限位槽(32)，可与挡板和限位槽(32)相抵的复位件，设于限位槽(32)上部开口的盖板(34)，及自挡板上表面穿出盖板(34)的驱动面，所述送料机构(7)下移时可与驱动面接触，推动挡板平移露出进料口(21)；所述挡板包括对称设置的第一挡板(311)和第二挡板(312)，所述复位件包括可与第一挡板(311)相抵的第一复位件(331)，和可与第二挡板(312)相抵的第二复位件(332)，第一挡板(311)上设有第一驱动面(313)，第二挡板(312)上设有第二驱动面(314)。

7.根据权利要求1所述的自动电饭煲，其特征在于：所述进米机构(5)包括用于存储大米的米仓(51)，用于定量送米的第一分仓(52)，与第一分仓(52)相邻、用于遮挡米仓(51)底部开口的第二分仓(53)，用于驱动第一分仓(52)和第二分仓(53)于空腔(54)内同步往复移动的驱动装置一(55)，及可与第一分仓(52)相连通的导向仓(56)，该导向仓(56)的底部与进米孔(722)正对设置。

8.根据权利要求1所述的自动电饭煲，其特征在于：所述进水机构(6)包括可与水源相连通的进水管(61)，用于控制进水或出水的阀体(62)，设于部分进水管(61)外围的引导管(63)，及用于驱动进水管(61)伸入内胆(11)或复位的驱动装置二(64)，所述进水管(61)的端部与进水孔(721)正对设置。

9.一种自动电饭煲的控制方法，包括以下步骤：

a)将内胆置于锅体内后，盖合上盖，顶盖旋转至上盖的正上方，并向下移动直至打开进料口，同时连通进米机构和进米孔、进料口，连通进水机构和进水孔、进料口；

b)驱动装置一移动第一分仓和第二分仓定量进米后，驱动装置二驱动进水管伸入内胆底部定量进水；

c)驱动装置二驱动进水管复位，顶盖上移，密封机构自动将进料口密封；

d)完成煮制过程后，顶盖周向旋转，打开上盖。

10.根据权利要求9所述的自动电饭煲的控制方法，其特征在于：所述步骤b)之前设有以下步骤，驱动装置二驱动进水管伸入内胆底部进水清洗内胆，清洗后进水管反向吸水将废水吸出；所述步骤c)之前设有以下步骤，进水管伸入内胆底部清洗大米，每次清洗后进水管反向吸水将淘米水吸出，一次清洗或多次清洗后定量进水。

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